一种带有自动定位功能的镜组夹持装置的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种带有自动定位功能的镜组夹持装置。

背景技术：

2.在镜组生产使用和安装过程中需要使用到镜组夹持装置，例如，申请号为202210000542.3的专利公开了一种基于逆投影mtf检测的镜头组装方法、装置及系统，所述方法包括：将经过光轴初步对准后的两个镜组按照预设位置放置于逆投影mtf检测装置中；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整两个镜组的相对位姿，并通过逆投影mtf检测装置检测得到两个镜组在各种相对位姿下的调制传递函数曲线组；通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得两个镜组的成像质量最佳的目标相对位姿；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得两个镜组达到所述目标相对位置后，对两个镜组进行固定。本发明通过逆投影mtf对待组装的镜组进行主动对准调试而不是传统的压装组立工艺来提升成品镜头的良率。
3.但是目前的镜组夹持装置也存在一些问题，例如，镜组是使用气缸向一侧推动来进行夹持固定的，镜组往往不在夹持组件的中心位置，使得镜组与夹持组件不同轴，镜组向一侧偏移，在夹持组件转动过程中便会带动镜组转动，让镜组产生离心力，稳定性差，而且镜组的表面和夹持组件的内部往往会沾上少量的灰尘，这些灰尘还需要使用者在操作过程中使用专门的设备进行清理，十分不便。

技术实现要素：

4.基于背景技术存在镜组偏移，除尘不便的技术问题，本发明提出了一种带有自动定位功能的镜组夹持装置。
5.本发明提出的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，包括回转平台，所述回转平台的内部栓接有回转电机，回转电机的输出端贯穿回转平台顶部的孔洞并栓接有夹持框，夹持框内部的左侧栓接有除尘箱，除尘箱右侧的孔洞转动套接有转杆，转杆的左端延伸到除尘箱的内部并栓接有扇叶，夹持框顶部两侧的孔洞均转动套接有转轴，转轴的顶端栓接有主锥形齿轮，主锥形齿轮表面的齿牙啮合有副锥形齿轮，副锥形齿轮表面的顶端铰接有铰接杆，铰接杆远离副锥形齿轮的一端铰接有夹板架，转杆的右端栓接有动力机构，动力机构的底端铰接有传动机构，传动机构与转轴栓接，动力机构通过转杆可以带动扇叶转动，扇叶可以在除尘箱的内部产生气流，利用气流可以对镜组和装置内部进行清理，去除灰尘，动力机构通过传动机构可以带动两个转轴转动，转轴通过主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮通过铰接杆可以带动夹板架移动，利用两个夹板架可以向内对镜组进行夹持，让被夹持的镜组自动进入夹持框的轴心位置，自动地对镜组进行定位。
6.优选的，所述动力机构包括减速电机、双蜗杆和主动轮，减速电机的后侧与夹持框的内部栓接，减速电机的输出端与双蜗杆的右端栓接，双蜗杆的左端与主动轮右侧的轴心处栓接，动力机构还包括传动组件和驱动组件，接通减速电机的电源，减速电机可以带动双
蜗杆转动，双蜗杆通过轴承与夹持框转动设置，让双蜗杆可以平稳地转动，双蜗杆可以带动主动轮转动。
7.优选的，所述传动组件包括弹簧卡块、单向齿盘和小齿轮，弹簧卡块的孔洞与主动轮的左侧铰接，单向齿盘右侧的轴心处与双蜗杆的表面转动套接，弹簧卡块的顶端与单向齿盘内部的棘齿啮合，单向齿盘顶部的齿牙与小齿轮底部的齿牙啮合，小齿轮左侧的轴心处与转杆的右端栓接，主动轮可以带动弹簧卡块转动，单向齿盘的左侧设置空腔，主动轮位于单向齿盘的空腔中，单向齿盘内部的齿牙采用类似于棘齿轮的棘齿结构，弹簧卡块在转动过程中可以卡入单向齿盘的棘齿中并带动单向齿盘转动，当主动轮带动弹簧卡块反向转动时，弹簧卡块由卡条和弹构成，卡块的底端与主动轮铰接，卡块的顶端与单向齿盘的棘齿啮合，弹与卡块的表面栓接，弹的底部与主动轮的左侧栓接，利用弹可以让卡条向后转动，让卡条可以始终与单向齿盘的棘齿啮合，当主动轮带动弹簧卡块反向转动时，弹簧卡块的卡条在单向齿盘的棘齿上滑动，让主动轮无法通过弹簧卡块带动单向齿盘反向转动，单向齿盘可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动转杆转动。
8.优选的，所述驱动组件包括蜗、滑套和传动杆，蜗、滑套和传动杆的数量均为两个，双蜗杆表面两端的齿牙分别与两个蜗的底部啮合，蜗的轴心处与夹持框的内部转动连接，蜗表面的底端与滑套的后侧铰接，滑套的内部与传动杆的表面滑动连接，传动杆的顶端与夹持框内部的顶端铰接，传动杆与传动机构铰接，双蜗杆表面两端的齿牙走向相反，双蜗杆可以带动左侧的蜗顺时针转动，左侧的蜗可以带动左侧的滑套向左转动，左侧的滑套可以在左侧铰接杆的表面滑动并带动左侧的铰接杆向左转动，双蜗杆可以带动右侧的蜗逆时针转动，右侧的蜗可以带动右侧的滑套向右转动，右侧的滑套可以在右侧铰接杆的表面滑动并带动右侧的铰接杆向右转动，铰接杆可以带动传动机构移动。
9.优选的，所述传动机构包括滑块、滑框和齿条，滑块、滑框和齿条的数量均为两个，传动杆的底端与滑块的表面铰接，滑块的后侧与滑框的内部滑动连接，滑框的侧面与齿条的表面栓接，传动机构还包括连接组件，左侧的铰接杆可以带动左侧的滑块向左移动，右侧的铰接杆可以带动右侧的滑块向右移动，左侧的滑块可以在左侧的滑框中滑动并带动左侧的滑框向左移动，左侧的滑框可以带动左侧的齿条向左移动，右侧的滑块可以在右侧的滑框中滑动并带动右侧的滑框向右移动，右侧的滑框可以带动右侧的齿条向右移动。
10.优选的，所述连接组件包括传动齿轮、大斜齿齿轮和小斜齿齿轮，传动齿轮、大斜齿齿轮和小斜齿齿轮的数量均为两个，传动齿轮底部的齿牙与齿条顶部的齿牙啮合，传动齿轮的后侧与大斜齿齿轮的表面栓接，大斜齿齿轮的轴心处与夹持框的内部转动连接，大斜齿齿轮的齿牙与小斜齿齿轮的齿牙啮合，转轴的底端延伸到夹持框的内部并与小斜齿齿轮的轴心处栓接，左侧的齿条可以带动左侧的传动齿轮顺时针转动，左侧的传动齿轮可以带动左侧的大斜齿齿轮顺时针转动，大斜齿齿轮和小斜齿齿轮均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮可以与小斜齿齿轮交错啮合，大斜齿齿轮可以带动小斜齿齿轮转动，右侧的齿条可以带动右侧的传动齿轮逆时针转动，右侧的传动齿轮可以带动右侧的大斜齿齿轮逆时针转动，右侧的大斜齿齿轮可以带动右侧的小斜齿齿轮转动，小斜齿齿轮可以带动转轴转动。
11.优选的，所述齿条的后侧滑动连接有限位框，限位框的后侧与夹持框的内部栓接，滑框的底部与夹持框内部的底端滑动连接，齿条通过滑轨与限位框滑动设置，对齿条进行
引导，让齿条可以平稳的左右移动，避免齿条出现偏移，滑框通过滑轨与夹持框滑动设置，对滑框进行引导，夹持框顶部的中端开设气孔。
12.优选的，所述除尘箱后侧左端的出气口连通有排气管，排气管的后端延伸到除尘箱的后侧，除尘箱右侧的进气口连通有吸气管，吸气管的进气端与夹持框内部顶端的孔洞连通，吸气管与夹持框的气孔连通，通过吸气管可以在气孔的内部产生吸力，将空气吸入除尘箱的内部，除尘箱将空气从排气管排出。
13.优选的，所述夹持框顶部的中端栓接有镜组夹持筒，夹持框顶部的两侧均栓接有支撑板，夹板架的表面与镜组夹持筒侧面的孔洞滑动连接，副锥形齿轮的轴心处与支撑板的表面转动连接，气孔位于镜组夹持筒的内部，方便在镜组夹持筒的内部产生吸力，利用吸力吸除镜组夹持筒内部的灰尘，支撑板与镜组夹持筒栓接，夹板架通过滑轨与镜组夹持筒滑动设置，让夹板架可以平稳的左右移动，副锥形齿轮通过轴承与支撑板转动设置，方便副锥形齿轮转动。
14.优选的，所述夹板架包括夹板和滑杆，滑杆的一端与铰接杆远离副锥形齿轮的一端铰接，滑杆远离铰接杆的一端与夹板栓接，滑杆的表面与镜组夹持筒的孔洞滑动连接，滑杆通过滑轨与镜组夹持筒滑动设置，让滑杆可以平稳的左右移动，滑杆的两端分别位于镜组夹持筒的内外，夹板位于镜组夹持筒的内部，方便夹板对镜组夹持筒内部的镜组进行夹持。
15.本发明的有益效果是：动力机构通过转杆可以带动扇叶转动，扇叶可以在除尘箱的内部产生气流，利用气流可以对镜组和装置内部进行清理，去除灰尘，动力机构通过传动机构可以带动两个转轴转动，转轴通过主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮通过铰接杆可以带动夹板架移动，利用两个夹板架可以向内对镜组进行夹持，让被夹持的镜组自动进入夹持框的轴心位置，自动地对镜组进行定位。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置的正视结构示意图；图2为本发明提出的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置的转轴后视结构示意图；图3为本发明提出的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置的单向齿盘左视结构示意图；图4为本发明提出的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置的大斜齿齿轮立体示意图；图5为本发明提出的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置的双蜗杆立体示意图。
17.图中：1、回转平台；2、动力机构；21、减速电机；22、双蜗杆；23、主动轮；24、弹簧卡块；25、单向齿盘；26、小齿轮；27、蜗；28、滑套；29、传动杆；3、传动机构；31、滑块；32、滑框；33、齿条；34、传动齿轮；35、大斜齿齿轮；36、小斜齿齿轮；4、回转电机；5、夹持框；6、除尘箱；7、转杆；8、扇叶；9、转轴；10、主锥形齿轮；11、副锥形齿轮；12、铰接杆；13、夹板架；14、镜组夹持筒；15、支撑板。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
19.参考图1-5，本实施例中提出了一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，包括回转平台1，回转平台1的内部栓接有回转电机4，回转电机4的输出端贯穿回转平台1顶部的孔洞并栓接有夹持框5，夹持框5内部的左侧栓接有除尘箱6，除尘箱6后侧左端的出气口连通有排气管，排气管的后端延伸到除尘箱6的后侧，除尘箱6右侧的进气口连通有吸气管，吸气管的进气端与夹持框5内部顶端的孔洞连通，夹持框5顶部的中端开设气孔，吸气管与夹持框5的气孔连通，通过吸气管可以在气孔的内部产生吸力，将空气吸入除尘箱6的内部，除尘箱6将空气从排气管排出，除尘箱6右侧的孔洞转动套接有转杆7，转杆7的左端延伸到除尘箱6的内部并栓接有扇叶8，转杆7通过轴承与除尘箱6转动设置，让转杆7可以平稳地转动，转杆7可以带动扇叶8转动，扇叶8转动过程中可以产生气流，夹持框5顶部两侧的孔洞均转动套接有转轴9，转轴9的顶端栓接有主锥形齿轮10，主锥形齿轮10表面的齿牙啮合有副锥形齿轮11，副锥形齿轮11表面的顶端铰接有铰接杆12，铰接杆12远离副锥形齿轮11的一端铰接有夹板架13，夹持框5顶部的中端栓接有镜组夹持筒14，夹持框5顶部的两侧均栓接有支撑板15，夹板架13的表面与镜组夹持筒14侧面的孔洞滑动连接，副锥形齿轮11的轴心处与支撑板15的表面转动连接，气孔位于镜组夹持筒14的内部，方便在镜组夹持筒14的内部产生吸力，利用吸力吸除镜组夹持筒14内部的灰尘，支撑板15与镜组夹持筒14栓接，夹板架13通过滑轨与镜组夹持筒14滑动设置，让夹板架13可以平稳的左右移动，副锥形齿轮11通过轴承与支撑板15转动设置，方便副锥形齿轮11转动，夹板架13包括夹板和滑杆，滑杆的一端与铰接杆12远离副锥形齿轮11的一端铰接，滑杆远离铰接杆12的一端与夹板栓接，滑杆的表面与镜组夹持筒14的孔洞滑动连接，滑杆通过滑轨与镜组夹持筒14滑动设置，让滑杆可以平稳的左右移动，滑杆的两端分别位于镜组夹持筒14的内外，夹板位于镜组夹持筒14的内部，方便夹板对镜组夹持筒14内部的镜组进行夹持，转杆7的右端栓接有动力机构2，动力机构2的底端铰接有传动机构3，传动机构3与转轴9栓接，动力机构2包括减速电机21、双蜗杆22和主动轮23，减速电机21的后侧与夹持框5的内部栓接，接通减速电机21的电源，减速电机21的输出端与双蜗杆22的右端栓接，减速电机21可以带动双蜗杆22转动，双蜗杆22的左端与主动轮23右侧的轴心处栓接，动力机构2还包括传动组件和驱动组件，双蜗杆22通过轴承与夹持框5转动设置，让双蜗杆22可以平稳地转动，双蜗杆22可以带动主动轮23转动，传动组件包括弹簧卡块24、单向齿盘25和小齿轮26，弹簧卡块24的孔洞与主动轮23的左侧铰接，主动轮23可以带动弹簧卡块24转动，单向齿盘25的左侧设置空腔，主动轮23位于单向齿盘25的空腔中，单向齿盘25内部的齿牙采用棘齿轮的棘齿结构，单向齿盘25右侧的轴心处与双蜗杆22的表面转动套接，弹簧卡块24的顶端与单向齿盘25内部的棘齿啮合，单向齿盘25顶部的齿牙与小齿轮26底部的齿牙啮合，小齿轮26左侧的轴心处与转杆7的右端栓接，弹簧卡块24在转动过程中可以卡入单向齿盘25的棘齿中并带动单向齿盘25转动，当主动轮23带动弹簧卡块24反向转动时，弹簧卡块24由卡条和弹构成，卡块的底端与主动轮23的左侧铰接，卡块的顶端与单向齿盘25的棘齿啮合，弹的顶端与卡块的表面栓接，弹的底部与主动轮23的左侧栓接，利用弹可以让卡条向后转动，让卡条可以始终与单向
齿盘25的棘齿啮合，当主动轮23带动弹簧卡块24反向转动时，弹簧卡块24的卡条在单向齿盘25的棘齿上滑动，让主动轮23无法通过弹簧卡块24带动单向齿盘25反向转动，单向齿盘25可以带动小齿轮26转动，小齿轮26可以带动转杆7转动，驱动组件包括蜗27、滑套28和传动杆29，蜗27、滑套28和传动杆29的数量均为两个，双蜗杆22表面两端的齿牙分别与两个蜗27的底部啮合，双蜗杆22表面两端的齿牙走向相反，蜗27的轴心处与夹持框5的内部转动连接，蜗27表面的底端与滑套28的后侧铰接，滑套28的内部与传动杆29的表面滑动连接，传动杆29的顶端与夹持框5内部的顶端铰接，传动杆29与传动机构3铰接，双蜗杆22可以带动左侧的蜗27顺时针转动，左侧的蜗27可以带动左侧的滑套28向左转动，左侧的滑套28可以在左侧传动杆29的表面滑动并带动左侧的传动杆29向左转动，双蜗杆22可以带动右侧的蜗27逆时针转动，右侧的蜗27可以带动右侧的滑套28向右转动，右侧的滑套28可以在右侧传动杆29的表面滑动并带动右侧的传动杆29向右转动，传动杆29可以带动传动机构3移动，传动机构3包括滑块31、滑框32和齿条33，滑块31、滑框32和齿条33的数量均为两个，传动杆29的底端与滑块31的表面铰接，左侧的传动杆29可以带动左侧的滑块31向左移动，右侧的传动杆29可以带动右侧的滑块31向右移动，滑块31的后侧与滑框32的内部滑动连接，左侧的滑块31可以在左侧的滑框32中滑动并带动左侧的滑框32向左移动，左侧的滑框32可以带动左侧的齿条33向左移动，滑框32的侧面与齿条33的表面栓接，传动机构3还包括连接组件，右侧的滑块31可以在右侧的滑框32中滑动并带动右侧的滑框32向右移动，右侧的滑框32可以带动右侧的齿条33向右移动，连接组件包括传动齿轮34、大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36，传动齿轮34、大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36的数量均为两个，传动齿轮34底部的齿牙与齿条33顶部的齿牙啮合，传动齿轮34的后侧与大斜齿齿轮35的表面栓接，大斜齿齿轮35的轴心处与夹持框5的内部转动连接，大斜齿齿轮35的齿牙与小斜齿齿轮36的齿牙啮合，转轴9的底端延伸到夹持框5的内部并与小斜齿齿轮36的轴心处栓接，左侧的齿条33可以带动左侧的传动齿轮34顺时针转动，左侧的传动齿轮34可以带动左侧的大斜齿齿轮35顺时针转动，大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮35可以与小斜齿齿轮36交错啮合，大斜齿齿轮35可以带动小斜齿齿轮36转动，右侧的齿条33可以带动右侧的传动齿轮34逆时针转动，右侧的传动齿轮34可以带动右侧的大斜齿齿轮35逆时针转动，右侧的大斜齿齿轮35可以带动右侧的小斜齿齿轮36转动，小斜齿齿轮36可以带动转轴9转动，齿条33的后侧滑动连接有限位框，限位框的后侧与夹持框5的内部栓接，滑框32的底部与夹持框5内部的底端滑动连接，齿条33通过滑轨与限位框滑动设置，对齿条33进行引导，让齿条33可以平稳的左右移动，避免齿条33出现偏移，滑框32通过滑轨与夹持框5滑动设置，对滑框32进行引导，动力机构2通过转杆7可以带动扇叶8转动，扇叶8可以在除尘箱6的内部产生气流，利用气流可以对镜组和装置内部进行清理，去除灰尘，动力机构2通过传动机构3可以带动两个转轴9转动，转轴9通过主锥形齿轮10可以带动副锥形齿轮11转动，副锥形齿轮11通过铰接杆12可以带动夹板架13移动，利用两个夹板架13可以向内对镜组进行夹持，让被夹持的镜组自动进入夹持框5的轴心位置，自动地对镜组进行定位。
20.工作原理：将镜组放入镜组夹持筒14的内部，接通减速电机21的电源，减速电机21可以带动双蜗杆22转动，双蜗杆22通过轴承与夹持框5转动设置，让双蜗杆22可以平稳地转动，双蜗杆22可以带动主动轮23转动，主动轮23可以带动弹簧卡块24转动，单向齿盘25的左
侧设置空腔，主动轮23位于单向齿盘25的空腔中，单向齿盘25内部的齿牙采用类似于棘齿轮的棘齿结构，弹簧卡块24在转动过程中可以卡入单向齿盘25的棘齿中并带动单向齿盘25转动，当主动轮23带动弹簧卡块24反向转动时，弹簧卡块24由卡条和弹构成，卡块的底端与主动轮23铰接，卡块的顶端与单向齿盘25的棘齿啮合，弹与卡块的表面栓接，弹的底部与主动轮23的左侧栓接，利用弹可以让卡条向后转动，让卡条可以始终与单向齿盘25的棘齿啮合，当主动轮23带动弹簧卡块24反向转动时，弹簧卡块24的卡条被单向齿盘25的棘齿上滑动，让主动轮23无法通过弹簧卡块24带动单向齿盘25反向转动，单向齿盘25可以带动小齿轮26转动，小齿轮26可以带动转杆7转动，转杆7通过轴承与除尘箱6转动设置，让转杆7可以平稳地转动，转杆7可以带动扇叶8转动，扇叶8转动过程中可以产生气流，气流通过吸气管在夹持框5顶部的镜组夹持筒14中产生吸力，将镜组和镜组夹持筒14内部的灰尘吸出，与此同时，双蜗杆22表面两端的齿牙走向相反，双蜗杆22可以带动左侧的蜗27顺时针转动，左侧的蜗27可以带动左侧的滑套28向左转动，左侧的滑套28可以在左侧传动杆29的表面滑动并带动左侧的传动杆29向左转动，双蜗杆22可以带动右侧的蜗27逆时针转动，右侧的蜗27可以带动右侧的滑套28向右转动，右侧的滑套28可以在右侧传动杆29的表面滑动并带动右侧的传动杆29向右转动，左侧的传动杆29可以带动左侧的滑块31向左移动，右侧的传动杆29可以带动右侧的滑块31向右移动，左侧的滑块31可以在左侧的滑框32中滑动并带动左侧的滑框32向左移动，左侧的滑框32可以带动左侧的齿条33向左移动，右侧的滑块31可以在右侧的滑框32中滑动并带动右侧的滑框32向右移动，右侧的滑框32可以带动右侧的齿条33向右移动，左侧的齿条33可以带动左侧的传动齿轮34顺时针转动，左侧的传动齿轮34可以带动左侧的大斜齿齿轮35顺时针转动，大斜齿齿轮35和小斜齿齿轮36均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮35可以与小斜齿齿轮36交错啮合，大斜齿齿轮35可以带动小斜齿齿轮36转动，右侧的齿条33可以带动右侧的传动齿轮34逆时针转动，右侧的传动齿轮34可以带动右侧的大斜齿齿轮35逆时针转动，右侧的大斜齿齿轮35可以带动右侧的小斜齿齿轮36转动，小斜齿齿轮36可以带动转轴9转动，转轴9通过轴承与夹持框5转动设置，让转轴9可以平稳地转动，转轴9可以带动主锥形齿轮10转动，左侧的主锥形齿轮10可以带动左侧的副锥形齿轮11顺时针转动，左侧的副锥形齿轮11和左侧的铰接杆12之间呈偏心结构，左侧的副锥形齿轮11可以带动左侧的铰接杆12向右移动，左侧的铰接杆12可以带动左侧的夹板架13向右移动，右侧的主锥形齿轮10可以带动右侧的副锥形齿轮11逆时针转动，右侧的副锥形齿轮11和右侧的铰接杆12之间呈偏心结构，右侧的副锥形齿轮11可以带动右侧的铰接杆12向左移动，右侧的铰接杆12可以带动右侧的夹板架13向左移动，两个夹板架13的相向移动可以对镜组进行夹持定位。
21.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，包括回转平台（1），其特征在于，所述回转平台（1）的内部栓接有回转电机（4），回转电机（4）的输出端贯穿回转平台（1）顶部的孔洞并栓接有夹持框（5），夹持框（5）内部的左侧栓接有除尘箱（6），除尘箱（6）右侧的孔洞转动套接有转杆（7），转杆（7）的左端延伸到除尘箱（6）的内部并栓接有扇叶（8），夹持框（5）顶部两侧的孔洞均转动套接有转轴（9），转轴（9）的顶端栓接有主锥形齿轮（10），主锥形齿轮（10）表面的齿牙啮合有副锥形齿轮（11），副锥形齿轮（11）表面的顶端铰接有铰接杆（12），铰接杆（12）远离副锥形齿轮（11）的一端铰接有夹板架（13），转杆（7）的右端栓接有动力机构（2），动力机构（2）的底端铰接有传动机构（3），传动机构（3）与转轴（9）栓接。2.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述动力机构（2）包括减速电机（21）、双蜗杆（22）和主动轮（23），减速电机（21）的后侧与夹持框（5）的内部栓接，减速电机（21）的输出端与双蜗杆（22）的右端栓接，双蜗杆（22）的左端与主动轮（23）右侧的轴心处栓接，动力机构（2）还包括传动组件和驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括弹簧卡块（24）、单向齿盘（25）和小齿轮（26），弹簧卡块（24）的孔洞与主动轮（23）的左侧铰接，单向齿盘（25）右侧的轴心处与双蜗杆（22）的表面转动套接，弹簧卡块（24）的顶端与单向齿盘（25）内部的棘齿啮合，单向齿盘（25）顶部的齿牙与小齿轮（26）底部的齿牙啮合，小齿轮（26）左侧的轴心处与转杆（7）的右端栓接。4.根据权利要求2所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括蜗（27）、滑套（28）和传动杆（29），蜗（27）、滑套（28）和传动杆（29）的数量均为两个，双蜗杆（22）表面两端的齿牙分别与两个蜗（27）的底部啮合，蜗（27）的轴心处与夹持框（5）的内部转动连接，蜗（27）表面的底端与滑套（28）的后侧铰接，滑套（28）的内部与传动杆（29）的表面滑动连接，传动杆（29）的顶端与夹持框（5）内部的顶端铰接，传动杆（29）与传动机构（3）铰接。5.根据权利要求3所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括滑块（31）、滑框（32）和齿条（33），滑块（31）、滑框（32）和齿条（33）的数量均为两个，传动杆（29）的底端与滑块（31）的表面铰接，滑块（31）的后侧与滑框（32）的内部滑动连接，滑框（32）的侧面与齿条（33）的表面栓接，传动机构（3）还包括连接组件。6.根据权利要求5所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述连接组件包括传动齿轮（34）、大斜齿齿轮（35）和小斜齿齿轮（36），传动齿轮（34）、大斜齿齿轮（35）和小斜齿齿轮（36）的数量均为两个，传动齿轮（34）底部的齿牙与齿条（33）顶部的齿牙啮合，传动齿轮（34）的后侧与大斜齿齿轮（35）的表面栓接，大斜齿齿轮（35）的轴心处与夹持框（5）的内部转动连接，大斜齿齿轮（35）的齿牙与小斜齿齿轮（36）的齿牙啮合，转轴（9）的底端延伸到夹持框（5）的内部并与小斜齿齿轮（36）的轴心处栓接。7.根据权利要求5所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述齿条（33）的后侧滑动连接有限位框，限位框的后侧与夹持框（5）的内部栓接，滑框（32）的底部与夹持框（5）内部的底端滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述除尘箱（6）后侧左端的出气口连通有排气管，排气管的后端延伸到除尘箱（6）的后侧，除尘箱（6）右侧的进气口连通有吸气管，吸气管的进气端与夹持框（5）内部顶端的孔洞连通。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述夹持框（5）顶部的中端栓接有镜组夹持筒（14），夹持框（5）顶部的两侧均栓接有支撑板（15），夹板架（13）的表面与镜组夹持筒（14）侧面的孔洞滑动连接，副锥形齿轮（11）的轴心处与支撑板（15）的表面转动连接。10.根据权利要求9所述的一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，其特征在于，所述夹板架（13）包括夹板和滑杆，滑杆的一端与铰接杆（12）远离副锥形齿轮（11）的一端铰接，滑杆远离铰接杆（12）的一端与夹板栓接，滑杆的表面与镜组夹持筒（14）的孔洞滑动连接。

技术总结

本发明属于夹具技术领域，尤其是一种带有自动定位功能的镜组夹持装置，针对现有的镜组偏移，除尘不便的问题，现提出如下方案，其包括回转平台，所述回转平台的内部栓接有回转电机，回转电机的输出端贯穿回转平台顶部的孔洞并栓接有夹持框，动力机构通过转杆可以带动扇叶转动，扇叶可以在除尘箱的内部产生气流，利用气流可以对镜组和装置内部进行清理，去除灰尘，动力机构通过传动机构可以带动两个转轴转动，转轴通过主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮通过铰接杆可以带动夹板架移动，利用两个夹板架可以向内对镜组进行夹持，让被夹持的镜组自动进入夹持框的轴心位置，自动地对镜组进行定位。动地对镜组进行定位。动地对镜组进行定位。