一种预约公交车的乘车方法及服务器系统及虚拟站点与流程

1.本发明涉及一种预约公交车的乘车方法及服务器系统及虚拟站点，属于道路车辆的交通控制系统领域。

背景技术：

2.公交车为现代人类的生活中提供了方便与快捷，现阶段的公交车贯穿于人们的日常生活中，但是随着经济、科技的飞速发展以及人们对环境保护的重视，人们对于出行方式越来越多的依靠公交车，因此人们对出行所依靠的公交车的要求越来越高。
3.现有的公交站点设置存在站点形式单一、科技含量低、乘车行走距离远、动态信息难获取等方面的现象，无法充分满足市民对于科技感、未来感、实时可感知等出行体验的要求。
4.同时现有常规公交站台的技术方案还有如下缺点：
5.(1)区域覆盖率不高，乘客步行距离较远，乘车站点分布不均，无法为乘客提供更精细化的点到点服务；
6.(2)站台设计建设周期长、资源投入大、成本高，后期运营维护也需要投入相对较大的资金；
7.(3)站台能耗大，信息化水平不高、智能化体现不充分；
8.(4)同一城市不同区域或不同街道等分开建设，形式多样化、且功能单一，不能满足乘客出行体验要求，也影响城市景观。

技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种预约公交车的乘车方法及服务器系统及虚拟站点，用于解决现有公交车智能化程度低，乘车不方便的问题。
10.为了实现上述目的，本发明提供了一种预约公交车的乘车方法，包括如下步骤：
11.1)服务器通过用户终端获取用户乘车信息及定位信息；
12.2)服务器根据乘车信息为对应用户分配公交线路，再根据分配的公交线路和定位信息为对应用户分配虚拟站点和目标车辆，并将虚拟站点信息发送到对应用户的用户终端、目标车辆以及虚拟站点对应的路端设备；
13.所述虚拟站点为对应公交线路沿线预设的可变站点，所述目标车辆的分配策略包括，服务器根据用户位置到对应虚拟站点的距离计算对应用户到达对应虚拟站点的用户时间，目标车辆到达对应虚拟站点的车辆时间大于所述用户时间。
14.这样做的有益效果是：通过服务器获取乘客乘车信息及定位信息，根据乘客信息为乘客分配对应的公交线路，同时根据乘客的定位信息为乘客推荐虚拟站点并提示乘客前往。根据乘客位置提供虚拟站点，取代了传统意义的公交车站，增加了站点数量并且智能化水平高，极大地减少了资金投入，同时站点可根据服务器改变信息，使用周期长。
15.进一步地，定位信息包括乘车起点和乘车终点。
16.进一步地，步骤2)中，服务器为对应用户分配公交路线的方法为，服务器根据所述乘车起点和乘车终点为用户推荐若干条公交路线，发送到用户终端，由用户选择一条作为公交路线。
17.这样做的有益效果是：服务器根据乘客的起点位置和终点位置为乘客提供前往该终点位置的所有可行性路线，乘客可根据所有可行性路线中选择一条作为公交路线。无论是服务器为乘客安排公交路线还是乘客自己选择公交路线，都替代了传统乘客被动选择公交车的方法，为乘客提供了更人性化、智能化的服务。
18.进一步的，步骤2)中，服务器分配所述虚拟站点的策略为，将相同时间段内、设定距离范围内、乘坐相同路线的用户分配至相同的虚拟站点。
19.这样做的有益效果为：将在同一时间段内需要坐公交车、在同一虚拟站点设定范围内的乘客以及乘坐相同路线的用户安排一个虚拟站点，避免近距离范围内虚拟站点都被点亮，且公交车在段距离内停站过多。
20.进一步的，作为虚拟站点的路端设备在接收到虚拟站点信息后，通过投影仪投射出虚拟站点标志。
21.进一步的，作为虚拟站点的路端设备还通过服务器获取对应用户的位置信息，当对应用户抵达该路端设备处时，通过投影仪投射出虚拟站点标志。
22.进一步的，作为虚拟站点的路端设备还通过红外感应模块检测用户是否到达该路端设备处，当通过位置信息和红外感应模块同时感应到用户抵达该路端设备处时，通过投影仪投射出虚拟站点标志。
23.这样做的有益效果为：虚拟站点的路端设备在接收到乘客进入虚拟站点范围的信息，同时红外感应模块感应到乘客进入虚拟站点区域，再点亮虚拟站点标志，避免了在乘客未进入虚拟站点前，虚拟站点提前点亮造成资源浪费，也避免了不是乘客乘车却进入了虚拟站点区域时虚拟站点的误动作。
24.进一步的，虚拟站点标志包括目标车辆信息及到达该路端设备的时间。
25.这样做的有益效果为：虚拟站点点亮标志显示乘客乘坐的目标车辆信息和公交车预计到达该路段设备的时间，能够实时显示预计到达时间，提高了公交车站的信息化水平。
26.本发明的一种预约公交车的服务器系统，包括处理器，处理器执行实现上述处理器参与执行工作中任一项的预约公交车的乘车方法的指令。
27.本发明的一种预约公交车的虚拟站点，包括处理器、通信模块、投影仪，处理器执行实现上述虚拟站点参与执行工作中任一项的预约公交车的乘车方法的指令。
附图说明
28.图1为本发明网络架构示意图；
29.图2为本发明虚拟站点示意图；
30.图3为本发明虚拟站点投影样式示意图；
31.图4为本发明预约公交车交互示意图。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。
33.本发明在现有车辆和道路资源的前提下，结合移动互联网的优势，以最大限度减少车辆站台的投入资金与时间周期、减少乘客步行时间成本为目的。打破固定站点限制，采用“手机移动应用+云服务平台+投影系统”的方式，满足公交车的出行需求。
34.手机移动应用上装设有为乘客约车的app、手机应用程序、网页等应用程序，本发明对此不做限制。本发明实施例以手机应用程序为例，在手机移动应用端安装有相应的手机应用程序，该手机应用程序可通过云服务平台与公交车车辆通讯进行数据交互，通过该应用程序查询附近的运行公交线路的停靠点，从而便捷快速的获得公交出行的信息，同时通过手机应用程序发送乘客的出行需求。
35.如图1所示为本发明网络架构示意图，通过云服务平台通讯连接乘客手机端(作为其他实施例，作为用户终端的手机端还可以采用其他电子设备)、公交汽车(公交车辆可以采用自动驾驶车辆，也可以为有人驾驶车辆)、路端投影系统(虚拟站点投影设备)，云服务平台接收手机应用程序发送的位置信息，也会对手机应用程序响应应答，发送车辆站点信息、车内状态等信息；云服务平台还会接收手机应用程序发送的乘车请求、查询服务等，云服务平台根据乘客的乘车需求优化车辆运营计划表，保证乘客出行便利同时减少能源浪费；并且云服务平台根据乘客乘车信息控制路端最佳位置的投影设备进入准备工作。
36.如图2所示为本发明虚拟站点示意图，在公交车规定路线沿途的电线柱、路灯杆等路端设备上安装站点投影设备，站点投影设备包括投影仪、通讯模块、光感传感器、红外感应模块、配套线束、安装机构；投影仪根据需求可向地面进行投影显示站点标识，每个投影区域为一个虚拟站点；站点投影设备通过通讯模块和云服务平台进行数据的接收与发送，通讯模块可以是无线通讯也可以是有线通讯，本实施例不做限定；光感传感器用于感知周围环境的光照强度，根据周围环境的光照亮度改变设备投影的亮度、颜和形式，达到投影清晰、易发现的效果；红外感应模块可识别是否有乘客接近、逗留、离开站点，用于触发投影开关；配套线束包含供电线束、通信线束、控制外围电路线束等。
37.如图3所示本发明虚拟站点投影样式示意图，站点投影设备在虚拟站点中地面的投影样式包含但不限于显示公交车图标、候车点地址、车辆进站时间。在公交车规定线路的电线桩、路灯杆等路端设备装置候车点投影设备取代了传统意义上的公交车站台，通过投影装备与路端设备的结合形成了可以控制的虚拟站台，并且具有数量多、距离短、投入资金少等特点。
38.方法实施例：
39.结合附图4进一步说明公交站台虚拟站点的使用与交互过程。
40.1.乘客在手机端打开对应的手机应用程序，手机应用程序默认乘客当前位置为起始位置(也可以手动设置起始位置)，同时提示乘客选择要前往的目的地作为终点位置。将乘客所登记的乘车信息即乘客选择的起始位置与终点位置、用户id、手机定位发送给云服务平台。
41.2.云服务平台在接收到乘客手机定位信息和乘客出行信息后，将从起点位置到达该终点位置的所有公交车路线，也包括需要转乘的公交车路线，推送给乘客选择；在推送出行路线时，按照耗费时间由长到短的顺序安排出行路线给乘客手机端供乘客选择。或者按照预估的需步行时间排序。
42.3.乘客在手机端收到云服务平台发送的公交车路线信息后，选择云服务平台所给的所有公交路线中的其中一种，发送乘车请求。作为其他实施例，也可以由云服务平台根据起始位置与终点位置选择一条最优公交路线，不再由乘客选择。
43.4.云服务平台接收到乘客手机端发送的乘车请求后，为乘客分配虚拟站点；分配虚拟站点的原则为：根据乘客位置信息，结合乘客周围1km(可根据需要合理安排)其他乘车的乘客位置信息，为乘客选择一个同时能够使周围乘客都能接受的距离范围内(可根据实际情况合理设定)的虚拟站点，即尽量使将乘坐相同路线、相距较近的乘客在同一虚拟站点候车。确定虚拟站点之后将虚拟站点位置反馈给乘客手机端，并在地图显示虚拟站台位置，导航提示乘客前往指定的虚拟站台。
44.5.在乘客手机端显示虚拟站点位置的同时，云服务平台选择所选线路上一辆未抵达该站的公交车。公交车的选择原则为，根据乘客当前位置信息，计算乘客到达对应虚拟站点的时间，并依据该时间进行公交车辆选择，所选公交车辆到达该虚拟站点的时间应大于乘客抵达的时间。此外，在有多辆符合条件且时间接近的候选公交车时，还可以根据公交车内拥挤程度、车内温度等情况，为乘客安排最接近目前时间并且公交车到达虚拟站点时间大于乘客到达虚拟站点时间的公交车，在推荐公交车的同时会显示该公交车的车辆编号。
45.6.云服务平台安排好公交车辆后，将该公交车信息发送给为乘客指定的虚拟站点，以供虚拟站点更新投影设备即将显示的内容，并且实时反馈乘客前往虚拟站点的动态位置信息。同时将对应的乘车信息及选定的虚拟站点发送给被选定的公交车，使公交车做好抵达该站接乘客的准备，以及接上乘客后停车供乘客下站的准备。
46.7.虚拟站点控制器获取到云服务平台发送的公交车信息后，可以点亮明显的标识灯，便于乘客寻；同时控制虚拟站点的红外传感器进入扫描工作状态，当虚拟站点控制器通过云服务平台获取到乘客位置信息已进入红外传感器感应范围内，红外传感器也同时检测到有人进入红外传感器感应范围区后，虚拟站点控制器控制投影仪点亮，在地面投下如图3所示的投影样式，显示即将到达该虚拟站点的公交车信息。
47.虚拟站点控制光传感器感应周围环境亮度，根据周围环境亮度调整投影仪亮度，在光亮强度较强的情况下，显示与环境光颜不同且醒目的颜；在光亮强度较弱的情况下，仅需要达到相较周围环境更醒目的要求即可；控制投影仪控制器更新投影内容为云服务平台发送给虚拟站点控制器的公交车信息。
48.8.乘客在按照大数据推算的最大到达时间的基础上，延时一个设定时间都未到达虚拟站点的红外传感器感应区，默认乘客结束行程，并对乘客进行相应的扣款惩罚，同时虚拟站点控制器控制虚拟站点停止工作，进入休眠状态。
49.9.
①
在车辆未到达该虚拟站点，并且在乘客预计到达虚拟站点的时间范围内虚拟站点投影设备控制器检测到乘客未到达红外感应区范围内，投影设备始终保持投影准备状态。
50.②
在车辆未到达该虚拟站点，虚拟站点控制器通过云服务平台获取到乘客位置已进入虚拟站点范围内，红外传感器也同时检测到有人进入红外传感器感应范围区后，虚拟站点控制器点亮虚拟站点区域。乘客到达虚拟站点区域时，投影仪保持工作状态，显示公交车图标、车辆进站时间等信息。
51.10.在车辆即将到达该虚拟站点时，云服务平台控制该虚拟站点投影设备显示内
容更新为“某某路公交车即将到站”的信息，提示乘客上车。
52.11.
①
在车辆进入虚拟站点，并且公交车已接到乘客离开但是虚拟站点控制器通过云服务平台获取到虚拟站点区域仍然有乘客，投影继续显示。云服务平台将下一辆即将到达该虚拟站点的公交车信息发送给虚拟站点控制器，虚拟站点控制器控制投影仪控制器更新投影内容为云服务平台发送给虚拟站点控制器的下一辆公交车信息，显示下一班车到达时间；
53.②
在车辆进入虚拟站点，并且公交已接到乘客离开，此时虚拟站点控制器通过云服务平台获取到虚拟站点区域没有乘客位置信息，虚拟站点控制器控制虚拟站点停止工作，进入休眠状态。
54.在相邻两个虚拟站点的距离问题上，云服务平台会根据乘客的位置信息合理安排虚拟站点亮起的位置，避免相邻两个虚拟站点距离过近，造成公交车到站停车过于频繁，浪费时间。
55.本发明的方法适用于无人驾驶公交车辆的运行，无人驾驶公交车接收到乘车信息和选定的虚拟站点信息后，自动在对应的虚拟站点处停车接人；此外，本发明的预约公交车的乘车方法也适用于传统的有人驾驶的公交车辆，乘车信息和虚拟站点信息发送到对应公交车后，司机在对应虚拟站点停车接人即可。
56.系统实施例：
57.本实施例中的服务器系统作为云服务平台与乘客手机端、公交车端、虚拟站点控制器交互以实现一种预约公交车的乘车方法，该方法在方法实施例中介绍的足够清楚，此处不再赘述。
58.虚拟站点实施例：
59.本实施例中的虚拟站点作为公交车的虚拟站点以实现一种预约公交车的乘车方法，该方法在方法实施例中介绍的足够清楚，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种预约公交车的乘车方法，其特征在于，包括如下步骤：1)服务器通过用户终端获取用户乘车信息及定位信息；2)服务器根据乘车信息为对应用户分配公交线路，再根据分配的公交线路和定位信息为对应用户分配虚拟站点和目标车辆，并将虚拟站点信息发送到对应用户的用户终端、目标车辆以及虚拟站点对应的路端设备；所述虚拟站点为对应公交线路沿线预设的可变站点，所述目标车辆的分配策略包括，服务器根据用户位置到对应虚拟站点的距离计算对应用户到达对应虚拟站点的用户时间，目标车辆到达对应虚拟站点的车辆时间大于所述用户时间。2.根据权利要求1所述的预约公交车的乘车方法，其特征在于，所述定位信息包括乘车起点和乘车终点。3.根据权利要求2所述的预约公交车的乘车方法，其特征在于，步骤2)中，服务器为对应用户分配公交路线的方法为，服务器根据所述乘车起点和乘车终点为用户推荐若干条公交路线，发送到用户终端，由用户选择一条作为公交路线。4.根据权利要求1所述的预约公交车的乘车方法，其特征在于，步骤2)中，服务器分配所述虚拟站点的策略为，将相同时间段内、设定距离范围内、乘坐相同路线的用户分配至相同的虚拟站点。5.根据权利要求1～4所述任意一项的预约公交车的乘车方法，其特征在于，作为虚拟站点的路端设备在接收到虚拟站点信息后，通过投影仪投射出虚拟站点标志。6.根据权利要求5所述的预约公交车的乘车方法，其特征在于，作为虚拟站点的路端设备还通过服务器获取对应用户的位置信息，当对应用户抵达该路端设备处时，通过投影仪投射出虚拟站点标志。7.根据权利要求6所述的预约公交车的乘车方法，其特征在于，作为虚拟站点的路端设备还通过红外感应模块检测用户是否到达该路端设备处，当通过位置信息和红外感应模块同时感应到用户抵达该路端设备处时，通过投影仪投射出虚拟站点标志。8.根据权利要求7所述的预约公交车的乘车方法，其特征在于，所述虚拟站点标志包括目标车辆信息及到达该路端设备的时间。9.一种服务器系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器执行实现如权利要求1～4任一项所述的预约公交车的乘车方法的指令。10.一种虚拟站点，其特征在于，包括处理器、通信模块、投影仪，所述处理器执行实现如权利要求5～8任意一项所述的预约公交车的乘车方法的指令。

技术总结

本发明提供了一种预约公交车的乘车方法及服务器系统及虚拟站点，包括如下步骤：1)服务器通过用户终端获取用户乘车信息及定位信息；2)服务器根据乘车信息为对应用户分配公交线路，再根据分配的公交线路和定位信息为对应用户分配虚拟站点和目标车辆，并将虚拟站点信息发送到对应用户的用户终端、目标车辆以及虚拟站点对应的路端设备；虚拟站点为对应公交线路沿线预设的可变站点，所述目标车辆的分配策略包括，服务器根据用户位置到对应虚拟站点的距离计算对应用户到达对应虚拟站点的用户时间，目标车辆到达对应虚拟站点的车辆时间大于所述用户时间。所述用户时间。所述用户时间。