一种站场车辆管理系统的制作方法



1.本发明属于列车管理系统技术领域,特别涉及一种站场车辆管理系统。


背景技术:



2.目前,铁路车站中编发线内待出发列车编组车辆数量及车号主要由人工进行统计,不但人力耗费巨大,且还经常出现错漏问题,严重时存在出发列车实际量数与计划不符的问题,导致事故。为了避免上述事故的发生,在发车前往往还需要人工再次进行核对,而这种操作将增加发车作业时间,造成车辆中转时间增长,影响经济效益。
3.此外,在车站内调车作业过程中,调车组人员根据调车作业计划进行摘挂车辆,由于人工进行,极易存在人员操作失误问题,导致多摘挂或少摘挂现象时有发生,极大影响调车作业效率。


技术实现要素:



4.针对上述问题,本发明提供了一种站场车辆管理系统,自动实时管理全站的车辆及各股道内车辆数量、车辆车号以及车辆顺序,减少现场作业人员,提高了发车、调车和行车作业效率,节省运营成本。
5.一种站场车辆管理系统,包括车号识别设备、计轴设备、系统主机、轨道电路采集设备、人机接口设备、电源设备,
6.所述车号识别设备、轨道电路采集设备、计轴设备分别与系统主机交互;
7.所述人机接口设备与系统主机进行通信,所述电源设备用于给人机接口设备、系统主机、计轴设备、车号识别设备、轨道电路采集设备供电;
8.所述车号识别设备、计轴设备、轨道电路采集设备用于采集站场车辆及轨道信息并反馈至系统主机;
9.所述系统主机用于结合调车作业计划,实时判断进出股道以及可存车区段的车辆数量和调车作业摘挂的正确性,实时管理股道内实际存车数量、顺序及车辆车号,并将判断结果和管理结果实时显示在人机接口设备上。
10.进一步地,所述车号识别设备分别设置在车站出入口以及与其他站场相连的关键位置,所述车号识别设备采集到的信息传送给车号采集处理模块,车号采集处理模块处理后通过有线或无线方式把车号信息传送给所述系统主机。
11.进一步地,所述车号识别设备采集到的信息包括进出该车站的车辆的车号、顺序。
12.进一步地,所述计轴设备用于自动检测进出股道车辆轴数,其设置在股道以及可停放车辆的区段两端。
13.进一步地,所述计轴设备设置在股道两端的发车信号机或调车信号机内方或外方。
14.进一步地,所述计轴设备为车轮传感器。
15.进一步地,所述车轮传感器将采集到的信息经由室内计轴采集处理模块或轨旁计
轴采集处理模块处理后发送给系统主机。
16.进一步地,所述轨道电路采集设备用于采集站场轨道电路状态并将其传送至主机系统。
17.进一步地,所述系统主机用于实时接收车号识别设备检测的进出该车站的车辆车号及顺序、计轴设备检测的进出股道车辆轴数、轨道电路采集设备采集的轨道电路状态。
18.进一步地,系统主机还可与车站信息管理系统、编组站自动化系统、计算机联锁系统、驼峰自动控制系统接口,进行信息交互。
19.进一步地,可采用编组站自动化系统、计算机联锁系统或驼峰自动控制系统发送的轨道电路信息替代轨道电路采集设备。
20.进一步地,所述系统主机可接收车站信息管理系统或编组站自动化系统发送的车站行车、调车作业计划、站场显示信息,并可回传股道存车信息和报警信息。
21.进一步地,所述系统主机根据车号识别设备提供的车辆车号、计轴设备提供的车辆轴数、轨道电路采集设备采集的轨道电路状态,结合行车、调车作业计划,判断进出股道的车辆数量及调车作业摘挂的正确性并预警,实时管理股道内实际存车数量、顺序及车辆的车号,并实时显示在人机接口设备上。
22.进一步地,所述系统主机还用于故障自检,并能够监测计轴设备、车号识别设备、人机接口设备、轨道电路采集设备以及系统接口状态。
23.进一步地,所述人机接口设备可实时显示传送至主机系统的信息以及报警信息。
24.进一步地,通过所述人机接口设备可对系统参数进行修改、查阅信息、回放屏幕显示过程。
25.进一步地,所述电源设备采用双套冗余模块。
26.本发明提供的站场车辆管理系统采用车号识别设备和计轴设备,通过采集车站信息管理系统、计算机联锁系统等系统的数据,自动实时管理全站的车辆及各股道(含其他允许停放车辆的区段)内车辆数量、车辆车号及车辆顺序;对调车作业过程中摘挂车辆数量进行检测并与调车作业计划进行比对,尽可能早的发现调车作业摘挂错误,并及时进行显示与预警,提前发现问题、及时更正;减少发车作业时间,提高调车和行车作业效率,提高经济效益,减少现场作业人员,节省运营费用。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1示出了根据本发明实施例的站场车辆管理系统结构示意图;
29.图2示出了根据本发明实施例的站场车辆管理系统主机处理流程图;
30.图3示出了根据本发明实施例的系统主机接收作业计划信息的处理流程图;
31.图4示出了根据本发明实施例的系统主机接收车号信息处理流程图;
32.图5示出了根据本发明实施例的系统主机接收计轴信息处理流程图;
33.图6示出了根据本发明实施例的系统主机接收作业情况及存车信息处理流程图;
34.图7示出了根据本发明实施例的系统主机信息显示、人工交互处理处理流程图;
35.图8示出了根据本发明实施例的车站室外设备布置图;
36.图9示出了根据本发明实施例的驼峰调车场室外设备布置图。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
38.如图1所示,站场车辆管理系统包括系统主机、计轴设备、车号识别设备、轨道电路采集设备、人机接口设备、电源设备,并与其他系统接口。系统主机管理系统全部设备,处理并保存全场现车数据。
39.系统主机实时接收车号识别设备检测的进出该车站的车辆车号及顺序、计轴设备检测的进出股道车辆轴数、轨道电路采集设备采集的轨道电路状态。
40.系统主机在车站与车站信息管理系统、在编组站与编组站自动化系统接口,还可与计算机联锁系统、驼峰自动控制系统等进行接口,接收车站行车、调车作业计划和站场显示信息,并可回传股道存车信息和报警信息。
41.系统主机根据车号识别设备提供的车辆车号、计轴设备提供的车辆轴数、轨道电路采集设备采集的轨道电路状态,结合行车、调车作业计划,实时判断进出股道以及可存车区段的车辆数量及调车作业摘挂的正确性并预警,实时管理股道内实际存车数量、顺序及车辆的车号,并将判断结果和管理结果实时显示在车站作业人员处的人机接口设备上。
42.系统主机具有显示、报警、数据输出、故障自检功能功能。并能够监测计轴设备、车号识别设备、人机接口设备、轨道电路采集设备及系统接口状态。
43.计轴设备可为车轮传感器,车轮传感器可设置在股道两端及可停放车辆的区段两端(尽头线只在一端)。车轮传感器采用有源时设置1台,采用无源时设置2台,2台距离1米左右。计轴设备通过计轴采集处理模块将采集的信息传送至主机系统。计轴采集处理模块可采用集中式或分散式。采用集中方式时,车轮传感器将采集到的信息通过电缆传送给室内计轴采集处理模块,采集处理模块处理后将轴数信息发送给系统主机,采用分散方式时,计轴车轮传感器将采集到的信息传送给轨旁计轴采集处理模块,采集处理模块处理后通过有线或无线方式把轴数信息传送给系统主机。
44.在车站出入口及与其他场把口的关键位置设置车号识别设备。车号识别设备采集到的信息传送给车号采集处理模块,采集处理模块处理后通过有线或无线方式把车号信息传送给系统主机。
45.轨道电路采集设备采集轨道继电器的接点,将轨道电路状态信息传送给系统主机。如果系统可以与编组站自动化系统或计算机联锁系统、驼峰自动控制系统接口,也可以从上述系统获取轨道电路状态,不设轨道电路采集设备。
46.在人机接口设备可为控显操作终端及维护终端,车站作业人员处设置控显操作终
端,在维护人员处设置维护终端。
47.控显操作终端实时显示股道及可存车区段的存车数、车辆顺序及车号,进出股道及可存车区段的车辆数,与调车作业计划不符时的报警信息。车站作业人员可通过控显操作终端进行人机交互,修改股道存车数、顺序及车号等内容。
48.维护终端实时显示股道存车数、车辆顺序及车号,进出股道的车辆数,报警信息等。维护人员可通过维护终端修改系统参数,查阅各种报告、报警信息及屏幕显示过程回放。
49.电源设备用于为系统主机、计轴设备、车号识别设备、轨道电路采集设备、人机接口设备供电。电源设备采用双套冗余模块,提供ac220v和dc24v,单套故障不影响系统工作。
50.站场车辆管理系统还可采用编组站自动化化系统、计算机联锁系统或驼峰自动控制系统发送的轨道电路信息替代轨道电路采集设备。
51.站场车辆管理系统的主机处理流程如图2所示,系统主机开机自检,系统初始化后读取系统主机内存储的数据,并将读取的数据在人机接口设备上显示,例如各存车处车辆数量、顺序及车号,作业人员对显示的数据进行确认,若确认数据正确则主机系统接收车站信息管理系统发送的作业计划信息、车号识别设备传送的车号信息、计轴设备传送的计轴信息、控制系统发送的信息、轨道电路采集设备传送的轨道状态信息、作业情况及存车信息并处理,并将处理后的信息传送至人机交互设备上处理、显示。若作业人员确认各存车处数据有误,则通过人机交互设备手动修改各存车处车辆数量、顺序及车号,保存后进行后续处理流程。
52.系统主机接收车站信息管理系统传送的作业计划信息的处理流程如图3所示:系统主机接收车站信息管理系统传送的作业计划信息后,回送各股道及可存车区段存车数量、顺序和车号,作业计划信息按站场咽喉分行车、调车、溜放作业计划分别记录并保存。
53.系统主机接收车号识别设备传送的车号信息处理流程如图4所示:系统主机逐个接收各位置车号识别设备传送的车号信息,按车站咽喉、推送线、场间分界点记录进入该站场车辆数量、车号、顺序,纳入车站现车数据管理,将离开本站车辆数量、车号从车站现车数据中删除。
54.系统主机接收计轴设备传送的计轴信息处理流程如图5所示:系统主机接收计轴设备传送的各位置车轮传感器信息,逐个处理各位置车轮传感器传送的计轴信息,对该位置的传感器类型进行判断,若为有源车轮传感器,则判断车辆是否进入存车位置,若是则计轴数增加,若否则计轴数减少,若不是有源车轮传感器,则判断靠近存车位置的车辆传感器是否先有信号,若是则判定车辆离开存车位置,计轴数减少,若否则判定车辆进入存车位置,计轴数增加,按存车位置各端分别记录进入或离开车辆的轴数。
55.系统主机接收控制系统发送信息处理流程为:系统主机接收控制系统发送的信息,记录轨道电路状态。
56.系统主机接收轨道电路采集设备传送的轨道状态信息处理流程为:接收轨道电路采集设备传送的各位置轨道状态信息,记录各位置轨道电路状态信息及变化情况。
57.系统主机接收作业情况及存车信息处理流程如图6所示:系统主机处理轨道电路信息,记录车列走行路径,逐一处理可存车位置轨道电路信息,判断该轨道电路是否由占用变为出清状态,若是则查该位置车轮传感器记录的进入或离开的轴数,换算成辆数,若否则
保存各存车位置的车辆数量、车号、顺序;之后判断车辆是否离开存车位置,若是则将离开的车辆数量、车号、顺序增加到机车挂车数据中,保留剩余的车辆数量、车号、顺序,若否则根据车列走行路径,从站场咽喉、推送线、场间分界点aei或机车挂车数据中按辆数将车辆车号、顺序存入该存车位记录的车辆数量、车号、顺序;之后再判断与行车、调车、溜放作业计划是否相符,若是则保存各存车位置的车辆数量、车号、顺序,保存机车挂车数据。若否则记录行车、调车、溜放错误报警信息,并保存。
58.系统主机的信息显示及人机交互处理流程,如图7所示:系统主机接收到更新后的作业情况及存车信息后,刷新内部情况存储数据,并显示有变化存车位置的车辆数量、车号和顺序;并且显示报警信息。主机更新并显示对应信息后,接收人机对话,按人机对话对话内容进行响应处理,按对话内容重新进行作业计划信息、车号信息、计轴信息、轨道状态、作业情况、存车信息等处理过程。
59.站场车辆管理系统的车号识别设备和轨道电路采集设备的布置方案分车站室外布置方案(如图8所示)和驼峰调车场室外布置方案(如图9所示)两种。
60.车站室外布置方案:在车站进站信号机内方适合位置设置一套车号识别设备(aei),在与其他场相连的关键位置设置一套aei。
61.在股道两端发车信号机或调车信号机内方或外方距离轨道绝缘(如果信号机前方有接近区段,距离尽头绝缘)适合位置设置计轴设备(车轮传感器)。在其他可停放车辆的区段两端调车信号机内方或外方距离轨道绝缘(如果信号机前方有接近区段,距离尽头绝缘)适合位置设置车轮传感器。在尽头线调车信号机外方距离接近区段绝缘适合设置车轮传感器。
62.驼峰调车场室外布置方案:在驼峰调车场头部每条推送线场间联系的轨道内适合位置设置一套aei,在驼峰调车场尾部进站信号机内方适合位置设置一套aei,在每处与其他场把口的位置设置一套aei。
63.驼峰调车场头部在每股道目的制动位内方或后方距离绝缘节适合位置设置车轮传感器,在股道内调车信号机内方或外方距离接近区段绝缘适合位置设置车轮传感器。驼峰调车场尾部股道内发车信号机或调车信号机内方或外方距离轨道绝缘(如果信号机前方有接近区段,距离尽头绝缘)适合位置设置车轮传感器。在其他可停放车辆的区段两端调车信号机内方或外方距离轨道绝缘(如果信号机前方有接近区段,距离尽头绝缘)适合位置设置车轮传感器。在尽头线调车信号机外方距离接近区段绝缘适合位置设置车轮传感器。
64.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征:


1.一种站场车辆管理系统,其特征在于:包括车号识别设备、计轴设备、系统主机、轨道电路采集设备、人机接口设备和电源设备,所述车号识别设备、轨道电路采集设备、计轴设备分别与系统主机交互;所述人机接口设备与系统主机进行通信,所述电源设备用于给人机接口设备、系统主机、计轴设备、车号识别设备、轨道电路采集设备供电;所述车号识别设备、计轴设备、轨道电路采集设备用于采集站场车辆及轨道信息并反馈至系统主机;所述系统主机用于结合调车作业计划,实时判断进出股道以及可存车区段的车辆数量和调车作业摘挂的正确性,实时管理股道内实际存车数量、顺序及车辆车号,并将判断结果和管理结果实时显示在人机接口设备上。2.根据权利要求1所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述车号识别设备分别设置在车站出入口以及与其他站场相连的关键位置,所述车号识别设备采集到的信息传送给车号采集处理模块,车号采集处理模块处理后通过有线或无线方式把车号信息传送给所述系统主机。3.根据权利要求2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述车号识别设备采集到的信息包括进出该车站的车辆的车号、顺序。4.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述计轴设备用于自动检测进出股道车辆轴数,其设置在股道以及可停放车辆的区段两端。5.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述计轴设备设置在股道两端的发车信号机或调车信号机内方或外方。6.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述计轴设备为车轮传感器。7.根据权利要求6所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述车轮传感器将采集到的信息经由室内计轴采集处理模块或轨旁计轴采集处理模块处理后发送给系统主机。8.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述轨道电路采集设备用于采集站场轨道电路状态并将其传送至主机系统。9.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述系统主机用于实时接收车号识别设备检测的进出该车站的车辆车号及顺序、计轴设备检测的进出股道车辆轴数、轨道电路采集设备采集的轨道电路状态。10.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:系统主机还可与车站信息管理系统、编组站自动化系统、计算机联锁系统、驼峰自动控制系统接口,进行信息交互。11.根据权利要求8所述的站场车辆管理系统,其特征在于:可采用编组站自动化系统、计算机联锁系统或驼峰自动控制系统发送的轨道电路信息替代轨道电路采集设备。12.根据权利要求1或2所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述系统主机可接收车站信息管理系统或编组站自动化系统发送的车站行车、调车作业计划、站场显示信息,并可回传股道存车信息和报警信息。13.根据权利要求12所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述系统主机根据车号识别设备提供的车辆车号、计轴设备提供的车辆轴数、轨道电路采集设备采集的轨道电路状态,结合行车、调车作业计划,判断进出股道的车辆数量及调车作业摘挂的正确性并预警,
实时管理股道内实际存车数量、顺序及车辆的车号,并实时显示在人机接口设备上。14.根据权利要求1所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述系统主机还用于故障自检,并能够监测计轴设备、车号识别设备、人机接口设备、轨道电路采集设备以及系统接口状态。15.根据权利要求1所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述人机接口设备可实时显示传送至主机系统的信息以及报警信息。16.根据权利要求15所述的站场车辆管理系统,其特征在于:通过所述人机接口设备可对系统参数进行修改、查阅信息、回放屏幕显示过程。17.根据权利要求1所述的站场车辆管理系统,其特征在于:所述电源设备采用双套冗余模块。

技术总结


本发明涉及一种站场车辆管理系统,包括车号识别设备、计轴设备、系统主机、轨道电路采集设备、人机接口设备和电源设备,所述车号识别设备、轨道电路采集设备、计轴设备分别与系统主机交互;本发明提供的站场车辆管理系统采用车号识别设备和计轴设备,通过采集车站信息管理系统、计算机联锁系统等系统的数据,自动实时管理全站的车辆及各股道内车辆数量、车辆车号及车辆顺序;减少发车作业时间,提高调车和行车作业效率,提高经济效益,减少现场作业人员,节省运营费用。节省运营费用。节省运营费用。


技术研发人员:

李志兵 赵永海 王钟巍 史志强 贾亦丰 马谞骞 曹晓玉 朱芮奇

受保护的技术使用者:

北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

技术研发日:

2021.02.01

技术公布日:

2022/8/1

本文发布于:2024-09-20 18:27:45,感谢您对本站的认可!

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