一种多角度的体育用排球发球装置

1.本实用新型涉及排球训练设备技术领域，具体为一种多角度的体育用排球发球装置。

背景技术：

2.排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员手挥球拍而把球从网上空打过来打过去。在排球培养锻炼中，为了减少发球这一简单操作对使用者体力的浪费，通常使用排球发球器进行发球，让学员去联系接球。
3.现有的排球发球器结构相对简单，使用不方便，调节性不好，不能模拟球场上不同角度不同方位的来球，只能单一方向和单一高度投掷出排球，适用性不强，无法广泛运用。
4.因此，设计实用性强和便于多角度进行调节的一种多角度的体育用排球发球装置是很有必要的。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多角度的体育用排球发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度的体育用排球发球装置，包括底座，所述底座的上表面设有转动槽，所述转动槽内转动设置有转动盘，所述转动盘上表面的边缘处固定连接有环形齿条，所述底座上表面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端固定连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条啮合连接，所述转动盘上表面的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有转动块，所述转动块的前后两侧面均固定连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接有固定板，两个所述固定板的右侧面共同连接有发射筒，所述转动盘上表面的右侧设有伸缩调节机构，所述发射筒内滑动设置有移动板，所述移动板的左侧面固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与发射筒内壁固定连接，所述移动板的前后两侧面均固定连接有移动块，所述发射筒的内壁上设有供移动块移动的移动槽，所述发射筒的前后两侧面均设有驱动移动板进行移动的驱动机构。
7.根据上述技术方案，所述伸缩调节机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在转动盘上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过转动连接件连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有滑块，所述发射筒的下表面设有供滑块滑动的滑槽。
8.根据上述技术方案，所述转动连接件包括架体，所述架体内转动设置有转杆，所述转杆上固定套接有固定套，所述固定套的下表面与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述架体的上表面与连接块固定连接。
9.根据上述技术方案，所述驱动机构包括壳体，所述壳体与发射筒固定连接，所述壳体的左侧内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆的一端，
所述螺纹杆的另一端通过轴承转动连接在壳体的右侧内壁上，所述螺纹杆上螺纹套接有移动套，所述移动套的一侧面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸进移动槽内，所述移动块上设有与第二电动伸缩杆伸缩端配合插接的插接孔，所述发射筒上设有供第二电动伸缩杆滑动的凹槽，所述凹槽与移动槽相通，所述移动套的另一侧面固定连接有限位块，所述壳体的内壁上设有供限位块滑动的限位槽。
10.根据上述技术方案，所述转动盘的外表面固定连接有限位环，所述转动槽的内壁上设有供限位环转动的环形槽。
11.根据上述技术方案，所述发射筒上表面的右侧设有进球口。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过底座、转动槽、转动盘、环形齿条、第一电机、转轴和齿轮之间的配合，可使转动盘在转动槽内进行转动，进而可对发球的方向进行调节，通过固定杆、连接杆、转动块、转动杆、固定板、发射筒和伸缩调节机构之间的配合，可对发球的高度角度进行调节，通过发射筒、移动板、弹簧、移动块、移动槽和驱动机构之间的配合，可使移动板在发射筒内进行移动，进而实现发球操作，本实用新型便于对发球方向和高度进行调节，进而可模拟球场上不同角度不同方位的来球，适用性强，可广泛运用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的部分结构示意图；
16.图3是本实用新型的主视剖视结构示意图；
17.图4是本实用新型发射筒的俯视剖视结构示意图。
18.图中：1-底座、2-转动槽、3-转动盘、4-环形齿条、5-第一电机、6-转轴、7-齿轮、8-固定杆、9-连接杆、10-转动块、11-转动杆、12-固定板、13-发射筒、14-移动板、15-弹簧、16-移动块、17-移动槽、18-第一电动伸缩杆、19-连接块、20-滑块、21-滑槽、22-架体、23-转杆、24-固定套、25-壳体、26-第二电机、27-螺纹杆、28-轴承、29-移动套、30-第二电动伸缩杆、31-插接孔、32-凹槽、33-限位块、34-限位槽、35-限位环、36-环形槽、37-进球口。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种多角度的体育用排球发球装置，包括底座1，所述底座1的上表面设有转动槽2，所述转动槽2内转动设置有转动盘3，所述转动盘3上表面的边缘处固定连接有环形齿条4，所述底座1上表面的右侧固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定连接有转轴6的一端，所述转轴6的另一端固定连接有齿轮7，所述齿轮7与环形齿条4啮合连接，通过底座1、转动槽2、转动盘3、环形齿条4、第一电机5、
转轴6和齿轮7之间的配合，第一电机5的输出端通过转轴6带动齿轮7进行转动，齿轮7与转动盘3上的环形齿条4啮合连接，进而可使转动盘3在转动槽2内进行转动，从而可对发球的方向进行调节，所述转动盘3上表面的左侧固定连接有固定杆8，所述固定杆8的上表面固定连接有连接杆9的一端，所述连接杆9的另一端固定连接有转动块10，所述转动块10的前后两侧面均固定连接有转动杆11的一端，所述转动杆11的另一端转动连接有固定板12，两个所述固定板12的右侧面共同连接有发射筒13，所述转动盘3上表面的右侧设有伸缩调节机构，通过固定杆8、连接杆9、转动块10、转动杆11、固定板12、发射筒13和伸缩调节机构之间的配合，可对发球的高度角度进行调节，所述发射筒13内滑动设置有移动板14，所述移动板14的左侧面固定连接有弹簧15的一端，所述弹簧15的另一端与发射筒13内壁固定连接，所述移动板14的前后两侧面均固定连接有移动块16，所述发射筒13的内壁上设有供移动块16移动的移动槽17，所述发射筒13的前后两侧面均设有驱动移动板14进行移动的驱动机构，通过发射筒13、移动板14、弹簧15、移动块16、移动槽17和驱动机构之间的配合，可使移动板14在发射筒13内进行移动，进而实现发球操作；
21.所述伸缩调节机构包括第一电动伸缩杆18，所述第一电动伸缩杆18固定连接在转动盘3上，所述第一电动伸缩杆18的伸缩端通过转动连接件连接有连接块19，所述连接块19的上表面固定连接有滑块20，所述发射筒13的下表面设有供滑块20滑动的滑槽21，通过伸缩调节机构的设置，第一电动伸缩杆18的伸缩端通过转动连接件和连接块19带动滑块20向上进行移动，滑块20滑动设置在发射筒13下表面的滑槽内，进而可使发射筒13的右端抬起，从而改变发球高度；
22.所述转动连接件包括架体22，所述架体22内转动设置有转杆23，所述转杆23上固定套接有固定套24，所述固定套24的下表面与第一电动伸缩杆18的伸缩端固定连接，所述架体22的上表面与连接块19固定连接，通过转动连接件中架体22、转杆23和固定套24的设置，可实现第一电动伸缩杆18与发射筒13之间的转动连接；
23.所述驱动机构包括壳体25，所述壳体25与发射筒13固定连接，所述壳体25的左侧内壁上固定连接有第二电机26，所述第二电机26的输出端固定连接有螺纹杆27的一端，所述螺纹杆27的另一端通过轴承28转动连接在壳体25的右侧内壁上，所述螺纹杆27上螺纹套接有移动套29，所述移动套29的一侧面固定连接有第二电动伸缩杆30，所述第二电动伸缩杆30伸进移动槽17内，所述移动块16上设有与第二电动伸缩杆30伸缩端配合插接的插接孔31，所述发射筒13上设有供第二电动伸缩杆30滑动的凹槽32，所述凹槽32与移动槽17相通，所述移动套29的另一侧面固定连接有限位块33，所述壳体25的内壁上设有供限位块33滑动的限位槽34，通过驱动机构的设置，可启动第二电动伸缩杆30，第二电动伸缩杆30的伸缩端插接进移动块16上的插接孔31内，随后启动第二电机26，第二电机26的输出端带动螺纹杆27进行转动，螺纹杆27的转动使移动套29在限位块33和限位槽34的配合下进行移动，移动套29并通过第二电动伸缩杆30和移动块16带动移动板14进行移动，此时弹簧15收缩并产生弹性形变，随后第二电动伸缩杆30的伸缩端回缩并脱离插接孔31，进而使移动板14在弹簧15的弹力作用下进行移动，并可实现排球的弹出操作；
24.所述转动盘3的外表面固定连接有限位环35，所述转动槽2的内壁上设有供限位环35转动的环形槽36，通过限位环35和环形槽36的设置，可对转动盘3的转动进行限位；
25.所述发射筒13上表面的右侧设有进球口37。
26.工作原理：本实用新型在使用时，通过启动第一电机5，第一电机5的输出端通过转轴6带动齿轮7进行转动，齿轮7与转动盘3上的环形齿条4啮合连接，进而可使转动盘3在转动槽2内进行转动，从而可对发球的方向进行调节，随后启动第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18的伸缩端通过转动连接件和连接块19带动滑块20向上进行移动，此时滑块20滑动设置在发射筒13下表面的滑槽内，并且在固定杆8、连接杆9、转动块10、转动杆11和固定板12的配合下，可使得发射筒13的右端抬起，从而改变发球高度，通过启动驱动机构中的第二电动伸缩杆30，第二电动伸缩杆30的伸缩端插接进移动块16上的插接孔31内，进而可对移动板14进行固定，随后将排球从进球口37放入发射筒13中，并启动第二电机26，第二电机26的输出端带动螺纹杆27进行转动，螺纹杆27的转动使移动套29在限位块33和限位槽34的配合下进行移动，移动套29并通过第二电动伸缩杆30和移动块16带动移动板14进行移动，此时弹簧15收缩并产生弹性形变，随后第二电动伸缩杆30的伸缩端回缩并脱离插接孔31，进而使移动板14在弹簧15的弹力作用下进行移动，并可实现移动板14上排球的弹出操作，本实用新型便于对发球方向和高度进行调节，进而可模拟球场上不同角度不同方位的来球，适用性强，可广泛运用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多角度的体育用排球发球装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有转动槽(2)，所述转动槽(2)内转动设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)上表面的边缘处固定连接有环形齿条(4)，所述底座(1)上表面的右侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有转轴(6)的一端，所述转轴(6)的另一端固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与环形齿条(4)啮合连接，所述转动盘(3)上表面的左侧固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的上表面固定连接有连接杆(9)的一端，所述连接杆(9)的另一端固定连接有转动块(10)，所述转动块(10)的前后两侧面均固定连接有转动杆(11)的一端，所述转动杆(11)的另一端转动连接有固定板(12)，两个所述固定板(12)的右侧面共同连接有发射筒(13)，所述转动盘(3)上表面的右侧设有伸缩调节机构，所述发射筒(13)内滑动设置有移动板(14)，所述移动板(14)的左侧面固定连接有弹簧(15)的一端，所述弹簧(15)的另一端与发射筒(13)内壁固定连接，所述移动板(14)的前后两侧面均固定连接有移动块(16)，所述发射筒(13)的内壁上设有供移动块(16)移动的移动槽(17)，所述发射筒(13)的前后两侧面均设有驱动移动板(14)进行移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种多角度的体育用排球发球装置，其特征在于：所述伸缩调节机构包括第一电动伸缩杆(18)，所述第一电动伸缩杆(18)固定连接在转动盘(3)上，所述第一电动伸缩杆(18)的伸缩端通过转动连接件连接有连接块(19)，所述连接块(19)的上表面固定连接有滑块(20)，所述发射筒(13)的下表面设有供滑块(20)滑动的滑槽(21)。3.根据权利要求2所述的一种多角度的体育用排球发球装置，其特征在于：所述转动连接件包括架体(22)，所述架体(22)内转动设置有转杆(23)，所述转杆(23)上固定套接有固定套(24)，所述固定套(24)的下表面与第一电动伸缩杆(18)的伸缩端固定连接，所述架体(22)的上表面与连接块(19)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多角度的体育用排球发球装置，其特征在于：所述驱动机构包括壳体(25)，所述壳体(25)与发射筒(13)固定连接，所述壳体(25)的左侧内壁上固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出端固定连接有螺纹杆(27)的一端，所述螺纹杆(27)的另一端通过轴承(28)转动连接在壳体(25)的右侧内壁上，所述螺纹杆(27)上螺纹套接有移动套(29)，所述移动套(29)的一侧面固定连接有第二电动伸缩杆(30)，所述第二电动伸缩杆(30)伸进移动槽(17)内，所述移动块(16)上设有与第二电动伸缩杆(30)伸缩端配合插接的插接孔(31)，所述发射筒(13)上设有供第二电动伸缩杆(30)滑动的凹槽(32)，所述凹槽(32)与移动槽(17)相通，所述移动套(29)的另一侧面固定连接有限位块(33)，所述壳体(25)的内壁上设有供限位块(33)滑动的限位槽(34)。5.根据权利要求1所述的一种多角度的体育用排球发球装置，其特征在于：所述转动盘(3)的外表面固定连接有限位环(35)，所述转动槽(2)的内壁上设有供限位环(35)转动的环形槽(36)。6.根据权利要求1所述的一种多角度的体育用排球发球装置，其特征在于：所述发射筒(13)上表面的右侧设有进球口(37)。

技术总结

本实用新型公开了一种多角度的体育用排球发球装置，包括底座，底座上表面设有转动槽，转动槽内转动设置有转动盘，转动盘上表面固定连接有环形齿条，底座上表面固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有转轴，转轴固定连接有齿轮，转动盘上表面固定连接有固定杆，固定杆的上表面固定连接有连接杆，连接杆固定连接有转动块，转动块的两侧面均固定连接有转动杆，转动杆转动连接有固定板，固定板的右侧面连接有发射筒，转动盘上表面设有伸缩调节机构，发射筒内滑动设置有移动板，移动板的左侧面固定连接有弹簧，发射筒的侧面设有驱动机构，本实用新型，具有实用性强和便于多角度进行调节的特点。行调节的特点。行调节的特点。