通用性高效抓取结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，是一种通用性高效抓取结构。

背景技术：

2.随着社会生产的不断进步，自动化生产设备的应用也越来越广泛，但现阶段的自动化生产设备中，对应工件的抓取存在需要解决问题：
3.现阶段的自动化生产设备，对应多个不同位置的工件的抓取，需要对应设置多个抓取组件或设置专用机械手，多个抓取组件和机械手均需要占用较大的生产空间，导致设备臃肿；且多个抓取组件的设置或机械手的设置，使设备成本高；不利于企业优化生产资源及生产成本的实施。
4.因此，有必要提供一种通用性高效抓取结构来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种通用性高效抓取结构。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
7.一种通用性高效抓取结构，包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；
8.抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。
9.进一步的，抓取部多轴调整模块至少包括x轴调节件、连接于x轴调节件的z轴调节件，x轴调节件组合z轴调节件形成夹爪的横向结合高度双自由度调整结构。
10.进一步的，抓取部多轴调整模块至少还包括一用于连接x轴调节件的y轴调节件。
11.进一步的，y轴调节件包括底座、设置于底座上的y轴调节体、连接于y轴调节体的用于设置x轴调节件的y轴调整底板。
12.进一步的，x轴调节件包括设置于y轴调整底板的x轴调节体，x轴调节体连接有用于设置z轴调节件的x轴调整底板。
13.进一步的，z轴调节件包括连接于x轴调整底板的z轴调整架、设置于z轴调整架上的z轴调节体，z轴调节体连接有用于设置抓取部伸出件的z轴调节连接板。
14.进一步的，x轴调节体、y轴调节体、z轴调节体均由电机、联轴器、丝杠装置组合而成，抓取部伸出件由液压缸构成。
15.进一步的，底座和y轴调整底板间、y轴调整底板和x轴调整底板间、z轴调整架和z轴调节连接板间均设置由滑轨滑块组合形成的自由度调节顺滑件。
16.进一步的，打落组件包括对应抓取部设置的工件打落垫片，工件打落垫片由柔性
材质构成。
17.进一步的，工件打落垫片连接于打落伸出件，打落伸出件连接于打落伸出调节件，打落伸出调节件组合打落伸出件形成对应工件打落垫片的二级伸出复合结构。
18.进一步的，打落伸出调节件连接于推出架。
19.进一步的，打落伸出件设置于打落架上，推出架通过由滑轨滑块组合形成的推出顺滑模组连接打落架。
20.进一步的，打落伸出件、打落伸出调节件均由气缸构成。
21.与现有技术相比，本实用新型通过多自由度调节进行工件的抓取，可对应不同位置工件的抓取，减少多个抓取装置设置带来的生产资源浪费和生产空间占用、机械手设置带来高设备成本及机械手专用空间占用，通过高通用性的高效抓取，实现生产成本最优实施，便于企业生产优化的实施。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图之一。
23.图2是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
24.请参阅图1至图2，本实施例展示一种通用性高效抓取结构，包括抓取组件100、与抓取组件100对应设置且配合使用的打落组件200；
25.抓取组件100包括抓取部多轴调整模块300、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件1、连接于抓取部伸出件1的夹爪2；抓取部多轴调整模块300对应夹爪2形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件1于抓取位伸出形成触发夹爪2伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块300进行夹爪2横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。
26.抓取部多轴调整模块300至少包括x轴调节件3、连接于x轴调节件3的z轴调节件4，x轴调节件3组合z轴调节件4形成夹爪的横向结合高度双自由度调整结构。
27.抓取部多轴调整模块300至少还包括一用于连接x轴调节件3的y轴调节件5。
28.y轴调节件5包括底座51、设置于底座51上的y轴调节体52、连接于y轴调节体52的用于设置x轴调节件3的y轴调整底板53。
29.x轴调节件3包括设置于y轴调整底板53的x轴调节体31，x轴调节体31连接有用于设置z轴调节件4的x轴调整底板32。
30.z轴调节件4包括连接于x轴调整底板42的z轴调整架41、设置于z轴调整架41上的z轴调节体42，z轴调节体42连接有用于设置抓取部伸出件1的z轴调节连接板43。
31.x轴调节体31、y轴调节体52、z轴调节体42均由电机、联轴器、丝杠装置组合而成，抓取部伸出件由液压缸构成。
32.底座51和y轴调整底板53间、y轴调整底板53和x轴调整底板间32、z轴调整架41和z轴调节连接板43间均设置由滑轨滑块组合形成的自由度调节顺滑件400。
33.打落组件200包括对应抓取部设置的工件打落垫片6，工件打落垫片6由柔性材质构成。
34.工件打落垫片6连接于打落伸出件7，打落伸出件7连接于打落伸出调节件8，打落
伸出调节件8组合打落伸出件7形成对应工件打落垫片6的二级伸出复合结构。
35.打落伸出调节件8连接于推出架81。
36.打落伸出件7设置于打落架71上，推出架81通过由滑轨滑块组合形成的推出顺滑模组500连接打落架71。
37.打落伸出件7、打落伸出调节件8均由气缸构成。
38.工件抓取后，移动至落件位，打落伸出件7、打落伸出调节件8二级复合调节推出工件打落垫片6，将工件推出落入物料篮9。
39.与现有技术相比，本实用新型通过多自由度调节进行工件的抓取，可对应不同位置工件的抓取，减少多个抓取装置设置带来的生产资源浪费和生产空间占用、机械手设置带来高设备成本及机械手专用空间占用，通过高通用性的高效抓取，实现生产成本最优实施，便于企业生产优化的实施。
40.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种通用性高效抓取结构，其特征在于：包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。2.根据权利要求1所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：抓取部多轴调整模块至少包括x轴调节件、连接于x轴调节件的z轴调节件，x轴调节件组合z轴调节件形成夹爪的横向结合高度双自由度调整结构。3.根据权利要求2所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：抓取部多轴调整模块至少还包括一用于连接x轴调节件的y轴调节件。4.根据权利要求3所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：y轴调节件包括底座、设置于底座上的y轴调节体、连接于y轴调节体的用于设置x轴调节件的y轴调整底板。5.根据权利要求4所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：x轴调节件包括设置于y轴调整底板的x轴调节体，x轴调节体连接有用于设置z轴调节件的x轴调整底板。6.根据权利要求5所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：z轴调节件包括连接于x轴调整底板的z轴调整架、设置于z轴调整架上的z轴调节体，z轴调节体连接有用于设置抓取部伸出件的z轴调节连接板。7.根据权利要求6所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：底座和y轴调整底板间、y轴调整底板和x轴调整底板间、z轴调整架和z轴调节连接板间均设置由滑轨滑块组合形成的自由度调节顺滑件。8.根据权利要求1-7任意一项所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：打落组件包括对应抓取部设置的工件打落垫片，工件打落垫片由柔性材质构成。9.根据权利要求8所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：工件打落垫片连接于打落伸出件，打落伸出件连接于打落伸出调节件，打落伸出调节件组合打落伸出件形成对应工件打落垫片的二级伸出复合结构。10.根据权利要求9所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：打落伸出调节件连接于推出架。

技术总结

本实用新型通用性高效抓取结构，包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。件形成高效一体化通用抓取结构。件形成高效一体化通用抓取结构。