测绘用无人机的搭载固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及测绘用无人机的搭载固定装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘用无人机即在无人机上搭载测绘装置，是目前必不可少的测绘工具之一，在对测绘无人机进行固定时需要使用到固定装置保持无人机的稳定性。
3.市面上现有的测绘用无人机的搭载固定装置在在对无人机进行固定时，一般都是通过脚架固定夹分别对无人机的支架进行固定，解锁时也需要分别将脚架固定夹打开脱离无人机支架，操作繁琐，需要对此进行改进。

技术实现要素：

4.本实用新型提出的测绘用无人机的搭载固定装置，解决了市面上现有的测绘用无人机的搭载固定装置在在对无人机进行固定时，一般都是通过脚架固定夹分别对无人机的支架进行固定，解锁时也需要分别将脚架固定夹打开脱离无人机支架，操作繁琐的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：测绘用无人机的搭载固定装置，包括无人机本体以及支撑架，所述无人机本体下方设置有底座，所述底座上开设有均匀分布的插口，所述支撑架上固定安装有插板，所述底座以及插板上设置有用于对无人机本体进行固定的固定机构，所述底座上设置有用于驱动无人机本体上升的上升机构；
6.所述固定机构包括固定开设在底座位于插口旁的安装口、设置在安装口内的弹簧、滑动设置在安装口上的固定块以及开设在插拔上的固定口，所述固定块与固定口贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧端部分别与底座以及固定块固定安装且弹簧压持在底座与固定块之间。
7.作为上述方案的进一步描述，当操作人员需要对无人机本体进行固定时，首先将无人机本体通过支撑架放置在底座上，分别将支撑架上的插板对准底座上的插口，之后向下按压无人机本体机身使得插板在插口内向下移动，插板向下移动的过程中抵触到固定块使得固定块受到插板侧边的挤压力，固定块受到挤压力压缩弹簧进入安装口内，当插板插入插口末端时，插板上的固定口正对插口内的安装口，此时通过弹簧的恢复力将固定块卡入固定口内，多组固定块卡入固定口内便可对无人机本体进行固定，当需要对无人机本体进行解锁时，需要通过底座上的上升机构便可自动推动无人机本体竖直上升，无人机本体上升带动插板在插口内竖直上升，插板竖直上升使得固定块受到挤压力进入安装口并脱离固定口，此时便可对无人机本体解锁，该测绘用无人机的搭载固定装置能够自动对无人机本体进行固定并且能够自动将固定后的无人机本体进行解锁，结构简单，操作方便，实用性强。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述插板尺寸与插口尺寸相适配，所述固定块
尺寸与固定口尺寸相适配。
9.作为上述方案的进一步描述，有利于提高无人机本体固定时的稳定性。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述插口每侧至少设置有两组固定块，所述插板上固定口设置组数与固定块设置组数相同。
11.作为上述方案的进一步描述，进一步提高无人机本体固定时的稳定性。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述上升机构包括固定安装在底座上的电机、固定安装在电机输出轴上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的活动板以及固定安装在活动板上的推板。
13.作为上述方案的进一步描述，启动电机，电机输出轴转动带动与其固定安装的丝杆转动，丝杆转动带动与其螺纹连接的活动板在丝杆上竖直向上移动，活动板竖直向上移动带动与其固定安装的推板竖直向上移动，推动无人机本体竖直上升进解锁，无需人工进行解锁，结构简单，省时省力。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上固定安装有竖板，所述竖板上开设有滑道，所述活动板滑动设置在滑道内且活动板尺寸与滑道尺寸相适配。
15.作为上述方案的进一步描述，活动板通过竖板上的滑道进行滑动时，能够提高推板竖直升降的稳定性，提高对无人机本体的解锁效果。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述推板端部固定安装有推块，所述推块远离推板一侧铺设有橡胶垫。
17.作为上述方案的进一步描述，通过设置推块以及橡胶垫能够避免推板推动无人机本体时无人机本机发生损坏的现象。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上设置有控制器，所述控制器与电机电性连接。
19.作为上述方案的进一步描述，通过设置控制器操作人员能够通过控制器对无人机本体进行自动解锁。
20.本实用新型的有益效果：
21.该装置通过设置插口、插板、安装口、弹簧、固定块以及固定口之间的配合工作，能够实现对无人机本体的简易固定同时能够便于后续对无人机本体的简易解锁，结构简单，固定效果好，实用性强；
22.该装置通过设置电机、丝杆、活动板、推板、竖板、滑道以及推块之间的配合工作，能够推动无人机本体竖直上升进解锁，无需人工进行解锁，结构简单，省时省力。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体图；
24.图2为本实用新型图1中a处放大图；
25.图3为本实用新型的正视平面图；
26.图4为本实用新型图3中b处放大图。
27.图中：
28.1、无人机本体；2、支撑架；3、底座；4、插口；5、插板；6、固定机构；61、安装口；62、弹簧；63、固定块；64、固定口；7、上升机构；71、电机；72、丝杆；73、活动板；74、推板；8、竖板；9、
滑道；10、推块。
具体实施方式
29.实施例
30.参照图1-4，本实用新型提供测绘用无人机的搭载固定装置，包括无人机本体1以及支撑架2，所述无人机本体1下方设置有底座3，所述底座3上开设有均匀分布的插口4，所述支撑架2上固定安装有插板5，所述底座3以及插板5上设置有用于对无人机本体1进行固定的固定机构6，所述底座3上设置有用于驱动无人机本体1上升的上升机构7；
31.所述固定机构6包括固定开设在底座3位于插口4旁的安装口61、设置在安装口61内的弹簧62、滑动设置在安装口61上的固定块63以及开设在插拔上的固定口64，所述固定块63与固定口64贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧62端部分别与底座3以及固定块63固定安装且弹簧62压持在底座3与固定块63之间。
32.当操作人员需要对无人机本体1进行固定时，首先将无人机本体1通过支撑架2放置在底座3上，分别将支撑架2上的插板5对准底座3上的插口4，之后向下按压无人机本体1机身使得插板5在插口4内向下移动，插板5向下移动的过程中抵触到固定块63使得固定块63受到插板5侧边的挤压力，固定块63受到挤压力压缩弹簧62进入安装口61内，当插板5插入插口4末端时，插板5上的固定口64正对插口4内的安装口61，此时通过弹簧62的恢复力将固定块63卡入固定口64内，多组固定块63卡入固定口64内便可对无人机本体1进行固定，当需要对无人机本体1进行解锁时，需要通过底座3上的上升机构7便可自动推动无人机本体1竖直上升，无人机本体1上升带动插板5在插口4内竖直上升，插板5竖直上升使得固定块63受到挤压力进入安装口61并脱离固定口64，此时便可对无人机本体1解锁，该测绘用无人机的搭载固定装置能够自动对无人机本体1进行固定并且能够自动将固定后的无人机本体1进行解锁，结构简单，操作方便，实用性强。
33.插板5尺寸与插口4尺寸相适配，所述固定块63尺寸与固定口64尺寸相适配；有利于提高无人机本体1固定时的稳定性。
34.插口4每侧至少设置有两组固定块63，所述插板5上固定口64设置组数与固定块63设置组数相同；进一步提高无人机本体1固定时的稳定性。
35.上升机构7包括固定安装在底座3上的电机71、固定安装在电机71输出轴上的丝杆72、螺纹连接在丝杆72上的活动板73以及固定安装在活动板73上的推板74；启动电机71，电机71输出轴转动带动与其固定安装的丝杆72转动，丝杆72转动带动与其螺纹连接的活动板73在丝杆72上竖直向上移动，活动板73竖直向上移动带动与其固定安装的推板74竖直向上移动，推动无人机本体1竖直上升进解锁，无需人工进行解锁，结构简单，省时省力。
36.底座3上固定安装有竖板8，所述竖板8上开设有滑道9，所述活动板73滑动设置在滑道9内且活动板73尺寸与滑道9尺寸相适配；活动板73通过竖板8上的滑道9进行滑动时，能够提高推板74竖直升降的稳定性，提高对无人机本体1的解锁效果。
37.推板74端部固定安装有推块10，所述推块10远离推板74一侧铺设有橡胶垫；通过设置推块10以及橡胶垫能够避免推板74推动无人机本体1时无人机本机发生损坏的现象。
38.底座3上设置有控制器，所述控制器与电机71电性连接；通过设置控制器操作人员能够通过控制器对无人机本体1进行自动解锁。
39.工作原理：当操作人员需要对无人机本体1进行固定时，首先将无人机本体1通过支撑架2放置在底座3上，分别将支撑架2上的插板5对准底座3上的插口4，之后向下按压无人机本体1机身使得插板5在插口4内向下移动，插板5向下移动的过程中抵触到固定块63使得固定块63受到插板5侧边的挤压力，固定块63受到挤压力压缩弹簧62进入安装口61内，当插板5插入插口4末端时，插板5上的固定口64正对插口4内的安装口61，此时通过弹簧62的恢复力将固定块63卡入固定口64内，多组固定块63卡入固定口64内便可对无人机本体1进行固定，当需要对无人机本体1进行解锁时，启动底座3上的电机71，电机71输出轴转动带动与其固定安装的丝杆72转动，丝杆72转动带动与其螺纹连接的活动板73在丝杆72上通过滑道9竖直向上移动，活动板73竖直向上移动带动与其固定安装的推板74竖直向上移动，推板74竖直向上移动带动与其固定安装的推块10竖直向上移动自动推动无人机本体1竖直上升，无人机本体1上升带动插板5在插口4内竖直上升，插板5竖直上升使得固定块63受到挤压力进入安装口61并脱离固定口64，此时便可对无人机本体1解锁。

技术特征：

1.测绘用无人机的搭载固定装置，包括无人机本体(1)以及支撑架(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)下方设置有底座(3)，所述底座(3)上开设有均匀分布的插口(4)，所述支撑架(2)上固定安装有插板(5)，所述底座(3)以及插板(5)上设置有用于对无人机本体(1)进行固定的固定机构(6)，所述底座(3)上设置有用于驱动无人机本体(1)上升的上升机构(7)；所述固定机构(6)包括固定开设在底座(3)位于插口(4)旁的安装口(61)、设置在安装口(61)内的弹簧(62)、滑动设置在安装口(61)上的固定块(63)以及开设在插拔上的固定口(64)，所述固定块(63)与固定口(64)贴合面二者均设置为弧面，所述弹簧(62)端部分别与底座(3)以及固定块(63)固定安装且弹簧(62)压持在底座(3)与固定块(63)之间。2.根据权利要求1所述的测绘用无人机的搭载固定装置，其特征在于，所述插板(5)尺寸与插口(4)尺寸相适配，所述固定块(63)尺寸与固定口(64)尺寸相适配。3.根据权利要求2所述的测绘用无人机的搭载固定装置，其特征在于，所述插口(4)每侧至少设置有两组固定块(63)，所述插板(5)上固定口(64)设置组数与固定块(63)设置组数相同。4.根据权利要求1所述的测绘用无人机的搭载固定装置，其特征在于，所述上升机构(7)包括固定安装在底座(3)上的电机(71)、固定安装在电机(71)输出轴上的丝杆(72)、螺纹连接在丝杆(72)上的活动板(73)以及固定安装在活动板(73)上的推板(74)。5.根据权利要求4所述的测绘用无人机的搭载固定装置，其特征在于，所述底座(3)上固定安装有竖板(8)，所述竖板(8)上开设有滑道(9)，所述活动板(73)滑动设置在滑道(9)内且活动板(73)尺寸与滑道(9)尺寸相适配。6.根据权利要求4所述的测绘用无人机的搭载固定装置，其特征在于，所述推板(74)端部固定安装有推块(10)，所述推块(10)远离推板(74)一侧铺设有橡胶垫。7.根据权利要求4所述的测绘用无人机的搭载固定装置，其特征在于，所述底座(3)上设置有控制器，所述控制器与电机(71)电性连接。

技术总结

本实用新型公开了测绘用无人机的搭载固定装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体以及支撑架，所述无人机本体下方设置有底座，所述底座上开设有均匀分布的插口，所述支撑架上固定安装有插板，所述底座以及插板上设置有用于对无人机本体进行固定的固定机构，所述底座上设置有用于驱动无人机本体上升的上升机构，所述固定机构包括固定开设在底座位于插口旁的安装口、设置在安装口内的弹簧、滑动设置在安装口上的固定块以及开设在插拔上的固定口，该测绘用无人机的搭载固定装置能够自动对无人机本体进行固定并且能够自动将固定后的无人机本体进行解锁，结构简单，操作方便，实用性强。性强。性强。