一种用于并条机的输出换补筒机构和并条机的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体而言，涉及一种用于并条机的输出换补筒机构和并条机。

背景技术：

2.并条机的自动换补筒功能是实现机器连续、自动开车的基本因素之一。
3.目前，市面上并条机的换补筒型式较多，从满筒推出、空桶补进的方位以及推出与补进的实现方式来看，主要有：后进前出气缸直推式、前进前出电机旋转式、前进侧出气缸直推式等。
4.这些型式的换补筒机构备筒数量有限，必须人工不停的适时补筒，才能实现连续开车，人工劳动强度高，且与主机一起成独立单元，如果用其与柔性多联一体智能并条机配套，则会影响柔性多联一体智能并条机生产效率与智能化水平。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服背景技术中换补筒机构不能实现连续开车，影响生产效率的技术问题，从而提供一种用于并条机的输出换补筒机构。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于并条机的输出换补筒机构，包括推筒机构和补筒机构，
7.所述推筒机构包括连接在单元主机一侧的第一连接架、连接在所述第一连接架上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件传动连接的第一传动组件和连接在所述第一传动组件上的推架，所述第一传动组件竖直设在满筒输送轨道的中间，且位于满筒的下方，
8.所述推架适于在所述第一驱动组件的作用下抵接在所述满筒输送轨道中的满筒的底部侧方，以推动所述满筒沿所述满筒输送轨道运动至补筒线机构上；
9.所述补筒机构包括连接在空筒输送轨道一侧的连接板、竖直连接在所述连接板上的第二驱动组件、水平连接在所述第二驱动组件末端的第二传动组件和滑动连接在所述第二传动组件上的拨杆机构，所述第二传动组件位于所述连接板的上方，所述拨杆机构适于将所述补筒线机构上的空筒拨入到所述空筒输送轨道上，以将所述空筒移栽到所述单元主机处。
10.可选地，所述第一驱动组件包括水平连接在所述第一连接架上表面的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机的输出轴上的第一联轴器和连接在所述第一联轴器的另一端的第一传动轴，所述第一传动轴的两侧适于通过轴承座水平安装在所述满筒输送轨道的一侧中间。
11.可选地，所述第一传动组件包括连接在所述第一传动轴上的传动链轮、一端与所述传动链轮啮合传动的传动链和用于对所述传动链进行导向的导向板，所述导向板包覆在所述传动链远离所述传动链轮的一侧。
12.可选地，所述推架包括固定连接在所述传动链上的推架本体和与所述推架本体连
接的适配板，所述适配板位于所述导向板的开口上方，且所述适配板与所述满筒外轮廓相适配。
13.可选地，所述第二驱动组件包括连接在所述连接板下方的第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出轴上的第二联轴器和连接在所述第二联轴器另一端的第二传动轴，所述第二传动轴竖直穿设在所述连接板上，且所述第二联轴器位于所述连接板的下方。
14.可选地，所述第二传动组件包括连接在所述第二传动轴上的第一皮带轮、位于所述连接板上方的皮带和连接在所述连接板上的第二皮带轮结构，所述皮带的一端包络在所述第一皮带轮上，另一端包络在所述第二皮带轮结构上，
15.所述第二皮带轮结构包括竖直安装在所述连接板上的第三传动轴和与所述第三传动轴皮带的顶端连接的第二皮带轮，所述第二皮带轮啮合连接在所述皮带远离所述第一皮带轮的一端。
16.可选地，所述拨杆机构包括拨杆连接座和与所述拨杆连接座可拆卸连接的拨杆，
17.所述拨杆连接座的内部开设有齿槽，所述皮带相对齿槽的一侧设有齿条，所述拨杆连接座通过齿槽穿设在所述皮带上，所述皮带的传动带动所述拨杆连接座移动。
18.可选地，还包括空筒库和满筒周转库，所述空筒库和所述满筒周转库设在所述补筒线机构相对所述单元主机的另一侧。
19.可选地，所述推筒机构和所述补筒机构设有多组，每组所述推筒机构和所述补筒机构设在对应所述单元主机靠近所述补筒线机构的一侧。
20.本实用新型还提供了一种并条机，包括如上述所述的用于并条机的输出换补筒机构。
21.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
22.通过设计一种用于并条机的输出换补筒机构，包括推筒机构和补筒机构，推筒机构为满筒提供从单元主机下线到满筒输送轨道上的侧驱动动力，推筒机构具体结构简单、方便安装，且能够在推筒机构的推动下，各单元主机的满筒会被推筒机构推出，并经满筒输送轨道和条筒输送线运到满筒集汇区，空筒库里的空筒则会被源源不断的有序的推送到条筒输送线上，条筒输送线会根据各单元主机发出的需筒补给信号，将空筒按需送入单元主机的空筒备筒区，该并条机的自动换补筒机构，可保证整线的连续自动化开车，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例中并条机的平面结构布置示意图；
24.图2为本实用新型实施例中并条机中满筒与空筒换补流动方向示意图；
25.图3为本实用新型实施例中推筒机构的一方向结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例中推筒机构的另一方向结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例中第一驱动组件、第一传动组件和推架的装配结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例中补筒机构的一方向结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例中补筒机构的另一方向结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1-单元主机；2-推筒机构；21-第一连接架；22-第一驱动组件；221-第一驱动电机；222-第一联轴器；223-第一传动轴；23-第一传动组件；231-传动链轮；232-传动链；233-导向板；24-推架；241-推架本体；242-适配板；3-满筒输送轨道；4-补筒机构；41-连接板；42-第二驱动组件；421-第二驱动电机；422-第二联轴器；423-第二传动轴；43-第二传动组件；431-第一皮带轮；432-皮带；433-第二皮带轮结构；4331-第二皮带轮；4332-第三传动轴；44-拨杆机构；441-拨杆连接座；442-拨杆；5-空筒输送轨道；6-补筒线机构；7-空筒库；8-满筒周转库；9-空筒补给检测开关；10-满筒；11-空筒。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.在现有纺纱流程中，并条机是纺纱工艺流程中的中间环节，是不可或缺的,是改善成纱质量的关键工序。其作用是有效控制棉条重量偏差，改善棉条的均匀度、纤维的伸直度和平行度，使不同品质的纤维在棉条中混合更均匀，为获得良好的成纱创造条件。
37.然而，现有型式的换补筒机构的备筒数量有限，必须人工不停的适时补筒，才能实现连续开车，人工劳动强度高，且与主机一起成独立单元的存在，如果用其与柔性多联一体智能并条机配套，则会影响柔性多联一体智能并条机生产效率与智能化水平。
38.为解决上述问题，如图1-7所示，本实用新型实施例提供一种用于并条机的输出换补筒机构，该输出换补筒机构用在产品连续卷绕的棉纺前纺机械上，所述并条机的输出换补筒机构包括推筒机构2和补筒机构4，其中：
39.推筒机构2包括第一连接架21、第一驱动组件22、第一传动组件23和推架24，
40.第一连接架21连接在单元主机1的一侧，并且位于满筒输送轨道3的末端(也即为附图中后方)，第一驱动组件22作为推筒机构2的驱动力，其连接在第一连接架21上，并且第一驱动组件22与第一传动组件23传动连接，第一传动组件23竖直设在满筒输送轨道3的中间，且位于满筒10的下方，这样当第一驱动组件22工作时可带动第一传动组件23在满筒输送轨道3的方向运动，推架24连接在第一传动组件23上，推架24适于在第一驱动组件22的作用下带动第一传动组件23沿满筒输送轨道3的方向前后移动，并在靠近满筒10时，推架24可抵接在满筒输送轨道3中的满筒10的底部侧方，以推动满筒10沿满筒输送轨道3运动至补筒
线机构6上。
41.由此，推筒机构2为满筒10提供从单元主机1下线到满筒输送轨道3上侧驱动动力。
42.补筒机构4包括连接板41、第二驱动组件42、第二传动组件43和拨杆机构44，补筒机构4设在空筒输送轨道5与单元主机1之间，具体结构组成关系如下：
43.连接板41用于作为补筒机构4的支撑承载结构，其连接在空筒输送轨道5的一侧，第二驱动组件42竖直连接在连接板41上，其中第二驱动组件42的输出传动端穿过连接板41，第二传动组件43水平连接在第二驱动组件42的末端，并且第二传动组件43水平位于连接板41的上方，当第二驱动组件42工作时，可带动第二传动组件43运动，拨杆机构44滑动连接在第二传动组件43上，拨杆机构44适于将补筒线机构6上的空筒11流入到空筒输送轨道5上后再从空筒输送轨道5拨入到单元主机1上，以将空筒11移载到单元主机1的待补空桶处。
44.需要在此进行解释说明的是，本实施例当中的工作筒与备筒数量为用一备二，每两个相邻独立单元模块按一定间距并行排列，组成不同需求数量的多联主机线，在多联主机线前面布置一套条筒输送线机构，输送线与其一端的空筒备用库相连，在补筒机构4的推动下，空筒库里的空筒11被源源不断的有序的推送到条筒输送线上，条筒输送线会根据各单元主机1发出的需筒补给信号，将条筒按需送入单元主机1的空筒备筒区，同时各单元主机1的满筒10会被推筒机构2推出到满筒集汇区。
45.请参阅图3、4、5所示，具体到本实施例当中，第一驱动组件22包括第一驱动电机221、第一联轴器222和第一传动轴223，其中：
46.第一驱动电机221水平连接在第一连接架21的上表面，以对第一驱动电机221提供安装支撑，第一联轴器222连接在第一驱动电机221的输出轴上，第一传动轴223连接在第一联轴器222的另一端，通过第一联轴器222可将第一驱动电机221的输出轴与第一传动轴223连接，第一传动轴223的两侧适于通过轴承座水平安装在满筒输送轨道3的一侧中间。
47.由此，通过第一驱动组件22为补筒机构4提供动作的驱动力。
48.请参阅图4、5所示，具体到本实施例当中，第一传动组件23包括传动链轮231、传动链232和导向板233，其中：
49.传动链轮231连接在第一传动轴223上，通过第一传动轴223带动传动链轮231运动，传动链232的一端与传动链轮231啮合传动，导向板233用于对传动链232进行导向，导向板233包覆在传动链232远离传动链轮231的一侧以便于传动链232能够按照指示方向进行导向。
50.请参阅图5所示，具体到本实施例当中，推架24包括固定连接在传动链232上的推架本体241和与推架本体241连接的适配板242，适配板242位于导向板233的开口上方，且适配板242与满筒10外轮廓相适配。
51.请参阅图6、7所示，具体到本实施例当中，第二驱动组件42包括第二驱动电机421、第二联轴器422和第二传动轴423,其中：
52.第二驱动电机421连接在连接板41的下方，第二联轴器422连接在第二驱动电机421的输出轴上，第二传动轴423连接在第二联轴器422的另一端，第二传动轴423竖直穿设在连接板41上，且第二联轴器422位于连接板41的下方。
53.请参阅图6、7所示，具体到本实施例当中，第二传动组件43包括第一皮带轮431、皮带432和第二皮带轮结构433，其中：
54.第一皮带轮431连接在第二传动轴423上，皮带432位于连接板41的上方，第二皮带轮结构433连接在连接板41上，皮带432的一端包络在第一皮带轮431上，另一端包络在第二皮带轮结构433上，
55.第二皮带轮结构433包括第三传动轴4332和第二皮带轮4331，第三传动轴4332竖直安装在连接板41上，第二皮带轮4331与皮带432的顶端连接，第二皮带轮4331啮合连接在皮带432远离第一皮带轮431的一端。
56.请参阅图7所示，具体到本实施例当中，拨杆机构44包括拨杆连接座441和与拨杆连接座441可拆卸连接的拨杆442，
57.拨杆连接座441的内部开设有齿槽，皮带432相对齿槽的一侧设有齿条，拨杆连接座441通过齿槽穿设在皮带432上，皮带432的传动带动拨杆连接座441移动。
58.请参阅图1、2所示，具体到本实施例当中，并条机的输出换补筒机构还包括空筒库7和满筒周转库8，空筒库7和满筒周转库8设在补筒线机构6相对单元主机1的另一侧。
59.请参阅图1、2所示，具体到本实施例当中，推筒机构2和补筒机构4设有多组，每组推筒机构2和补筒机构4设在对应单元主机1靠近补筒线机构6的一侧。
60.请参阅图1所示，本实施例中以三台单元主机1联结为例，各机构件的位置布置具体说明如下：
61.两台相邻单元主机1的摆放间距应一致，补筒线机构6与各单元主机1的位置关系如图上所示，空筒库7摆放在补筒线机构6的两侧，满筒周转库8位于补筒线机构6前方。
62.由此，通过设置多组，能够提高并条机的工作效率，满足生产线的生产节拍。
63.本发明的另一实施例中提供了一种并条机，包括上述所述的用于并条机的输出换补筒机构。
64.在本实施例当中，并条机具有的效果与上述用于并条机的输出换补筒机构的作用相同，在此不再详细赘述。
65.工作过程：两侧空筒库7将空筒11按一次动作一个筒的节奏，送至补筒线机构6上进行备用；当单元主机1的任意一眼的满筒10停车后，单元主机1上的推筒机构2将满筒10通过满筒输送轨道3推出，然后经满筒输送轨道3推到满筒周转库8内；
66.接下来，单元主机1上同眼的补筒机构4，将空筒输送轨道5上的备用空筒11补给到主机的条筒工作区，主机正常开车；该眼的备用空筒由于少了一个，空筒补给检测开关9会发出补筒需求信号；
67.补筒线机构6收到信号后，从线上两端的备用空筒中根据就近原则，快速的将一个空筒11送至所需补给的空筒输送轨道5上，如此循环，实现对整条线的换补筒功能。
68.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于，包括推筒机构(2)和补筒机构(4)，所述推筒机构(2)包括连接在单元主机(1)一侧的第一连接架(21)、连接在所述第一连接架(21)上的第一驱动组件(22)、与所述第一驱动组件(22)传动连接的第一传动组件(23)和连接在所述第一传动组件(23)上的推架(24)，所述第一传动组件(23)竖直设在满筒输送轨道(3)的中间，且位于满筒(10)的下方，所述推架(24)适于在所述第一驱动组件(22)的作用下抵接在所述满筒输送轨道(3)中的满筒(10)的底部侧方，以推动所述满筒(10)沿所述满筒输送轨道(3)运动至补筒线机构(6)上；所述补筒机构(4)包括连接在空筒输送轨道(5)一侧的连接板(41)、竖直连接在所述连接板(41)上的第二驱动组件(42)、水平连接在所述第二驱动组件(42)末端的第二传动组件(43)和滑动连接在所述第二传动组件(43)上的拨杆机构(44)，所述第二传动组件(43)位于所述连接板(41)的上方，所述拨杆机构(44)适于将所述补筒线机构(6)上的空筒(11)拨入到所述空筒输送轨道(5)上，以将所述空筒(11)移栽到所述单元主机(1)处。2.根据权利要求1所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括水平连接在所述第一连接架(21)上表面的第一驱动电机(221)、连接在所述第一驱动电机(221)的输出轴上的第一联轴器(222)和连接在所述第一联轴器(222)的另一端的第一传动轴(223)，所述第一传动轴(223)的两侧适于通过轴承座水平安装在所述满筒输送轨道(3)的一侧中间。3.根据权利要求2所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于：所述第一传动组件(23)包括连接在所述第一传动轴(223)上的传动链轮(231)、一端与所述传动链轮(231)啮合传动的传动链(232)和用于对所述传动链(232)进行导向的导向板(233)，所述导向板(233)包覆在所述传动链(232)远离所述传动链轮(231)的一侧。4.根据权利要求3所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于：所述推架(24)包括固定连接在所述传动链(232)上的推架本体(241)和与所述推架本体(241)连接的适配板(242)，所述适配板(242)位于所述导向板(233)的开口上方，且所述适配板(242)与所述满筒(10)外轮廓相适配。5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于：所述第二驱动组件(42)包括连接在所述连接板(41)下方的第二驱动电机(421)、连接在所述第二驱动电机(421)的输出轴上的第二联轴器(422)和连接在所述第二联轴器(422)另一端的第二传动轴(423)，所述第二传动轴(423)竖直穿设在所述连接板(41)上，且所述第二联轴器(422)位于所述连接板(41)的下方。6.根据权利要求5所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于：所述第二传动组件(43)包括连接在所述第二传动轴(423)上的第一皮带轮(431)、位于所述连接板(41)上方的皮带(432)和连接在所述连接板(41)上的第二皮带轮结构(433)，所述皮带(432)的一端包络在所述第一皮带轮(431)上，另一端包络在所述第二皮带轮结构(433)上，所述第二皮带轮结构(433)包括竖直安装在所述连接板(41)上的第三传动轴(4332)和与所述第三传动轴(4332)顶端连接的第二皮带轮(4331)，所述第二皮带轮(4331)啮合连接在所述皮带(432)远离所述第一皮带轮(431)的一端。7.根据权利要求6所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于，所述拨杆机构
(44)包括拨杆连接座(441)和与所述拨杆连接座(441)可拆卸连接的拨杆(442)，所述拨杆连接座(441)的内部开设有齿槽，所述皮带(432)相对齿槽的一侧设有齿条，所述拨杆连接座(441)通过齿槽穿设在所述皮带(432)上，所述皮带(432)的传动带动所述拨杆连接座(441)移动。8.根据权利要求7所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于，还包括空筒库(7)和满筒周转库(8)，所述空筒库(7)和所述满筒周转库(8)设在所述补筒线机构(6)相对所述单元主机(1)的另一侧。9.根据权利要求1所述的用于并条机的输出换补筒机构，其特征在于，所述推筒机构(2)和所述补筒机构(4)设有多组，每组所述推筒机构(2)和所述补筒机构(4)设在对应所述单元主机(1)靠近所述补筒线机构(6)的一侧。10.一种并条机，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任意一项所述的用于并条机的输出换补筒机构。

技术总结

本实用新型涉及一种用于并条机的输出换补筒机构和并条机，所述换补筒机构包括推筒机构和补筒机构，所述推筒机构包括第一连接架、第一驱动组件、第一传动组件和推架，所述第一传动组件竖直设在满筒输送轨道的中间，所述推架适于在第一驱动组件的作用下抵接在满筒输送轨道中的满筒的底部侧方，以推动满筒沿满筒输送轨道运动至补筒线机构上；所述补筒机构包括连接板、第二驱动组件、第二传动组件和拨杆机构，所述第二传动组件位于连接板的上方，所述拨杆机构适于将所述补筒线机构上的空筒拨入到所述空筒输送轨道上，以将空筒移栽到单元主机处。本实施例中并条机的自动换补筒机构，可保证整线的连续自动化开车，降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。