一种载重无人机的折叠机臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及载重无人机的折叠机臂结构技术领域，特别涉及一种载重无人机的折叠机臂结构。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现有的无人机机臂一般通过螺钉与机体进行固定连接，其使用完毕后外形较大，不方便进行收纳。
3.为解决以上问题，本实用新型提供一种技术方案，具体为一种载重无人机的折叠机臂结构。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种载重无人机的折叠机臂结构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种载重无人机的折叠机臂结构，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧开设有容纳槽，所述无人机主体的一侧开设有滑槽，所述容纳槽的内底壁固定连接有连接柱，所述连接柱的外围设置有弹簧，所述连接柱的一端开设有两个互相平行的平槽，所述平槽的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有销轴，所述连接柱的一端转动连接有一个机臂，所述机臂的一端开设有第二通孔，所述销轴贯穿于第二通孔的内部，所述连接柱通过销轴和机臂转动连接。
7.由上述任一方案优选的是，所述连接柱的外围套接有一个套筒，所述套筒的一侧固定连接有一个限位环。
8.由上述任一方案优选的是，所述套筒的一侧固定连接有一个手柄，所述手柄滑动连接于滑槽的内表面。
9.由上述任一方案优选的是，所述套筒的长度小于连接柱的长度，所述弹簧为压缩弹簧。
10.由上述任一方案优选的是，所述机臂为中空设置，所述机臂的内部设置电线。
11.由上述任一方案优选的是，所述弹簧位于限位环与容纳槽的内底壁之间，所述限位环的直经等于套筒的直径。
12.由上述任一方案优选的是，所述机臂为碳纤维材质，所述手柄的直径等于滑槽的宽度。
13.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
14.本实用新型通过在无人机主体的一侧开设容纳槽实现对无人机机臂的收纳，通过在容纳槽的内底壁固定连接有一个连接柱，并通过在连接柱的一侧开设有两个相互平行的平槽以及在平槽的一侧开设第一通孔，实现对销轴的转动连接，通过利用销轴转动连接机
臂，实现对机臂的折叠，由于机臂围绕销轴进行转动，此时机臂即可进入到容纳槽的内部，本实用新型通过在连接柱的外围设置弹簧以及套筒，在弹簧的作用下使得套筒始终处于连接柱与机臂的连接处，在套筒的限制下使得机臂与连接柱始终保持平行，在机臂受到碰撞时位置始终不变，保证其飞行的平稳性，本实用新型通过在无人机主体的一侧开设滑槽，并在套筒的一侧固定连接手柄，通过将手柄在滑槽的内部滑动，实现对机臂伸出与折叠进行切换，当机臂折叠收回到容纳槽的内部后，在弹簧的作用下套筒将向外伸出直至抵住机臂的侧面，最终实现对机臂收回时的固定。
15.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为根据本实用新型实施例整体结构示意图；
18.图2为根据本实用新型实施例剖视结构示意图；
19.图3为根据本实用新型实施例套筒结构示意图；
20.图4为根据本实用新型实施例销轴结构示意图。
21.其中：1-无人机主体、101-容纳槽，102-滑槽，103-连接柱，104-弹簧，105-平槽，106-第一通孔，107-销轴，108-机臂，109-第二通孔，110-套筒，111-限位环， 112-手柄。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，本实用新型实施例的一种载重无人机的折叠机臂结构，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧开设有容纳槽101，通过在无人机主体1的一侧开设容纳槽101 实现对无人机机臂的收纳,无人机主体1的一侧开设有滑槽102，容纳槽101的内底壁固定连接有连接柱103，连接柱103的外围设置有弹簧104，连接柱103的一端开设有两个互相平行的平槽105，平槽105的一侧开设有第一通孔106，第一通孔106的内部设置有销轴 107，通过在容纳槽101的内底壁固定连接有一个连接柱103，并通过在连接柱103的一侧开设有两个相互平行的平槽105以及在平槽105的一侧开设第一通孔106，实现对销轴107的转动连接,连接柱103的一端转动连接有一个机臂108，机臂108的一端开设有第二通孔109，销轴107贯穿于第二通孔109的内部，连接柱103通过销轴107和机臂 108转动连接,通过利用销轴107
转动连接机臂108，实现对机臂108的折叠，由于机臂108围绕销轴107进行转动，此时机臂108即可进入到容纳槽101的内部。
25.如图2所示，连接柱103的外围套接有一个套筒110，套筒110的一侧固定连接有一个限位环111,通过在连接柱103的外围设置弹簧104以及套筒110，在弹簧104的作用下使得套筒始终处于连接柱103与机臂108的连接处，在套筒110的限制下使得机臂 108与连接柱103始终保持平行，在机臂108受到碰撞时位置始终不变，保证其飞行的平稳性。
26.如图3所示，套筒110的一侧固定连接有一个手柄112，手柄112滑动连接于滑槽102 的内表面。
27.如图2所示，套筒110的长度小于连接柱103的长度，弹簧104为压缩弹簧,通过在无人机主体1的一侧开设滑槽102，并在套筒110的一侧固定连接手柄112，通过将手柄112在滑槽102的内部滑动，实现对机臂108伸出与折叠进行切换，当机臂108折叠收回到容纳槽101的内部后，在弹簧104的作用下套筒110将向外伸出直至抵住机臂108的侧面，最终实现对机臂108收回时的固定。
28.如图2所示，机臂108为中空设置，机臂108的内部设置电线。
29.如图3所示，弹簧104位于限位环111与容纳槽101的内底壁之间，限位环111的直经等于套筒110的直径。
30.如图1所示，机臂108为碳纤维材质，手柄112的直径等于滑槽102的宽度。
31.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
32.本实用新型通过在无人机主体1的一侧开设容纳槽101实现对无人机机臂的收纳，通过在容纳槽101的内底壁固定连接有一个连接柱103，并通过在连接柱103的一侧开设有两个相互平行的平槽105以及在平槽105的一侧开设第一通孔106，实现对销轴 107的转动连接，通过利用销轴107转动连接机臂108，实现对机臂108的折叠，由于机臂108围绕销轴107进行转动，此时机臂108即可进入到容纳槽101的内部，本实用新型通过在连接柱103的外围设置弹簧104以及套筒110，在弹簧104的作用下使得套筒始终处于连接柱103与机臂108的连接处，在套筒110的限制下使得机臂108与连接柱103始终保持平行，在机臂108受到碰撞时位置始终不变，保证其飞行的平稳性，本实用新型通过在无人机主体1的一侧开设滑槽102，并在套筒110的一侧固定连接手柄112，通过将手柄112在滑槽102的内部滑动，实现对机臂108伸出与折叠进行切换，当机臂108折叠收回到容纳槽101的内部后，在弹簧104的作用下套筒110将向外伸出直至抵住机臂108的侧面，最终实现对机臂108收回时的固定，本实用新型作为无人机单独的一个机臂进行使用。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
35.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：

1.一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的一侧开设有容纳槽(101)，所述无人机主体(1)的一侧开设有滑槽(102)，所述容纳槽(101)的内底壁固定连接有连接柱(103)，所述连接柱(103)的外围设置有弹簧(104)，所述连接柱(103)的一端开设有两个互相平行的平槽(105)，所述平槽(105)的一侧开设有第一通孔(106)，所述第一通孔(106)的内部设置有销轴(107)，所述连接柱(103)的一端转动连接有一个机臂(108)，所述机臂(108)的一端开设有第二通孔(109)，所述销轴(107)贯穿于第二通孔(109)的内部，所述连接柱(103)通过销轴(107)和机臂(108)转动连接。2.如权利要求1所述的一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，所述连接柱(103)的外围套接有一个套筒(110)，所述套筒(110)的一侧固定连接有一个限位环(111)。3.如权利要求2所述的一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，所述套筒(110)的一侧固定连接有一个手柄(112)，所述手柄(112)滑动连接于滑槽(102)的内表面。4.如权利要求3所述的一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，所述套筒(110)的长度小于连接柱(103)的长度，所述弹簧(104)为压缩弹簧。5.如权利要求4所述的一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，所述机臂(108)为中空设置，所述机臂(108)的内部设置电线。6.如权利要求5所述的一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，所述弹簧(104)位于限位环(111)与容纳槽(101)的内底壁之间，所述限位环(111)的直经等于套筒(110)的直径。7.如权利要求6所述的一种载重无人机的折叠机臂结构，其特征在于，所述机臂(108)为碳纤维材质，所述手柄(112)的直径等于滑槽(102)的宽度。

技术总结

本实用新型提出了一种载重无人机的折叠机臂结构，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧开设有容纳槽，所述无人机主体的一侧开设有滑槽，所述容纳槽的内底壁固定连接有连接柱，所述连接柱的外围设置有弹簧，所述连接柱的一端开设有两个互相平行的平槽，所述平槽的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有销轴,所述连接柱的一端转动连接有一个机臂。本实用新型具有以下特点：通过在无人机主体的一侧开设容纳槽实现对无人机机臂的收纳，通过在容纳槽的内底壁固定连接有一个连接柱，并通过在连接柱的一侧开设有两个相互平行的平槽以及在平槽的一侧开设第一通孔，实现对销轴的转动连接，通过利用销轴转动连接机臂，实现对机臂的折叠。现对机臂的折叠。现对机臂的折叠。