一种托盘装置、控制方法及滚筒洗衣机与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种托盘装置、控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术：

2.随着经济社会的发展，洗衣机已成为人们生活中必不可少的家用电器；洗衣机的洗涤方式和功能在不断更新，人们对健康洗和分区洗越来越关注；尤其是针对贴身衣物，需要做到单独洗涤；现有的洗衣机包括一个较大的洗涤桶，洗涤贴身衣物时，一方面可能造成交叉感染，洗涤不卫生；另一方面洗涤桶的空间利用率低，洗涤效果差，容易导致贴身衣物的变形和磨损；有人提出一种具有门体洗涤腔的洗衣机，可实现对贴身衣物的分区洗涤；但洗涤腔的体积小，从洗涤腔的投放口取衣物时不方便和所需时间长，大大地降低了用户体验。

技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种托盘装置、控制方法及滚筒洗衣机，以解决现有技术中从洗涤腔的投放口取衣物时不方便和所需时间长等问题。
4.本发明提供一种托盘装置，应用于滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括门体，所述门体形成有洗涤腔和与所述洗涤腔连通的投放口，所述托盘装置包括托盘；所述托盘设置在所述洗涤腔内，用于承载衣物；所述托盘可向靠近或远离所述投放口的方向运动。
5.进一步可选地，所述托盘形成有滑动部，所述滑动部形成有第一滑动结构；所述洗涤腔的内侧壁形成有第二滑动结构；所述第一滑动结构与第二滑动结构配合，使所述托盘可在所述洗涤腔内滑动，进而所述托盘可靠近或远离所述投放口。
6.进一步可选地，所述托盘装置还包括传动机构，所述传动机构包括第一连杆组件，所述第一连杆组件设置在所述洗涤腔内；
7.所述第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端可转动地设置在所述洗涤腔的内侧壁上，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与托盘转动连接；
8.所述第一连杆在所述洗涤腔内转动，可使所述第二连杆带动所述托盘在所述洗涤腔内滑动。
9.进一步可选地，所述传动机构还包括第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮可转动地设置在所述洗涤腔的外侧壁上，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合；
10.所述洗涤腔形成贯穿所述内侧壁和外侧壁的第一轴孔，所述第一轴孔内设置有第一连接轴；所述第二齿轮与第一连杆的一端通过所述第一连接轴连接；
11.所述第一齿轮转动，可使所述第二齿轮带动所述第一连杆在所述洗涤腔内转动。
12.进一步可选地，所述传动机构包括第二连杆组件，所述第二连杆组件设置在所述
洗涤腔内；所述第二连杆组件与第一连杆组件相对设置；
13.所述第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆；所述第三连杆的一端可转动地设置在所述洗涤腔的内侧壁上，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接；所述第四连杆的另一端与托盘转动连接；
14.所述第三连杆在所述洗涤腔内转动，可使所述第四连杆带动所述托盘在所述洗涤腔内滑动。
15.进一步可选地，所述传动机构还包括第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括第三齿轮和第四齿轮；所述第三齿轮和第四齿轮可转动地设置在所述洗涤腔的外侧壁上，且所述第三齿轮与第四齿轮啮合；
16.所述洗涤腔形成贯穿所述内侧壁和外侧壁的第二轴孔，所述第二轴孔内设置有第二连接轴，所述第四齿轮与第三连杆的一端通过所述第二连接轴连接；
17.所述第三齿轮转动，可使所述第四齿轮带动所述第三连杆在所述洗涤腔内转动。
18.进一步可选地，所述托盘装置还包括驱动电机，所述驱动电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机与第一齿轮驱动连接，所述第二电机与第三齿轮驱动连接；
19.所述第一电机运行，使所述第一齿轮转动；所述第二电机运行，使所述第三齿轮转动。
20.本发明还提供一种根据上述所述的托盘装置的控制方法，所述控制方法包括：
21.当需要取出所述托盘上的衣物时，确定所述托盘上衣物的重量所在的预设重量区间；
22.根据所述托盘上衣物的重量所在的预设重量区间计算所述托盘的目标位置；
23.使所述托盘运动至所述目标位置。
24.进一步可选地，所述驱动电机包括多个预设功率区间，所述托盘上的衣物包括多个预设重量区间，所述预设功率区间与预设重量区间存在预设对应关系；所述确定所述托盘上衣物的重量所在的预设重量区间包括：
25.使所述托盘完成预设动作；
26.计算所述第一电机和第二电机在所述托盘运动过程中的实际功率；
27.判断所述实际功率所在的预设功率区间；
28.根据所述实际功率所在的预设功率区间及所述预设对应关系确定所述托盘上衣物的重量所在的预设重量区间；
29.所述预设动作为使所述托盘向靠近所述投放口的方向匀速运动预设距离。
30.本发明还提供一种滚筒洗衣机，包括上述任一项所述的托盘装置或采用上述任一项所述的托盘装置的控制方法；
31.所述滚筒洗衣机还包括门体，所述门体形成有洗涤腔；所述托盘设置在所述洗涤腔内。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：
33.(1)当需要取出托盘上的衣物时，使托盘向靠近投放口的方向运动至合适的位置，用户从投放口可方便地取出托盘上的衣物，无需将手伸入到洗涤腔的内部取衣物；结构简单，缩短了取衣物所需时间，提高了用户体验。
34.(2)第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆和托盘依次传动连接；第三齿轮、第
四齿轮、第三连杆、第四连杆和托盘依次传动连接；第一齿轮和第三齿轮转动，可使托盘在洗涤腔内滑动，运动稳定；
35.(3)当洗涤腔需要洗涤衣物时，第一连杆与第二连杆可折叠在一起并靠近洗涤腔的内底壁，第三连杆和第四连杆可折叠在一起并靠近洗涤腔的内底壁，最大限度地减少第一连杆组件和第二连杆组件占用的空间，使洗涤腔内的衣物具有较大的洗涤力，提高洗涤效果；
36.当需要取出托盘上的衣物时，第一连杆与第二连杆展开，第三连杆和第四连杆展开，使托盘运动到投放口处，极大地方便用户取出衣物；
37.(4)当洗涤腔需要洗涤衣物时，使托盘在洗涤腔内滑动，可实现挤压洗涤，结合波洗涤，提高了洗涤效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
39.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
40.图1为本发明提供的托盘装置设置在洗涤腔内的实施例主视结构示意图；
41.图2为本发明提供的托盘装置设置在洗涤腔内的实施例后视结构示意图；
42.图3和图4为本发明提供的托盘装置设置在洗涤腔内的实施例剖视结构示意图；
43.图5和图6为本发明提供的托盘装置的控制方法的实施例流程示意图。
44.图中：
45.11-托盘；111-滑动部；121-第一连杆；122-第二连杆；131-第一齿轮；132-第二齿轮；141-第三连杆；142-第四连杆；151-第三齿轮；152-第四齿轮；
46.2-门体；21-洗涤腔；22-投放口；23-滑轨；
47.3-波。
具体实施方式
48.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
50.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
52.现有的洗衣机包括一个较大的洗涤桶，洗涤贴身衣物时，一方面可能造成交叉感染，洗涤不卫生；另一方面洗涤桶的空间利用率低，洗涤效果差，容易导致贴身衣物的变形和磨损；有人提出一种具有门体洗涤腔的洗衣机，可实现对贴身衣物的分区洗涤；但洗涤腔的体积小，从洗涤腔的投放口取衣物时不方便和所需时间长，大大地降低了用户体验；
53.本发明创造性地提供一种托盘装置，应用于滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括门体，门体形成有洗涤腔和与洗涤腔连通的投放口，托盘装置包括托盘；托盘设置在洗涤腔内，用于承载衣物；托盘可向靠近或远离投放口的方向运动；
54.当需要取出托盘上的衣物时，使托盘向靠近投放口的方向运动至合适的位置，用户从投放口可方便地取出托盘上的衣物，无需将手伸入到洗涤腔的内部取衣物；结构简单，缩短了取衣物所需时间，提高了用户体验。
55.实施例1
56.《托盘装置》
57.如图1和图2所示，本实施例提供一种托盘装置，应用于滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括门体2和洗涤桶，门体2设置在洗涤桶的桶口处，门体2形成有洗涤腔21和与洗涤腔21连通的投放口22，托盘装置包括托盘11；托盘11设置在洗涤腔21内，用于承载衣物；托盘11可向靠近或远离投放口22的方向运动；具体地，托盘11在洗涤腔21内上下滑动；
58.当需要取出托盘11上的衣物时，使托盘11向靠近投放口22的方向运动至合适的位置，用户从投放口22可方便地取出托盘11上衣物，无需将手伸入到洗涤腔21的内部取衣物；结构简单，缩短了取衣物所需时间，提高了用户体验；
59.当洗涤腔21需要洗涤衣物时，使托盘11运动至洗涤腔21的内底壁处，保证洗涤腔21具有足够的空间；或，可使托盘11在洗涤腔21内上下滑动，通过挤压方式洗涤，结合波3洗涤，提高了洗涤效果；洗涤腔21可洗涤袜子或内裤。
60.进一步，托盘11形成有滑动部111，滑动部111形成有第一滑动结构；洗涤腔21的内侧壁形成有第二滑动结构；第一滑动结构与第二滑动结构配合，使托盘11可在洗涤腔21内滑动，进而托盘11可靠近或远离投放口22；优选的，洗涤腔21远离洗涤桶的内侧壁形成有第二滑动结构；
61.具体地，滑动部111与托盘11一体成型，且滑动部111为滑动块；滑动部111包括两个，一个滑动部111靠近托盘11的左侧设置，另一个滑动部111靠近托盘11的右侧设置；第一滑动结构为滑槽，第二滑动结构为滑轨23，滑槽套设在滑轨23上；使托盘11在洗涤腔21内稳定运行。
62.如图3和图4所示，针对托盘11传动机构的结构复杂和占用空间大的问题，本实施
例提出，托盘装置还包括传动机构，传动机构包括第一连杆组件，第一连杆组件设置在洗涤腔21内；
63.第一连杆组件包括第一连杆121和第二连杆122；第一连杆121的一端可转动地设置在洗涤腔21的内侧壁上，第一连杆121的另一端与第二连杆122的一端铰接；第二连杆122的另一端与托盘11转动连接；
64.第一连杆121在洗涤腔21内转动，可使第二连杆122带动托盘11在洗涤腔21内滑动；
65.当需要取出托盘11上的衣物时，使第一连杆121和第二连杆122展开，并带动托盘11运动至投放口22附近，方便于用户取出衣物；当洗涤腔21需要洗涤衣物时，使第一连杆121和第二连杆122折叠，并带动托盘11运动至洗涤腔21的内底壁处；
66.优选的，第一连杆121的结构和第二连杆122的结构与洗涤腔21的内底壁的结构均相适配，最大限度地减少第一连杆121和第二连杆122折叠时在洗涤腔21内的占用空间，使洗涤腔21内的衣物具有较大的洗涤力，提高洗涤效果；第一连杆121的一端可转动地设置在洗涤腔21靠近洗涤桶的内侧壁上。
67.进一步，传动机构还包括第一齿轮组件，第一齿轮组件包括第一齿轮131和第二齿轮132；第一齿轮131和第二齿轮132可转动地设置在洗涤腔21的外侧壁上，且第一齿轮131与第二齿轮132啮合；避免第一齿轮131和第二齿轮132占用洗涤腔21的空间，保证洗涤腔21具有足够的洗涤所需空间；
68.洗涤腔21形成贯穿内侧壁和外侧壁的第一轴孔，第一轴孔内设置有第一连接轴，且第一连接轴与第一轴孔通过轴承或铜套连接；第二齿轮132与第一连杆121的一端通过第一连接轴连接；
69.第一齿轮131转动，可使第二齿轮132带动第一连杆121在洗涤腔21内转动。
70.针对托盘11传动机构的结构复杂和占用空间大的问题，本实施例还提出，传动机构包括第二连杆组件，第二连杆组件设置在洗涤腔21内；第二连杆组件与第一连杆组件相对设置；
71.第二连杆组件包括第三连杆141和第四连杆142；第三连杆141的一端可转动地设置在洗涤腔21的内侧壁上，第三连杆141的另一端与第四连杆142的一端铰接；第四连杆142的另一端与托盘11转动连接；
72.第三连杆141在洗涤腔21内转动，可使第四连杆142带动托盘11在洗涤腔21内滑动；
73.当需要取出托盘11上的衣物时，使第三连杆141和第四连杆142展开，并带动托盘11运动至投放口22附近，方便于用户取出衣物；当洗涤腔21需要洗涤衣物时，使第三连杆141和第四连杆142折叠，并带动托盘11运动至洗涤腔21的内底壁处；
74.优选的，第三连杆141的结构和第四连杆142的结构与洗涤腔21的内底壁的结构均相适配，最大限度地减少第三连杆141和第四连杆142折叠时在洗涤腔21内的占用空间，使洗涤腔21内的衣物具有较大的洗涤力，提高洗涤效果；第三连杆141的一端可转动地设置在洗涤腔21靠近洗涤桶的的内侧壁上。
75.此外，第一连杆121、第二连杆122、第三连杆141和第四连杆142处于折叠状态时，沿门体2的轴线方向，第一连杆121、第二连杆122、第三连杆141和第四连杆142错开设置；托
盘11的结构与洗涤腔21的内底壁的结构相适配，减少托盘11在洗涤腔21内的占用空间。
76.具体地，第一连杆组件靠近洗涤腔21的左侧设置，第二连杆组件靠近洗涤腔21的右侧设置；第一连杆121、第二连杆122和托盘11(滑动块)构成一个曲柄滑块机构；第三连杆141、第四连杆142和托盘11(滑动块)构成另一个曲柄滑块机构；第一连杆121顺时针摆动和第三连杆141逆时针摆动时，托盘11可在洗涤腔21内向上滑动；第一连杆121逆时针摆动和第三连杆141顺时针摆动时，托盘11可在洗涤腔21内向下滑动；
77.进一步，传动机构还包括第二齿轮组件，第二齿轮组件包括第三齿轮151和第四齿轮152；第三齿轮151和第四齿轮152可转动地设置在洗涤腔21的外侧壁上，且第三齿轮151与第四齿轮152啮合；避免第三齿轮151和第四齿轮152占用洗涤腔21的空间，保证洗涤腔21具有足够的洗涤所需空间；
78.洗涤腔21形成贯穿内侧壁和外侧壁的第二轴孔，第二轴孔内设置有第二连接轴，且第二连接轴与二轴孔通过轴承或铜套连接；第四齿轮152与第三连杆141的一端通过第二连接轴连接；
79.第三齿轮151转动，可使第四齿轮152带动第三连杆141在洗涤腔21内转动。
80.具体地，第一齿轮131和第三齿轮151为圆柱型结构，第二齿轮132和第四齿轮152为扇型结构；第一齿轮131转动时，第二齿轮132带动第一连杆121摆动；第三齿轮151转动时，第四齿轮152带动第三连杆141摆动；避免第一连杆121和第三连杆141的摆动角度过大，托盘11的位置高于投放口22的最高位置，导致托盘11与洗涤腔21的内顶壁碰撞和托盘装置的损坏。
81.进一步可选地，托盘装置还包括驱动电机，驱动电机设置在洗涤腔21的外侧壁上；驱动电机包括第一电机和第二电机；第一电机与第一齿轮131驱动连接，第二电机与第三齿轮151驱动连接；
82.第一电机运行，使第一齿轮131转动；第二电机运行，使第三齿轮151转动；
83.当需要取出托盘11上的衣物时，控制第一电机和第二电机运行，第一齿轮131和第三齿轮151转动，进而第二齿轮132带动第一连杆121摆动，第四齿轮152带动第三连杆141摆动，第二连杆122和第四连杆142带动托盘11在洗涤腔21内缓慢上升，滑槽与滑轨23配合，使托盘11始终平稳向上运动；当托盘11运动至第一预设位置时，控制第一电机和第二电机停止运行；此时，用户可取出托盘11上的衣物；随着衣物的减少，可再次控制第一电机和第二电机运行，当托盘11运动至第二预设位置时，再次控制第一电机和第二电机停止运行；重复上述步骤，直至用户可完全取出托盘11上的衣物。
84.《控制方法》
85.如图5所示，本实施例还提供一种根据上述任一项所述的托盘装置的控制方法，控制方法包括：
86.s1、当需要取出托盘11上的衣物时，确定托盘11上衣物的重量所在的预设重量区间；
87.s2、根据托盘11上衣物的重量所在的预设重量区间计算托盘11的目标位置；
88.s3、使托盘11运动至目标位置。
89.进一步，驱动电机包括多个预设功率区间，托盘11上的衣物包括多个预设重量区间，预设功率区间与预设重量区间存在预设对应关系；
90.s1包括：
91.s11、使托盘11完成预设动作并使托盘11回到最低位置；
92.s12、计算第一电机和第二电机在托盘11运动过程中的实际功率；
93.s13、判断实际功率所在的预设功率区间；
94.s14、根据实际功率所在的预设功率区间及预设对应关系确定托盘11上衣物的重量所在的预设重量区间；
95.预设动作为使托盘11向靠近投放口22的方向匀速运动预设距离；随着托盘11上衣物的减少，可使托盘11再次向靠近投放口22的方向运动，直至用户可完全取出衣物。
96.如图6所示，本实施例中，驱动电机包括三个预设功率区间，分别为第一预设功率区间[p1，p2]、第二预设功率区间[p2，p3]和第三预设功率区间[p3，p4]；托盘11上的衣物包括三个预设重量区间，分别为第一预设重量区间[0w，1/3w]、第二预设重量区间[1/3w，2/3w]和第三预设重量区间[2/3w，1w]；对应地，托盘11的目标位置包括三个，分别为第一位置a、第二位置b和第三位置c；
[0097]
判断实际功率所在的预设功率区间包括：
[0098]
将实际功率p分别与p1和p2进行对比；
[0099]
当p1≤p≤p2时，说明实际功率在第一预设功率区间内，进一步可确定托盘11上衣物的重量在第一预设重量区间内，托盘11的目标位置为第一位置a；
[0100]
将实际功率p分别与p2和p3进行对比；
[0101]
当p2≤p≤p3时，说明实际功率在第二预设功率区间内，进一步可确定托盘11上衣物的重量在第二预设重量区间内，托盘11的目标位置为第二位置b；
[0102]
将实际功率p分别与p3和p4进行对比；
[0103]
当p3≤p≤p4时，说明实际功率在第三预设功率区间内，进一步可确定托盘11上衣物的重量在第三预设重量区间内，托盘11的目标位置为第三位置c。
[0104]
《滚筒洗衣机》
[0105]
本实施例还提供一种滚筒洗衣机，包括上述任一项所述的托盘装置或采用上述任一项所述的托盘装置的控制方法；
[0106]
滚筒洗衣机还包括门体2和波3；门体2形成有洗涤腔21，托盘设置在洗涤腔21内，波3可转动地设置在洗涤腔21的内侧壁上；当洗涤腔21需要洗涤衣物时，使波3转动，可洗涤衣物；或，使波3转动和托盘11上下运动，通过波3洗涤和托盘11挤压洗涤，提高洗涤效果。
[0107]
实施例2
[0108]
与实施例1不同的是，本实施例还提供一种根据上述任一项所述的托盘装置的控制方法，控制方法包括：
[0109]
当需要取出托盘11上的衣物时，获取托盘11上衣物的最高点与投放口22的最低点之间的竖直距离；
[0110]
判断竖直距离是否在预设距离范围内；
[0111]
当竖直距离不在预设距离范围内时，使托盘11运动直至竖直距离在预设距离范围内。
[0112]
实施例3
[0113]
与实施例1不同的是，本实施例还提供一种根据上述任一项所述的托盘装置的控制方法，控制方法包括：
[0114]
当需要取出托盘11上的衣物时，获取托盘11上衣物的最高点位置；
[0115]
计算托盘11上衣物的最高点位置与预设点位置之间的竖直距离；
[0116]
使托盘11运动竖直距离。
[0117]
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

技术特征：

1.一种托盘装置，应用于滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括门体(2)，所述门体(2)形成有洗涤腔(21)和与所述洗涤腔(21)连通的投放口(22)，其特征在于，所述托盘装置包括托盘(11)；所述托盘(11)设置在所述洗涤腔(21)内，用于承载衣物；所述托盘(11)可向靠近或远离所述投放口(22)的方向运动。2.根据权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘(11)形成有滑动部(111)，所述滑动部(111)形成有第一滑动结构；所述洗涤腔(21)的内侧壁形成有第二滑动结构；所述第一滑动结构与第二滑动结构配合，使所述托盘(11)可在所述洗涤腔(21)内滑动，进而所述托盘(11)可靠近或远离所述投放口(22)。3.根据权利要求2所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘装置还包括传动机构，所述传动机构包括第一连杆组件，所述第一连杆组件设置在所述洗涤腔(21)内；所述第一连杆组件包括第一连杆(121)和第二连杆(122)；所述第一连杆(121)的一端可转动地设置在所述洗涤腔(21)的内侧壁上，所述第一连杆(121)的另一端与第二连杆(122)的一端铰接；所述第二连杆(122)的另一端与托盘(11)转动连接；所述第一连杆(121)在所述洗涤腔(21)内转动，可使所述第二连杆(122)带动所述托盘(11)在所述洗涤腔(21)内滑动。4.根据权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮(131)和第二齿轮(132)；所述第一齿轮(131)和第二齿轮(132)可转动地设置在所述洗涤腔(21)的外侧壁上，且所述第一齿轮(131)与第二齿轮(132)啮合；所述洗涤腔(21)形成贯穿所述内侧壁和外侧壁的第一轴孔，所述第一轴孔内设置有第一连接轴；所述第二齿轮(132)与第一连杆(121)的一端通过所述第一连接轴连接；所述第一齿轮(131)转动，可使所述第二齿轮(132)带动所述第一连杆(121)在所述洗涤腔(21)内转动。5.根据权利要求4所述的托盘装置，其特征在于，所述传动机构包括第二连杆组件，所述第二连杆组件设置在所述洗涤腔(21)内；所述第二连杆组件与第一连杆组件相对设置；所述第二连杆组件包括第三连杆(141)和第四连杆(142)；所述第三连杆(141)的一端可转动地设置在所述洗涤腔(21)的内侧壁上，所述第三连杆(141)的另一端与第四连杆(142)的一端铰接；所述第四连杆(142)的另一端与托盘(11)转动连接；所述第三连杆(141)在所述洗涤腔(21)内转动，可使所述第四连杆(142)带动所述托盘(11)在所述洗涤腔(21)内滑动。6.根据权利要求5所述的托盘装置，其特征在于，所述传动机构还包括第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括第三齿轮(151)和第四齿轮(152)；所述第三齿轮(151)和第四齿轮(152)可转动地设置在所述洗涤腔(21)的外侧壁上，且所述第三齿轮(151)与第四齿轮(152)啮合；所述洗涤腔(21)形成贯穿所述内侧壁和外侧壁的第二轴孔，所述第二轴孔内设置有第二连接轴，所述第四齿轮(152)与第三连杆(141)的一端通过所述第二连接轴连接；所述第三齿轮(151)转动，可使所述第四齿轮(152)带动所述第三连杆(141)在所述洗涤腔(21)内转动。7.根据权利要求6所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘装置还包括驱动电机，所述
驱动电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机与第一齿轮(131)驱动连接，所述第二电机与第三齿轮(151)驱动连接；所述第一电机运行，使所述第一齿轮(131)转动；所述第二电机运行，使所述第三齿轮(151)转动。8.一种根据权利要求7所述的托盘装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当需要取出所述托盘(11)上的衣物时，确定所述托盘(11)上衣物的重量所在的预设重量区间；根据所述托盘(11)上衣物的重量所在的预设重量区间计算所述托盘(11)的目标位置；使所述托盘(11)运动至所述目标位置。9.根据权利要求8所述的托盘装置的控制方法，其特征在于，所述驱动电机包括多个预设功率区间，所述托盘(11)上的衣物包括多个预设重量区间，所述预设功率区间与预设重量区间存在预设对应关系；所述确定所述托盘(11)上衣物的重量所在的预设重量区间包括：使所述托盘(11)完成预设动作；计算所述第一电机和第二电机在所述托盘(11)运动过程中的实际功率；判断所述实际功率所在的预设功率区间；根据所述实际功率所在的预设功率区间及所述预设对应关系确定所述托盘(11)上衣物的重量所在的预设重量区间；所述预设动作为使所述托盘(11)向靠近所述投放口(22)的方向匀速运动预设距离。10.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的托盘装置或采用权利要求8-9任一项所述的托盘装置的控制方法；所述滚筒洗衣机还包括门体(2)，所述门体(2)形成有洗涤腔(21)；所述托盘设置在所述洗涤腔(21)内。

技术总结

本发明提供一种托盘装置、控制方法及滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括门体，门体形成有洗涤腔和与洗涤腔连通的投放口，托盘装置包括托盘；托盘设置在洗涤腔内，用于承载衣物；托盘可向靠近或远离投放口的方向运动；当需要取出托盘上的衣物时，使托盘向靠近投放口的方向运动至合适的位置，用户从投放口可方便地取出托盘上的衣物，无需将手伸入到洗涤腔的内部取衣物；当洗涤腔需要洗涤衣物时，第一连杆与第二连杆可折叠在一起并靠近洗涤腔的内底壁，第三连杆和第四连杆可折叠在一起并靠近洗涤腔的内底壁，最大限度地减少第一连杆组件和第二连杆组件占用的空间，使洗涤腔内的衣物具有较大的洗涤力，提高洗涤效果；结构简单，提高了用户体验。体验。体验。