一种具有防护功能的机器人虚拟控制器

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人虚拟控制器。

背景技术：

2.机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。机器人可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。
3.机器人虚拟控制器是机器人发布命令的决策机构，是控制机器人执行命令的关键，虚拟控制器内部具有多种电子元器件，且各种电子元器件比较精密且贵重，当虚拟控制器受到碰撞时，容易使得内部电子元器件损坏，现有的虚拟控制器不具有防护结构，为此，我们提出一种具有防护功能的机器人虚拟控制器。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，以解决上述背景技术中机器人虚拟控制器是机器人发布命令的决策机构，是控制机器人执行命令的关键，虚拟控制器内部具有多种电子元器件，且各种电子元器件比较精密且贵重，当虚拟控制器受到碰撞时，容易使得内部电子元器件损坏，现有的虚拟控制器不具有防护结构的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，包括虚拟控制器主体，所述虚拟控制器主体上设有显示屏和按压键，所述虚拟控制器主体的外部设有壳体，所述虚拟控制器主体位于壳体的外壁设有用于防护的防护机构，所述防护机构的活动安装在壳体外壁，所述虚拟控制器主体的背面设有散热件，且散热件包括散热片和散热片安装架，所述散热片设置有多组，且散热片的两端安装在散热片安装架上，所述散热片安装架安装在虚拟控制器主体背面的壳体上。
6.优选的，所述防护机构包括防护件，且防护件设置有四组，所述防护件分别设置在虚拟控制器主体位于壳体的四周表面上。
7.优选的，所述防护件包括气囊、滑动板、一号弹性件和防护壳，所述气囊和滑动板设置在防护壳内，且滑动板设置在气囊的一侧，所述滑动板和气囊相互接触，所述一号弹性件设置在滑动板的表面。
8.优选的，所述防护壳的端面设有橡胶片，且橡胶片上设有十字开口槽，所述气囊与橡胶片接触。
9.优选的，所述防护壳的内壁设置有卡接条，所述虚拟控制器主体的壳体上位于卡接条的位置连接边框，所述连接边框设有卡接槽，且卡接条插接在卡接槽内。
10.优选的，所述防护机构由防护边框、边角固定条和二号弹性件组成，所述防护边框包裹在虚拟控制器主体外部，且虚拟控制器主体的四边角处设有边角固定条，所述防护边框套在边角固定条上，所述防护边框与虚拟控制器主体之间设有弹性件，所述防护边框为柔性外护框。
11.优选的，所述二号弹性件内设有回弹结构，且回弹结构设有多组。
12.优选的，所述回弹结构包括安装片、弹簧和弹性薄套组成，所述弹簧的两端与安装片连接，所述弹性薄套套在弹簧外部，且弹性薄套的两端与安装片连接。
13.本发明提供了一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，具备以下有益效果：（1）本发明通过在虚拟控制器主体外部设置四组防护件形成的防护机构，在使用时，当虚拟控制器主体受到撞击时，防护件内的一号弹性件受到撞击力时，产生反弹力，从而推动滑动板移动，使得滑动板上的气囊挤压橡胶片，气囊从十字开口槽内挤压出来，从而进行防护，使得虚拟控制器主体内部的结构不易受到损害。
14.（2）本发明通过在防护件的防护壳内壁设置卡接条，并在虚拟控制器主体外壁设置相匹配的连接边框，使用时，可将防护壳的卡接条插接在连接边框的卡接槽内，从而将防护件安装在虚拟控制器主体上，安装方式简单。
15.（3）本发明通过将防护边框的柔性外护框包裹在虚拟控制器主体上，并在虚拟控制器主体和防护边框之间设置二号弹性件，使得虚拟控制器主体外部形成具有防护作用的防护件，通过利用防护件可在虚拟控制器主体受到撞击时，进行保护。
16.（4）本发明通过将防护边框采用套结的方式将器安装在虚拟控制器主体上，使得防护边框组成的防护机构的安装方式简单，且便于后期拆卸。
17.本发明通过在虚拟控制器主体外部设置防护机构，利用防护机构可在虚拟控制器主体受到撞击的状况时，缓解和吸收撞击产生的撞击力，以便保护虚拟控制器主体内的电子元器件。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的背面正视图；图3为本发明的防护机构结构示意图；图4为本发明的整体结构示意图；图5为本发明的防护机构结构示意图；图6为本发明的弹性件结构示意图。
19.图中：1、虚拟控制器主体；2、防护机构；3、防护件；4、散热片；5、散热片安装架；6、橡胶片；7、气囊；8、滑动板；9、一号弹性件；10、卡接槽；11、连接边框；12、防护壳；13、卡接条；14、防护边框；15、边角固定条；16、柔性外护框；17、二号弹性件；18、弹性气囊；19、回弹结构；20、安装片；21、弹簧；22、弹性薄套；23、十字开口槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.实施例1如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，包括虚拟控制器主体1，所述虚拟控制器主体1上设有显示屏和按压键，所述虚拟控制器主体1的外部设有壳体，所述虚拟控制器主体1位于壳体的外壁设有用于防护的防护机构2，所述防护机构2的活动安装在壳体外壁，所述虚拟控制器主体1的背面设有散热件，且散热件包括散热片4和散热片安装架5，所述散热片4设置有多组，且散热片4的两端安装在散热片安装架5上，所述散热片安装架5安装在虚拟控制器主体1背面的壳体上。
22.优选的，所述防护机构2包括防护件3，且防护件3设置有四组，所述防护件3分别设置在虚拟控制器主体1位于壳体的四周表面上。
23.优选的，所述防护件3包括气囊7、滑动板8、一号弹性件9和防护壳12，所述气囊7和滑动板8设置在防护壳12内，且滑动板8设置在气囊7的一侧，所述滑动板8和气囊7相互接触，所述一号弹性件9设置在滑动板8的表面。
24.优选的，所述防护壳12的端面设有橡胶片6，且橡胶片6上设有十字开口槽23，所述气囊7与橡胶片6接触。
25.优选的，所述防护壳12的内壁设置有卡接条13，所述虚拟控制器主体1的壳体上位于卡接条13的位置连接边框11，所述连接边框11设有卡接槽10，且卡接条13插接在卡接槽10内。
26.需要说明的是，一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，在工作时，由于防护件3的防护壳12内壁设置卡接条13，安装时，将防护壳12的卡接条13插接在虚拟控制器主体1壳体的连接边框11内卡接槽10内，从而将防护件3依次安装在虚拟控制器主体1壳体的四周，由于防护件3内依次设置气囊7、滑动板8和一号弹性件9，当虚拟控制器主体1受到撞击时，虚拟控制器主体1受撞击面的防护件3内的一号弹性件9受力后产生回弹，回弹力带动滑动板8移动，滑动板8推动气囊7撞击橡胶片6，气囊7从橡胶片6的十字开口槽23内挤压出防护件3，利用气囊7进行缓解撞击力，从而保护虚拟控制器主体1内的电子元器件，在防护机构2的作用下，可充分保护虚拟控制器主体1；且该种防护机构2的安装方式简单，且便于拆卸。
27.实施例2如图4-6所示，本发明提供一种技术方案：一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，包括虚拟控制器主体1，所述虚拟控制器主体1上设有显示屏和按压键，所述虚拟控制器主体1的外部设有壳体，所述虚拟控制器主体1位于壳体的外壁设有用于防护的防护机构2，所述防护机构2的活动安装在壳体外壁，所述虚拟控制器主体1的背面设有散热件，且散热件包括散热片4和散热片安装架5，所述散热片4设置有多组，且散热片4的两端安装在散热片安装架5上，所述散热片安装架5安装在虚拟控制器主体1背面的壳体上。
28.优选的，所述防护机构2由防护边框14、边角固定条15和二号弹性件17组成，所述防护边框14包裹在虚拟控制器主体1外部，且虚拟控制器主体1的四边角处设有边角固定条15，所述防护边框14套在边角固定条15上，所述防护边框14与虚拟控制器主体1之间设有二号弹性件17，所述防护边框14为柔性外护框16。
29.优选的，所述二号弹性件17内设有回弹结构19，且回弹结构19设有多组。
30.优选的，所述回弹结构19包括安装片20、弹簧21和弹性薄套22组成，所述弹簧21的两端与安装片20连接，所述弹性薄套22套在弹簧21外部，且弹性薄套22的两端与安装片20
连接。
31.需要说明的是，一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，在工作时，将边角固定条15固定在虚拟控制器主体1壳体四边角上，然后将防护边框14的柔性外护框16套在虚拟控制器主体1外围，同时套在四组边角固定条15上，并将二号弹性件17置于虚拟控制器主体1侧壁和柔性外护框16内壁之间，由于二号弹性件17由弹性气囊18和多组回弹结构19组成，当虚拟控制器主体1受到撞击时，柔性外护框16内的二号弹性件17感受到撞击力，二号弹性件17内的弹簧21可吸收和分散的撞击力，从而达到保护虚拟控制器主体1的作用下，使得虚拟控制器主体1受到撞击时，可利用防护机构2保护虚拟控制器主体1内的电子元器件，且该种防护机构2的安装方式简单，便于后期拆卸进行维修虚拟控制器主体1内部。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，包括虚拟控制器主体（1），其特征在于，所述虚拟控制器主体（1）上设有显示屏和按压键，所述虚拟控制器主体（1）的外部设有壳体，所述虚拟控制器主体（1）位于壳体的外壁设有用于防护的防护机构（2），所述防护机构（2）的活动安装在壳体外壁，所述虚拟控制器主体（1）的背面设有散热件，且散热件包括散热片（4）和散热片安装架（5），所述散热片（4）设置有多组，且散热片（4）的两端安装在散热片安装架（5）上，所述散热片安装架（5）安装在虚拟控制器主体（1）背面的壳体上。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述防护机构（2）包括防护件（3），且防护件（3）设置有四组，所述防护件（3）分别设置在虚拟控制器主体（1）位于壳体的四周表面上。3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述防护件（3）包括气囊（7）、滑动板（8）、一号弹性件（9）和防护壳（12），所述气囊（7）和滑动板（8）设置在防护壳（12）内，且滑动板（8）设置在气囊（7）的一侧，所述滑动板（8）和气囊（7）相互接触，所述一号弹性件（9）设置在滑动板（8）的表面。4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述防护壳（12）的端面设有橡胶片（6），且橡胶片（6）上设有十字开口槽（23），所述气囊（7）与橡胶片（6）接触。5.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述防护壳（12）的内壁设置有卡接条（13），所述虚拟控制器主体（1）的壳体上位于卡接条（13）的位置连接边框（11），所述连接边框（11）设有卡接槽（10），且卡接条（13）插接在卡接槽（10）内。6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述防护机构（2）由防护边框（14）、边角固定条（15）和二号弹性件（17）组成，所述防护边框（14）包裹在虚拟控制器主体（1）外部，且虚拟控制器主体（1）的四边角处设有边角固定条（15），所述防护边框（14）套在边角固定条（15）上，所述防护边框（14）与虚拟控制器主体（1）之间设有二号弹性件（17），所述防护边框（14）为柔性外护框（16）。7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述二号弹性件（17）内设有回弹结构（19），且回弹结构（19）设有多组。8.根据权利要求7所述的一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述回弹结构（19）包括安装片（20）、弹簧（21）和弹性薄套（22）组成，所述弹簧（21）的两端与安装片（20）连接，所述弹性薄套（22）套在弹簧（21）外部，且弹性薄套（22）的两端与安装片（20）连接。

技术总结

本发明公开了一种具有防护功能的机器人虚拟控制器，包括虚拟控制器主体，所述虚拟控制器主体上设有显示屏和按压键，所述虚拟控制器主体的外部设有壳体，所述虚拟控制器主体位于壳体的外壁设有用于防护的防护机构，所述防护机构的活动安装在壳体外壁，所述虚拟控制器主体的背面设有散热件，且散热件包括散热片和散热片安装架，所述散热片设置有多组，且散热片的两端安装在散热片安装架上，所述散热片安装架安装在虚拟控制器主体背面的壳体上，本发明通过在虚拟控制器主体外部设置防护机构，利用防护机构可在虚拟控制器主体受到撞击的状况时，缓解和吸收撞击产生的撞击力，以便保护虚拟控制器主体内的电子元器件。虚拟控制器主体内的电子元器件。虚拟控制器主体内的电子元器件。