一种桥梁检测用无人机航电设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航电设备技术领域，尤其涉及一种桥梁检测用无人机航电设备。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域中应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.目前用于无人机桥梁检测的工业无人机，采用的均是分块化设计，电源、飞控、图传、遥控接收机均属于分散设计，分散布置的状态，这样设计具有便于替换，方便维修，可以作为单独的模块进行分散安放，通过线缆进行各模块的连接。但该方法存在模块多，各部件之间的走线较多，集成度低，安装调试麻烦，同时各单独模块的状态信息不明确，显示分散，不利于集中判断飞机各自系统的状态，各模块和零部件的安装浪费飞机内部空间，不利于飞机自身可靠性。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种桥梁检测用无人机航电设备，解决现有技术中集成度低、安装麻烦、模块分布较多和不利于集中判断飞机各自系统状态的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种桥梁检测用无人机航电设备，包括机体底板、侧板组件、电器元件组件、机体盖板和避障雷达组件，所述侧板组件围设于所述机体底板上，所述侧板组件与所述机体底板之间合围形成放置区域，所述电器元件组件设于所述放置区域内，所述机体盖板设于所述侧板组件上，所述避障雷达组件设于所述放置区域中；所述电器元件组件包括电源pcb板、接口pcb板、多个电机供电pcb板、铜条、铜鼻子、飞控组件、图传组件和导航pcb板；所述电源pcb板和所述接口pcb板从下到上叠层设置，所述电源pcb板和所述接口pcb板通过3pin引脚件连接，所述电源pcb板用于转换电池的电压，多个所述电机供电pcb板环绕设于所述机体底板上，所述电源pcb板与所述电机供电pcb板电连接，所述铜条压合于所述电机供电pcb板上，所述铜鼻子设于所述电机供电pcb板上，供于稳定动力系统供电线路，所述飞控组件、所述图传组件和所述导航pcb板均间隔设于所述接口pcb板上且与所述接口pcb板电性连接，所述飞控组件用于控制无人机姿态稳定，所述图传组件用于对无人机负载相机的画面传输，所述导航pcb板用于飞行控制提供必要的测距和避障信息。
6.优选的，所述铜条通过螺钉固设于所述电机供电pcb板上。
7.优选的，所述接口pcb板上开设有散热口，所述飞控组件位于所述散热口中。
8.优选的，所述侧板组件包括机体前侧板、机体后侧板、机体左侧板和机体右侧板，两相邻侧板端部间形成供空气流通的间隙口，所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板和所述机体右侧板插接于所述机体底板的上，且所述机体前侧板和所述机体后侧板平行设置，所述机体左侧板和所述机体右侧板平行设置。
9.优选的，所述机体底板上开设有供所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板和所述机体右侧板插接的插孔。
10.优选的，所述避障雷达组件包括前避障雷达、后避障雷达、左避障雷达和右避障雷达，所述前避障雷达、所述后避障雷达、所述左避障雷达和所述右避障雷达分别通过螺丝对应设于所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板和所述机体右侧板上，所述前避障雷达、所述后避障雷达、所述左避障雷达和所述右避障雷达用于无人机避障获取测距信息。
11.优选的，所述电器元件组件还包括减震球，所述减震球设于所述飞控组件和所述电源pcb板之间，供于稳定所述飞控组件，减小所述飞控组件的震动。
12.优选的，所述机体底板、所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板、所述机体右侧板和所述机体盖板上均开设有延伸至所述放置区域中的散热孔。
13.优选的，所述接口pcb板通过四角螺钉固定于所述机体底板上。
14.优选的，所述导航pcb板通过20pin引脚接插件与所述接口pcb板连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该桥梁检测用无人机航电设备，通过机体底板、侧板组件和机体盖板的设置对电器元件组件和避障雷达组件进行整合放置，避障雷达组件为无人机避障获取测距信息，为无人机避障提供测量数据，电源pcb板、接口pcb板、多个电机供电pcb板、铜条、铜鼻子、飞控组件、图传组件和导航pcb板进行叠板设计，电源pcb板和接口pcb板通过3pin引脚件连接，电源输出线通过铜鼻子压接在电机供电pcb板上，各电机电调的连接线通过铜鼻子压接，采用压接方式进行动力系统走线安装，确保了系统的集成度及可靠性，方便安装，便于集中判断飞机各自系统的状态，且缩小了各零部件安装在飞机内部的空间，利于飞机自身的可靠性。
附图说明
16.图1是本实用新型结构爆炸图；
17.图2是本实用新型结构机体盖板和机体后侧板打开后的示意图；
18.图3是本实用新型结构示意图。
19.附图标记：10、机体底板；20、侧板组件；21、机体前侧板；22、机体后侧板；23、机体左侧板；24、机体右侧板；30、电器元件组件；31、电源pcb板；32、接口pcb板；33、电机供电pcb板；34、铜条；35、铜鼻子；36、飞控组件；37、图传组件；38、导航pcb板；39、减震球；40、机体盖板；50、避障雷达组件；51、前避障雷达；52、后避障雷达；53、左避障雷达；54、右避障雷达。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1-3所示，本实用新型提供了一种桥梁检测用无人机航电设备，包括机体底板10、侧板组件20、电器元件组件30、机体盖板40和避障雷达组件50，侧板组件20围设于机体底板10上，侧板组件20与机体底板10之间合围形成放置区域，电器元件组件30设于放置区域内，机体盖板40设于侧板组件20上，供于封闭放置区域，避障雷达组件50设于放置区域中。避障雷达组件50均匀分布于电器元件组件30的周侧。
22.侧板组件20包括机体前侧板21、机体后侧板22、机体左侧板23和机体右侧板24，两相邻侧板端部间形成供空气流通的间隙口，机体前侧板21、机体后侧板22、机体左侧板23和机体右侧板24插接于机体底板10的上，且机体前侧板21和机体后侧板22平行设置，机体左侧板23和机体右侧板24平行设置，机体底板10上开设有供机体前侧板21、机体后侧板22、机体左侧板23和机体右侧板24插接的插孔。机体底板10、机体前侧板21、机体后侧板22、机体左侧板23、机体右侧板24和机体盖板40上均开设有延伸至放置区域中的散热孔，散热提高了空气流动性，对电器元件组件30在工作状态下产生的热量进行散热。
23.电器元件组件30包括电源pcb板31、接口pcb板32、多个电机供电pcb板33、铜条34、铜鼻子35、飞控组件36、图传组件37和导航pcb板38。
24.电源pcb板31和接口pcb板32从下到上叠层设置，电源pcb板31和接口pcb板32依次设于机体底板10上，电源pcb板31和接口pcb板32通过3pin引脚件连接，电源pcb板31用于转换电池的电压，将24v的电池电压转换为5v或12v的电压，多个电机供电pcb板33环绕设于机体底板10上，电源pcb板31与电机供电pcb板33电连接，铜条34压合于电机供电pcb板33上，铜条34通过螺钉固设于电机供电pcb板33上，铜鼻子35设于电机供电pcb板33上，供于稳定动力系统供电线路，铜鼻子35用于电线末端连接和续接，能让电线的连接更牢固，更安全，飞控组件36、图传组件37和导航pcb板38均间隔设于接口pcb板32上且与所述接口pcb板电性连接，飞控组件36用于控制无人机姿态稳定，用于对飞行任务执行的飞行过程控制信息的解算，图传组件37用于对无人机负载相机的画面传输，使得地面上的控制人员能够实时观测到负载拍摄画面，导航pcb板38利用传感器的数据进行导航信息的解算，为飞行控制提供必要的测距和避障信息。接口pcb板32通过四角螺钉固定于机体底板10上。导航pcb板38通过20pin引脚接插件与接口pcb板32连接。
25.具体而言，接口pcb板32上开设有散热口，飞控组件36位于散热口中，电器元件组件30还包括减震球39，减震球39设于飞控组件36和电源pcb板31之间，供于稳定飞控组件36，减小飞控组件36的震动。
26.具体而言，避障雷达组件50包括前避障雷达51、后避障雷达52、左避障雷达53和右避障雷达54，前避障雷达51、后避障雷达52、左避障雷达53和右避障雷达54分别通过螺丝对应设于机体前侧板21、机体后侧板22、机体左侧板23和机体右侧板24上，前避障雷达51、后避障雷达52、左避障雷达53和右避障雷达54用于无人机避障获取测距信息，为无人机避障提供测量数据。本实例中，前避障雷达51、后避障雷达52、左避障雷达53和右避障雷达54均采用北醒tfmini-s单点激光雷达12米测距避障传感器，实际中可采用其它现有的避障雷达实现。
27.该桥梁检测用无人机航电设备，通过机体底板10、侧板组件20和机体盖板40的设置对电器元件组件30和避障雷达组件50进行整合放置，避障雷达组件50为无人机避障获取
测距信息，为无人机避障提供测量数据，电源pcb板31、接口pcb板32、多个电机供电pcb板33、铜条34、铜鼻子35、飞控组件36、图传组件37和导航pcb板38进行叠板设计，电源输出线通过铜鼻子35压接在电机供电pcb板33上，各电机电调的连接线通过铜鼻子35压接，采用压接方式进行动力系统走线安装，确保了系统的集成度及可靠性，方便安装，便于集中判断飞机各自系统的状态，且缩小了各零部件安装在飞机内部的空间，利于飞机自身的可靠性，提高整机航电系统的可靠性。
28.无人机的电源系统由电池进行供电，经过电源pcb板31进行电压转换，同时电源pcb板31通过铜鼻子35和铜条34与电机供电pcb板33连接，保证电机电调(图中未显示)的供电，电源pcb板31将24v的电池电压转换为5v和12v的电压后，电源pcb板31通过3pin引脚件连接到接口pcb板32上，飞控组件36、图传组件37和导航pcb板38均通过接口pcb板32进行供电，同时导航pcb板38将解算的导航信息，通过接口pcb板32传输到飞控组件36中，实现飞控所需信息的解算及传输，图传组件37上的图传设备将相机的画面传输到地面站上。
29.导航pcb板38主要是利用传感器的数据进行导航信息的解算，为飞行控制提供必要的测距和避障信息，飞控组件36上的飞控模块主要是实现无人机姿态稳定，飞行任务执行等其他飞行过程控制信息的解算。图传组件37上的图传设备则主要实现对无人机负载相机的画面的传输，使得地面上的控制人员能够实时观测到负载拍摄画面。避障雷达组件50上的前避障雷达51、后避障雷达52、左避障雷达53和右避障雷达54四个避障雷达主要是为无人机避障获取测距信息，为无人机避障提供测量数据。
30.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于，包括机体底板、侧板组件、电器元件组件、机体盖板和避障雷达组件，所述侧板组件围设于所述机体底板上，所述侧板组件与所述机体底板之间合围形成放置区域，所述电器元件组件设于所述放置区域内，所述机体盖板设于所述侧板组件上，所述避障雷达组件设于所述放置区域中；所述电器元件组件包括电源pcb板、接口pcb板、多个电机供电pcb板、铜条、铜鼻子、飞控组件、图传组件和导航pcb板；所述电源pcb板和所述接口pcb板从下到上叠层设置，所述电源pcb板和所述接口pcb板通过3pin引脚件连接，所述电源pcb板用于转换电池的电压，多个所述电机供电pcb板环绕设于所述机体底板上，所述电源pcb板与所述电机供电pcb板电连接，所述铜条压合于所述电机供电pcb板上，所述铜鼻子设于所述电机供电pcb板上，供于稳定动力系统供电线路，所述飞控组件、所述图传组件和所述导航pcb板均间隔设于所述接口pcb板上且与所述接口pcb板电性连接，所述飞控组件用于控制无人机姿态稳定，所述图传组件用于对无人机负载相机的画面传输，所述导航pcb板用于飞行控制提供必要的测距和避障信息。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述铜条通过螺钉固设于所述电机供电pcb板上。3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述接口pcb板上开设有散热口，所述飞控组件位于所述散热口中。4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述侧板组件包括机体前侧板、机体后侧板、机体左侧板和机体右侧板，两相邻侧板端部间形成供空气流通的间隙口，所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板和所述机体右侧板插接于所述机体底板的上，且所述机体前侧板和所述机体后侧板平行设置，所述机体左侧板和所述机体右侧板平行设置。5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述机体底板上开设有供所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板和所述机体右侧板插接的插孔。6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述避障雷达组件包括前避障雷达、后避障雷达、左避障雷达和右避障雷达，所述前避障雷达、所述后避障雷达、所述左避障雷达和所述右避障雷达分别通过螺丝对应设于所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板和所述机体右侧板上，所述前避障雷达、所述后避障雷达、所述左避障雷达和所述右避障雷达用于无人机避障获取测距信息。7.根据权利要求3所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述电器元件组件还包括减震球，所述减震球设于所述飞控组件和所述电源pcb板之间，供于稳定所述飞控组件，减小所述飞控组件的震动。8.根据权利要求6所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述机体底板、所述机体前侧板、所述机体后侧板、所述机体左侧板、所述机体右侧板和所述机体盖板上均开设有延伸至所述放置区域中的散热孔。9.根据权利要求8所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述接口pcb板通过四角螺钉固定于所述机体底板上。10.根据权利要求9所述的一种桥梁检测用无人机航电设备，其特征在于：所述导航pcb
板通过20pin引脚接插件与所述接口pcb板连接。

技术总结

本实用新型涉及一种桥梁检测用无人机航电设备，包括机体底板、侧板组件、电器元件组件、机体盖板和避障雷达组件，侧板组件围设于机体底板上，侧板组件与机体底板之间合围形成放置区域，电器元件组件设于放置区域内，机体盖板设于侧板组件上，避障雷达组件设于放置区域中；电器元件组件包括电源PCB板、接口PCB板、多个电机供电PCB板、铜条、铜鼻子、飞控组件、图传组件和导航PCB板；电源PCB板和接口PCB板从下到上叠层设置。该桥梁检测用无人机航电设备，采用压接方式进行动力系统走线安装，确保了系统的集成度及可靠性，方便安装，便于集中判断飞机各自系统的状态，且缩小了各零部件安装在飞机内部的空间，利于飞机自身的可靠性。利于飞机自身的可靠性。利于飞机自身的可靠性。