一种蛋糕机器人用果粒给料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种蛋糕自动化加工领域，特别涉及一种蛋糕机器人用果粒给料装置。

背景技术：

2.蛋糕我们日常生活中比较常见的甜品，以生日蛋糕为例，为了提高其观赏性，往往在生日蛋糕表面进行淋面、裱花装饰。
3.目前市面上大部分自动蛋糕机为带烘焙功能的简易蛋糕机，这些简易的蛋糕机可自动注入蛋糕液进行烘烤，但是这些蛋糕机并没有自动淋面、自动裱花等功能，绝大多数时候都是需要手工做蛋糕，手工淋面，手工裱花，手工加榛果花生等碎粒，这样人工制作蛋糕的生产效率较低下，其中传统的蛋糕进行淋面、裱花工艺时，一般都是人工操作，较为耗时耗力，而且还需要工人具有熟练的操作技巧，但即使这样在进行淋面、裱花工艺时，往往也还会不可避免的出现一些意外的人为操作失误，影响蛋糕的美观性，不利于蛋糕的售卖，目前在蛋糕中需要手动放入各种果粒（芒果、火龙果、榛果、花生等碎粒），故在对蛋糕自动加工进行研发时，能否通过自动化机械稳定且定量的提供果粒是目前必需解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种蛋糕机器人用果粒给料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种蛋糕机器人用果粒给料装置，包括工作台以及设置于工作台上的若干个果粒给料机，其特征在于：所述果粒给料机包括果粒室以及设置在果粒室下方并其相导通的定量盒，所述定量盒轴向两端分别开口，所述定量盒一端设有将定量盒与果粒室隔断上隔板，另一端设有将定量盒底部开口隔断的下隔板，所述定量盒侧边设有置于上、下隔板之间的驱动盒，所述驱动盒内设有驱动上隔板与下隔板交错开闭的隔板驱动机构，所述隔板驱动机构有且只有一个驱动源驱动其工作。
6.采用上述技术方案，工作台上设置多台果粒给料机，每台果粒给料机可存入不同种类的果粒，果粒放置到对应的果粒室中，果粒室与下方的定量盒导通，定量盒两端开口，并通过可活动的上、下隔板打开或密闭定量盒的开口，通过在定量盒一侧设置驱动盒，驱动盒内设置隔板驱动机构，使隔板驱动机构驱动上、下隔板交错开闭，交错开闭指的是当上隔板开闭过程中，下隔板处于闭合状态且不运动，而下隔板开闭过程中，上隔板处于闭合状态且不运动动，进而实现当隔板驱动机构驱动上隔板打开时，下隔板会封闭住定量盒底部，使果粒室内的果粒会进入到定量盒内，通过控制上隔板开闭时间或打开范围，就能控制定量盒内果粒的数量，此时隔板驱动机构再驱动下隔板打开时，就能将定量盒能计量后的果粒送离定量盒，给予到后续机械臂上，在通过关闭下隔板实现可重复定量的果粒给料，同时隔板驱动机构只采用一个驱动源驱动上、下隔板工作，能极大的解决其占地面积与设备成本的同时实现果粒的自动化给料。
7.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述隔板驱动机构包括设置在驱动盒内的驱动源以及与驱动源输出端连接的摇杆，所述驱动源带动摇杆沿输出端为支点来回往复摆动，所述上隔板与下隔板上均开设有与摇杆其中一段活动路径相符的让位弧形槽，所述上隔板与下隔板上的让位弧形槽镜像设置，所述摇杆轴向两端分别设有处于同一轴心线上的驱动件，所述驱动件均穿设于上隔板与下隔板的让位弧形槽内，当驱动源驱动摇杆往一个方向摆动时，摇杆一端的驱动件将带动上隔板或下隔板打开或关闭定量盒，而另一端的驱动件将沿让位弧形槽摆动。
8.采用上述技术方案，驱动源一端固定在驱动盒上，另一端通过摇杆带动驱动件的行径路线是以输出端为支点作的圆周运动，而上、下隔板上分别截取其圆形行径路径上的镜像分布的两段路径开设让位弧形槽，其让位弧形槽的优选为以定量盒的中心为中心线对称开设的两个镜像设置的让位弧形槽，由于镜像设置的两个让位弧形槽，当驱动源驱动摇杆往一个方向摆动时，摇杆一端的驱动件会顺着让位弧形槽摆动不与这边的隔板其发生干涉，而摇杆的另一端的驱动件将会与让位弧形槽相抵，促使其带动这边的隔板打开或关闭，即当驱动源驱动摆杆逆时针转动时，会带动上隔板回拨，使果粒室和定量盒联通，果粒落入定量盒，而驱动源带动摇杆顺时针转至原点，上隔板回位，阻断果粒室和定量盒，驱动源带动摇杆顺时针转动时，会带动下隔板回拨，定量盒底部打开，果粒从底部滑出，驱动源带动摇杆顺时针转至原点，下隔板回位，关闭定量盒底部，使其只通过一个驱动源完成果粒的定量给料。
9.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述驱动源为双输出轴电机或双输出轴舵机，所述驱动源的两个输送轴均安装有所述摇杆，所述驱动件分别设置在两个摇杆上，并插入到对应的让位弧形槽内。
10.采用上述技术方案，驱动源为双输出轴电机时，摇杆上会设置原点传感器，并在摇杆上设置感应原点，当摇杆转动到原点传感器位置时，驱动件正好设置在其让位弧形槽的重合部分，此时上隔板与下隔板处于同时关闭状态，驱动源为双输出轴舵机时，由于舵机本身是带角度控制，故可控制角度到其重合部分。
11.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述两个摇杆之间连接有同步支撑臂。
12.采用上述技术方案，通过在摇杆之间设置同步支撑臂，进行将两个摇杆连接在一起，使其同步摆动的同时又给予其支撑力，提高其工作时的稳定性。
13.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述驱动件外套设有轴承，所述轴承内圈与驱动件固定连接，外圈可与让位弧形槽内壁相抵。
14.采用上述技术方案，由于驱动件使转动的与让位槽内壁相抵，通过在驱动件外套设有轴承，使轴承外圈与让位槽内壁相抵，降低驱动件与上、下隔板收到的摩擦力，提高其传动效率以及避免其产生的噪音。
15.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述上隔板与下隔板朝向定量盒的一端设有相互重合的初始定位槽，所述初始定位槽与上隔板、下隔板上的让位弧形槽相导通。
16.采用上述技术方案，由于驱动件的行径路线是以输出端为支点作的圆周运动，而让位槽使截取其行径路线上的一端，在两个让位弧形槽朝向定量盒一端的端部位置设置重
合的初始定位槽，让上隔板与下隔板均处于闭合状态时，两端的驱动件能均设置在初始定位槽内，使其能实现原点复位，保证定量盒在不工作时处于密封状态。
17.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述驱动盒对应上隔板与下隔板的两端均开设有隔板导向槽，所述上隔板与下隔板均设置于隔板导向槽内，并沿其滑动。
18.采用上述技术方案，通过设置隔板导向槽，使上隔板与下隔板均在隔板导向槽内滑动，对上隔板与下隔板开关时进行稳定导向。
19.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述驱动盒对应上、下隔板的隔板导向槽处均设有卡接轴杆，所述卡接轴杆穿过隔板导向槽后设有弹性卡球，并促使弹性卡球与上、下隔板侧壁相抵，所述上、下隔板对应卡接轴杆的一端均开设有使弹性卡球部分设置于其内部的防抖卡槽。
20.采用上述技术方案，卡接轴杆上设置供弹性卡球部分容置的球窝，卡接轴杆促使弹性卡球与上、下隔板侧边相抵，上、下隔板上设置防抖卡槽，使弹性卡球能部分容置在防抖卡槽内，保证一个隔板在动时，另一个隔板不动，同时避免静止的隔板在驱动源运动时过于抖动发出噪音。
21.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述定量盒的底部开口处设有与定量盒相导通的果粒出料导套，所述下隔板设置于定量盒与果粒出料导套之间，所述工作台对应果粒出料导套的出口处设有果粒落料盘。
22.采用上述技术方案，通过设置斜向导向的果粒出料导套，使其定量盒内的果粒能通过果粒出料导套送至对应的出口处供机械臂提取，通过在下方设置果粒落料盘，使果粒从机械臂上掉落后能通过果粒落料盘收集统一处理。
23.上述一种蛋糕机器人用果粒给料装置，可进一步设置为：所述上隔板和或下隔板朝向定量盒的一端设有果粒切口。
24.采用上述技术方案，由于果粒室内通常会放入切成块状的水果粒，当上隔板打开后，果粒室内的果粒会落入到定量盒内，块状的果粒容易堆叠后超过定量盒高度，通过在上隔板上设置果粒切口，就能将超出的果粒切断，避免果粒阻挡，导致上隔板不能正常将果粒室与定量盒隔断，同时下隔板也可以设置果粒切口方便其将定量盒内的未掉落的果粒切断。
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
27.图2为本实用新型实施例果粒给料机的结构示意图。
28.图3为本实用新型实施例隔板驱动机构的立体示意图。
29.图4为本实用新型实施例隔板驱动机构在上隔板打开时的效果图。
30.图5为本实用新型实施例隔板驱动机构在下隔板打开时的效果图。
31.图6为本实用新型实施例隔板驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
32.如图1-图6所示，一种蛋糕机器人用果粒给料装置，包括工作台1以及设置于工作台1上的若干个果粒给料机，所述果粒给料机包括果粒室2以及设置在果粒室2下方并其相导通的定量盒3，所述定量盒3轴向两端分别开口，所述定量盒3一端设有将定量盒3与果粒室2隔断上隔板4，另一端设有将定量盒3底部开口隔断的下隔板5，所述定量盒3侧边设有置于上隔板4与下隔板5之间的驱动盒6，所述驱动盒6内设有驱动上隔板4与下隔板6交错开闭的隔板驱动机构，所述隔板驱动机构有且只有一个驱动源7驱动其工作，所述隔板驱动机构包括设置在驱动盒6内的驱动源7以及与驱动源7输出端连接的摇杆71，所述驱动源7带动摇杆71沿输出端为支点来回往复摆动，所述上隔板4与下隔板5上均开设有与摇杆71其中一段活动路径相符的让位弧形槽41，所述上隔板4与下隔板5上的让位弧形槽41镜像设置，所述摇杆71轴向两端分别设有处于同一轴心线上的驱动件72，所述驱动件72均穿设于上隔板4与下隔板5的让位弧形槽41内，当驱动源7驱动摇杆71往一个方向摆动时，摇杆71一端的驱动件72将带动上隔板4或下隔板5打开或关闭定量盒3，而另一端的驱动件72将沿让位弧形槽41摆动，所述驱动源7为双输出轴舵机，所述驱动源7的两个输送轴均安装有所述摇杆71，所述驱动件72分别设置在两个摇杆71上，并插入到对应的让位弧形槽41内，所述两个摇杆71之间连接有同步支撑臂73，所述驱动件72外套设有轴承74，所述轴承74内圈与驱动件72固定连接，外圈可与让位弧形槽41内壁相抵，所述上隔板4与下隔板5朝向定量盒3的一端设有相互重合的初始定位槽42，所述初始定位槽42与上隔板4、下隔板5上的让位弧形槽41相导通，所述驱动盒6对应上隔板4与下隔板5的两端均开设有隔板导向槽61，所述上隔板4与下隔板5均设置于隔板导向槽61内，并沿其滑动，所述驱动盒对应上隔板4、下隔板5的隔板导向槽61处均设有卡接轴杆62，所述卡接轴杆62穿过隔板导向槽62后设有弹性卡球63，并促使弹性卡球63与上隔板4、下隔板5侧壁相抵，所述上隔板4、下隔板5对应卡接轴杆62的一端均开设有使弹性卡球63部分设置于其内部的防抖卡槽43，所述定量盒3的底部开口处设有与定量盒3相导通的果粒出料导套8，所述下隔板5设置于定量盒3与果粒出料导套8之间，所述工作台1对应果粒出料导套8的出口处设有果粒落料盘9，所述上隔板3和或下隔板4朝向定量盒3的一端设有果粒切口44。
33.如图1-图6所示，本实用新型的果粒给料装置在使用时，将不同的果粒放置到对应的果粒给料机内，当需要给机械臂运输对应的果粒时，驱动源7带动摇杆71逆时针转动120
°
，带动上隔板4回拨，使果粒室2和定量盒3联通，果粒落入定量盒3；驱动源7带动摇杆71顺时针转至原点，上隔板4回位，阻断果粒室2和定量盒3，然后驱动源7带动摇杆71顺时针转动120
°
，带动下隔板5回拨，使果粒出料导套8和定量盒3联通，果粒从果粒出料导套8出口滑出送至机械臂；驱动源7带动摇杆71顺时针转至原点，下隔板5回位，阻断定量盒3和果粒出料导套8。

技术特征：

1.一种蛋糕机器人用果粒给料装置，包括工作台以及设置于工作台上的若干个果粒给料机，其特征在于：所述果粒给料机包括果粒室以及设置在果粒室下方并其相导通的定量盒，所述定量盒轴向两端分别开口，所述定量盒一端设有将定量盒与果粒室隔断上隔板，另一端设有将定量盒底部开口隔断的下隔板，所述定量盒侧边设有置于上、下隔板之间的驱动盒，所述驱动盒内设有驱动上隔板与下隔板交错开闭的隔板驱动机构，所述隔板驱动机构有且只有一个驱动源驱动其工作。2.根据权利要求1所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述隔板驱动机构包括设置在驱动盒内的驱动源以及与驱动源输出端连接的摇杆，所述驱动源带动摇杆沿输出端为支点来回往复摆动，所述上隔板与下隔板上均开设有与摇杆其中一段活动路径相符的让位弧形槽，所述上隔板与下隔板上的让位弧形槽镜像设置，所述摇杆轴向两端分别设有处于同一轴心线上的驱动件，所述驱动件均穿设于上隔板与下隔板的让位弧形槽内，当驱动源驱动摇杆往一个方向摆动时，摇杆一端的驱动件将带动上隔板或下隔板打开或关闭定量盒，而另一端的驱动件将沿让位弧形槽摆动。3.根据权利要求2所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述驱动源为双输出轴电机或双输出轴舵机，所述驱动源的两个输送轴均安装有所述摇杆，所述驱动件分别设置在两个摇杆上，并插入到对应的让位弧形槽内。4.根据权利要求3所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述两个摇杆之间连接有同步支撑臂。5.根据权利要求2所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述驱动件外套设有轴承，所述轴承内圈与驱动件固定连接，外圈可与让位弧形槽内壁相抵。6.根据权利要求2所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述上隔板与下隔板朝向定量盒的一端设有相互重合的初始定位槽，所述初始定位槽与上隔板、下隔板上的让位弧形槽相导通。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述驱动盒对应上隔板与下隔板的两端均开设有隔板导向槽，所述上隔板与下隔板均设置于隔板导向槽内，并沿其滑动。8.根据权利要求7所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述驱动盒对应上、下隔板的隔板导向槽处均设有卡接轴杆，所述卡接轴杆穿过隔板导向槽后设有弹性卡球，并促使弹性卡球与上、下隔板侧壁相抵，所述上、下隔板对应卡接轴杆的一端均开设有使弹性卡球部分设置于其内部的防抖卡槽。9.根据权利要求1-6任一项所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述定量盒的底部开口处设有与定量盒相导通的果粒出料导套，所述下隔板设置于定量盒与果粒出料导套之间，所述工作台对应果粒出料导套的出口处设有果粒落料盘。10.根据权利要求1-6任一项所述的一种蛋糕机器人用果粒给料装置，其特征在于：所述上隔板和或下隔板朝向定量盒的一端设有果粒切口。

技术总结

本实用新型涉及一种蛋糕机器人用果粒给料装置，果粒室与下方的定量盒导通，定量盒两端开口，当上隔板开闭过程中，下隔板处于闭合状态且不运动，下隔板开闭过程中，上隔板处于闭合状态且不运动动，进而实现当隔板驱动机构驱动上隔板打开时，下隔板会封闭住定量盒底部，使果粒室内的果粒会进入到定量盒内，通过控制上隔板开闭时间或打开范围，就能控制定量盒内果粒的数量，此时隔板驱动机构再驱动下隔板打开时，就能将定量盒能计量后的果粒送离定量盒，给予到后续机械臂上，在通过关闭下隔板实现可重复定量的果粒给料，同时隔板驱动机构只采用一个驱动源驱动上、下隔板工作，能极大的解决其占地面积与设备成本的同时实现果粒的自动化给料。的自动化给料。的自动化给料。