一种无人机减震夹持机构的制作方法

1.本实用新型是一种无人机减震夹持机构，属于无人机领域。

背景技术：

2.对于不适于人员工作的场所，例如高空作业，一般在无人机上安装两个夹爪，两个夹爪上的半圆齿轮相互啮合，两个夹爪由一个伺服电机驱动闭合或展开，通过两个夹爪夹持物品，实现利用无人机进行物品的高空转移，为便于夹爪朝向的改变，利用另一个伺服电机对夹爪的朝向进行调整，两个夹爪夹持物品后，物品的重量会作用在用于调整夹爪朝向的伺服电机输出端上，导致用于调整夹爪朝向的伺服电机的输出端承受较大的负载，影响使用寿命，因此需要设计一种物品重量不作用在伺服电机的输出端上的无人机减震夹持机构。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机减震夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实现防止两个夹爪之间的物品的重量作用在伺服电机的输出端上。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机减震夹持机构，包括无人机机身，所述无人机机身外表面均匀安装有四个支臂，所述支臂远离无人机机身的一端安装有旋翼，所述无人机机身下表面一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与u型架固定连接，所述u型架的两端均转动安装在无人机机身底部，所述u型架背离无人机机身的一面中部位置安装有用于夹持物品的夹持件，所述无人机机身底部转动安装有两个平行布置的直筒，所述直筒内滑动安装有活塞，所述活塞一面固定连接有连杆，所述连杆远离活塞的一端延伸至直筒外侧并与u型架转动连接，所述直筒靠近无人机机身的一端为封闭状，所述直筒封闭端外表面安装有与直筒相通的电磁阀，所述支臂下表面靠近旋翼的一侧安装有减震件。
5.进一步地，所述夹持件包括载板，所述u型架背离无人机机身的一面中部位置安装有载板，所述载板一面转动安装有两个半圆齿轮，两个所述半圆齿轮相互啮合，一个所述半圆齿轮与第一伺服电机输出端固定连接，所述第一伺服电机与载板连接固定，两个所述半圆齿轮上均转动连接有用于夹持物品的夹爪，所述夹爪两个相平行侧面中部位置均转动连接有联动臂，所述联动臂另一端与载板转动连接。
6.进一步地，所述减震件包括支杆，所述支臂下表面靠近旋翼的一侧安装有竖向布置的支杆，所述支杆下端延伸至筒套内，所述支杆处于筒套内的一端固定连接有压柱，所述压柱下侧设有竖向布置的弹簧，所述弹簧下侧设有堵头，所述堵头安装在筒套内下部位置。
7.进一步地，所述压柱面向弹簧的一面开设有盲孔，所述弹簧上端延伸至盲孔内。
8.进一步地，所述电磁阀远离直筒的一端安装有管头，所述管头远离电磁阀的一端螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖内远离管头的一侧安装有用于过滤灰尘的过滤网。
9.进一步地，所述无人机机身靠近u型架的一侧面安装有定位框，所述定位框内通过螺丝安装有摄像头。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、控制第二伺服电机工作的同时控制电磁阀开启，进而第二伺服电机工作驱动u型架转动，此时u型架带动连杆移动，连杆带动活塞在直筒内滑动，空气通过电磁阀进入或排出直筒，此时连杆与直筒形成的结构长度发生改变，当第二伺服电机停止工作的同时控制电磁阀闭合，空气不再进出直筒，直筒与连杆形成的结构的长度不再变化，直筒与连杆形成的结构、无人机机身和u型架共同形成三角形结构，使两个夹爪之间夹持的物品的重量作用在无人机机身上，防止两个夹爪之间的物品的重量作用在第二伺服电机的输出端上，起到保护第二伺服电机的作用。
12.2、无人机机身降落时，筒套下端首先与地面接触，随着无人机机身的继续下降，无人机机身的重量通过支臂、支杆作用在弹簧上，使弹簧产生弹性形变，实现缓冲减震的作用。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种无人机减震夹持机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种无人机减震夹持机构中第二伺服电机、u型架、载板和无人机机身的装配示意图；
16.图3为本实用新型一种无人机减震夹持机构中u型架、连杆、直筒和无人机机身的装配示意图；
17.图4为图3中a处放大图；
18.图5为本实用新型一种无人机减震夹持机构中活塞、连杆和直筒的装配示意图；
19.图6为本实用新型一种无人机减震夹持机构中过滤网与螺纹盖的装配示意图；
20.图7为本实用新型一种无人机减震夹持机构中支杆、柱杆、弹簧和筒套的装配示意图；
21.图中：1-无人机机身、2-支臂、3-旋翼、4-支杆、5-筒套、6-u型架、7-第一伺服电机、8-夹爪、9-联动臂、10-半圆齿轮、11-摄像头、12-定位框、13-载板、14-第二伺服电机、15-连杆、16-直筒、17-电磁阀、18-管头、19-螺纹盖、20-活塞、21-过滤网、22-压柱、23-盲孔、24-弹簧、25-堵头。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1和图7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机减震夹持机构，包括无人机机身1，在无人机机身1外表面均匀安装的四个支臂2远离无人机机身1的一端均安装旋翼3，旋翼3中的叶片旋转时为无人机机身1的升起提供动力，然后在支臂2下表面靠近旋翼3的一侧安装竖向布置的支杆4，使支杆4下端延伸至筒套5内并固定连接压柱22，压柱22
下侧设有竖向布置的弹簧24，弹簧24下侧设有安装在筒套5内下部位置的堵头25，堵头25实现对筒套5下端的封堵，无人机机身1降落时，筒套5下端首先与地面接触，随着无人机机身1的继续下降，无人机机身1的重量通过支臂2、支杆4作用在弹簧24上，使弹簧24产生弹性形变，实现缓冲减震的作用，使弹簧24上端延伸至压柱22面向弹簧24一面开设的盲孔23内，为弹簧24收缩提供空间，预防弹簧24被过度挤压收缩，将摄像头11通过螺丝安装在无人机机身1靠近u型架6的一侧面安装的定位框12内，便于利用摄像头11采集夹爪8工作的状态。
24.参阅图1、图2和图3，将第二伺服电机14安装在无人机机身1下表面一侧，其中第二伺服电机14输出端与u型架6固定连接，u型架6的两端均转动安装在无人机机身1底部，u型架6背离无人机机身1的一面中部位置安装有载板13，使载板13一面转动安装的两个半圆齿轮10相互啮合，其中一个半圆齿轮10与固定在载板13上的第一伺服电机7输出端固定连接，因两个半圆齿轮10上均转动连接有用于夹持物品的夹爪8，且夹爪8两个相平行侧面中部位置均转动连接有联动臂9，联动臂9另一端与载板13转动连接，此时联动臂9、夹爪8和载板13形成四连杆机构，第一伺服电机7工作时驱动半圆齿轮10转动，继而两个半圆齿轮10同时转动，此时两个夹爪8之间的间距增加或缩小，实现利用两个夹爪8夹持物品的目的。
25.参阅图1、图3、图4和图5，在无人机机身1底部转动安装两个平行布置的直筒16，其中直筒16靠近无人机机身1的一端为封闭状，在直筒16内滑动安装的活塞20一面固定连接连杆15，使连杆15远离活塞20的一端延伸至直筒16外侧并与u型架6转动连接，控制第二伺服电机14工作的同时控制直筒16封闭端外表面安装的与直筒16相通的电磁阀17开启，进而第二伺服电机14工作驱动u型架6转动，此时u型架6带动连杆15移动，连杆15带动活塞20在直筒16内滑动，空气通过电磁阀17进入或排出直筒16，此时连杆15与直筒16形成的结构长度发生改变，当第二伺服电机14停止工作的同时控制电磁阀17闭合，空气不再进出直筒16，直筒16与连杆15形成的结构的长度不再变化，直筒16与连杆15形成的结构、无人机机身1和u型架6共同形成三角形结构，使两个夹爪8之间夹持的物品的重量作用在无人机机身1上，防止两个夹爪8之间的物品的重量作用在第二伺服电机14的输出端上，起到保护第二伺服电机14的作用。
26.参阅图3、图4和图6，在电磁阀17远离直筒16的一端安装管头18，然后在管头18远离电磁阀17的一端螺纹连接螺纹盖19，因螺纹盖19内远离管头18的一侧安装有用于过滤灰尘的过滤网21，故空气通过电磁阀17进入直筒16内时，过滤网21将气流中的灰尘过滤掉，防止灰尘随意进入直筒16内。
27.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种无人机减震夹持机构，包括无人机机身（1），其特征在于：所述无人机机身（1）外表面均匀安装有四个支臂（2），所述支臂（2）远离无人机机身（1）的一端安装有旋翼（3），所述无人机机身（1）下表面一侧安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）输出端与u型架（6）固定连接，所述u型架（6）的两端均转动安装在无人机机身（1）底部，所述u型架（6）背离无人机机身（1）的一面中部位置安装有用于夹持物品的夹持件，所述无人机机身（1）底部转动安装有两个平行布置的直筒（16），所述直筒（16）内滑动安装有活塞（20），所述活塞（20）一面固定连接有连杆（15），所述连杆（15）远离活塞（20）的一端延伸至直筒（16）外侧并与u型架（6）转动连接，所述直筒（16）靠近无人机机身（1）的一端为封闭状，所述直筒（16）封闭端外表面安装有与直筒（16）相通的电磁阀（17），所述支臂（2）下表面靠近旋翼（3）的一侧安装有减震件。2.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述夹持件包括载板（13），所述u型架（6）背离无人机机身（1）的一面中部位置安装有载板（13），所述载板（13）一面转动安装有两个半圆齿轮（10），两个所述半圆齿轮（10）相互啮合，一个所述半圆齿轮（10）与第一伺服电机（7）输出端固定连接，所述第一伺服电机（7）与载板（13）连接固定，两个所述半圆齿轮（10）上均转动连接有用于夹持物品的夹爪（8），所述夹爪（8）两个相平行侧面中部位置均转动连接有联动臂（9），所述联动臂（9）另一端与载板（13）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述减震件包括支杆（4），所述支臂（2）下表面靠近旋翼（3）的一侧安装有竖向布置的支杆（4），所述支杆（4）下端延伸至筒套（5）内，所述支杆（4）处于筒套（5）内的一端固定连接有压柱（22），所述压柱（22）下侧设有竖向布置的弹簧（24），所述弹簧（24）下侧设有堵头（25），所述堵头（25）安装在筒套（5）内下部位置。4.根据权利要求3所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述压柱（22）面向弹簧（24）的一面开设有盲孔（23），所述弹簧（24）上端延伸至盲孔（23）内。5.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述电磁阀（17）远离直筒（16）的一端安装有管头（18），所述管头（18）远离电磁阀（17）的一端螺纹连接有螺纹盖（19），所述螺纹盖（19）内远离管头（18）的一侧安装有用于过滤灰尘的过滤网（21）。6.根据权利要求1所述的一种无人机减震夹持机构，其特征在于：所述无人机机身（1）靠近u型架（6）的一侧面安装有定位框（12），所述定位框（12）内通过螺丝安装有摄像头（11）。

技术总结

本实用新型提供一种无人机减震夹持机构，包括无人机机身，所述无人机机身外表面均匀安装有四个支臂，所述支臂远离无人机机身的一端安装有旋翼，所述无人机机身下表面一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与U型架固定连接，所述U型架的两端均转动安装在无人机机身底部，所述无人机机身底部转动安装有两个平行布置的直筒，所述直筒内滑动安装有活塞，所述活塞一面固定连接有连杆，所述连杆远离活塞的一端延伸至直筒外侧并与U型架转动连接，所述直筒封闭端外表面安装有与直筒相通的电磁阀，本实用新型具有如下的有益效果：实现防止两个夹爪之间的物品的重量作用在伺服电机的输出端上。机的输出端上。机的输出端上。