自动打标装置的制作方法

1.本技术涉及打标技术领域，具体涉及一种自动打标装置。

背景技术：

2.为保证产品质量，产品加工的整个过程中需要对其进行多次检测。现有技术中需要操作者先对产品进行检测，并判断产品是否合格，然后手动标记该产品是否已经被检测。目前过多的依靠人工检测，如果操作者注意力不集中或者长期工作疲劳后，很容易将已打标产品与待打标产品混料，因而需要多次复检以保证已标记的产品与未标记的产品完全分离，降低了检测的效率。

技术实现要素：

3.本技术提供一种自动打标装置，以解决已打标产品与未打标产品混料导致检测效率低的技术问题。
4.本技术提供一种自动打标装置，其适配于传输产品的传输通道，所述自动打标装置包括至少一个打标单元，每一所述打标单元包括至少一组导引体以及至少一个打标组件，每一所述导引体的中心轴与所述传输通道的传送方向平行，每一组中所述导引体之间存在一传输产品的传送通道；每一所述打标组件包括一打标件，所述打标件的端部能够被驱动至所述传送通道内，并抵接至所述产品。
5.可选的，每一所述打标单元还包括至少一个限位件，限位件连接至所述导引体，并能够被驱动至所述传送通道内抵挡所述产品；其中，当所述限位件抵挡所述产品后，所述打标件的端部抵接至所述产品。
6.可选的，每一所述打标组件还包括安装座以及联接部，安装座能够沿所述打标件的运动方向被驱动至所述传送通道处；联接部沿垂直于所述打标件的运动方向可滑动式连接至所述安装座；其中，所述打标件连接至所述联接部，所述联接部被调整后能够被锁定至所述安装座。
7.可选的，所述安装座包括第一锁定件，所述联接部包括一限位槽；所述第一锁定件穿设至所述限位槽内，使得调整后的所述联接部能够被所述第一锁定件固定至所述安装座。
8.可选的，每一所述打标组件还包括支撑件以及弹性件，支撑件连接至所述联接部；弹性件的一端连接至所述打标件，其另一端连接至所述支撑件；其中，当所述打标件抵接至所述产品时，所述弹性件被压缩。
9.可选的，自动打标装置还包括机架以及连接座，所述机架设置于所述传输通道的上方；连接座可滑动式连接至所述机架，所述连接座上设置有第一驱动件；其中，所述导引体通过多个第一连接座连接至所述机架，所述安装座通过所述第一驱动件及所述连接座连接至所述机架，所述限位件通过第二驱动件连接至所述机架。
10.可选的，所述机架包括至少两个第一框架、至少两个第二框架以及至少两个第二
连接座，所述第一框架沿与所述传送方向垂直的方向设置，并沿所述传送方向排布；所述第二框架沿所述传送方向设置，并垂直于所述传送方向排布；所述第一框架通过所述第二连接座连接至所述第二框架；其中，所述第二框架沿所述传送方向开设有第一调节槽，所述第二连接座能够沿所述第一调节槽被移动，并能够被锁定至所述第二框架。
11.可选的，所述第一连接座沿竖直方向开设有第二调节槽，所述第一框架包括第二锁定件；所述第一连接座能够沿所述第二调节槽被调整，所述第二锁定件的部分穿设至所述第二调节槽内，并将所述第一连接座与所述第一框架锁定。
12.可选的，自动打标装置包括至少两个所述打标单元，所述打标单元沿与所述传送方向垂直的方向依次排布。
13.可选的，每一所述打标单元包括辅助杆以及复位件，所述辅助杆的一端铰接至所述导引体远离所述限位件的端部；所述复位件位于所述辅助杆与所述导引体之间；沿所述传送方向，两所述辅助杆的中心轴之间的距离减小。
14.本技术提供一种自动打标装置，利用限位件与打标件的配合对传送通道内的产品进行打标，将传送工序与打标工序进行结合，在传输产品的过程中对产品进行打标处理；同时打标件对产品进行逐个打标，从而无需附加复检工序，从而提高打标的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术提供的自动打标装置的结构示意图；
17.图2是本技术提供的自动打标装置中打标组件的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.100、机架；110、第一框架；120、第二框架；121、第一调节槽；130、第二连接座；131、第三调节槽；200、导引体；210、辅助杆；220、第一连接座；221、第二调节槽；300、打标件；400、安装座；410、第一驱动件；420、联接部；421、限位槽；430、支撑件；440、弹性件；450、连接座；500、限位件；510、第二驱动件。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
21.本技术提供一种自动打标装置，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例
的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
22.请参阅图1-图2，本技术提供一种自动打标装置，产品经过检测工序后，利用上述自动打标装置对已检测的合格产品进行逐个打标，同时可以将已打标的产品与未打标的产品进行完全分类，以避免混料。上述自动打标装置适配于于传输通道x，本技术中该自动打标装置位于传输通道x的上方；检测后的产品被放置于传输通道x上，在产品被运输至下一工序的过程中，利用自动打标装置对传输通道x上的产品进行逐个打标，能够提高打标的效率。其中，上述传输通道x可以由传送带、传送链、传送辊等形成。
23.自动打标装置包括至少一个打标单元，并且每一打标单元包括至少一组导引体200、至少一个打标组件以及至少一个限位件500。其中，每一导引体200 的中心轴与传输通道x的传送方向平行，每一组包括两导引体200，并且每一组中的两导引体200之间存在一传输产品的传送通道。每一打标组件包括打标件300，打标件300的端部能够被驱动至传送通道的内部，并且抵接至该产品的表面。限位件500连接至导引体200，并能够被驱动至传送通道内部，从而抵挡产品。其中，沿传输通道x的传送方向，至少一限位件500位于打标组件的下游，即当限位件500抵挡产品后，打标件300的端部抵接至产品。
24.本技术中以自动打标装置设置于传输通道x的上方进行示例，每一导引体200的中心轴与传送方向平行，同时相邻的两导引体200之间形成一传送通道，使得放置于传输通道内的产品被输送至传送通道内部，并且上述传送通道 (即两导引体200之间的距离)适配于产品的规格。沿传输通道x的传送方向，至少一个限位件500位于打标组件的下游，因而传送通道内部的产品沿传送方向被输送时，位于打标组件下游的限位件500被驱动至传送通道的内部，从而利用该限位件500抵接并限制产品的继续运动，使得产品相对于自动打标装置静止，此时打标件300的端部被驱动至传送通道的内部，并且抵接至产品的表面，以实现对产品的打标。打标结束后，打标件300复位，然后再将限位件500复位，使之与产品分离，然后再利用传输通道将产品继续输送至下一工序。本技术中每一打标单元中打标组件的数量不做限制，具体根据打标位置的个数进行选择。
25.先利用传送通道限制产品相对于自动打标装置的位置，然后利用限位件 500限制传送通道内的产品，使得该产品位于打标组件的下方；再利用打标件 300抵接至产品的表面，对该产品进行打标。利用限位件500与打标件300的配合对传送通道内的产品进行逐个限位及打标；同时传送通道限制了产品的运动轨迹，以便于限位件500与产品进行适配。利用限位件500与打标件300 的组合，将传送工序与打标工序进行结合，在传输产品的过程中对产品进行打标处理；同时打标件300对产品进行逐个打标，从而避免了由于人工打标不精准附加的复检工序，从而提高打标的效率。此外，利用传送通道限制产品的运动轨迹，同时利用限位件500与打标件300的配合对产品进行逐个打标，打标后的产品被传输通道输送至下一工序，未标记的产品位于传送通道的内部，从而利用限位件500将已打标的产品与未打标的产品分隔，避免已打标的产品与未打标的产品混料，从而提高了打标的准确度以及效率。
26.进一步的，每一打标组件还包括安装座400以及联接部420，其中安装座 400位于导引体200的上方，并能够沿打标件300的运动方向被驱动至传送通道处；联接部420可滑动式连接至安装座400，并且联接部420的移动方向与打标件300的运动方向垂直；打标件300连接至联接部420，联接部420被调整后能够被锁定至安装座400。
27.由于打标件300连接至联接部420上，同时联接部420被调整后能够被锁定至安装座400上，因而打标件300能够调整其相对于安装座400的位置，从而使得打标件300能够适配不同产品的打标位置。当放置于传输通道上的产品改变，或者产品需要打标的位置改变时，通过调整联接部420相对于安装座 400的位置，使得打标件300相对于产品的位置被调整，从而增加自动打标装置的适用范围。
28.进一步的，安装座400包括第一锁定件，联接部420包括一限位槽421；同时第一锁定件穿设至限位槽421内，使得调整后的联接部420能够被第一锁定件固定至安装座400上。
29.第一锁定件的部分穿设至限位槽421的内部，从而可以利用第一锁定件与限位槽421之间的配合限制联接部420的运动方向。当联接部420运动至适配的位置后，第一锁定件继续朝向联接部420的方向运动，从而利用第一锁定件将联接部420压设并固定至安装座400上。本技术中联接部420仅通过第一锁定件与安装座400相对固定，因而联接部420不仅能够沿限位槽421的开设方向运动，同时也能够围绕其与第一锁定件连接处转动，使得联接部420能够在整个水平面内运动，从而增加了打标件300的调整范围，提高自动打标装置的适用范围。
30.进一步的，每一打标组件还包括支撑件430以及弹性件440，其中，支撑件430连接至联接部420；弹性件440的一端连接至打标件300，其另一端连接至支撑件430；同时当打标件300抵接至产品时，上述弹性件440被压缩。
31.支撑件430的一端连接至联接部420，其另一端沿打标件300的轴向延伸，并连接至打标件300上。本技术中弹性件440为螺旋弹簧，上述弹性件440 套设至打标件300的外部，使得弹性件440的一端连接至打标件300，其另一端连接至支撑件430。当打标件300被驱动至传动通道内部，并且其下端抵接至产品的表面时，联接部420以及设置于其上的支撑件430均保持原状态不动，此时位于打标件300与支撑件430之间的弹性件440被压缩。当产品打标完成后，打标机被驱动至原位置，从而可以利用被压缩的弹性件440辅助复位。同时，由于打标件300与支撑件430之间设置有弹性件440，可以减小打标件300 与产品之间的冲击力，避免打标件300与产品之间的刚性碰撞，从而对产品与打标件300均具有一定的保护作用。
32.进一步的，自动打标装置还包括机架100，上述机架100连接至传输通道的上方；其中，导引体200通过多个第一连接座220连接至机架100。机架100 上还可滑动式设置有连接座450，并且该连接座450上设置有第一驱动件410，使得安装座400通过第一驱动件410以及连接座连接至机架100，限位件500 通过第二驱动件510连接至机架100。上述第一驱动件410与第二驱动件510 均为气缸。
33.利用连接至传输通道上方的机架100将打标单元固定至传输通道上方，具体的导引体200通过多个第一连接座220连接至机架100，安装座400通过第一驱动件410以及连接座450连接至机架100，限位件500通过第二驱动件510 连接至机架100。利用上述机架100可以限定在工作过程中，导引体200、安装座400以及限位件500的位置精度，提高自动打标装置的稳定性。同时由于全部的打标单元均设置在机架100上，因而当需要更换自动打标装置的位置，或者检修过程中，自动打标装置与传输通道的安装以及拆卸较为便利。
34.安装座400通过第一驱动件410以及连接座450连接至机架100，因而可以通过第一驱动件410调整安装座400的位置，使得打标件300能够快速抵接至产品的表面，以对产品进
行打标。当产品更换导致安装座400远离产品的初始位置与产品表面之间的距离与第一驱动件410的行程不适配时，可以先调整第一驱动件410相对于连接座450的位置，从而使得该第一驱动件410的行程适配多种不同规格的产品。
35.进一步的，上述打标单元沿与传送方向垂直的方向依次排布。在传输通道的宽度较大或者产品较小的情况下，利用多组打标单元可以提高打标的效率。当自动打标装置包括多个打标单元时，全部的打标单元沿垂直于传送方向的方向(即传输通道的宽度方向)排布，使得传输通道上的多个产品可以分散地传输至不同的打标单元中，从而利用多组打标单元同时对产品进行打标处理，以提高自动打标装置的工作效率。
36.进一步的，上述机架100包括至少两个第一框架110、至少两个第二框架 120以及至少两个第二连接座130，上述多个第一框架110沿与传送方向垂直的方向设置，并沿传送方向排布。多个第二框架120沿传送方向设置，并垂直于传送方向排布。第一框架110通过第二连接座130连接至第二框架120；其中，第二框架120沿传送方向开设有第一调节槽121，第二连接座130能够沿第一调节槽121被移动，并能够被锁定至第二框架120。
37.多个第一框架110沿与传送方向垂直的方向设置，并沿传送方向排布，多个第二框架120沿传送方向设置，并垂直于传送方向排布，使得第一框架110 与第二框架120垂直排布于传输通道的上方，以便于打标单元中多个部件的固定。本技术中限位件500通过第二驱动件510连接至一第一框架110，安装座 400通过第一驱动件410安装至一第一框架110，同时导引体200通过多个第一连接座220安装至两第一框架110上，按照传送方向，导引体200、安装座 400以及限位件500被连接至不同的第一框架110上，能够避免打标过程中各个部件干涉，同时也便于各个部件的装配。
38.此外，第二框架120沿传送方向开设有第一调节槽121，第二连接座130 能够沿第一调节槽121的方向被移动，并且能够在移动至适配的位置后被紧固件锁定至第二框架120上。利用第一调节槽121限制第二连接座130的移动方向，以保证调节过程中第一框架110与第二框架120始终保持垂直状态。同时，通过调整第二连接座130相对于第二框架120的位置，可以调整各个第一框架 110之间的距离，使得限位件500、安装座400以及导引体200之间的距离被调整，以便于适配不同产品的规格以及打标要求。
39.进一步的，第一连接座220沿竖直方向开设有第二调节槽221，第一框架 110包括第二锁定件；第一连接座220能够沿第二调节槽221被调整，第二锁定件的部分穿设至第二调节槽221内，并将第一连接座220与第一框架110锁定。
40.当需要调整自动打标装置与传输通道之间的竖向间距时，沿第二调节槽 221的方向移动第一连接座220，待移动至适配的位置后，利用穿设在第二调节槽221内的第二锁定件将第一连接座220与第一框架110锁定，因而能够在不调整机架100的前提下，改变限位件500、安装座400以及导引体200相对于传输通道的间距。本技术中由于限位件500、安装座400以及导引体200通过第一连接座220连接至不同的第一框架110上，因而能够对限位件500、安装座400以及导引体200进行单独的调整，从而能够增加使用过程中的灵活性，提高自动打标装置的适用范围。
41.此外，第二连接座130沿竖直方向开设有第三调节槽131，第一框架110 能够沿第三调节槽131调整，并且调整后可以通过紧固件将第一框架110与第二连接座130相对固定，从而可以快速调整打标单元相对于传输通道的高度。
42.进一步的，每一打标单元包括辅助杆210以及复位件(图中未示出)，其中辅助杆210的一端铰接至导引体200远离限位件500的端部；复位件位于辅助杆210与导引体200之间，本技术中复位件为涡旋弹簧。
43.由于放置于传输通道上的产品并未经过严格的摆放，位置较为凌乱，铰接在导引体200的端部的辅助杆210可以便于产品更易被传输至传送通道的内部。同时设置于辅助杆210与导引体200之间的复位件可以辅助辅助杆210复位，从而提高打标的效率。
44.进一步的，沿传送方向，两辅助杆210中心轴之间的距离减小。利用两辅助杆210形成开口较大的传送通道，以便于产品被传输至传送通道的内部。
45.以上对本技术提供一种自动打标装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种自动打标装置，其适配于传输产品的传输通道，其特征在于，包括至少一个打标单元，每一所述打标单元包括：至少一组导引体，每一所述导引体的中心轴与所述传输通道的传送方向平行，每一组中所述导引体之间存在一传输产品的传送通道；以及至少一个打标组件，每一所述打标组件包括打标件，所述打标件的端部能够被驱动至所述传送通道内，并抵接至所述产品。2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，每一所述打标单元还包括：至少一个限位件，其连接至所述导引体，并能够被驱动至所述传送通道内抵挡所述产品；其中，当所述限位件抵挡所述产品后，所述打标件的端部抵接至所述产品。3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，每一所述打标组件还包括：安装座，其能够沿所述打标件的运动方向被驱动至所述传送通道处；以及联接部，其沿垂直于所述打标件的运动方向可滑动式连接至所述安装座；其中，所述打标件连接至所述联接部，所述联接部被调整后能够被锁定至所述安装座。4.根据权利要求3所述的自动打标装置，其特征在于，所述安装座包括第一锁定件，所述联接部包括限位槽；所述第一锁定件穿设至所述限位槽内，使得调整后的所述联接部能够被所述第一锁定件固定至所述安装座。5.根据权利要求3所述的自动打标装置，其特征在于，每一所述打标组件还包括：支撑件，其连接至所述联接部；以及弹性件，其一端连接至所述打标件，其另一端连接至所述支撑件；其中，当所述打标件抵接至所述产品时，所述弹性件被压缩。6.根据权利要求3所述的自动打标装置，其特征在于，还包括：机架，其设置于所述传输通道的上方；以及连接座，其可滑动式连接至所述机架，所述连接座上设置有第一驱动件；其中，所述导引体通过多个第一连接座连接至所述机架，所述安装座通过所述第一驱动件及所述连接座连接至所述机架，所述限位件通过第二驱动件连接至所述机架。7.根据权利要求6所述的自动打标装置，其特征在于，所述机架包括：至少两个第一框架，其沿与所述传送方向垂直的方向设置，并沿所述传送方向排布；至少两个第二框架，其沿所述传送方向设置，并垂直于所述传送方向排布；以及至少两个第二连接座，所述第一框架通过所述第二连接座连接至所述第二框架；其中，所述第二框架沿所述传送方向开设有第一调节槽，所述第二连接座能够沿所述第一调节槽被移动，并能够被锁定至所述第二框架。8.根据权利要求7所述的自动打标装置，其特征在于，所述第一连接座沿竖直方向开设有第二调节槽，所述第一框架包括第二锁定件；所述第一连接座能够沿所述第二调节槽被调整，所述第二锁定件穿设至所述第二调节槽内，并将所述第一连接座与所述第一框架锁定。9.根据权利要求6所述的自动打标装置，其特征在于，自动打标装置包括至少两个所述打标单元，所述打标单元沿与所述传送方向垂直的方向依次排布。
10.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，每一所述打标单元还包括：辅助杆，其一端可转动连接至所述导引体远离所述限位件的端部；以及复位件，其位于所述辅助杆与所述导引体之间；沿所述传送方向，两所述辅助杆的中心轴之间的距离减小。

技术总结

本申请提供一种自动打标装置，其适配于传输产品的传输通道，所述自动打标装置包括至少一个打标单元，每一所述打标单元包括至少一组导引体以及至少一个打标组件，每一所述导引体的中心轴与所述传输通道的传送方向平行，每一组中所述导引体之间存在一传输产品的传送通道；每一所述打标组件包括一打标件，所述打标件的端部能够被驱动至所述传送通道内，并抵接至所述产品；以解决已打标产品与未打标产品混料导致检测效率低的技术问题。料导致检测效率低的技术问题。料导致检测效率低的技术问题。