一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机的制作方法

1.本实用新型涉及打桩机技术领域，特别是涉及一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机。

背景技术：

2.现有打桩机是脱钩式下落，非脱钩式上升，钢丝绳直接与打桩锤连接，钢丝绳带动桩锤向上提升至一定高度，再由钢丝绳与打桩锤脱离后下落，这种打桩机的控制形式：
3.人工控制进行打桩，即人工操作打桩机上的卷扬机在一定高度使打桩锤下落，在打桩过程中，人工操作受主观因素影响大，通过感官判断不易准确控制，无法探查孔内的打桩结果，无法保证打桩质量，还可能因为钢丝绳与打桩锤在孔内连接不当损坏钢丝绳甚至造成钢丝绳崩断，存在安全隐患；另一种是对卷扬机制动时间有误，导致钢丝绳放绳量不准，降低打桩效率，延误打桩工期进度，也同样存在安全隐患。
4.从以上人工控制形式来看，现有技术中并无法保证打桩机的打桩锤下落至静止，如果采用先进的打桩锤下落非脱绳技术可以及时控制卷扬机制动打桩锤和收放钢丝绳，从而在确保打桩质量的同时保证打桩工期进度的技术效果。
5.因此，市场上急需一种新型的打桩机，用于解决上述问题。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够判断打桩锤是否下落至静止状态，从而及时控制卷扬机及时制动打桩锤和收放绳体，在确保打桩质量的同时保证打桩工期进度。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
8.本实用新型公开了一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，包括：打桩机主体和质量管理装置，所述打桩机主体上设有卷扬机、绳体和滑轮，所述绳体绕过所述滑轮，所述绳体的第一端与所述卷扬机连接，所述绳体的第二端连接有打桩锤；所述质量管理装置包括带监测装置的滑轮、支撑轴、支撑座、限位开关、弹簧本体和控制器，所述支撑轴贯穿所述带监测装置的滑轮，所述弹簧本体的下端固定于所述支撑座上，所述弹簧本体的上端与所述支撑轴的下端相抵，所述限位开关与所述控制器连接，所述限位开关用于将控制信号传输给所述控制器，所述控制器与所述卷扬机相连，所述控制器在接收到所述限位开关发送的控制信号后用于对所述卷扬机进行控制。
9.优选的，所述质量管理装置还包括导套、弹簧下支座和推座，所述弹簧本体的外侧套设有所述导套，所述导套的下方设置有所述弹簧下支座，所述弹簧本体和所述导套固定于所述弹簧下支座的上表面，所述弹簧下支座的下表面固定于所述支撑座上；
10.所述弹簧本体的上端固定于所述推座的下表面，所述推座的上表面与所述支撑轴相抵，所述推座的上表面为弧形结构。
11.优选的，在所述支撑座上设有支撑板，所述限位开关固定于所述支撑板上，所述限
位开关位于所述支撑轴的上方或水平的位置。
12.优选的，所述打桩机主体包括桩机平台，所述桩机平台的上表面设有动力装置和桩架，所述动力装置的输出端与所述卷扬机的输入端传动连接，所述滑轮固定于所述桩架的上端或所述桩机平台的上表面，所述桩架的下端固定于所述桩机平台的上表面；
13.所述桩机平台的下表面设有行走装置，所述行走装置为步履机构或履带或车轮。
14.优选的，所述桩机平台上设有1-5个斜支撑，所述斜支撑的第一端固定于所述桩机平台上，所述斜支撑的第二端固定于所述桩架上。
15.优选的，所述动力装置包括发动机、液压泵、液压阀和液压马达，所述发动机的输出轴连接所述液压泵的动力输入轴，所述发动机用于带动所述液压泵工作，所述液压泵和所述液压阀均设置在液压管路上，所述液压管路的第一端连接有液压源，所述液压管路的第二端连接所述液压马达，所述液压泵和所述液压阀用于控制所述液压管路为所述液压马达提供液动力，所述液压马达的动力输出连接所述卷扬机的动力输入，所述液压马达带动所述卷扬机的滚筒转动从而实现所述绳体的收、放作业。
16.优选的，所述带监测装置的滑轮为1-3个，所述带监测装置的滑轮固定于所述桩架的上端和/或所述桩机平台上。
17.优选的，所述桩机平台上固定有电气柜，所述电气柜上设有人机控制面板，所述电气柜与所述控制器电连接，所述人机控制面板用于对所述控制器进行参数设定。
18.优选的，所述卷扬机为空载快放式卷扬机或带载快放式卷扬机或自由下放式卷扬机，所述空载快放式卷扬机或所述带载快放式卷扬机或所述自由下放式卷扬机的单绳最大拉力为1.8吨-35吨。
19.优选的，所述绳体为钢丝绳、钢链或铁链，所述绳体的承受重量为1.5吨-26吨。
20.优选的，所述打桩锤为一个上下不等径的尖锤，在所述卷扬机实现所述绳体的收、放作业时，所述打桩锤的顶端和所述绳体固定连接，所述打桩锤的底端为尖端结构或圆弧状结构。
21.优选的，所述控制器为可编程逻辑控制器或微程序控制器。
22.优选的，还包括编码器，所述编码器与所述控制器相连或所述编码器分别与所述控制器和所述限位开关连接，所述控制器用于接收所述限位开关的控制信号，并将控制信号通过所述编码器对所述卷扬机进行绳体的收、放作业的绳长计量。
23.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
24.本实用新型具有质量管理装置，可以实时地检测绳体的状态，使控制器能够判断打桩锤下落至静止状态，并且能够及时控制卷扬机制动打桩锤和收放绳体。因此既可以使打桩锤可以充分作用于桩孔内的桩体填料，又可以避免卷扬机制动过迟而导致的绳体的放绳量过多的问题，实现了打桩机在打桩过程中的质量管理，保证了打桩质量，提高了打桩效率，确保了打桩工期进度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机中质量管理装置的正视图；
28.图3为本实用新型实施例带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机中质量管理装置的侧视图；
29.图中：1-桩机平台；2-动力装置；3-卷扬机；4-带监测装置的滑轮；5-斜支撑；6-绳体；7-滑轮；8-桩架；9-打桩锤；10-行走装置；11-控制器；12-推座；13-弹簧本体；14-导套；15-弹簧下支座；16-支撑座；17-限位开关；18-支撑轴。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的目的是提供一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够判断打桩锤是否处于下落至静止状态，从而及时控制卷扬机及时制动打桩锤和收放绳体，在确保打桩质量的同时保证打桩工期进度。
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.如图1-图3所示，本实施例提供了一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，包括：打桩机主体和质量管理装置，打桩机主体上设有卷扬机3、绳体6和滑轮7，绳体6绕过滑轮7，滑轮7对绳体6起到导向的作用。绳体6的第一端与卷扬机3连接，绳体6的第二端连接有打桩锤9；质量管理装置包括带监测装置的滑轮4、支撑轴18、支撑座16、限位开关17、弹簧本体13和控制器11，支撑轴18贯穿带监测装置的滑轮4，即支撑轴18的两端分别伸出带监测装置的滑轮4的两侧，弹簧本体13的下端固定于支撑座16上，弹簧本体13的上端与支撑轴18的下端相抵，一个支撑轴18需要两个弹簧本体13对其进行支撑作用。限位开关17与控制器11连接，限位开关17用于将控制信号传输给控制器11，控制器11与卷扬机3相连，控制器11在接收到限位开关17发送的控制信号后用于对卷扬机3进行控制。
34.使用时，控制器11根据绳体6对带监测装置的滑轮4受力，受力的变化通过支撑轴18引起弹簧本体13形变，从而使得限位开关17发送控制信号给控制器11，控制器11收到信号后对卷扬机3的刹车和离合实现控制。当控制器11控制卷扬机3的离合松开，绳体6和打桩锤9下落，此时质量管理装置中的带监测装置的滑轮4受力较大，质量管理装置的弹簧本体13处于压缩状态；当绳体6和打桩锤9落入到桩孔的孔内材料中，打桩锤9处于静止状态，打桩锤9连接的绳体6受力发生变化，从而传递给带监测装置的滑轮4的受力变小，弹簧本体13伸长，伸长后的弹簧本体13将支撑轴18顶起，从而触发限位开关17，限位开关17发送控制信号给控制器11，控制器11控制卷扬机3的刹车收紧，使得绳体6和打桩锤9在桩孔的孔内材料中处于静止状态。
35.控制器11根据绳体6对带监测装置的滑轮4受力，受力的变化通过支撑轴18引起弹簧本体13形变，从而使得限位开关17发送控制信号给控制器11，控制器11收到信号后对卷扬机3的刹车和离合实现控制。当控制器11控制卷扬机3的离合收紧、卷扬机3的刹车松开，使得绳体6和打桩锤9在桩孔的孔内材料中脱离静止状态，绳体6和打桩锤9上升。
36.于本实施例中，质量管理装置还包括导套14、弹簧下支座15和推座12，弹簧本体13的外侧套设有导套14，导套14对弹簧本体13起到保护的作用，并防止弹簧本体13横向位移。导套14的下方设置有弹簧下支座15，弹簧本体13和导套14固定于弹簧下支座15的上表面，弹簧下支座15的下表面固定于支撑座16上；
37.进一步的，弹簧本体13的上端固定于推座12的下表面，推座12的上表面与支撑轴18相抵，推座12的上表面为弧形结构，这样设置的目的是与支撑轴18更好的接触，使得支撑轴18能够在推座12上转动。
38.于本实施例中，在支撑座16上设有支撑板，限位开关17固定于支撑板上，限位开关17位于支撑轴18的上方或水平位置，当绳体6松弛时，弹簧本体13受力减小，弹簧本体13的上端伸长向上移动将支撑轴18顶起，从而能够触发限位开关17。
39.于本实施例中，打桩机主体包括桩机平台1，桩机平台1用于放置各类装置，桩机平台1的上表面设有动力装置2和桩架8，动力装置2的输出端与卷扬机3的输入端传动连接，动力装置2能够带动卷扬机3工作，滑轮7固定于桩架8的上端或桩机平台1的上表面，对于滑轮7的具体设置数量以及设置位置，本领域技术人员可以根据桩机平台1上各个装置的分布进行调整，桩架8的下端固定于桩机平台1的上表面；
40.桩机平台1的下表面设有行走装置10，行走装置10为步履机构或履带或车轮，这些结构均为现有技术，因此不多作赘述。
41.于本实施例中，桩机平台1上设有1-5个斜支撑5，斜支撑5的第一端固定于桩机平台1上，斜支撑5的第二端固定于桩架8上，斜支撑5用于加固桩架8的稳定性。
42.于本实施例中，动力装置2包括发动机、液压泵、液压阀和液压马达，发动机的输出轴连接液压泵的动力输入轴，发动机用于带动液压泵工作，液压泵和液压阀均设置在液压管路上，液压阀用于控制流体流量，液压管路的第一端连接有液压源，液压管路的第二端连接液压马达，液压泵和液压阀用于控制液压管路为液压马达提供液动力，在液压泵的带动下，能够将液压源通过液压管路输送至液压马达位置处，为其提供动力。液压马达的动力输出连接卷扬机3的动力输入，液压马达带动卷扬机3的滚筒转动从而实现绳体6的收、放作业。
43.于本实施例中，带监测装置的滑轮4为1-3个，带监测装置的滑轮4固定于桩架8的上端和/或桩机平台1上，具体位置可以根据实际使用情况进行调整。
44.于本实施例中，桩机平台1上固定有电气柜，电气柜上设有人机控制面板，电气柜与控制器11电连接，使用时，工作人员可以通过人机控制面板对控制器11进行参数设定。
45.于本实施例中，卷扬机3为空载快放式卷扬机或带载快放式卷扬机或自由下放式卷扬机或其他类型的卷扬机，空载快放式卷扬机或带载快放式卷扬机或自由下放式卷扬机的单绳最大拉力为1.8吨-35吨。
46.于本实施例中，绳体6为钢丝绳、钢链或铁链，当然也可以采用其他坚固的材质作为绳体6均可，绳体6的承受重量为1.5吨-26吨。
47.于本实施例中，打桩锤9为一个上下不等径的尖锤，在卷扬机3实现所述绳体6的收、放作业时，打桩锤9的顶端和绳体6固定连接，打桩锤9的底端为尖端结构或圆弧状结构。
48.于本实施例中，控制器11为可编程逻辑控制器11或微程序控制器11。
49.于本实施例中，还包括编码器，所述编码器与控制器11相连或所述编码器分别与所述控制器11和限位开关17连接，控制器11用于接收限位开关17的控制信号，并将控制信号通过编码器对卷扬机3进行绳体6的收、放作业的绳长计量。
50.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于，包括：打桩机主体和质量管理装置，所述打桩机主体上设有卷扬机、绳体和滑轮，所述绳体绕过所述滑轮，所述绳体的第一端与所述卷扬机连接，所述绳体的第二端连接有打桩锤；所述质量管理装置包括带监测装置的滑轮、支撑轴、支撑座、限位开关、弹簧本体和控制器，所述支撑轴贯穿所述带监测装置的滑轮，所述弹簧本体的下端固定于所述支撑座上，所述弹簧本体的上端与所述支撑轴的下端相抵，所述限位开关与所述控制器连接，所述限位开关用于将控制信号传输给所述控制器，所述控制器与所述卷扬机相连，所述控制器在接收到所述限位开关发送的控制信号后用于对所述卷扬机进行控制。2.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述质量管理装置还包括导套、弹簧下支座和推座，所述弹簧本体的外侧套设有所述导套，所述导套的下方设置有所述弹簧下支座，所述弹簧本体和所述导套固定于所述弹簧下支座的上表面，所述弹簧下支座的下表面固定于所述支撑座上；所述弹簧本体的上端固定于所述推座的下表面，所述推座的上表面与所述支撑轴相抵，所述推座的上表面为弧形结构。3.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：在所述支撑座上设有支撑板，所述限位开关固定于所述支撑板上，所述限位开关位于所述支撑轴的上方或水平的位置。4.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述打桩机主体包括桩机平台，所述桩机平台的上表面设有动力装置和桩架，所述动力装置的输出端与所述卷扬机的输入端传动连接，所述滑轮固定于所述桩架的上端或所述桩机平台的上表面，所述桩架的下端固定于所述桩机平台的上表面；所述桩机平台的下表面设有行走装置，所述行走装置为步履机构或履带或车轮。5.根据权利要求4所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述桩机平台上设有1-5个斜支撑，所述斜支撑的第一端固定于所述桩机平台上，所述斜支撑的第二端固定于所述桩架上。6.根据权利要求4所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述动力装置包括发动机、液压泵、液压阀和液压马达，所述发动机的输出轴连接所述液压泵的动力输入轴，所述发动机用于带动所述液压泵工作，所述液压泵和所述液压阀均设置在液压管路上，所述液压管路的第一端连接有液压源，所述液压管路的第二端连接所述液压马达，所述液压泵和所述液压阀用于控制所述液压管路为所述液压马达提供液动力，所述液压马达的动力输出连接所述卷扬机的动力输入，所述液压马达带动所述卷扬机的滚筒转动从而实现所述绳体的收、放作业。7.根据权利要求4所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述带监测装置的滑轮为1-3个，所述带监测装置的滑轮固定于所述桩架的上端和/或所述桩机平台上。8.根据权利要求4所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述桩机平台上固定有电气柜，所述电气柜上设有人机控制面板，所述电气柜与所述控制器电连接，所述人机控制面板用于对所述控制器进行参数设定。9.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述
卷扬机为空载快放式卷扬机或带载快放式卷扬机或自由下放式卷扬机，所述空载快放式卷扬机或所述带载快放式卷扬机或所述自由下放式卷扬机的单绳最大拉力为1.8吨-35吨。10.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述绳体为钢丝绳、钢链或铁链，所述绳体的承受重量为1.5吨-26吨。11.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述打桩锤为一个上下不等径的尖锤，在所述卷扬机实现所述绳体的收、放作业时，所述打桩锤的顶端和所述绳体固定连接，所述打桩锤的底端为尖端结构或圆弧状结构。12.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：所述控制器为可编程逻辑控制器或微程序控制器。13.根据权利要求1所述的带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，其特征在于：还包括编码器，所述编码器与所述控制器相连或所述编码器分别与所述控制器和所述限位开关连接，所述控制器用于接收所述限位开关的控制信号，并将控制信号通过所述编码器对所述卷扬机进行绳体的收、放作业的绳长计量。

技术总结

本实用新型公开了一种带有质量管理装置的孔内深层强夯法桩机，涉及打桩机技术领域，包括：打桩机主体和质量管理装置，打桩机主体上设有卷扬机、绳体和滑轮，绳体绕过滑轮，绳体的第一端与卷扬机连接，绳体的第二端连接有打桩锤；质量管理装置包括带监测装置的滑轮、支撑轴、支撑座、限位开关、弹簧本体和控制器，弹簧本体的下端固定于支撑座上，弹簧本体的上端与支撑轴的下端相抵，限位开关与控制器连接，限位开关用于将控制信号传输给控制器，控制器在接收到限位开关发送的控制信号后用于对卷扬机进行控制。本实用新型中的质量管理装置能够用于检测绳体的状态。够用于检测绳体的状态。够用于检测绳体的状态。