一种站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统的制作方法

1.本发明属于轨道交通站台门监控领域，具体涉及一种站台屏蔽门监视冗余结构及信息处理系统。

背景技术：

2.中央接口盘psc监视主机是站台屏蔽门监视系统的主设备，负责整个站台屏蔽门系统的监视。监视主机能够实现系统内部信息的收发、采集、汇总和分析；能够实现与车站综合监控系统、psl、dcu各单元之间的信息交换；能对与信号系统、psl及车控室ibp盘接口设备进行状态监视；能对本系统内所监视的状态、故障等数据进行汇总，将故障、状态在显示终端上显示。系统具有实时监视及自诊断功能，站台屏蔽门单元中所有设备的状态信息均通过现场总线传送到监视主机，可以在psc的显示终端上查询到当前车站所有设备的当前状态。监视主机将与运营相关的站台门状态及故障信息通过电缆或光缆通道发送至车站综合监控系统，实现对站台屏蔽门相关状态的查询及故障报警，在车站控制室内可以利用站台门系统传送的数据进行运营月报表生成、运营故障记录等。站台门系统可以根据车站iscs提供的时钟同步信息进行校对。
3.随着轨道交通站台全自动驾驶场景的应用推广,要实现列车门与站台屏蔽门故障对位隔离，即当车门故障时,对应的站台屏蔽门不打开,当站台屏蔽门故障时,对应的列车门不打开。这对站台屏蔽门监视系统可靠性和安全性提出了更高要求。现有的系统虽然采用双总线连接方式,但采用单监视主机,当监视主机故障时无法实现状态监视及对位隔离,影响运营质量。

技术实现要素：

4.为解决上述问题，提供一种站台屏蔽门监视冗余结构及信息处理系统。
5.本发明的目的是以下述方式实现的：一种站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，所述系统包括单元控制器pedc、门控单元dcu、监视主机和网络交换机，所述单元控制器pedc采用双处理器结构，监视主机采用双工控机结构，包括监视主机1和监视主机2，所述门控单元dcu通过双can总线分别与单元控制器pedc的cpu1和单元控制器pedc的cpu2相连，所述cpu1和cpu2通过双485总线分别与监视主机1和监视主机2相连，所述监视主机1和监视主机2通过双以太网和交换机相连，所述交换机通过双以太网分别和外部接口信号系统和综合监控系统相连。
6.当监视主机1故障时，通过监视主机2收集处理站台屏蔽门系统信息，并完成与信号系统及综合监控系统的通讯；当监视主机2故障时，通过监视主机1收集处理站台屏蔽门系统信息，并完成与信号系统及综合监控系统的通讯。
7.当单元控制器pedc的cpu1故障时，通过cpu2完成pedc状态采集及门控单元dcu通讯，并通过485接口完成与监视主机通讯；当单元控制器pedc的cpu2故障时，通过cpu1完成pedc状态采集及门控单元dcu通讯，并通过485接口完成与监视主机通讯。
8.多个门控单元dcu跨接在2个can总线上，2个can总线互为热备份。
9.所述监控主机1和监控主机2之间通过以太网连接，监控主机1和监控主机2同步接收单元控制器pedc的数据并下发命令到pedc。
10.本发明的有益效果：采用冗余监视主机，一套监视主机故障，不影响站台屏蔽门状态监视，同时上下行pedc采用双cpu结构，一个cpu故障，不影响站台屏蔽门系统对pedc和门控单元dcu状态的监视。内部及对外接口均采用冗余通讯方式，避免门控单元通讯网络单点故障或单台网络监视设备故障影响站台屏蔽门系统，与现有技术相比，一套主机损坏不影响系统的正常运行，可靠性和安全性更高，特别适合轨道交通全自动驾驶场景下站台屏蔽门系统状态监视，具有非常好的工程应用前景。
附图说明
11.图1是本发明的流程连接框图。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
13.应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
14.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
15.本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
16.如图1所示，一种站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，所述系统包括单元控制器pedc、门控单元dcu、监视主机和网络交换机，所述单元控制器pedc采用双处理器结构，监视主机采用双工控机结构，包括监视主机1和监视主机2，所述门控单元dcu通过双can总线分别与单元控制器pedc的cpu1和单元控制器pedc的cpu2相连，所述cpu1和cpu2通过双485总线分别与监视主机1和监视主机2相连，所述监视主机1和监视主机2通过双以太网和交换机相连，所述交换机通过双以太网分别和外部接口信号系统和综合监控系统相连。
17.当监视主机1故障时，通过监视主机2收集处理站台屏蔽门系统信息，并完成与信号系统及综合监控系统的通讯；当监视主机2故障时，通过监视主机1收集处理站台屏蔽门系统，并完成与信号系统及综合监控系统的通讯。
18.单元控制器pedc采用双处理器结构，通过双can总线和门控单元dcu相连，通过双485总线分别与监视主机相连。当单元控制器pedc的cpu1故障时，通过cpu1完成pedc状态采集及门控单元dcu通讯，并通过485接口完成与监视主机通讯；当单元控制器pedc的cpu2故
障时，通过cpu1完成pedc状态采集及门控单元dcu通讯，并通过485接口完成与监视主机通讯。
19.当一路通讯出现故障时，有另一路总线完成相应的通讯功能。
20.双can总线采用热备方式，pedc的双cpu结构，通过485总线相互监视工作状态。门控单元dcu通过双can总线和单元控制器pedc相连，接收命令或参数信息并发送门控单元dcu的状态信息。cpu1和cpu2同步收集单元控制器pedc和门控单元dcu信息，并传送到监视主机，当cpu1和cpu2收到监视主机命令时，由cpu1下发命令，当cpu2检测到cpu1故障时，cpu2接替cpu1，完成相应的工作。
21.监视主机采用双工控机结构，通过485总线和单元控制器pedc相连，两机之间通过以太网交互数据，双机同步接收数据，监视主机同时完成信息收集记录，并下发命令到pedc。正常模式下，由监视主机1负责把站台屏蔽门状态信息发送到外部信号和综合监控系统；当监视主机2检测到监视主机1故障时，监视主机2接替监视主机1，完成相应的工作。
22.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
23.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

1.一种站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，其特征在于：所述系统包括单元控制器pedc、门控单元dcu、监视主机和网络交换机，所述单元控制器pedc采用双处理器结构，监视主机采用双工控机结构，包括监视主机1和监视主机2，所述门控单元dcu通过双can总线分别与单元控制器pedc的cpu1和单元控制器pedc的cpu2相连，所述cpu1和cpu2通过双485总线分别与监视主机1和监视主机2相连，所述监视主机1和监视主机2通过双以太网和交换机相连，所述交换机通过双以太网分别和外部接口信号系统和综合监控系统相连。2.根据权利要求1所述的站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，其特征在于：当监视主机1故障时，通过监视主机2收集处理站台屏蔽门系统信息，并完成与信号系统及综合监控系统的通讯；当监视主机2故障时，通过监视主机1收集处理站台屏蔽门系统信息，并完成与信号系统及综合监控系统的通讯。3.根据权利要求1所述的站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，其特征在于：当单元控制器pedc的cpu1故障时，通过cpu2完成pedc状态采集及门控单元dcu通讯，并通过485接口完成与监视主机通讯；当单元控制器pedc的cpu2故障时，通过cpu1完成pedc状态采集及门控单元dcu通讯，并通过485接口完成与监视主机通讯。4.根据权利要求1所述的站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，其特征在于：多个门控单元dcu跨接在2个can总线上，2个can总线互为热备份。5.根据权利要求1所述的站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，其特征在于：所述监控主机1和监控主机2之间通过以太网连接，监控主机1和监控主机2同步接收单元控制器pedc的数据并下发命令到pedc。

技术总结

本发明公开一种站台屏蔽门监视系统冗余结构及信息处理系统，所述系统包括单元控制器PEDC、门控单元DCU、监视主机和网络交换机，所述单元控制器PEDC采用双处理器结构，监视主机采用双工控机结构，包括监视主机1和监视主机2，所述门控单元DCU通过双CAN总线分别与单元控制器PEDC的CPU1和单元控制器PEDC的CPU2相连，所述CPU1和CPU2通过双485总线分别与监视主机1和监视主机2相连，所述监视主机1和监视主机2通过双以太网和交换机相连，所述交换机通过双以太网分别和外部接口信号系统和综合监控系统相连。采用冗余监视主机，一套监视主机故障，不影响站台屏蔽门状态监视，同时上下行PEDC采用双CPU结构，一个CPU故障，不影响站台屏蔽门系统对PEDC和门控单元DCU状态的监视。视。视。