一种蘸取湿态火的系统及生产方法与流程

1.本发明涉及生产技术领域，尤其是涉及一种蘸取湿态火的系统，本发明还涉及一种蘸取湿态火的生产方法。

背景技术：

2.能在极短时间内剧烈燃烧（即爆炸），爆炸时，能释放出大量的热能并产生高温高压气体，对周围物质起破坏、抛掷、压缩等作用。多年来，人们对的研制开发从未间断，并取得了可喜的成果，的用途也越来越广阔。
3.为了适应应用领域产业发展的需求，出现了通过蘸取湿态火制成产品的生产工艺，而现有用于湿态火蘸药的生产设备存在自动化程度低、生产效率低、产品质量不稳定等问题，因此有必要开发相应的技术装备和生产技术，以适应高新技术的发展。

技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题在于提供一种蘸取湿态火的系统及生产方法，能有效地通过蘸取湿态火制成产品，解决现有技术中用于湿态火蘸药生产设备和生产方法存在自动化程度低、生产效率低、产品质量不稳定、对产品的适应能力低等问题。
5.为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种蘸取湿态火的系统，它包括蘸取装置，与所述蘸取装置连接的烘干装置；所述蘸取装置包括支架，与所述支架连接的模板输入导轨，与所述支架顶部连接的第一伸缩机构，与所述第一伸缩机构连接的第一抓取机构，与所述支架连接的第二伸缩机构，与所述第二伸缩机构的伸缩杆连接的内盆，位于所述内盆的下方、与所述支架连接的储药桶，与所述储药桶连接，将湿态火泵入所述内盆的药液循环机构，位于所述内盆的上方、与所述支架连接的模板推移导轨，与所述支架或模板推移导轨连接的第三伸缩机构，与所述支架顶部连接的第四伸缩机构，与所述第四伸缩机构连接的第二抓取机构，与所述支架连接的模板输出轨道，能在所述模板输入导轨、模板推移导轨和模板输出轨道上滑行的模板；所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括与所述第一伸缩机构或第四伸缩机构连接的第五伸缩机构，与所述第五伸缩机构的伸缩杆连接的抓取机构安装座，分别与所述抓取机构安装座的两端连接的第一旋转气缸和第二旋转气缸，与所述第一旋转气缸连接的第一夹紧气缸，与所述第二旋转气缸连接的第二夹紧气缸，与第一夹紧气缸的活塞杆连接的第一模板夹具，与第二夹紧气缸的活塞杆连接的第二模板夹具；所述烘干装置包括烘房，为所述烘房提供热源的热风机，位于所述烘房内与模板推移导轨位置对齐的第一烘干轨道、与模板输出轨道位置对齐的第二烘干轨道，能将模板从模板推移导轨转移至第一烘干轨道上的第一移料机构，位于所述烘房远离蘸取装置端，能将模板从第一烘干轨道转移至第二烘干轨道上的第二移料机构，牵引所述模板在第一烘干轨道或第二烘干轨道上移动的牵引机构；所述模板能在第一烘干轨道和第二烘干轨道上滑行；所述第一移料机构和第二移料机构均包括与所述烘房连接的移料推送机构，与所述移料推送机构连接的升降气缸，与所述升降气缸的伸缩杆连接的夹紧气缸连接板，与所述夹
紧气缸连接板连接的第三夹紧气缸，与所述夹紧气缸连接板连接的第三模板夹具，与所述第三夹紧气缸的活塞杆连接的第四模板夹具。
6.作为进一步改进技术方案，本发明提供的蘸取湿态火的系统，还具有与所述第二伸缩机构连接的固定支架，所述内盆与固定支架连接。
7.作为进一步改进技术方案，本发明提供的蘸取湿态火的系统，所述药液循环机构包括与所述内盆或固定支架连接的喷药管，通过软管与所述储药桶和喷药管连接的隔膜泵，内盆内的药液通过溢流进入储药桶内。
8.作为进一步改进技术方案，本发明提供的蘸取湿态火的系统，所述第一伸缩机构、第四伸缩机构和移料推送机构均为无杆气缸；第二伸缩机构、第三伸缩机构、第五伸缩机构均为气缸。
9.为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种蘸取湿态火的生产方法，通过蘸取湿态火的系统蘸取湿态火烘干后制备成品，所述蘸取湿态火的系统包括蘸取装置，与所述蘸取装置连接的烘干装置。所述蘸取装置包括支架，与所述支架连接的模板输入导轨，与所述支架顶部连接的第一伸缩机构，与所述第一伸缩机构连接的第一抓取机构，与所述支架连接的第二伸缩机构，与所述第二伸缩机构的伸缩杆连接的内盆，位于所述内盆的下方、与所述支架连接的储药桶，与所述储药桶连接，将湿态火泵入所述内盆的药液循环机构，位于所述内盆的上方、与所述支架连接的模板推移导轨，与所述支架或模板推移导轨连接的第三伸缩机构，与所述支架顶部连接的第四伸缩机构，与所述第四伸缩机构连接的第二抓取机构，与所述支架连接的模板输出轨道，能在所述模板输入导轨、模板推移导轨和模板输出轨道上滑行的模板；所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括与所述第一伸缩机构或第四伸缩机构连接的第五伸缩机构，与所述第五伸缩机构的伸缩杆连接的抓取机构安装座，分别与所述抓取机构安装座的两端连接的第一旋转气缸和第二旋转气缸，与所述第一旋转气缸连接的第一夹紧气缸，与所述第二旋转气缸连接的第二夹紧气缸，与第一夹紧气缸的活塞杆连接的第一模板夹具，与第二夹紧气缸的活塞杆连接的第二模板夹具；所述烘干装置包括烘房，为所述烘房提供热源的热风机，位于所述烘房内与模板推移导轨位置对齐的第一烘干轨道、与模板输出轨道位置对齐的第二烘干轨道，能将模板从模板推移导轨转移至第一烘干轨道上的第一移料机构，位于所述烘房远离蘸取装置端，能将模板从第一烘干轨道转移至第二烘干轨道上的第二移料机构，牵引所述模板在第一烘干轨道或第二烘干轨道上移动的牵引机构；所述模板能在第一烘干轨道和第二烘干轨道上滑行；所述第一移料机构和第二移料机构均包括与所述烘房连接的移料推送机构，与所述移料推送机构连接的升降气缸，与所述升降气缸的伸缩杆连接的夹紧气缸连接板，与所述夹紧气缸连接板连接的第三夹紧气缸，与所述夹紧气缸连接板连接的第三模板夹具，与所述第三夹紧气缸的活塞杆连接的第四模板夹具。生产过程包括以下步骤：将需要蘸取湿态火的芯片模组排列安装在模板上，模板通过第一抓取机构从模板输入导轨转移到内盆的上方，并使需蘸药面朝下；第二伸缩机构伸出将内盆顶升，使排列安装在模板上的芯片模组浸入湿态火中，让芯片模组蘸取湿态火；第二伸缩机构收缩使内盆降低，第一抓取机构将模板释放至模板推移导轨上，第三伸缩机构伸出，将模板推送至第一移料机构抓取工位，第一移料机构抓取模板并释放至第一烘干轨道上；牵引机构牵引模板沿第一烘干轨道向远离蘸取装置方向移动，对蘸取的湿态火进行烘干，当模板移至第二移料机构
的抓取工位时，第二移料机构抓取模板并释放至第二烘干轨道上；牵引机构牵引模板沿第二烘干轨道向近蘸取装置方向移动，继续对蘸取的湿态火进行烘干；当模板移至第二抓取机构的抓取工位时，第二抓取机构抓取模板，当蘸取的药量达到目标值后，第二抓取机构将模板释放至模板输出轨道上输出，当蘸取的药量低于目标值时，第二抓取机构将模板转移到内盆的上方，并使需蘸药面朝下；第二伸缩机构伸出将内盆顶升，使排列安装在模板上的芯片模组浸入湿态火中，让芯片模组蘸取湿态火；第二伸缩机构收缩使内盆降低，第二抓取机构将模板释放至模板推移导轨上，第三伸缩机构伸出，将模板推送至第一移料机构抓取工位，第一移料机构抓取模板并释放至第一烘干轨道上，重复烘干过程。
10.在不冲突的情况下，上述改进方案可单独或组合实施。
11.本发明提供的技术方案，能使产品有效地蘸取湿态火并进行烘干，能多次蘸取，满足不同产品对蘸取量变化的要求，解决现有设备生产过程中自动化程度低、产品质量不稳定、生产效率低以及操作人员劳动强度大等问题。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是实施例蘸取湿态火的系统的俯视结构示意图；图2是实施例中的蘸取装置的结构示意图；图3是实施例中第一抓取机构和第二抓取机构的结构示意图；图4是实施例中蘸取装置的局部结构示意图；图5是实施例中第一移料机构和第二移料机构的局部结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
14.如图1所示的蘸取湿态火的系统，具有蘸取装置，位于蘸取装置的一侧，与蘸取装置连接的烘干装置。如图2所示，蘸取装置具有支架1，与支架1连接的模板输入导轨2，与支架1顶部连接的第一伸缩机构3，与第一伸缩机构3连接的第一抓取机构4，与支架1连接的第二伸缩机构5，与第二伸缩机构5的伸缩杆连接的内盆6，位于内盆6的下方、与支架1连接的储药桶7，与储药桶7连接，将湿态火泵入内盆6的药液循环机构8，位于内盆6的上方、与支架1连接的模板推移导轨9，与支架1或模板推移导轨9连接的第三伸缩机构10，与支架1顶部连接的第四伸缩机构11，与第四伸缩机构11连接的第二抓取机构12，与支架1连接的模板输出轨道13，能在模板输入导轨2、模板推移导轨9和模板输出轨道13上滑行的模板14；如图3所示，第一抓取机构4和第二抓取机构12均包括与第一伸缩机构3或第四伸缩机构11连接的第五伸缩机构15，与第五伸缩机构15的伸缩杆连接的抓取机构安装座16，分别与抓取机构安装座16的两端连接的第一旋转气缸17和第二旋转气缸18，与第一旋转气缸17连接的第一夹紧气缸19，与第二旋转气缸18连接的第二夹紧气缸20，与第一夹紧气缸19的活塞杆连接的第一模板夹具21，与第二夹紧气缸20的活塞杆连接的第二模板夹具22。如图1所示，烘干装置包括烘房26，为烘房26提供热源的热风机27，位于烘房26内与模板推移导轨9位置对齐的第一烘干轨道28、与模板输出轨道13位置对齐的第二烘干轨道29，能将模板14
从模板推移导轨9转移至第一烘干轨道28上的第一移料机构30，位于烘房26远离蘸取装置端，能将模板14从第一烘干轨道28转移至第二烘干轨道29上的第二移料机构31，牵引模板14在第一烘干轨道28或第二烘干轨道29上移动的牵引机构（图中未示出）。模板14还能在第一烘干轨道28和第二烘干轨道29上滑行。如图1和图5所示，第一移料机构30和第二移料机构31均包括与烘房26连接的移料推送机构32，与移料推送机构32连接的升降气缸33，与升降气缸33的伸缩杆连接的夹紧气缸连接板34，与夹紧气缸连接板34连接的第三夹紧气缸35，与夹紧气缸连接板34连接的第三模板夹具36，与第三夹紧气缸35的活塞杆连接的第四模板夹具37。
15.第一伸缩机构3能推动第一抓取机构4移动，第四伸缩机构11能推动第二抓取机构12移动，从而使第一抓取机构4能将模板14在模板输入导轨2与模板推移导轨9之间转换，使第二抓取机构12能将模板14在模板输出轨道13与模板推移导轨9之间转换。第一抓取机构4、第二抓取机构12的第一夹紧气缸19和第二夹紧气缸20伸出，将模板14夹住，第一旋转气缸17和第二旋转气缸18的旋转能翻转模板14，使蘸药面朝下或朝上，从内盆6内蘸取药液，蘸药面朝下时能防止药液污染模板和带来药液浪费，蘸药面朝上时，有利于药液进入产品内和干燥。药液循环机构8使药液不断进入内盆6内，内盆6内多余的药液溢流回流进入储药桶7，解决了药液出现分层、产品稳定性不好等问题，能大幅度提高产品的质量。
16.本发明提供的技术方案，生产灵活，一个典型的实施例生产过程包括以下步骤：将需要蘸取湿态火的芯片模组排列安装在模板14上，模板14通过第一抓取机构4从模板输入导轨2转移到内盆6的上方，并使需蘸药面朝下；第二伸缩机构5伸出将内盆6顶升，使排列安装在模板14上的芯片模组浸入湿态火中，让芯片模组蘸取湿态火；第二伸缩机构5收缩使内盆6降低，第一抓取机构4将模板14释放至模板推移导轨9上，第三伸缩机构10伸出，将模板14推送至第一移料机构30抓取工位，第一移料机构30抓取模板14并释放至第一烘干轨道28上；牵引机构牵引模板14沿第一烘干轨道28向远离蘸取装置方向移动，对蘸取的湿态火进行烘干，当模板14移至第二移料机构31的抓取工位时，第二移料机构31抓取模板14并释放至第二烘干轨道29上；牵引机构牵引模板14沿第二烘干轨道29向近蘸取装置方向移动，继续对蘸取的湿态火进行烘干；当模板14移至第二抓取机构12的抓取工位时，第二抓取机构12抓取模板14，当蘸取的药量达到目标值后，第二抓取机构12将模板14释放至模板输出轨道13上输出，当蘸取的药量低于目标值时，第二抓取机构12将模板14转移到内盆6的上方，并使需蘸药面朝下；第二伸缩机构5伸出将内盆6顶升，使排列安装在模板14上的芯片模组浸入湿态火中，让芯片模组蘸取湿态火；第二伸缩机构5收缩使内盆6降低，第二抓取机构12将模板14释放至模板推移导轨9上，第三伸缩机构10伸出，将模板14推送至第一移料机构30抓取工位，第一移料机构30抓取模板14并释放至第一烘干轨道28上，重复烘干过程。
17.本发明提供的技术方案，能使产品有效地蘸取湿态火并进行烘干，能多次蘸取，满足对蘸取量不同产品的生产要求，解决现有设备生产过程中自动化程度低、产品质量不稳定、生产效率低以及操作人员劳动强度大等问题。
18.如图4所示，作为其中的一个实施例，蘸取湿态火的系统还具有与第二伸缩机构5连接的固定支架23，内盆6与固定支架23连接。
19.如图4所示，作为其中的一个实施例，蘸取湿态火的系统的药液循环机构8包
括与内盆6或固定支架23连接的喷药管24，通过软管与储药桶7和喷药管24连接的隔膜泵25，内盆6内的药液通过溢流进入储药桶7内。
20.作为其中的一个实施例，蘸取湿态火的系统的第一伸缩机构3、第四伸缩机构11和移料推送机构32均为无杆气缸；第二伸缩机构5、第三伸缩机构10、第五伸缩机构15均为气缸。
21.本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种蘸取湿态火的系统，包括蘸取装置，与所述蘸取装置连接的烘干装置；其特征在于，所述蘸取装置包括支架（1），与所述支架（1）连接的模板输入导轨（2），与所述支架（1）顶部连接的第一伸缩机构（3），与所述第一伸缩机构（3）连接的第一抓取机构（4），与所述支架（1）连接的第二伸缩机构（5），与所述第二伸缩机构（5）的伸缩杆连接的内盆（6），位于所述内盆（6）的下方、与所述支架（1）连接的储药桶（7），与所述储药桶（7）连接，将湿态火泵入所述内盆（6）的药液循环机构（8），位于所述内盆（6）的上方、与所述支架（1）连接的模板推移导轨（9），与所述支架（1）或模板推移导轨（9）连接的第三伸缩机构（10），与所述支架（1）顶部连接的第四伸缩机构（11），与所述第四伸缩机构（11）连接的第二抓取机构（12），与所述支架（1）连接的模板输出轨道（13），能在所述模板输入导轨（2）、模板推移导轨（9）和模板输出轨道（13）上滑行的模板（14）；所述第一抓取机构（4）和第二抓取机构（12）均包括与所述第一伸缩机构（3）或第四伸缩机构（11）连接的第五伸缩机构（15），与所述第五伸缩机构（15）的伸缩杆连接的抓取机构安装座（16），分别与所述抓取机构安装座（16）的两端连接的第一旋转气缸（17）和第二旋转气缸（18），与所述第一旋转气缸（17）连接的第一夹紧气缸（19），与所述第二旋转气缸（18）连接的第二夹紧气缸（20），与第一夹紧气缸（19）的活塞杆连接的第一模板夹具（21），与第二夹紧气缸（20）的活塞杆连接的第二模板夹具（22）；所述烘干装置包括烘房（26），为所述烘房（26）提供热源的热风机（27），位于所述烘房（26）内与模板推移导轨（9）位置对齐的第一烘干轨道（28）、与模板输出轨道（13）位置对齐的第二烘干轨道（29），能将模板（14）从模板推移导轨（9）转移至第一烘干轨道（28）上的第一移料机构（30），位于所述烘房（26）远离蘸取装置端，能将模板（14）从第一烘干轨道（28）转移至第二烘干轨道（29）上的第二移料机构（31），牵引所述模板（14）在第一烘干轨道（28）或第二烘干轨道（29）上移动的牵引机构；所述模板（14）能在第一烘干轨道（28）和第二烘干轨道（29）上滑行；所述第一移料机构（30）和第二移料机构（31）均包括与所述烘房（26）连接的移料推送机构（32），与所述移料推送机构（32）连接的升降气缸（33），与所述升降气缸（33）的伸缩杆连接的夹紧气缸连接板（34），与所述夹紧气缸连接板（34）连接的第三夹紧气缸（35），与所述夹紧气缸连接板（34）连接的第三模板夹具（36），与所述第三夹紧气缸（35）的活塞杆连接的第四模板夹具（37）。2.根据权利要求1所述的蘸取湿态火的系统，其特征在于，还具有与所述第二伸缩机构（5）连接的固定支架（23），所述内盆（6）与固定支架（23）连接。3.根据权利要求1或2所述的蘸取湿态火的系统，其特征在于，所述药液循环机构（8）包括与所述内盆（6）或固定支架（23）连接的喷药管（24），通过软管与所述储药桶（7）和喷药管（24）连接的隔膜泵（25），内盆（6）内的药液通过溢流进入储药桶（7）内。4.根据权利要求1所述的蘸取湿态火的系统，其特征在于，所述第一伸缩机构（3）、第四伸缩机构（11）和移料推送机构（32）均为无杆气缸；第二伸缩机构（5）、第三伸缩机构（10）、第五伸缩机构（15）均为气缸。5.一种蘸取湿态火的生产方法，通过蘸取湿态火的系统蘸取湿态火烘干后制备成品，其特征在于，所述蘸取湿态火的系统包括蘸取装置，与所述蘸取装置连接的烘干装置；所述蘸取装置包括支架（1），与所述支架（1）连接的模板输入导轨（2），与所述支架（1）顶部连接的第一伸缩机构（3），与所述第一伸缩机构（3）连接的第一抓取机构（4），与所述支架（1）连接的第二伸缩机构（5），与所述第二伸缩机构（5）的伸缩杆连接的内盆
（6），位于所述内盆（6）的下方、与所述支架（1）连接的储药桶（7），与所述储药桶（7）连接，将湿态火泵入所述内盆（6）的药液循环机构（8），位于所述内盆（6）的上方、与所述支架（1）连接的模板推移导轨（9），与所述支架（1）或模板推移导轨（9）连接的第三伸缩机构（10），与所述支架（1）顶部连接的第四伸缩机构（11），与所述第四伸缩机构（11）连接的第二抓取机构（12），与所述支架（1）连接的模板输出轨道（13），能在所述模板输入导轨（2）、模板推移导轨（9）和模板输出轨道（13）上滑行的模板（14）；所述第一抓取机构（4）和第二抓取机构（12）均包括与所述第一伸缩机构（3）或第四伸缩机构（11）连接的第五伸缩机构（15），与所述第五伸缩机构（15）的伸缩杆连接的抓取机构安装座（16），分别与所述抓取机构安装座（16）的两端连接的第一旋转气缸（17）和第二旋转气缸（18），与所述第一旋转气缸（17）连接的第一夹紧气缸（19），与所述第二旋转气缸（18）连接的第二夹紧气缸（20），与第一夹紧气缸（19）的活塞杆连接的第一模板夹具（21），与第二夹紧气缸（20）的活塞杆连接的第二模板夹具（22）；所述烘干装置包括烘房（26），为所述烘房（26）提供热源的热风机（27），位于所述烘房（26）内与模板推移导轨（9）位置对齐的第一烘干轨道（28）、与模板输出轨道（13）位置对齐的第二烘干轨道（29），能将模板（14）从模板推移导轨（9）转移至第一烘干轨道（28）上的第一移料机构（30），位于所述烘房（26）远离蘸取装置端，能将模板（14）从第一烘干轨道（28）转移至第二烘干轨道（29）上的第二移料机构（31），牵引所述模板（14）在第一烘干轨道（28）或第二烘干轨道（29）上移动的牵引机构；所述模板（14）能在第一烘干轨道（28）和第二烘干轨道（29）上滑行；所述第一移料机构（30）和第二移料机构（31）均包括与所述烘房（26）连接的移料推送机构（32），与所述移料推送机构（32）连接的升降气缸（33），与所述升降气缸（33）的伸缩杆连接的夹紧气缸连接板（34），与所述夹紧气缸连接板（34）连接的第三夹紧气缸（35），与所述夹紧气缸连接板（34）连接的第三模板夹具（36），与所述第三夹紧气缸（35）的活塞杆连接的第四模板夹具（37）；生产过程包括以下步骤：将需要蘸取湿态火的芯片模组排列安装在模板（14）上，模板（14）通过第一抓取机构（4）从模板输入导轨（2）转移到内盆（6）的上方，并使需蘸药面朝下；第二伸缩机构（5）伸出将内盆（6）顶升，使排列安装在模板（14）上的芯片模组浸入湿态火中，让芯片模组蘸取湿态火；第二伸缩机构（5）收缩使内盆（6）降低，第一抓取机构（4）将模板（14）释放至模板推移导轨（9）上，第三伸缩机构（10）伸出，将模板（14）推送至第一移料机构（30）抓取工位，第一移料机构（30）抓取模板（14）并释放至第一烘干轨道（28）上；牵引机构牵引模板（14）沿第一烘干轨道（28）向远离蘸取装置方向移动，对蘸取的湿态火进行烘干，当模板（14）移至第二移料机构（31）的抓取工位时，第二移料机构（31）抓取模板（14）并释放至第二烘干轨道（29）上；牵引机构牵引模板（14）沿第二烘干轨道（29）向近蘸取装置方向移动，继续对蘸取的湿态火进行烘干；当模板（14）移至第二抓取机构（12）的抓取工位时，第二抓取机构（12）抓取模板（14），当蘸取的药量达到目标值后，第二抓取机构（12）将模板（14）释放至模板输出轨道（13）上输出，当蘸取的药量低于目标值时，第二抓取机构（12）将模板（14）转移到内盆（6）的上方，并使需蘸药面朝下；第二伸缩机构（5）伸出将内盆（6）顶升，使排列安装在模板（14）上的芯片模组浸入湿态火中，让芯片模组蘸取湿态火；第二伸缩机构（5）收缩使内盆（6）降低，第二抓取机构（12）将模板（14）释放至模板推移导轨（9）上，第三伸缩机构（10）伸出，将模板（14）推送至第一移料机构（30）抓取工位，第一移料机构（30）抓取模板（14）并释放至第一烘干轨道（28）上，重复烘干
过程。

技术总结

一种蘸取湿态火的系统及生产方法，包括蘸取装置和烘干装置，将需要蘸药模组排列安装在模板（14）上，模板（14）通过第一抓取机构（4）从模板输入导轨（2）转移到内盆（6）的上方；第二伸缩机构（5）伸出将内盆（6）顶升，让模组蘸取湿态火；第一抓取机构（4）将模板（14）释放至模板推移导轨（9）上，第三伸缩机构（10）伸出，将模板（14）推送至第一移料机构（30）抓取工位，第一移料机构（30）抓取模板（14）释放至第一烘干轨道（28）上进行烘干，第二移料机构（31）抓取模板（14）释放至第二烘干轨道（29）上进行烘干；第二抓取机构（12）抓取模板（14），释放至模板输出轨道（13）上输出或重复蘸药烘干作业。板输出轨道（13）上输出或重复蘸药烘干作业。板输出轨道（13）上输出或重复蘸药烘干作业。