一种E-AMT变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆与流程

一种e-amt变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆
技术领域
1.本技术实施例涉及变速箱的技术领域，具体而言，涉及一种e-amt变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

2.插电式混合动力汽车动力系统(混合动力系统)主要由发动机、驱动电机、发电机、减速箱/变速箱/行星齿轮组和离合器组成，一般通过变速箱/减速箱/行星齿轮组传递动力，相关的混合动力系统一般采用减速箱/行星齿轮组或者amt变速箱，配置双电机(驱动电机和发电机)搭配发动机的结构，通过离合器切换驱动电机与发动机以切换动力。
3.在相关技术中，为了驱使空调工作，往往在配备双电机的同时还需要布置独立的空调压缩机用于驱动空调，导致整个混合动力系统结构变复杂，增大布置难度的同时提高了整套结构的成本。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种e-amt变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决布置独立的空调压缩机导致布置难度问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种e-amt变速箱驱动方法，所述驱动方法包括：
6.在检测到车辆空调的启动信号时，响应于所述启动信号，获取车辆当前的驱动模式；其中，所述驱动模式包括发动机驱动模式和电机驱动模式；
7.在检测到所述车辆处于所述发动机驱动模式时，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使所述发动机主体向所述空调的压缩机提供动力；
8.在检测到所述车辆处于所述电机驱动模式时，控制所述电机主体驱使所述发动机动力轴转动，以使所述发动机主体向所述空调的压缩机提供动力。
9.可选地，所述驱动方法还包括：
10.获取所述车辆的驱动信号；其中，所述驱动信号包括发动机驱动信号和电机驱动信号；
11.在检测到所述发动机驱动信号时，响应于所述发动机驱动信号，控制所述发动机主体与输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述发动机驱动模式；
12.在检测到所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机主体与所述输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述电机驱动模式。
13.可选地，在检测到所述发动机驱动信号时，响应于所述发动机驱动信号，控制所述发动机主体与输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述发动机驱动模式，包括：
14.在检测到所述发动机驱动信号时，响应于所述发动机驱动信号，控制所述发动机动力轴与输出轴传动连接；
15.控制所述发动机主体与所述发动机动力轴传动连接，使所述发动机主体通过所述发动机动力轴驱使所述输出轴转动，以使所述车辆进入所述发动机驱动模式。
16.可选地，在检测到所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机主体与所述输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述电机驱动模式，包括：
17.在检测到所述电机驱动信号时，检测所述电机驱动信号时，判断所述电机驱动信号对应的所述电机驱动模式；其中，所述电机驱动模式包括扭矩填充模式和amt模式；
18.在检测到对应所述扭矩填充模式的所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴、和所述输出轴依次传动连接，以使所述车辆进入所述扭矩填充模式；
19.在检测到对应所述amt模式的所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机动力轴、所述齿轮轴、所述扭矩填充轴、所述发动机动力轴和所述输出轴依次传动连接，以使所述车辆进入所述amt模式。
20.可选地，所述驱动方法还包括：
21.在检测到所述车辆处于所述扭矩填充模式时，获取所述车辆的换挡信号；
22.在检测到所述换挡信号时，响应于所述换挡信号控制所述发动机动力轴与所述输出轴分离，并控制所述发动机主体依次通过所述电机动力轴、所述齿轮轴和所述扭矩填充轴驱使所述输出轴转动，以在换挡过程中向所述输出轴提供扭矩。
23.可选地，所述驱动方法还包括：
24.在检测到所述车辆处于熄火状态时，获取所述车辆熄火前的驱动模式；其中，所述驱动模式包括发动机驱动模式、扭矩填充模式和amt模式；
25.在检测到所述车辆熄火前的驱动模式为所述发动机驱动模式或所述amt模式时，控制所述电机主体依次通过所述电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴和所述发动机动力轴传动，以驱使所述发动机动力轴向所述空调的压缩机提供动力；
26.在检测到所述车辆熄火前的驱动模式为所述扭矩填充模式时，所述电机主体依次通过所述电机动力轴、所述齿轮轴、所述扭矩填充轴和所述发动机动力轴传动，以驱使所述发动机动力轴向所述空调的压缩机提供动力。
27.本技术实施例第二方面提供一种e-amt变速箱驱动装置，所述驱动装置包括：
28.获取模块，用于在检测到车辆空调的启动信号时，响应于所述启动信号，获取车辆当前的驱动模式；其中，所述驱动模式包括发动机驱动模式和电机驱动模式；
29.第一控制模块，用于在检测到所述车辆处于所述发动机驱动模式时，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使所述发动机主体向所述空调的压缩机提供动力；
30.第二控制模块，用于在检测到所述车辆处于所述电机驱动模式时，控制所述电机主体驱使所述发动机动力轴转动，以使所述发动机主体向所述空调的压缩机提供动力。
31.可选地，所述驱动装置还包括：
32.换挡模块，用于在检测到所述车辆处于扭矩填充模式时，获取所述车辆的换挡信号；
33.扭矩填充模块，用于在检测到换挡信号时，响应于所述换挡信号控制所述发动机动力轴与输出轴分离，并控制所述发动机主体依次通过所述电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴驱使所述输出轴转动，以在换挡过程中向所述输出轴提供扭矩。
34.本技术实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
35.存储器，其上存储有计算机程序；
36.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以上述的驱动方法。
37.本技术实施例第四方面提供一种车辆，包括上述的驱动装置。
38.采用本技术提供的一种e-amt变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆，其中，空调的空压机与发动机动力轴传动连接，在车辆行驶过程中，乘坐人员启动空调时，检测当前车辆所处的驱动模式，其中包括发动机主体启动且能够提供动力的发动机驱动模式，以及电机主体启动且能够提供动力的电机驱动模式，在车辆处于发动机驱动模式时，发动机处于工作状态，通过发动机主体带动发动机动力轴转动，即可通过发动机主体驱使空调的空压机工作，同理，在车辆处于电机驱动模式时，通过电机主体带动发动机动力轴转动，即可通过电机主体驱使空调的空压机工作，无需单独设置用于驱动空压机的电机，降低了布置难度以及结构成本，同时与混合动力系统相适配，无论车辆处于何种驱动模式，都可以驱动空调的空压机工作，有效提高整个驱动方法及装置的适用性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术一实施例提出的驱动方法的流程图；
41.图2是本技术一实施例提出的切换驱动模式的流程图；
42.图3是本技术一实施例提出的进入发动机驱动模式的流程图；
43.图4是本技术一实施例提出的进入电机驱动模式的流程图；
44.图5是本技术一实施例提出的换挡时扭矩填充的流程图；
45.图6是本技术一实施例提出的熄火状态驱动空压机的流程图；
46.图7是本技术一实施例提出的驱动装置的传动示意图；
47.图8是本技术一实施例提出的驱动装置的模块示意图；
48.图9是本技术一实施例提出的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.插电式混合动力汽车动力系统(混合动力系统)主要由发动机、驱动电机、发电机、减速箱/变速箱/行星齿轮组和离合器组成，一般通过变速箱/减速箱/行星齿轮组传递动力，相关的混合动力系统一般采用减速箱/行星齿轮组或者amt变速箱，配置双电机(驱动电机和发电机)搭配发动机的结构，通过离合器切换驱动电机与发动机以切换动力。
51.在相关技术中，为了驱使空调工作，往往在配备双电机的同时还需要布置独立的空调压缩机用于驱动空调，导致整个混合动力系统结构变复杂，增大布置难度的同时提高了整套结构的成本。
52.实施例一
53.本技术第一方面提供一种e-amt变速箱驱动方法，参照图1，驱动方法包括：
54.s1，在检测到车辆空调的启动信号的情况下，获取车辆当前的驱动模式；
55.在混合动力系统的车辆中，具有电机与发动机两套驱动源，在本技术中，其中，空调系统的空压机不设置单独的驱动源，而是通过车辆动力系统的驱动源进行驱动，降低了布置难度以及结构成本。
56.其中，混合动力系统由五根轴件组成，包括通过离合器与发动机主体传动连接的发动机动力轴、与电机主体传动连接的电机动力轴、设输出电机动力的齿轮轴、置有电动飞轮和同步器以填充扭矩或输出电机动力的扭矩填充轴，以及设置有同步器以向车轮输出动力的输出轴，其中发动机动力轴与输出轴通过多组传动比齿轮啮合传动连接，齿轮轴与电机动力轴传动连接，扭矩填充轴与齿轮轴传动连接，且扭矩填充轴可以与发动机动力轴或输出轴传动连接，空压机的动力输入端与发动机动力轴传动连接。
57.在行驶过程中往往依靠其中一套驱动源作为主要的驱动源，因此在车辆行驶过程中需要通过当前正在提供动力的驱动源作为空调的空压机的驱动源，因此获取当前车辆的行驶模式，为发动机驱动模式还是电机驱动模式，以确定当前用于驱使空压机工作的驱动源为发动机还是电机。
58.s2，在检测到车辆处于发动机驱动模式的情况下，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力；
59.在本技术中，在发动机驱动模式下，发动机主体始终与发动机动力轴保持传动状态，因此在检测到当前车辆的驱动模式为发动机驱动模式时，直接通过发动机主体向空压机提供动力即可。
60.s3，在检测到车辆处于电机驱动模式时，控制电机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力。
61.由于在电机驱动过程中，电机主体处于启动状态，此时发动机主体可能处于熄火状态，发动机主体与发动机动力轴分离，因此在检测到车辆处于电机驱动模式时，通过电机主体与发动机动力轴传动连接，从而通过电机主体驱使发动机动力轴驱使空调的压缩机工作。
62.在车辆行驶过程中，乘坐人员启动空调时，检测当前车辆所处的驱动模式，其中包括发动机主体启动且能够提供动力的发动机驱动模式，以及电机主体启动且能够提供动力的电机驱动模式，在车辆处于发动机驱动模式时，发动机处于工作状态，通过发动机主体带动发动机动力轴转动，即可通过发动机主体驱使空调的空压机工作，同理，在车辆处于电机驱动模式时，通过电机主体带动发动机动力轴转动，即可通过电机主体驱使空调的空压机工作，无需单独设置用于驱动空压机的电机，降低了布置难度以及结构成本，同时与混合动力系统相适配，无论车辆处于何种驱动模式，都可以驱动空调的空压机工作，有效提高整个驱动方法及装置的适用性。
63.参照图2，在一些实施例中，驱动方法还包括：
64.s410，获取车辆的驱动信号；其中，驱动信号包括发动机驱动信号和电机驱动信号；
65.在车辆行驶过程中，往往通过面板上的控制件或控制面板控制车辆的驱动模式，
通过选择不同的驱动模式输出不同的驱动信号，在车辆检测到不同的驱动信号时，驱使车辆切换为不同的驱动模式。
66.s420，在检测到发动机驱动信号时，响应于发动机驱动信号，控制发动机主体与输出轴传动连接，以使车辆进入发动机驱动模式；
67.其中，发动机主体与发动机动力轴之通过干式离合器进行传动连接或断开连接，在检测到发动机驱动信号时，可以认为此时需要将车辆切换至通过发动机主体作为驱动源，因此控制发动机主体与发动机动力轴之间的离合器闭合，从而使发动机主体的动力能够传递至发动机动力轴，通过发动机动力轴驱使车轮转动。
68.s430，在检测到电机驱动信号时，响应于电机驱动信号，控制电机主体与输出轴传动连接，以使车辆进入电机驱动模式。
69.电机主体与电机动力轴之间始终传动连接，在车辆处于发动机驱动模式时，电机主体通常处于断电状态，在检测到电机驱动信号时，可以认为此时需要通过电机主体作为驱动源驱动车辆行驶，控制发动机主体与发动机动力轴之间的离合器分离，并控制电机主体上电，从而通过电机动力轴输出动力。
70.参照图4，在一些实施例中，在检测到电机驱动信号时，响应于电机驱动信号，控制电机主体与输出轴传动连接，以使车辆进入电机驱动模式，包括：
71.s431，在检测到电机驱动信号时，响应于电机驱动信号，控制电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴、发动机动力轴和输出轴依次传动连接；
72.其中，发动机动力轴与输出轴之间通过五组传动比齿轮相互传动，从而实现五档切换，因此在车辆通过电机主体驱动时，将发动机主体与发动机动力轴之间的离合器分离后，将电机主体与发动机动力轴传动连接，具体的，电机动力轴与齿轮轴传动连接，以将电机主体的动力向外传递，通过扭矩填充轴将齿轮轴与发动机动力轴传动连接，从而以使电机主体的动力依次通过电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴和发动机动力轴，将动力传动至输出轴，形成电机主体动力传递的路径。
73.s432，控制电机主体上电，以使车辆进入所电机驱动模式。
74.电机主体的动力传递路径形成后，电机主体上电即可驱使输出轴转动，通过输出轴带动车轮转动。
75.参照图3，在一些实施例中，在检测到发动机驱动信号时，响应于发动机驱动信号，控制发动机主体与输出轴传动连接，以使车辆进入发动机驱动模式，包括：
76.s421，在检测到发动机驱动信号时，判断发动机驱动信号对应的发动机驱动模式；其中，发动机驱动模式包括直驱模式和扭矩填充模式；
77.具体的，在车辆处于发动机驱动模式时，对车辆进行换挡时，发动机动力轴处于换挡期间，此时输出轴没有扭矩输入，导致车轮的扭矩容易损失，因此在混合动力系统中，可以通过电机主体在换挡期间对输出轴进行扭矩填充，因此通过确定电机主体是否启动，将发动机驱动模式分为电机主体未启动的直驱模式，以及电机主体启动的扭矩填充模式。
78.s422，在检测到对应直驱模式的发动机驱动信号时，控制发动机主体与发动机动力轴传动连接，并控制电机主体与电机动力轴分离，以使车辆进入直驱模式；
79.在检测到直驱模式的发动机驱动信号时，可以认为此时电机主体不参与整个机构的传动，因此控制发动机动力轴与输出轴传动连接，并将发动机主体与发动机动力轴之间
的离合器闭合，从而在发动机主体启动时驱使输出轴转动，使车辆进入直驱模式。
80.同时，控制扭矩填充轴与发动机动力轴传动连接，并将电机主体断电，用于在发动机熄火时可以通过电机驱使发动机动力轴转动。
81.s423，在检测到对应扭矩填充模式的发动机驱动信号时，响应于发动机驱动信号，控制发动机主体与发动机动力轴传动连接，并控制电机依次与电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴传动连接，以使车辆进入扭矩填充模式。
82.在检测到对应扭矩填充模式的发动机驱动信号时，可以认为电机主体参与整个机构的传动，但仍将发动机主体作为主要动力源，因此控制发动机动力轴与输出轴传动连接，并将发动机主体与发动机动力轴之间的离合器闭合，从而在发动机主体启动时驱使输出轴转动。
83.同时，控制扭矩填充轴与输出轴传动连接，以使电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴依次传动连接形成动力传动路径，使车辆进入扭矩填充模式，当电机主体启动时可以向输出轴输入扭矩。
84.参照图5，在一些实施例中，驱动方法还包括：
85.s510，在检测到车辆处于扭矩填充模式时，获取车辆的换挡信号；
86.在车辆行驶过程中，在车辆的离合器踏板踩下后，可以认为车辆需要进行换挡，因此控制车辆进入换挡状态，此时输出轴扭矩输入缺失，因此车辆输出车辆开始进行换挡的换挡信号，以使车辆进入扭矩填充模式，以通过电机主体对换挡过程中的输出轴进行扭矩填充。
87.s520，在检测到换挡信号时，响应于换挡信号控制发动机动力轴与输出轴分离，并控制发动机主体依次通过电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴驱使输出轴转动，以在换挡过程中向输出轴提供扭矩。
88.在检测到换挡信号后，控制发动机动力轴与发动机主体之间的离合器分离，断开发动机主体与输出轴之间的动力传输，此时由于车辆处于扭矩填充模式，扭矩填充轴与输出轴传动连接，因此控制电机主体启动，从而通过电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴向输出轴进行扭矩补充，以在驱动车辆行驶的同时，消除直驱模式中存在的扭矩损失，进而提升换挡质量，同时通过电机主体驱使发动机动力轴继续转动以驱使空调的空压机继续工作。
89.参照图6，在一些实施例中，驱动方法还包括：
90.s610，在检测到车辆处于熄火状态时，获取车辆熄火前的驱动模式；其中，驱动模式包括直驱模式、扭矩填充模式和电机驱动模式；
91.在车辆熄火后，发动机主体熄火，此时开启空调时往往通过电机主体作为驱动源驱使空调的空压机工作，因此在熄火后检测车辆熄火前所处的驱动模式，以确定电机主体驱动时的扭矩传递路径。
92.s620，在检测到车辆熄火前的驱动模式为直驱模式或电机驱动模式时，控制电机主体依次通过电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴和发动机动力轴传动连接，以驱使发动机动力轴向空调的压缩机提供动力；
93.在车辆熄火前处于直驱模式或电机驱动模式时，动力传递路径依次为电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴、发动机动力轴和输出轴，由于空调的空压机通过发动机动力轴进行驱动，因此通过电机主体驱使电机动力轴转动，即可通过齿轮轴、扭矩填充轴和发动机动
力轴，驱使电机的空压机工作。
94.s630，在检测到车辆熄火前的驱动模式为扭矩填充模式时，电机主体依次通过电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴、输出轴和发动机动力轴传动连接，以驱使发动机动力轴向空调的压缩机提供动力。
95.当车辆熄火时处于扭矩填充模式时，扭矩填充轴与输出轴传动连接，此时电机主体的扭矩传递路线为电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴和输出轴，因此通过输出轴向发动机动力轴传力扭矩，以驱使发动机动力轴转动，其中，发动机动力轴与输出轴之间，无论处于五档中的任意一档，均存在一组传动比齿轮相互啮合传动，以使发动机动力轴始终有扭矩输入。
96.在一些具体实施例中，当车辆熄火时处于扭矩填充模式时，发动机动力轴与输出轴之间通过传动比最小的传动比齿轮组进行传动，以保证输出轴向发动机动力轴输入扭矩时发动机动力轴处于较大转速，满足空压机的驱动需求。
97.实施例二
98.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种e-amt变速箱驱动装置，参照图7，驱动装置7包括：
99.空压机、发动机主体01、电机主体02、电机动力轴03、齿轮轴04、扭矩填充轴05、发动机动力轴06和输出轴07；其中，
100.发动机主体与电机动力轴传动连接，电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴依次传动连接；
101.发动机动力轴与发动机主体传动连接，发动机动力轴与输出轴传动连接，空压机与发动机动力轴传动连接；
102.扭矩填充轴可以与发动机动力轴或输出轴传动连接。
103.其中，参照图8，驱动装置7的控制部分包括：
104.获取模块71，用于在检测到车辆空调的启动信号时，响应于启动信号，获取车辆当前的驱动模式；其中，驱动模式包括发动机驱动模式和电机驱动模式；
105.第一控制模块72，用于在检测到车辆处于发动机驱动模式时，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力；
106.第二控制模块73，用于在检测到车辆处于电机驱动模式时，控制电机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力。
107.在一些实施例中，获取模块71、第一控制模块72和第二控制模块73还用于实现以下步骤：
108.通过获取模块71在检测到车辆空调的启动信号的情况下，获取车辆当前的驱动模式；
109.第一控制模块72在检测到车辆处于发动机驱动模式的情况下，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力；
110.第二控制模块73在检测到车辆处于电机驱动模式时，控制电机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力。
111.在一些实施例中，第二控制模块73还用于实现以下步骤：
112.在检测到所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机动力轴、
所述齿轮轴、所述扭矩填充轴、所述发动机动力轴和所述输出轴依次传动连接；
113.控制所述电机主体上电，以使所述车辆进入所电机驱动模式。
114.在一些实施例中，获取模块71和第一控制模块72还用于实现以下步骤：
115.获取模块71在检测到所述发动机驱动信号时，判断所述发动机驱动信号对应的所述发动机驱动模式；其中，所述发动机驱动模式包括直驱模式和扭矩填充模式；
116.第一控制模块72在检测到对应所述直驱模式的所述发动机驱动信号时，控制所述发动机主体与所述发动机动力轴传动连接，并控制所述电机主体断电，以使所述车辆进入所述直驱模式；
117.第一控制模块72在检测到对应所述扭矩填充模式的所述发动机驱动信号时，响应于所述发动机驱动信号，控制所述发动机主体上电，并控制电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴传动连接，以使所述车辆进入所述扭矩填充模式。
118.在一些实施例中，驱动装置还包括：
119.换挡模块74，用于在检测到车辆处于扭矩填充模式时，获取车辆的换挡信号；
120.扭矩填充模块75，用于在检测到换挡信号时，响应于换挡信号控制发动机动力轴与输出轴分离，并控制发动机主体依次通过电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴驱使输出轴转动，以在换挡过程中向输出轴提供扭矩。
121.在一些实施例中，在一些实施例中，驱动装置还包括熄火控制模块76，用于实现以下步骤：
122.获取模块71在检测到所述车辆处于熄火状态时，获取所述车辆熄火前的驱动模式；其中，所述驱动模式包括直驱模式、扭矩填充模式和电机驱动模式；
123.熄火控制模块76在检测到所述车辆熄火前的驱动模式为所述直驱模式或所述电机驱动模式时，控制所述电机主体依次通过所述电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴和所述发动机动力轴传动连接，以驱使所述发动机动力轴向所述空调的压缩机提供动力；
124.熄火控制模块76在检测到所述车辆熄火前的驱动模式为所述扭矩填充模式时，所述电机主体依次通过所述电机动力轴、所述齿轮轴、所述扭矩填充轴、所述扭矩输出轴和所述发动机动力轴传动连接，以驱使所述发动机动力轴向所述空调的压缩机提供动力。
125.基于同一发明构思，参照图9，本技术另一实施例提供一种电子设备，包括：
126.存储器，其上存储有计算机程序；
127.处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现实施例一提供的驱动方法。
128.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车辆，包括实施例二提供的驱动装置。
129.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
130.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
131.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上
实施的计算机程序产品的形式。
132.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
133.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
134.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
135.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
136.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
137.以上对本技术所提供的一种e-amt变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种e-amt变速箱驱动方法，其特征在于，所述驱动方法包括：在检测到车辆空调的启动信号的情况下，获取车辆当前的驱动模式；在检测到车辆处于发动机驱动模式的情况下，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使所述发动机主体向所述空调的压缩机提供动力；在检测到所述车辆处于电机驱动模式时，控制所述电机主体驱使所述发动机动力轴转动，以使所述发动机主体向所述空调的压缩机提供动力。2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：在检测所述启动信号之前，获取所述车辆的驱动信号；其中，所述驱动信号包括发动机驱动信号和电机驱动信号；在检测到所述发动机驱动信号时，控制所述发动机主体与输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述发动机驱动模式；在检测到所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机主体与所述输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述电机驱动模式。3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，在检测到所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机主体与所述输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述电机驱动模式，包括：在检测到所述电机驱动信号时，响应于所述电机驱动信号，控制所述电机动力轴、所述齿轮轴、所述扭矩填充轴、所述发动机动力轴和所述输出轴依次传动连接；控制所述电机主体上电，以使所述车辆进入所电机驱动模式。4.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，在检测到所述发动机驱动信号时，响应于所述发动机驱动信号，控制所述发动机主体与输出轴传动连接，以使所述车辆进入所述发动机驱动模式，包括：在检测到所述发动机驱动信号时，判断所述发动机驱动信号对应的所述发动机驱动模式；其中，所述发动机驱动模式包括直驱模式和扭矩填充模式；在检测到对应所述直驱模式的所述发动机驱动信号时，控制所述发动机主体与所述发动机动力轴传动连接，并控制所述电机主体断电，以使所述车辆进入所述直驱模式；在检测到对应所述扭矩填充模式的所述发动机驱动信号时，响应于所述发动机驱动信号，控制所述发动机主体上电，并控制电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴传动连接，以使所述车辆进入所述扭矩填充模式。5.根据权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：在检测到所述车辆处于所述扭矩填充模式时，获取所述车辆的换挡信号；在检测到所述换挡信号时，响应于所述换挡信号控制所述发动机动力轴与所述输出轴分离，并控制所述发动机主体依次通过所述电机动力轴、所述齿轮轴和所述扭矩填充轴驱使所述输出轴转动，以在换挡过程中向所述输出轴提供扭矩。6.根据权利要求4所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：在检测到所述车辆处于熄火状态时，获取所述车辆熄火前的驱动模式；其中，所述驱动模式包括直驱模式、扭矩填充模式和电机驱动模式；在检测到所述车辆熄火前的驱动模式为所述直驱模式或所述电机驱动模式时，控制所述电机主体依次通过所述电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴和所述发动机动力轴传动连接，
以驱使所述发动机动力轴向所述空调的压缩机提供动力；在检测到所述车辆熄火前的驱动模式为所述扭矩填充模式时，所述电机主体依次通过所述电机动力轴、所述齿轮轴、所述扭矩填充轴、所述扭矩输出轴和所述发动机动力轴传动连接，以驱使所述发动机动力轴向所述空调的压缩机提供动力。7.一种e-amt变速箱驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：空压机、发动机主体、电机主体、电机动力轴、齿轮轴、扭矩填充轴、发动机动力轴和输出轴；其中，所述电机动力轴与所述电机主体传动连接，所述电机动力轴、所述齿轮轴和所述扭矩填充轴依次传动连接；所述发动机动力轴与所述发动机主体传动连接，所述发动机动力轴与所述输出轴传动连接，所述空压机与所述发动机动力轴传动连接；所述扭矩填充轴可以与所述发动机动力轴或所述输出轴传动连接。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：换挡模块，用于在检测到所述车辆处于扭矩填充模式时，获取所述车辆的换挡信号；扭矩填充模块，用于在检测到换挡信号时，响应于所述换挡信号控制所述发动机动力轴与输出轴分离，并控制所述发动机主体依次通过所述电机动力轴、齿轮轴和扭矩填充轴驱使所述输出轴转动，以在换挡过程中向所述输出轴提供扭矩。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的驱动方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-8中任一项所述的驱动装置。

技术总结

本申请实施例涉及变速箱的技术领域，具体而言，涉及一种E-AMT变速箱驱动方法、装置、电子设备及车辆，其中，空调系统的空压机与发动机动力轴传动连接，驱动方法包括：在检测到车辆空调的启动信号时，响应于启动信号，获取车辆当前的驱动模式；在检测到车辆处于发动机驱动模式时，控制发动机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力；在检测到车辆处于电机驱动模式时，控制电机主体驱使发动机动力轴转动，以使发动机主体向空调的压缩机提供动力，无论车辆处于何种驱动模式，都可以驱动空调的空压机工作，无需单独设置用于驱动空压机的电机，降低了布置难度以及结构成本。结构成本。结构成本。