一种用于水下检测的水下机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下检测的水下机器人。

背景技术：

2.随着陆地上不可再生资源的日益减少，海洋在人类生存发展中的地位愈加突出，海洋开发需要先进的技术和装备，水下机器人是目前唯一能够在深海环境工作的装备，随着海洋开发进程的加快，对水下机器人技术提出了更高和更迫切的要求，在现有的用于水下检测的水下机器人中至少有以下弊端：1、现有的用于水下检测的水下机器人一般采用单种巡游方式在水底进行作业，不方便在水底河床上进行行走作业，使得设备的适用范围较小；2、现有的用于水下检测的水下机器人在进行下潜时，一般单靠推进器进行下潜，由于设备自身会产生浮力，会使得下潜比较吃力，故此，我们推出一种新的用于水下检测的水下机器人。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种用于水下检测的水下机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于水下检测的水下机器人，包括设备舱，所述设备舱下端固定连接有吃水机构，所述设备舱内下壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构上端固定连接有设备主体，所述设备舱前端左侧和后端左侧均固定连接有第一推进器，所述设备舱前端中部和后端中部均固定连接有第二推进器，所述设备舱前端右部和后端右部均固定连接有第三推进器，所述设备舱上端右部固定连接有尾翼，所述设备舱左端上部固定安装有两个照明灯，所述设备舱左端下部设置有检测探头。
6.优选的，两个所述第一推进器均与设备舱呈垂直九十度角设置，两个所述第二推进器均与设备舱呈平行设置，两个所述第三推进器均与设备舱呈四十五度角设置，两个所述照明灯前后分布且不接触。
7.优选的，所述驱动机构包括驱动器，所述驱动器输出端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆前端和后端均贯穿设备舱并固定连接有走地轮。
8.优选的，所述驱动器与设备舱内下壁和设备主体下端共同固定连接，四个所述走地轮均位于设备舱外部，四个所述走地轮与两个第一推进器、两个第二推进器和两个第三推进器均不接触。
9.优选的，所述吃水机构包括吃水舱，所述吃水舱内上壁固定连接有两个水泵，前部所述水泵输出端和后部水泵输入端均固定连接有第一水管，前部所述水泵输入端和后部水泵输出端均固定连接有第二水管，所述吃水舱内下壁右部开有两个连接孔。
10.优选的，所述吃水舱与设备舱固定连接，两个水泵和两个连接孔均前后分布且不
接触，两个所述第二水管分别与两个连接孔穿插固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过在设备中设置有两个第一推进器、两个第二推进器和两个第三推进器，同时还设置有驱动机构，当设备在水中巡游作业时，可以通过六个推进器进行游动和控制方向，当设备需要在河床上进行作业时，可以使设备降落在河床上，再通过驱动机构驱动设备进行行走即可，两种驱动装置的设置，增加了设备的适用范围，让设备使用起来更加方便；
13.2、本实用新型中，通过在设备下部设置有吃水机构，当设备需要下潜时，通过吃水机构中的其中一个水泵将水吸进吃水舱内部，使整个设备重量增加，可以更方便设备进行下潜，当设备需要上浮时，通过另一个水泵将吃水舱内的水排出，即可使设备重量减轻，使上浮更省力。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于水下检测的水下机器人的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种用于水下检测的水下机器人的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种用于水下检测的水下机器人的驱动机构结构示意图；
17.图4为本实用新型一种用于水下检测的水下机器人的吃水机构整体结构剖切示意图。
18.图中：1、设备舱；2、吃水机构；3、驱动机构；31、驱动器；32、固定杆；33、走地轮；4、设备主体；5、第一推进器；6、第二推进器；7、第三推进器；8、尾翼；9、照明灯；10、检测探头；21、吃水舱；22、水泵；23、第一水管；24、第二水管；25、连接孔。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种用于水下检测的水下机器人，包括设备舱1，设备舱1下端固定连接有吃水机构2，设备舱1内下壁固定连接有驱动机构3，驱动机构3上端固定连接有设备主体4，设备舱1
前端左侧和后端左侧均固定连接有第一推进器5，设备舱1前端中部和后端中部均固定连接有第二推进器6，设备舱1前端右部和后端右部均固定连接有第三推进器7，设备舱1上端右部固定连接有尾翼8，设备舱1左端上部固定安装有两个照明灯9，设备舱1左端下部设置有检测探头10。
25.本实施例中，两个第一推进器5均与设备舱1呈垂直九十度角设置，两个第二推进器6均与设备舱1呈平行设置，两个第三推进器7均与设备舱1呈四十五度角设置，两个照明灯9前后分布且不接触，驱动机构3包括驱动器31，驱动器31输出端固定连接有两个固定杆32，两个固定杆32前端和后端均贯穿设备舱1并固定连接有走地轮33，驱动器31与设备舱1内下壁和设备主体4下端共同固定连接，四个走地轮33均位于设备舱1外部，四个走地轮33与两个第一推进器5、两个第二推进器6和两个第三推进器7均不接触，通过在设备中设置有两个第一推进器5、两个第二推进器6和两个第三推进器7，同时还设置有驱动机构3，当设备在水中巡游作业时，可以通过六个推进器进行游动和控制方向，当设备需要在河床上进行作业时，可以使设备降落在河床上，再通过驱动机构3驱动设备进行行走即可，两种驱动装置的设置，增加了设备的适用范围，让设备使用起来更加方便。
26.本实施例中，吃水机构2包括吃水舱21，吃水舱21内上壁固定连接有两个水泵22，前部水泵22输出端和后部水泵22输入端均固定连接有第一水管23，前部水泵22输入端和后部水泵22输出端均固定连接有第二水管24，吃水舱21内下壁右部开有两个连接孔25，吃水舱21与设备舱1固定连接，两个水泵22和两个连接孔25均前后分布且不接触，两个第二水管24分别与两个连接孔25穿插固定连接，通过在设备下部设置有吃水机构2，当设备需要下潜时，通过吃水机构2中的其中一个水泵22将水吸进吃水舱21内部，使整个设备重量增加，可以更方便设备进行下潜，当设备需要上浮时，通过另一个水泵22将吃水舱21内的水排出，即可使设备重量减轻，使上浮更省力。
27.需要说明的是，本实用新型为一种用于水下检测的水下机器人，在使用过程中，首先将设备与远程控制终端进行连接，再将设备放入需要检测的水中，通过控制吃水机构2中的一个水泵22将吸进吃水舱21内，可以增加设备的整体重量，使设备下潜更加省力，当设备需要上浮时，通过控制另一个水泵22将吃水舱21内的水排出，使设备的整体重量减轻，可以使设备上浮更加省力，下潜时，通过设备外表面设置的六个推进器可以进行下潜和方向调节，当需要设备在河床上进行作业时，可以通过装置中设置的驱动机构3进行驱动行走，使设备使用更加方便。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于水下检测的水下机器人，包括设备舱(1)，其特征在于：所述设备舱(1)下端固定连接有吃水机构(2)，所述设备舱(1)内下壁固定连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上端固定连接有设备主体(4)，所述设备舱(1)前端左侧和后端左侧均固定连接有第一推进器(5)，所述设备舱(1)前端中部和后端中部均固定连接有第二推进器(6)，所述设备舱(1)前端右部和后端右部均固定连接有第三推进器(7)，所述设备舱(1)上端右部固定连接有尾翼(8)，所述设备舱(1)左端上部固定安装有两个照明灯(9)，所述设备舱(1)左端下部设置有检测探头(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下检测的水下机器人，其特征在于：两个所述第一推进器(5)均与设备舱(1)呈垂直九十度角设置，两个所述第二推进器(6)均与设备舱(1)呈平行设置，两个所述第三推进器(7)均与设备舱(1)呈四十五度角设置，两个所述照明灯(9)前后分布且不接触。3.根据权利要求1所述的一种用于水下检测的水下机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动器(31)，所述驱动器(31)输出端固定连接有两个固定杆(32)，两个所述固定杆(32)前端和后端均贯穿设备舱(1)并固定连接有走地轮(33)。4.根据权利要求3所述的一种用于水下检测的水下机器人，其特征在于：所述驱动器(31)与设备舱(1)内下壁和设备主体(4)下端共同固定连接，四个所述走地轮(33)均位于设备舱(1)外部，四个所述走地轮(33)与两个第一推进器(5)、两个第二推进器(6)和两个第三推进器(7)均不接触。5.根据权利要求1所述的一种用于水下检测的水下机器人，其特征在于：所述吃水机构(2)包括吃水舱(21)，所述吃水舱(21)内上壁固定连接有两个水泵(22)，前部所述水泵(22)输出端和后部水泵(22)输入端均固定连接有第一水管(23)，前部所述水泵(22)输入端和后部水泵(22)输出端均固定连接有第二水管(24)，所述吃水舱(21)内下壁右部开有两个连接孔(25)。6.根据权利要求5所述的一种用于水下检测的水下机器人，其特征在于：所述吃水舱(21)与设备舱(1)固定连接，两个水泵(22)和两个连接孔(25)均前后分布且不接触，两个所述第二水管(24)分别与两个连接孔(25)穿插固定连接。

技术总结

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下检测的水下机器人，包括设备舱，所述设备舱下端固定连接有吃水机构，所述设备舱内下壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构上端固定连接有设备主体，所述设备舱前端左侧和后端左侧均固定连接有第一推进器，所述设备舱前端中部和后端中部均固定连接有第二推进器，所述设备舱前端右部和后端右部均固定连接有第三推进器，所述设备舱上端右部固定连接有尾翼，所述设备舱左端上部固定安装有两个照明灯。本实用新型所述的一种用于水下检测的水下机器人，通过在设备下部设置有吃水机构，通过控制吃水机构进行吃水或吐水，可以控制设备的整体重量，更方便设备进行下潜或上浮。更方便设备进行下潜或上浮。更方便设备进行下潜或上浮。