一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟花爆竹制作领域，特别涉及一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置。

背景技术：

2.内筒型组合烟花是烟花爆竹产业中的重要产品，组合烟花的发射原理，是将作为发射药，灌装到组合烟花发射筒(俗称外筒)，将烟花效果药(俗称内筒)推动升空的过程。的灌装剂量是组合烟花产品质量和安全使用的关键。
3.现有技术中，的灌装和检测大多划分为两段工序，其中，检测工序多采用机器视觉方式实现，但是机器视觉受光照、环境等影响较大，且只能检测判断的有无，不能判断药量的多少。而组合烟花填充，一旦药量不足，就会导致烟花低空甚至原地爆炸，引起人身安全事故。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其目的是为了解决现有技术中无法实现定量灌装的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置，包括：
6.一级存料机构；
7.二级定量机构，所述一级存料机构设置在二级定量机构的上方，一级存料机构与二级定量机构之间设置输送管道，所述一级存料机构通过输送管道向二级定量机构输送预设量的；
8.三级检测灌装机构，包括自上向下设置的定量投料层、存料检测层和出料灌装层；
9.所述定量投料层包括具有投料腔的投料模块以及设置在所述投料腔体内的上抽板，所述投料模块的上端面和下端面分别设置有上投料孔和下投料孔，所述上投料孔用于与二级定量机构连通，所述上投料孔与下投料孔错位布置，所述上抽板上设置有投料通孔，所述上抽板可处于第一投料状态和第二投料状态，所述上抽板处于第一投料状态时，所述上投料孔与所述投料通孔错位，所述下投料孔与所述投料通孔正对，所述上抽板处于第二投料状态时，所述上投料孔与所述投料通孔正对，所述下投料孔与所述投料通孔错位；
10.存料检测层上设置有在纵向贯穿存料检测层的存料通孔，所述存料通孔与所述下投料孔正对；
11.出料灌装层，包括具有灌装腔的灌装模块以及设置在灌装腔内的下抽板，所述灌装模块的上下端面分别设置上灌装孔和下灌装孔，所述上灌装孔和下灌装孔分别与存料通孔正对，所述下抽板上设置有灌装通孔，所述下抽板可处于第一灌装状态和第二灌装状态，所述下抽板处于第一灌装状态时，所述灌装通孔与所述上灌装孔错位，所述下抽板处于第二灌装状态时，所述灌装通孔与所述上灌装通孔正对。
12.优选的，所述存料通孔内设置有光纤传感器，所述光纤传感器设置的高度与所需投药量的体积等高。
13.优选的，用于内筒型组合烟花定量灌装装置还包括动作机构，所述动作机构包括上拉杆和下拉杆，所述上拉杆与所述上抽板连接以使得上抽板处于第一投料状态或第二投料状态，所述下拉杆与所述下抽板连接以使得下抽板处于第一灌装状态或第二灌装状态。
14.优选的，用于内筒型组合烟花定量灌装装置还包括控制机构，所述控制机构与所述动作机构和光纤传感器信号连接。
15.优选的，所述二级定量机构包括料斗，所述料斗的下方设置有出料孔，所述出料孔与所述上投料孔正对，所述料斗内设置有存料检测传感器，所述存料检测传感器检测料斗内的烟花的余量，所述存料检测传感器与所述控制机构信号连接。
16.优选的，相邻所述出料孔的间隔距离大于或等于出料孔的直径。
17.优选的，所述输送管道上设置有控制板，所述控制板与所述控制机构信号连接。本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
18.在本技术中采用孔对孔的方式进行灌装，在灌装的过程中可以依据灌药量的大小更换上抽板，使得位于上抽板上的投料通孔可以实现不同药量的灌装，并且在利用控制机构和动作机构实现一次多筒灌装，存料通孔内设置光纤传感器，可以直观、方便的检测烟花的药量，保证装药药量符合标准。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的二级定量机构和三级检测灌装机构示意图。
21.【附图标记说明】
22.1-一级存料机构；
23.2-二级定量机构、21-输送管道、22-料斗、23-存料检测传感器；
24.3-三级检测灌装机构、31-定量投料层、32-存料检测层、33-出料灌装层、311-投料模块、312-上抽板、313-上投料孔、314-投料通孔、321-存料通孔、322-光纤传感器、331-灌装模块、332-下抽板、333-上灌装孔、334-灌装通孔；41-上拉杆、42-下拉杆、43-控制拉杆。
具体实施方式
25.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
26.如图1和2所示，本实用新型的实施例提供了一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置，包括一级存料机构1、二级定量机构2和三级检测灌装机构3，其中一级存料机构1设置在二级定量机构2的上方，一级存料机构1与二级定量机构2之间设置输送管道21，一级存料机构1通过输送管道21向二级定量机构2输送预设量的，优选的，输送管道21为硬质管道，在输送管道21的一端设置有控制板，控制一级存料机构1向二级定量机构2输送量。
27.前述的三级检测灌装机构3自上而下的包括定量投料层31、存料检测层32和出料
灌装层33，定量投料层31、存料检测层32和出料灌装层33之间贴合设置。具体来说，定量投料层31包括一个投料模块311，投料模块311在其内部具有一投料腔，在侧边敞口设置，投料腔内设置有上抽板312，上抽板312通过敞口插入投料腔内，并可以在投料腔进进行抽拉。
28.进一步的，投料模块311的上端面和下端面分别设置有上投料孔313和下投料孔，上投料孔313与二级定量机构2连通，上抽板312上设置有投料通孔314，上投料孔313和下投料孔错位布置。前述的上抽板312可处于两种状态，分别第一投料状态和第二投料状态，其中当上抽板312处于第一投料状态时，上投料孔313与投料通孔314错位，下投料孔与投料通孔314正对，此时，暂存有上投料孔313内，当上抽板312处于第二投料状态时，上投料孔313与投料通孔314正对，下投料孔与投料通孔314错位，此时上投料孔313内的的在重力的作用下落入投料通孔314内，当上抽板312第二次处于第一状态时，位于投料通孔314内的从下投料孔落入存料检测层32。
29.存料检测层32上设置有存料通孔321，存料通孔321在纵向贯穿存料检测层32，当存料检测层32与定量投料层31安装在一起时，存料通通孔与下投料孔正对。存料通孔321的存药量可以通过调节存料通孔321体积大小来实现，在理论上存料通孔321等于所需投药量的体积，但在实际生产上存料通孔321要略大于所需投药量，避免部分依附在存料通孔321内，造成下落的体积减小。
30.出料灌装层33，包括灌装模块331，灌装模块331具有灌装腔，并且在灌装模块331的侧边设置有敞口，灌装模块331内设置有下抽板332，下抽板332通过敞口插入灌装腔内，并可以在灌装腔内进行抽拉。在灌装模块331的上下端面分别设置上灌装孔333和下灌装孔，其中上灌装孔333、下灌装孔和存料通孔321正对，下抽板332上设置有灌装通孔334。同样的下抽板332具有第一灌装状态和第二灌装状态，当下抽板332处于第一灌装状态时，灌装通孔334与上灌装孔333错位，此时存料通孔321内的无法落下，当下抽板332处于第二灌装状态时，灌装通孔334、上灌装孔333和下灌装孔正对，此时存料通孔321内的落下，在下灌装孔下方装填发射筒，即可实现火药定量灌装。
31.在本技术中采用上抽板312和下抽板332处于不同状态，可以将二级定量机构2内的分配至不同的发射筒内，实现了一次多筒灌装，保证了灌药的准确性，减小了灌装的风险。
32.但实际的应用中，不但需要实现定量灌装，还需要避免灌药量不足的情况，防止出现烟花燃放时未能升空到指定高度，因此，还需要对灌装时进行检测，保证灌药量充足。
33.具体来说，在存料检测通孔内设置光纤传感器322，光纤传感器322设置的高度为所需投药量体积的高度。在实践中，光纤传感器322的高度略高于投药量体积的高度，同样是为了避免误差产生。
34.内筒型组合烟花定量灌装装置还包括动作机构，动作机构包括上拉杆41、下拉杆42和控制拉杆43，上拉杆41与上抽板312连接，实现第一投料状态或者第二投料状态，下拉杆42与下抽板332连接，实现第一灌装状态和第二灌装状态。控制拉杆43与控制板连接，实现一级存料机构1向二级定量机构2进行投料。
35.内筒型组合烟花定量灌装装置还包括控制机构，控制机构与前述的动作机构和光纤传感器322信号连接，控制机构还信号连接有报警设备，如警示灯，警示铃等。
36.前述的二级定量机构2包括料斗22，料斗22的下方设置有出料孔，出料孔与上投料孔313正对。优选的，出料孔的间隔距离大于或等于出料孔的直径。料斗22内设置有存料检测传感器23，存料检测传感器23用于检测料斗22内烟花的余量，存料检测传感器23与控制机构相连，并通过控制机构与前述的控制板产生互动。
37.在本技术中，各个孔位至少设置有一个，当设置多个孔位时呈矩形阵列排布，如二级定量机构2的出料孔、上投料孔313、下投料孔、投料通孔314、存料通孔321、上灌装孔333、下灌装孔、灌装通孔334数量保持一致，满足一次多筒进行装药，提高生产效率。
38.在控制机构的作用下，本技术的工作流程如下：
39.1.一级存料机构1向二级定量机构2内输送烟花，在存料检测传感器23的检测下，当达到预设总药量时，存料检测传感器23将信号反馈与控制机构，控制机构关闭控制，停止一级存料机构1向二级定量机构2内输送烟花。
40.2.当二级定量机构2内具有烟花时：
41.2.1在第一次动作中，上抽板312处于第一投料状态，下抽板332处于第一灌装状态，第一份烟花位于二级定量机构2内，当动作机构拉动上抽板312处于第二投料状态，下抽板332处于第二灌装状态时，位于二级定量机构2内的第一份烟花通过上投料孔313进入投料通孔314内，出料灌装层33内此时没有烟花；
42.2.2在第二次动作中，上抽板312第二次处于第一投料状态，下抽板332第二次处于第一灌装状态，此时第一份烟花通过下投料孔进入存料通孔321内，并且灌装通孔334与上灌装孔333错位，及灌装通孔334与下投料孔错位，第一份烟花无法落入到灌装通孔334内，暂存于存料通孔321内。
43.2.3在第三次动作用，上抽板312第二次处于第二投料状态，下抽板332第二次处于第二灌装状态，此时第二份烟花通过上投料孔313进入投料通孔314内，第一份烟花落入灌装通孔334内，完成第一份烟花的装填。
44.2.4重读步骤2.1-2.3，实现自动化装药。
45.其中在步骤2.2中，位于存料通孔321内的光纤传感器322检测存料通孔321内的投药量，若投药量小于预设值(即烟花的高度小于光纤传感器322的高度)，光纤传感器322将信号传递至控制机构，控制机构将对应的存料通道序号显示在控制器上并通过报警设备进行警示。若投药量满足预设值，则光纤传感器322将信号传递至控制机构，控制机构控制动作机构进行动作。若在预设时间内，光纤传感器322未能检测到信号的变化，控制机构同样进行报警并进行停机等待，避免设备故障导致产品质量问题出现。
46.本实用新型通过光纤传感器322定量检测方式，取代了机器视觉检测系统，提高了检测精度，降低了设备成本，大大提高了烟花的安全性；二级定量机构2和三级检测灌装机构3对进行分路、快速定量检测和灌装，提高了生产效率和灌装量的准确性，确保内筒型组合烟花的高效安全生产。
47.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于，包括：一级存料机构(1)；二级定量机构(2)，所述一级存料机构(1)设置在二级定量机构(2)的上方，一级存料机构(1)与二级定量机构(2)之间设置输送管道(21)，所述一级存料机构(1)通过输送管道(21)向二级定量机构(2)输送预设量的；三级检测灌装机构(3)，包括自上向下设置的定量投料层(31)、存料检测层(32)和出料灌装层(33)；所述定量投料层(31)包括具有投料腔的投料模块(311)以及设置在所述投料腔内的上抽板(312)，所述投料模块(311)的上端面和下端面分别设置有上投料孔(313)和下投料孔，所述上投料孔(313)用于与二级定量机构(2)连通，所述上投料孔(313)与下投料孔错位布置，所述上抽板(312)上设置有投料通孔(314)，所述上抽板(312)可处于第一投料状态和第二投料状态，所述上抽板(312)处于第一投料状态时，所述上投料孔(313)与所述投料通孔(314)错位，所述下投料孔与所述投料通孔(314)正对，所述上抽板(312)处于第二投料状态时，所述上投料孔(313)与所述投料通孔(314)正对，所述下投料孔与所述投料通孔(314)错位；存料检测层(32)上设置有在纵向贯穿存料检测层(32)的存料通孔(321)，所述存料通孔(321)与所述下投料孔正对；出料灌装层(33)，包括具有灌装腔的灌装模块(331)以及设置在灌装腔内的下抽板(332)，所述灌装模块(331)的上下端面分别设置上灌装孔(333)和下灌装孔，所述上灌装孔(333)和下灌装孔分别与存料通孔(321)正对，所述下抽板(332)上设置有灌装通孔(334)，所述下抽板(332)可处于第一灌装状态和第二灌装状态，所述下抽板(332)处于第一灌装状态时，所述灌装通孔(334)与所述上灌装孔(333)错位，所述下抽板(332)处于第二灌装状态时，所述灌装通孔(334)与所述上灌装通孔(334)正对。2.根据权利要求1所述的用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于：所述存料通孔(321)内设置有光纤传感器(322)，所述光纤传感器(322)设置的高度与所需投药量的体积等高。3.根据权利要求2所述的用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于：用于内筒型组合烟花定量灌装装置还包括动作机构，所述动作机构包括上拉杆(41)和下拉杆(42)，所述上拉杆(41)与所述上抽板(312)连接以使得上抽板(312)处于第一投料状态或第二投料状态，所述下拉杆(42)与所述下抽板(332)连接以使得下抽板(332)处于第一灌装状态或第二灌装状态。4.根据权利要求3所述的用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于：用于内筒型组合烟花定量灌装装置还包括控制机构，所述控制机构与所述动作机构和光纤传感器(322)信号连接。5.根据权利要求4所述的用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于：所述二级定量机构(2)包括料斗(22)，所述料斗(22)的下方设置有出料孔，所述出料孔与所述上投料孔(313)正对，所述料斗(22)内设置有存料检测传感器(23)，所述存料检测传感器(23)检测料斗(22)内的烟花的余量，所述存料检测传感器(23)与所述控制机构信号连接。
6.根据权利要求5所述的用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于：相邻所述出料孔的间隔距离大于或等于出料孔的直径。7.根据权利要求4所述的用于内筒型组合烟花定量灌装装置，其特征在于：所述输送管道(21)上设置有控制板，所述控制板与所述控制机构信号连接。

技术总结

本实用新型提供了一种用于内筒型组合烟花定量灌装装置，涉及烟花爆竹制作领域，包括一级存料机构、二级定量机构和三级检测灌装机构，三级检测灌装机构有包括定量投料层、存料检测层和出料灌装层，其中定量投放层和出料灌装层分别设置有抽板，通过控制抽板的不同状态实现烟花的下落，在烟花的下落过程中经过存料检测层，对添药量进行检测；在本申请中采用孔对孔的方式进行灌装，在灌装的过程中可以依据添药量的大小更换上抽板，使得位于上抽板上的投料通孔可以实现不同药量的灌装，并且在利用控制机构和动作机构实现一次多筒灌装，存料检测层内设置光纤传感器，可以直观、方便的检测烟花的药量，保证装药药量符合标准。证装药药量符合标准。证装药药量符合标准。