触感学习机的控制方法以及相关装置与流程

1.本技术属于电子设备控制技术领域，尤其涉及触感学习机的控制方法以及相关装置。

背景技术：

2.大部分人可以通过眼睛获得视觉、通过耳朵获得听觉、通过皮肤获得触觉、通过鼻子获得嗅觉、通过舌头获得味觉等，进而正常人可以通过各种感官来认识世界。有关研究表明，大多数人主要通过视觉来认识世界，并使用文字或图案等方式来描述世界，其他人可以通过视觉识别该文字或图案来认识他人描述的世界，进而增加阅历与学习知识。
3.盲人由于先天或后天的不幸遭遇丧失了视觉，不能通过视觉来认识世界，视觉的缺失使得盲人进行增加阅历与学习知识带来了困难。为了让盲人也能正确理解视觉正常人使用的文字，有人发明了盲文。盲文，也称点字、凸字，是专为盲人设计，靠触觉感知的文字。通过教授盲人靠触觉识别、理解和区分盲文字体，然后将正常人使用的文字对应翻译成盲文字体，这样就可以使得盲人也可以通过触觉正确理解视觉正常人使用的文字，实现文字交流。
4.目前将正常人使用的文字对应翻译成盲文的这个过程主要是依赖盲人阅读器完成，盲人阅读器通常依靠数码相机对文字进行拍摄形成图像，再使用特定的图像识别软件识别图像中的文字，经内部柱状阵列输出文字对应的盲文信息，随后在盲人阅读器顶部的面板上出现突出的柱状体阵列表达盲文信息，盲人可以通过触摸盲人阅读器顶部的面板上出现突出的柱状体阵列来识别盲文。可见，现有技术中的盲人阅读器需要集成数码相机这种较大型的精密器件，还需要驱动面板上可以伸缩突出的柱状体阵列来表达盲文信息，可知盲人阅读器内部各机械部件之间的配合较为复杂，在使用过程中故障率较高(柱状体阵列的伸缩容易卡顿、耗能高、续航短等)，并不适合的户外较长时间使用。

技术实现要素：

5.本技术提供的触感学习机的控制方法以及相关装置，不需依赖复杂的机械部件之间配合来实现表达盲文信息，而是通过触感学习机释放精准的触感电流来表达盲文信息，满足盲人在户外场景对正常文字进行即时性理解的需求。
6.第一方面，本技术提供一种触感学习机的控制方法，包括：
7.确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；
8.使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；
9.使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；
10.将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。
11.可选的，在使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号之前，所述
方法还包括：
12.判断是否接收到针对所述触感学习机的触感发生模组的启动信号；
13.若接收到所述启动信号，则激活处于休眠状态的所述触感发生模组。
14.可选的，在激活处于休眠状态的所述触感发生模组之后，所述方法还包括：
15.当所述触感发生模组持续对所述目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流超过预设时长时，休眠所述触感发生模组。
16.可选的，所述方法还包括：
17.当接收按键指令且所述触感发生模组处于激活状态时，则在预设的按键指令对照表中确定所述按键指令对应的目标指令，执行所述目标指令。
18.可选的，所述方法还包括：
19.当所述触感学习机的电量低于预设阈值时，则发出建议及时充电的语音提醒或振动提醒；或，
20.当所述触感学习机与其他外接通讯设备连接成功时，则发出连接成功的语音提醒或振动提醒。
21.可选的，所述确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源包括：
22.接收外接通讯设备的第一媒体资源；
23.将所述第一媒体资源视为所述目标媒体资源；或，
24.获取所述触感学习机预先存储的第二媒体资源；
25.将所述第二媒体资源视为所述目标媒体资源。
26.可选的，所述方法还包括：
27.检测所述触感发生模组是否达到预设清洁要求；
28.若所述触感发生模组未达到预设清洁要求，则发出建议对所述触感发生模组进行清洁的提醒。
29.第二方面，本技术提供一种触感学习机的控制系统，包括：
30.确定单元，用于确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；
31.转换单元，用于使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；
32.生成单元，用于使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；
33.应用单元，用于将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。
34.可选的，所述系统还包括：
35.判断单元，用于判断是否接收到针对所述触感学习机的触感发生模组的启动信号；
36.激活单元，用于若接收到所述启动信号，则激活处于休眠状态的所述触感发生模组。
37.可选的，所述系统还包括：
38.休眠单元，用于当所述触感发生模组持续对所述目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流超过预设时长时，休眠所述触感发生模组。
39.可选的，所述系统还包括：
40.所述确定单元，还用于当接收按键指令且所述触感发生模组处于激活状态时，则在预设的按键指令对照表中确定所述按键指令对应的目标指令；
41.执行单元，用于执行所述目标指令。
42.可选的，所述系统还包括：
43.提醒单元，用于当所述触感学习机的电量低于预设阈值时，则发出建议及时充电的语音提醒或振动提醒；或，
44.所述提醒单元，还用于当所述触感学习机与其他外接通讯设备连接成功时，则发出连接成功的语音提醒或振动提醒。
45.可选的，所述确定单元确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源时，具体用于：
46.接收外接通讯设备的第一媒体资源；
47.将所述第一媒体资源视为所述目标媒体资源；或，
48.获取所述触感学习机预先存储的第二媒体资源；
49.将所述第二媒体资源视为所述目标媒体资源。
50.可选的，所述系统还包括：
51.检测单元，用于检测所述触感发生模组是否达到预设清洁要求；
52.所述提醒单元，还用于若所述触感发生模组未达到预设清洁要求，则发出建议对所述触感发生模组进行清洁的提醒。
53.第三方面，本技术提供一种计算机设备，包括：
54.处理器、存储器、总线、输入输出接口、网络接口；
55.所述处理器通过所述总线与所述存储器、所述输入输出接口、所述网络接口；
56.所述存储器中存储有程序；
57.所述处理器执行所述存储器中存储的所述程序时，实现如前述第一方面中任意一项所述触感学习机的控制方法。
58.第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述触感学习机的控制方法。
59.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述触感学习机的控制方法。
60.以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
61.本技术触感学习机的控制方法首先确定触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源，再使用预设转换算法将目标媒体资源转换生成控制信号，其中控制信号用于控制触感学习机的触感发生模组产生触感电流，再使用驱动算法将控制信号对应生成驱动触感发生模组的驱动电流，然后将驱动电流应用在触感发生模组，使得触感发生模组生成对应的触感电流，使得触摸到触感电流的用户产生与目标媒体资源呼应的触觉感受，这里的目标媒体资源包括文字、图片等，本技术触感学习机的控制方法快速实现用户可以通过触觉感受到媒体资源要表达的内容，进而不需依赖复杂的部件之间配合来实现表达盲文信息，避免现有技术中盲人阅读器中柱状体阵列的伸缩容易卡顿的问题，同时也降低了驱动机械
部件需要大量消耗的电池电量，本技术实施例是通过触感学习机释放精准的触感电流来表达盲文信息，可以延长触感学习机在户外的使用时长，节约能源，续航更长。
附图说明
62.图1为本技术触感学习机的控制方法的一个实施例流程示意图；
63.图2为本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例流程示意图；
64.图3为本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例流程示意图；
65.图4为本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例流程示意图；
66.图5为本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例流程示意图；
67.图6为本技术触感学习机的控制系统的一个实施例结构示意图；
68.图7为本技术触感学习机的控制系统的另一个实施例结构示意图；
69.图8为本技术计算机设备的一个实施例结构示意图；
70.图9为本技术触感学习机的一个实施例结构示意图；
71.图10为本技术触感学习机的一个功能模块连接实施例示意图；
72.图11为本技术触感学习机的触感发生模组的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
73.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
74.需要说明的是，以前盲人学习文字的方式主要依靠触觉来识别、理解和区分盲文，这就需要所有盲文文字的样式先雕刻出来，做成盲文字体模型，以便盲人通过触摸雕刻出来的不同盲文字体模型识别、理解与区分盲文字体，这种学习方式需要大量的盲文字体模型，以及学习时需要从大量盲文字体模型把所需要的盲文字体模型触摸出来组成语句来学习，这样的学习效率低，大量的盲文字体模型占用较大的物理空间，不方便携带，缺乏灵活性。
75.后来，由发明家雷伊
·
库尔兹维尔研发出一种能使盲人阅读任何文本的盲人阅读器，该盲人阅读器主要包括：用于拍摄文字图像的数码相机、与数码相机结合在一起的小型计算机、运行在该小型计算机中用来识别图像中文字的独特软件、以及用来将文字表达为对应盲文信息的面板型柱状体阵列等。该盲人阅读器依靠数码相机对文字进行拍摄形成图像，再使用特定的图像识别软件识别图像中的文字，经内部柱状阵列输出文字对应的盲文信息，随后在盲人阅读器顶部的面板上出现突出的柱状体表达盲文信息，盲人可以通过触摸阅读器顶部的面板上出现突出的柱状体来识别盲文。这种盲人阅读器需要集成数码相机这种较大型的精密器件，还需要驱动面板上可以伸缩突出的柱状体阵列来表达盲文信息等。可知上述数码相机、柱状体阵列等部件都较为复杂，在使用过程中故障率较高(柱状体阵列的伸缩容易卡顿、耗能高、续航短等)，使得上述盲人阅读器仅适用于家庭或实验室使用，较难商业化推广，也并不适合的户外较长时间使用。经过实验研究表明，与平面持平的一对导电微电极触点在释放微电流(人体可以安全接触的电流)过程若被用户皮肤(特别是手指)接触，会使得用户对应皮肤产生“在平面上接触到凸起或凸点”的触觉感受，称此时微
电极释放的微电流为触感电流。基于这样的认识，首先对触感学习机的硬件组成部分进行简要说明。请参阅图11，本技术实施例的触感发生模组923的外形就是一个绝缘材质做成的基底平面(如图11中展示的正方形基底平面)，称为绝缘材质基底。绝缘材质基底的正面通常呈现正方形、长方形、多边形、圆形等利于标准化生产的形状。在该绝缘材质基底平面内布置若干阵列排布的电极单元9231，例如图11中10
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10正方形阵列排布的电极单元。绝缘材质基底内每一个电极单元包括一对微电极(第一微电极9231a、第二微电极9231b)，每一个微电极的电极触点与绝缘材质基底平面持平，且每一对微电极可被单独控制释放触感电流，进而可以在绝缘材质基底内的微电极均未被施加触感电流时，用户对绝缘材质基底平面的触摸是平滑、无凹凸触感的感受；当绝缘材质基底内的某一对微电极或某部分微电极持续释放触感电流，在绝缘材质基底触摸到触感电流的用户皮肤会产生特定的触觉感受，即感受到释放触感电流的微电极区域有“凸起或凸点”。
76.具体的，触感发生模组923是由一个大小合适的、表面平滑的绝缘材质基底、若干金属微电极单元组成的微电极阵列，每个金属微电极单元中有两个金属微电极，每个金属微电极单元内的两个金属微电极可以被控制后连续地输出小电流的电脉冲(直流)或交替地输出小电流的电脉冲(交流)，当用户皮肤(例如手指)接触到这两个金属微电极时，这两个金属微电极输出小电流的电脉冲(触感电流)会流过用户皮肤表面，进而刺激用户皮肤的触觉感受器，让用户产生触摸到“凸起或凸点”的感觉。本实施例可以通过调节触感电流输出的电脉冲的频率、电压幅度和电流大小，使得用户皮肤上会产生触摸到凸起物体的感觉强度，当金属微电极单元越细小越精密，单位面积内排列的金属微电极就越多，用户触摸时产生的触摸感越细腻，用户产生的触觉感受对文字字体、字符、图形的认知就越精准。
77.基于此，本实施利用触感发生模组可以让用户在绝缘材质基底触摸到触感电流时皮肤会产生特定的触觉感受的原理基础上，提出一种触感生成装置。本技术的触感生成装置可以实现快速对正常文字转换为盲文，并使得触摸到本实施例触感生成装置的用户产生与对应盲文呼应的触觉感受。
78.为了实时上述目的，请参阅图10，本实施例的触感生成装置至少包括：控制模块921、驱动模块922、触感发生模组923、供电模块924；其中控制模块921主要用于存储触感发生模组923用来生成触感电流的媒体资源(例如文字、图片等)，以及根据该媒体资源生成控制触感发生模组923产生触感电流的控制信号，并将该控制信号发送给驱动模块922，实现将需要翻译的媒体资源转化为控制信号；驱动模块922用于根据控制信号生成驱动触感发生模组923的驱动电流，将驱动电流发送至触感发生模组923，实现将控制信号转化为驱动电流；触感发生模组923用于根据驱动电流驱动自身对应的微电极释放触感电流，使得触摸到触感电流的用户产生与媒体资源呼应的触觉感受，实现用户可以通过触觉感受到媒体资源要表达的内容；供电模块924用于给控制模块921、驱动模块922以及触感发生模组923提供适配的工作电压。
79.具体的，控制模块921主要由微控制单元(microcontroller unit，mcu)或中央处理器(central processing unit，cpu)组成。在一些实施例中，控制模块中的微控制单元(microcontroller unit，mcu)或中央处理器(central processing unit，cpu)可以外接用于存储媒体资源的存取器，以拓展控制电路自身的存储空间。控制模块的存储空间主要用于存储：用来生成触感电流的媒体资源(文字、图片、字符等)、每一份媒体资源对应的音频
文件(介绍媒体资源内容的音频版本)、媒体资源转化为触感发生模组微电极阵列呈现触感电流的点阵算法(字符点阵算法)、若干预设执行的指令、驱动算法、每一个按键指令的标识以及记载有每一个按键指令被触发时对应要执行的预设目标指令的按键指令对照表等。控制模块还用于按照预设的点阵算法将对应的媒体资源生成控制触感发生模组产生触感电流的控制信号，并将控制信号发送给驱动模块，以使得驱动模块对应生成驱动电流驱动触感发生模组对应的微电极生成与媒体资源相对应的感觉电流阵列，使得触摸到触感电流的用户产生与媒体资源呼应的触觉感受。例如，控制模块可以采用型号为iap15w4k61s4或nuc200se3an的微控制单元mcu。
80.具体的，驱动模块922的输入端用来接收控制模块921发送的控制信号，驱动模块922的输出端连接着触感发生模组923中的每一个微电极单元的微电极，并且可以单独控制每一个微电极来实现把控制信号转化为合适刺激用户皮肤的电脉冲。
81.具体的，上述触感生成装置920还可以进一步包括：通信模块925。通信模块925与控制模块电连接，该通信模块用于与外接通讯设备进行通信连接以及获取目标媒体资源(例如文字、图片等)，并将目标媒体资源传输给控制模块进行存储，其中控制模块中存储的部分或全部媒体资源都可以由通信模块获得后保存。例如通信模块可以为wifi模块、蓝牙模块或有线网络接口模块(光纤接口、usb接口等)中的一种或多种。wifi模块、蓝牙模块或有线网络接口模块(光纤接口、usb接口等)为现有技术中较为成熟的技术方案，在此不进行过多描述。本实施例触感生成装置920具有通信模块后可以与手机、电脑等外界的通讯设备(智能终端)进行网络连接，进而可以获取这些智能终端上的媒体资源，并将这些媒体资源存储到控制模块中，以便通过触感生成装置920的触感发生模组923进行触感电流的呈现。例如，wifi模块采用的型号为hf-lpt220；蓝牙模块采用的型号为eh-mc31。
82.具体的，上述触感生成装置920还可以进一步包括：按键模块926；该按键模块926可以包括一个或若干个物理按键。按键模块926与控制模块921电连接，按键模块926中的每一个物理按键在被触发时会向控制模块921发送执行对应预设目标指令的按键指令，以便控制模块921根据按键指令所代表的物理按键标识在按键指令与目标指令的按键指令对照表到要执行的预设目标指令并执行。例如，物理按键包括：开关键、功能切换键(音量增加按键、音量减低按键；向上(左)翻页按键、向下(右)翻页按键)等。
83.具体的，上述触感生成装置920还可以进一步包括：语音模块927。该语音模块927用于根据触感发生模组923正在释放触感电流所对应的媒体资源进行语音播报，以便给听觉正常的盲人用户可以结合触觉与听觉来学习理解触感发生模组923正在呈现的内容，提高学习理解效率。例如，语音模块927主要包括：语音处理模块、功率放大器、喇叭等，其中语音处理模块，也称语音ic(integrated circuit chip)，用于确定触感发生模组923正在释放触感电流所对应的媒体资源，然后根据该媒体资源到并获取对应预设的音频文件(存储在控制模块的存储空间中)，执行音频文件进而生成语音控制信号，将语音控制信号发送功率放大器；然后功率放大器根据语音控制信号生成可以驱动喇叭的语音控制放大信号，并将语音控制放大信号发送喇叭；最后由喇叭执行语音控制放大信号实现对应声音的生成。例如，语音处理模块采用型号为wt588c16-16s、lm567cm、xl567。
84.基于上述对触感生成装置920的理解，本实施例提供一种触感学习机900，请参阅图9，该触感学习机900主要包括机身本体910以及触感生成装置920。其中机身本体910的正
面具有容纳外接通讯设备(手机、平板等智能终端)的容纳腔，该容纳腔可以根据不同外接通讯设备的外形轮廓进行设计，以便适配安装不同的外接通讯设备；机身本体910的背面嵌入触感生成装置920，所谓触感生成装置920已在上述实施例进行详细介绍，在此不再进行赘述，需要说明的是，触感生成装置920需使得其触感发生模组923的触摸平面(电极单元阵列中微电极的电极触点)外露在机身本体910外，以供用户方便触摸与感受触感电流。
85.具体的，上述实施例的触感学习机900可以作为外接通讯设备的保护套，以保护套的形式与外接通讯设备结合为一体，方便携带，并利于触感生成装置920与外接通讯设备实时连接，方便用户灵活使用，拓展更多的使用场景。例如，本实施例触感学习机900在开机时候会与外接通讯设备通过通信模块进行连接，在触感学习机与手机进行通信过程可以通过语音模块发出语音来提醒用户进行相关操作，以方便盲人用户建立触感学习机与手机之间的通信连接。在触感学习机与手机建立手机通信连接之后，就可以将手机上屏幕显示的部分或全部内容作为媒体资源传输给触感学习机的触感生成装置，触感生成装置的控制模块就可以将该媒体资源转换为控制信号发送给驱动模块，驱动模块根据控制信号对应生成驱动电流并发送给触感发生模组，触感发生模组根据驱动电流驱动自身对应的微电极释放触感电流，使得触摸到触感电流的用户产生与媒体资源呼应的触觉感受，实现用户可以通过触觉感受到媒体资源要表达的内容，用户还可以通过按压或拨动对应的物理按键实现当前触感发生模组呈现媒体资源的翻页、开关机、刷新等功能。
86.基于上述对触感学习机的理解，请参阅图1，本技术触感学习机的控制方法的一个实施例，包括：
87.101、确定触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源。
88.例如，触感学习机可以通过通信模块接收外接通讯设备发送的第一媒体资源，然后将第一媒体资源确定为待生成触感电流的目标媒体资源，用于实现对外接通讯设备的第一媒体资源的实时传输翻译；或，触感学习机中可以预先存储有第二媒体资源，然后将第二媒体资源确定为待生成触感电流的目标媒体资源，用于实现对触感学习机中自身存储的第二媒体资源的翻译。可以理解的是，本步骤的目标媒体资源包括文字、图片等类型，具体在本实施例不对目标媒体资源的类型进行限定。
89.102、使用预设转换算法将目标媒体资源转换生成控制信号，控制信号用于控制触感学习机的触感发生模组产生触感电流。
90.在触感学习机作为一款产品服务用户时，某一款型号的触感学习机的触感发生模组中阵列排布的电极单元数量是确定的，例如图11中10
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10正方形阵列排布的电极单元。那么可以在触感学习机中预先存储有预设转换算法，用来将目标媒体资源转换生成触感发生模组对应分辨率的控制信号，以便该控制信号用于控制触感学习机的触感发生模组产生精准的触感电流。具体的，预设转换算法为点阵算法(例如字符点阵算法、图像点阵算法等)。
91.103、使用驱动算法将控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流。
92.步骤102生成的控制信号为数字信号，不能也不足以驱动触感发生模组，本步骤使用预设的驱动算法将数字信号转换为对应的模拟信号输出，称为驱动电流，该驱动电流的电流大小可以根据需要进行人工或自动调节。本步骤中驱动算法是指将数字信号的控制信号转换为模拟信号的驱动电流的转换规则，该转换规则可以根据实际需要设定或选用现有
的算法，在此不做具体限定。
93.104、将驱动电流应用在触感发生模组，使得触感发生模组生成对应的触感电流。
94.本步骤通过触感学习机的触感发生模组对步骤103中的驱动电流在阵列排布的电极单元上对应释放，使得触感发生模组生成对应的触感电流，使得触摸到触感电流的用户产生与目标媒体资源呼应的触觉感受，实现用户可以通过触觉感受到媒体资源要表达的内容。
95.本实施例的触感学习机针对盲人用户在户外使用的场景，设置了一套节能的控制逻辑方案，在有限电池电量可以满足正常使用的前提下，实现触感学习机较长的续航。请参阅图2，本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例，包括：
96.201、确定触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源。
97.本步骤的执行与前述图1实施例中步骤101类似，重复部分在此不再赘述。
98.202、判断是否接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，若接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，则执行步骤203；若未接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，则忽略。
99.本实施例触感学习机的触感发生模组通常处于休眠状态，以节约电池电量支出损耗。鉴于此，即使步骤201确定触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源，在本步骤也需要进一步明确是否接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，若接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，则表明此时用户需要通过触感发生模组来感知该目标媒体资源；若未接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，则表明此时用户并不需要通过触感发生模组来感知该目标媒体资源，不必要浪费电池电量来对应生成触感电流。具体的，该启动信号可以由触感学习机上的启动按键被触发时生成；或，该启动信号由传感器(红外接近传感器、薄膜压力传感器等)判断到用户触摸触感学习机的触感发生模组时生成等。
100.203、激活处于休眠状态的触感发生模组。
101.当步骤202中确定此时用户需要通过触感发生模组来感知该目标媒体资源，那么本步骤则激活处于休眠状态的触感发生模组。本步骤只有接收到针对触感学习机的触感发生模组的启动信号，才会激活处于休眠状态的触感发生模组来生成对应的触感电流，以减少电池电量的消耗。
102.204、使用预设转换算法将目标媒体资源转换生成控制信号，控制信号用于控制触感学习机的触感发生模组产生触感电流。
103.本步骤的执行与前述图1实施例中步骤102类似，重复部分在此不再赘述。
104.205、使用驱动算法将控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流。
105.本步骤的执行与前述图1实施例中步骤103类似，重复部分在此不再赘述。
106.206、将驱动电流应用在触感发生模组，使得触感发生模组生成对应的触感电流。
107.本步骤的执行与前述图1实施例中步骤104类似，重复部分在此不再赘述。
108.207、当接收按键指令且触感发生模组处于激活状态时，则在预设的按键指令对照表中确定按键指令对应的预设目标指令，执行预设目标指令。
109.为了进一步节约本实施例触感学习机的有限电池电量，延长在户外的使用时长，触感学习机的部分按键(除触感学习机的开关键、对触感发生模组生成启动信号的启动按
键之外的其他功能按键)都可以设定为仅在触感发生模组处于激活状态会被有效触发，以进一步减少控制模块的算力支出和空执行，节约电池电量。
110.例如，当接收翻页指令时，即(上翻页、下翻页、左翻页或右翻页)翻页按键被触发时，判断触感发生模组是否处于激活状态，若触感发生模组处于激活状态，才会执行对应的翻页指令，实现根据翻页指令对触感发生模组正在生成触感电流的目标媒体资源进行翻页，以使得触感发生模组更新生成翻页后对应的触感电流。
111.又例如，当接收语音播放指令时，即语音播放按键被触发时，判断触感发生模组是否处于激活状态，若触感发生模组处于激活状态，才会执行对应的语音播放指令，实现根据语音播放指令播放触感发生模组正在生成触感电流的目标媒体资源对应的语音资源。
112.又例如，当接收音量调节指令时，即(调高、调低或特定模式)音量按键被触发时，判断触感发生模组是否处于激活状态，若触感发生模组处于激活状态，才会执行对应的音量调节指令，实现根据音量调节指令对触感学习机的喇叭播放音量进行调节。
113.又例如，当接收电流强度调节指令时，即(调大、调小或特定模式)电流调节按键被触发时，判断触感发生模组是否处于激活状态，若触感发生模组处于激活状态，才会执行对应的电流强度调节指令，实现根据电流强度调节指令对触感发生模组正在生成的触感电流进行调节。
114.208、当触感发生模组持续对目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流超过预设时长时，休眠触感发生模组。
115.为了进一步节约本实施例触感学习机的有限电池电量，延长在户外的使用时长，在步骤203激活触感学习机的触感发生模组之后，需要在特定情况下及时休眠触感发生模组。由于步骤203激活触感学习机的触感发生模组是基于用户触发的启动信号，默认用户每次触发启动信号后触摸触感发生模组会持续对目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流供用户进行触觉感受，假设用户最多需预设时长就能理解该同一内容要表达的意思，超过预设时长对目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流没有意义，需要及时休眠触感发生模组。本步骤的预设时长可以根据实际需要设定，在此不做限定。
116.在另外的实施例中，用户也可以在触摸理解触感发生模组持续对目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流所表达的意思之后，主动触发停止指令(触感发生模块的停止按键被触发)，使得触感发生模组进入休眠状态。
117.由于触感学习机面向的主要用户对象为盲人用户，且本实施例的触感学习机为消耗电池电量的移动终端，为了及时让盲人用户得知触感学习机的电量情况，及时补充触感学习机的电池电量，本实施例还提出了适合盲人用户的触感学习机的电量提醒方案。请参阅图3，本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例，包括：
118.301、当触感学习机的电量低于预设阈值时，则发出建议及时充电的语音提醒或振动提醒。
119.由于盲人用户不能像视力正常的用户可以通过显示屏幕的电量图标得知电量剩余信息，本步骤需要通过其他可被感知方式及时将触感学习机的剩余电量告知盲人用户。本实施例中触感学习机需时刻监控自身电池电量，并且触感学习机中预先设定有一个或多个需要提醒盲人用户的关于电池当前电量的预设阈值。例如将电池总容量的50％、20％、10％等作为预设阈值。例如，当触感学习机的电量低于预设阈值时，通过触感学习机的喇叭
播放预设的电量充电提示语音，“电量已低于xx％，请及时补充电量”；还可以通过触感学习机配置的振动马达以特定次数或特定方向频率的振动来提醒用户及时为触感学习机补充电量，振动马达的提醒方案更适用于同时具有听觉障碍的盲人用户。
120.由于触感学习机面向的主要用户对象为盲人用户，本实施例的触感学习机可以通过通信模块与外接通讯设备进行连接，进而将外接通讯设备的相关媒体资源分享给触感学习机进行触感电流的表达。那么准确且及时地告知盲人用户触感学习机是否已和外接通讯设备连接成功，是非常有必要的。请参阅图4，本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例，包括：
121.401、当触感学习机与其他外接通讯设备连接成功时，则发出连接成功的语音提醒或振动提醒。
122.由于盲人用户不能像视力正常的用户可以通过显示屏幕的连接图标得知是否与其他设备连接成功，那么本步骤需要通过其他可被感知方式及时将触感学习机的与其他外接通讯设备的连接状态告知盲人用户。当接收与外接通讯设备的连接信号时，即无线连接按键被触发或有线网络接口检测到有网络借入时，通过触感学习机的喇叭播放预设的设备连接提示语音，“正在尝试连接，请等待或关闭连接”，以便盲人用户可以得知当前状态以及及时拒绝非本意的设备连接；当然也可以通过振动马达来实现特定的振动提醒，不再赘述。当触感学习机与其他外接通讯设备连接成功时，可以发出连接成功的语音提醒，例如“与xx设备连接成功”等语音，当然也可以通过振动马达来实现特定的振动提醒，不再赘述。当触感学习机与其他外接通讯设备连接失败时，可以发出连接失败的语音提醒，例如“与xx设备连接失败，请重试”等语音，当然也可以通过振动马达来实现特定的振动提醒，不再赘述。
123.值得注意的是，触感学习机的触感发生模组一直暴露在外，且通常处于用户的触摸中，较长时间的使用后，触感发生模组的平面可能会附着有较多的附着物(主要是用户手指皮肤产生的油脂、汗液等液体)，这些附着物可能会影响触感发生模组中阵列排布的电极单元对触感电流的表达准确性，需要及时进行清洁。请参阅图5，本技术触感学习机的控制方法的另一个实施例，包括：
124.501、检测触感发生模组是否达到预设清洁要求，若触感发生模组未达到预设清洁要求，则执行步骤502；若触感发生模组达到预设清洁要求，则忽略。
125.触感学习机可以预先存储用来确定触感发生模组处于正常工作状态(无附着物或最大限度附着物情况)的预设清洁要求，例如预设清洁要求可以是：该正常工作状态下，触感发生模组中阵列排布的电极单元各自释放特定强度的感受电流时的电阻值范围。本实施例通过定期在用户未触发启动信号激活触感发生模组的状态下，检测触感发生模组是否达到预设清洁要求，例如对触感发生模组中阵列排布的每一组电极单元施加特定电压，再分别计算对应的电阻值，若其中部分电极单元的电阻值不在预设请求要求记载的电阻值范围，触感发生模组未达到预设清洁要求，可以确定该部分电极单元所在位置具有附着物；若其中全部电极单元的电阻值均在预设请求要求记载的电阻值范围，触感发生模组达到预设清洁要求，可以确定所有电极单元所在位置不具有影响正常使用的附着物。
126.502、发出建议对触感发生模组进行清洁的提醒。
127.当步骤501确定其中部分电极单元的电阻值不在预设请求要求记载的电阻值范围，证明触感发生模组未达到预设清洁要求，可以确定该部分电极单元所在位置具有附着
物，本步骤则需要及时发出建议对触感发生模组进行清洁的提醒，该提醒可以是语音提醒，例如“检测到有附着物，为避免影响使用体验，请及时清洁触感学习机的触感发生模组表面”等语音，当然也可以通过振动马达来实现特定的振动提醒，不再赘述。本步骤的提醒可以使得用户及时清洁触感发生模组的触摸区表面，给用户更好的使用体验。
128.通过上述几个实施例可知，触感学习机的控制方法为满足用户对本实施例触感学习机在户外较长时间使用的需求，进行了节能的技术方案逻辑设计，本实施例触感学习机不需要过多的机械部件配合，不会出现复杂机械部件配合时的卡顿风险，更加耐用，操作简单。实施例触感学习机是通过触感学习机释放精准的触感电流来表达盲文信息，可以延长触感学习机在户外的使用时长，节约能源，更加智能，续航更长，利于商业化推广。
129.上述实施例对本技术触感学习机的控制方法进行了描述，下面对本技术触感学习机的控制系统进行描述，请参阅图6，本技术触感学习机的控制系统的一个实施例，包括：
130.确定单元601，用于确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；
131.转换单元602，用于使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；
132.生成单元603，用于使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；
133.应用单元604，用于将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。
134.本技术实施例触感学习机的控制系统所执行的操作与前述图1中执行的操作类似，在此不再进行赘述。
135.请参阅图7，本技术触感学习机的控制系统的一个实施例，包括：
136.确定单元701，用于确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；
137.转换单元702，用于使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；
138.生成单元703，用于使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；
139.应用单元704，用于将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。
140.可选的，所述系统还包括：
141.判断单元705，用于判断是否接收到针对所述触感学习机的触感发生模组的启动信号；
142.激活单元706，用于若接收到所述启动信号，则激活处于休眠状态的所述触感发生模组。
143.可选的，所述系统还包括：
144.休眠单元707，用于当所述触感发生模组持续对所述目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流超过预设时长时，休眠所述触感发生模组。
145.可选的，所述系统还包括：
146.所述确定单元701，还用于当接收按键指令且所述触感发生模组处于激活状态时，则在预设的按键指令对照表中确定所述按键指令对应的目标指令；
147.执行单元708，用于执行所述目标指令。
148.可选的，所述系统还包括：
149.提醒单元709，用于当所述触感学习机的电量低于预设阈值时，则发出建议及时充电的语音提醒或振动提醒；或，
150.所述提醒单元709，还用于当所述触感学习机与其他外接通讯设备连接成功时，则发出连接成功的语音提醒或振动提醒。
151.可选的，所述确定单元701确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源时，具体用于：
152.接收外接通讯设备的第一媒体资源；
153.将所述第一媒体资源视为所述目标媒体资源；或，
154.获取所述触感学习机预先存储的第二媒体资源；
155.将所述第二媒体资源视为所述目标媒体资源。
156.可选的，所述系统还包括：
157.检测单元710，用于检测所述触感发生模组是否达到预设清洁要求；
158.所述提醒单元709，还用于若所述触感发生模组未达到预设清洁要求，则发出建议对所述触感发生模组进行清洁的提醒。
159.本技术实施例触感学习机的控制系统所执行的操作与前述图1、图2、图3、图4和/或图5中执行的操作类似，在此不再进行赘述。
160.下面对本技术实施例中的计算机设备进行描述，请参阅图8，本技术实施例中计算机设备的一个实施例包括：
161.该计算机设备800可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)801和存储器802，该存储器802中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。其中，存储器802是易失性存储或持久存储。存储在存储器802的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对计算机设备中的一系列指令操作。更进一步地，处理器801可以设置为与存储器802通信，在计算机设备800上执行存储器802中的一系列指令操作。计算机设备800还可以包括一个或一个以上网络接口803，一个或一个以上输入输出接口804，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows server，mac os，unix,linux，freebsd等。该处理器801可以执行前述图1、图2、图3、图4和/或图5所示实施例中所执行的操作，具体此处不再赘述。
162.在本技术实施例所提供的几个实施例中，本领域技术人员应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
163.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取
存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
164.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.触感学习机的控制方法，其特征在于，包括：确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，在使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号之前，所述方法还包括：判断是否接收到针对所述触感学习机的触感发生模组的启动信号；若接收到所述启动信号，则激活处于休眠状态的所述触感发生模组。3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，在激活处于休眠状态的所述触感发生模组之后，所述方法还包括：当所述触感发生模组持续对所述目标媒体资源的同一内容生成对应的触感电流超过预设时长时，休眠所述触感发生模组。4.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收按键指令且所述触感发生模组处于激活状态时，则在预设的按键指令对照表中确定所述按键指令对应的预设目标指令，执行所述预设目标指令。5.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述触感学习机的电量低于预设阈值时，则发出建议及时充电的语音提醒或振动提醒；或，当所述触感学习机与其他外接通讯设备连接成功时，则发出连接成功的语音提醒或振动提醒。6.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源包括：接收外接通讯设备的第一媒体资源；将所述第一媒体资源视为所述目标媒体资源；或，获取所述触感学习机预先存储的第二媒体资源；将所述第二媒体资源视为所述目标媒体资源。7.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述触感发生模组是否达到预设清洁要求；若所述触感发生模组未达到预设清洁要求，则发出建议对所述触感发生模组进行清洁的提醒。8.触感学习机的控制系统，其特征在于，包括：确定单元，用于确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；转换单元，用于使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；生成单元，用于使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；
应用单元，用于将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、总线、输入输出接口、网络接口；所述处理器通过所述总线与所述存储器、所述输入输出接口、所述网络接口；所述存储器中存储有程序；所述处理器执行所述存储器中存储的所述程序时，实现如权利要求1至7中任意一项所述触感学习机的控制方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述触感学习机的控制方法。

技术总结

本申请适用于电子设备控制技术领域，提供触感学习机的控制方法以及相关装置，不需依赖复杂的机械部件来实现表达盲文信息，而是通过触感学习机释放精准的触感电流来表达盲文信息，满足盲人在户外场景对正常文字进行即时性理解的需求。本申请触感学习机的控制方法主要包括：确定所述触感学习机中待生成触感电流的目标媒体资源；使用预设转换算法将所述目标媒体资源转换生成控制信号，所述控制信号用于控制所述触感学习机的触感发生模组产生触感电流；使用驱动算法将所述控制信号对应生成驱动所述触感发生模组的驱动电流；将所述驱动电流应用在所述触感发生模组，使得所述触感发生模组生成对应的触感电流。组生成对应的触感电流。组生成对应的触感电流。