一种靶纸自动更换的控制系统的制作方法

1.本实用新型是一种靶纸自动更换的控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术：

2.打靶是部队的常规训练科目，在打靶训练中往往需要频繁地更换靶纸，射击所需时间还不及人工更换靶纸时间的十分之一，采用人工更换靶纸时需要人工反复操作，费时费力，效率极低。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种靶纸自动更换的控制系统，能够全自动实现靶杆移动、吸纸、靶纸喷胶、换纸的全过程，实现靶纸的自动更换，节约了靶纸更换时间，提高了打靶训练的效率，省时省力。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种靶纸自动更换的控制系统，包括mcu模块、串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块和电源模块，电源模块为各个模块供电，mcu模块连接串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块，输入信号采集模块用于激光位置检测信号和按键调试信号的输入，输出信号处理模块用于输出信号控制靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀。
6.进一步的，所述mcu模块包括芯片u17，芯片u17的型号为stm32f103r。
7.进一步的，所述电源模块包括芯片u9，芯片u9的型号为lm2576s-5，芯片u9的1脚连接有电容c2一端、电容ce1一端和二极管d1一端，电容c2另一端和电容ce1另一端接地，二极管d1另一端连接有电容c1一端和滤波电感lt1的1脚，滤波电感lt1的2脚和电容c1另一端接地，滤波电感lt1的4脚连接有tvs管v1一端和接口p1的18脚，滤波电感lt1的3脚连接有tvs管v1另一端和接口p1的17脚。
8.进一步的，所述芯片u9的4脚接+5v电源，芯片u9的2脚连接有电感l1一端和二极管d2一端，二极管d2另一端接地，电感l1另一端连接有电容ce2一端、电容c6一端和芯片u16的3脚，并接+5v电源，电容ce2另一端和电容c6另一端接地，芯片u16的2脚和0脚连接有电阻r45一端和电容c7一端，电阻r45另一端接+3v，电容c7另一端接地，芯片u16的型号为ams1117-3.3。
9.进一步的，所述串口转换模块包括芯片u26，芯片u26的型号为sp3232，芯片u26的1脚和3脚之间连接有电容c15，芯片u26的4脚和5脚之间连接有电容c16，芯片u26的2脚连接有电容c13一端，电容c13另一端接地，芯片u26的6脚连接有电容c14一端，电容c14另一端接地，芯片u26的7脚连接有dsub接口j1的2脚，芯片u26的8脚连接有dsub接口j1的3脚，芯片u26的16脚连接有电容c17一端，并接+3v电源，芯片u26的10脚连接有芯片u17的42脚，芯片u26的9脚连接有芯片u17的43脚。
10.进一步的，所述输入信号采集模块包括若干并联设置的光耦电路，每个光耦电路
包括光耦，光耦的1脚连接有接口p1，光耦的2脚通过串联的发光二极管和电阻连接有接口p1，光耦的4脚连接有芯片u17，光耦的3脚接地，接口p1用于外接激光检测装置和按键装置，实现激光位置检测信号和按键调试信号的输入mcu模块。
11.进一步的，所述输出信号处理模块包括若干并联设置的光耦电路，每个光耦电路包括光耦，光耦的1脚通过电阻连接有芯片u17，光耦的2脚连接有发光二极管一端，发光二极管另一端接地，光耦的3脚连接有三极管的基极，三极管的发射极连接有接口p2，光耦的4脚连接有接口p2、二极管一端和三极管的集电极，二极管另一端接v+电源，接口p2用于外接靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀，靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀均连接有电机。
12.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
13.本实用新型所述的靶纸自动更换的控制系统能够全自动实现靶杆移动、吸纸、靶纸喷胶、换纸的全过程，实现靶纸的自动更换，节约了靶纸更换时间，提高了打靶训练的效率，省时省力，同时设有激光位置和按键信号输入，激光位置检测能够检测吸纸盘的位置，提高了靶纸更换的准确率，按键信号的输入使得靶纸自动按照设定好的步骤进行更换。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型中mcu模块的电路原理图；
16.图2为本实用新型中电源模块的电路原理图；
17.图3为本实用新型中串口转换模块的电路原理图；
18.图4和图5为本实用新型中输入信号采集模块的电路原理图；
19.图6-图8为本实用新型中输出信号处理模块的电路原理图；
20.图9为本实用新型控制系统的结构框图。
具体实施方式
21.实施例1，如图9所示，一种靶纸自动更换的控制系统，包括mcu模块、串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块和电源模块，电源模块为各个模块供电，mcu模块连接串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块。
22.如图1所示，所述mcu模块包括芯片u17，芯片u17的型号为stm32f103r。
23.如图2所示，所述电源模块包括芯片u9，芯片u9的型号为lm2576s-5，芯片u9的1脚连接有电容c2一端、电容ce1一端和二极管d1一端，电容c2另一端和电容ce1另一端接地，二极管d1另一端连接有电容c1一端和滤波电感lt1的1脚，滤波电感lt1的2脚和电容c1另一端接地，滤波电感lt1的4脚连接有tvs管v1一端和接口p1的18脚，滤波电感lt1的3脚连接有tvs管v1另一端和接口p1的17脚。
24.所述芯片u9的4脚接+5v电源，芯片u9的2脚连接有电感l1一端和二极管d2一端，二极管d2另一端接地，电感l1另一端连接有电容ce2一端、电容c6一端和芯片u16的3脚，并接+
5v电源，电容ce2另一端和电容c6另一端接地，芯片u16的2脚和0脚连接有电阻r45一端和电容c7一端，电阻r45另一端接+3v，电容c7另一端接地，芯片u16的型号为ams1117-3.3。
25.tvs管v1对电源模块起到保护作用，抑制浪涌、静电电压，滤波电感lt1 起到滤波作用，二极管d1 为防反接二极管，芯片u9 为开关型集成稳压电路，实现输入电源的降压，输出5v电压，芯片u16 实现 5v转换为3.3v 。
26.如图3所示，所述串口转换模块包括芯片u26，芯片u26的型号为sp3232，芯片u26的1脚和3脚之间连接有电容c15，芯片u26的4脚和5脚之间连接有电容c16，芯片u26的2脚连接有电容c13一端，电容c13另一端接地，芯片u26的6脚连接有电容c14一端，电容c14另一端接地，芯片u26的7脚连接有dsub接口j1的2脚，芯片u26的8脚连接有dsub接口j1的3脚，芯片u26的16脚连接有电容c17一端，并接+3v电源，芯片u26的10脚连接有芯片u17的42脚，芯片u26的9脚连接有芯片u17的43脚。
27.所述串口转换模块通过u26芯片实现mcu模块的ttl 串行信号转换为 rs232信号，用于实现mcu模块连接到通信网络，实现mcu模块与上位机的通信。
28.如图4所示，所述输入信号采集模块包括光耦u1，光耦u1的1脚连接有电阻r9一端和接口p1的16脚，光耦u1的2脚连接有发光二极管ld1一端，发光二极管ld1另一端连接有电阻r1一端和电阻r9另一端，电阻r1另一端连接有接口p1的15脚，光耦u1的4脚连接有电阻r17一端和芯片u17的40脚，电阻r17另一端接+3v，光耦u1的3脚接地。
29.所述输入信号采集模块还包括光耦u2，光耦u2的1脚连接有电阻r10一端和接口p1的16脚，光耦u2的2脚连接有发光二极管ld2一端，发光二极管ld2另一端连接有电阻r2一端和电阻r10另一端，电阻r2另一端连接有接口p1的14脚，光耦u2的4脚连接有电阻r18一端和芯片u17的39脚，电阻r18另一端接+3v，光耦u2的3脚接地。
30.所述输入信号采集模块还包括光耦u3，光耦u3的1脚连接有电阻r11一端和接口p1的16脚，光耦u3的2脚连接有发光二极管ld3一端，发光二极管ld3另一端连接有电阻r3一端和电阻r11另一端，电阻r3另一端连接有接口p1的13脚，光耦u3的4脚连接有电阻r19一端和芯片u17的38脚，电阻r19另一端接+3v，光耦u3的3脚接地。
31.所述输入信号采集模块还包括光耦u4，光耦u4的1脚连接有电阻r12一端和接口p1的16脚，光耦u4的2脚连接有发光二极管ld4一端，发光二极管ld4另一端连接有电阻r4一端和电阻r12另一端，电阻r4另一端连接有接口p1的12脚，光耦u4的4脚连接有电阻r20一端和芯片u17的37脚，电阻r20另一端接+3v，光耦u4的3脚接地。
32.所述输入信号采集模块还包括光耦u5，光耦u5的1脚连接有电阻r13一端和接口p1的16脚，光耦u5的2脚连接有发光二极管ld5一端，发光二极管ld5另一端连接有电阻r5一端和电阻r13另一端，电阻r5另一端连接有接口p1的11脚，光耦u5的4脚连接有电阻r21一端和芯片u17的36脚，电阻r21另一端接+3v，光耦u5的3脚接地。
33.所述输入信号采集模块还包括光耦u6，光耦u6的1脚连接有电阻r14一端和接口p1的16脚，光耦u6的2脚连接有发光二极管ld6一端，发光二极管ld6另一端连接有电阻r6一端和电阻r14另一端，电阻r6另一端连接有接口p1的10脚，光耦u6的4脚连接有电阻r22一端和芯片u17的35脚，电阻r22另一端接+3v，光耦u6的3脚接地。
34.所述输入信号采集模块还包括光耦u7，光耦u7的1脚连接有电阻r15一端和接口p1的16脚，光耦u7的2脚连接有发光二极管ld7一端，发光二极管ld7另一端连接有电阻r7一端
和电阻r15另一端，电阻r7另一端连接有接口p1的9脚，光耦u7的4脚连接有电阻r23一端和芯片u17的29脚，电阻r23另一端接+3v，光耦u7的3脚接地。
35.所述输入信号采集模块还包括光耦u8，光耦u8的1脚连接有电阻r16一端和接口p1的16脚，光耦u8的2脚连接有发光二极管ld8一端，发光二极管ld8另一端连接有电阻r8一端和电阻r16另一端，电阻r8另一端连接有接口p1的8脚，光耦u8的4脚连接有电阻r24一端和芯片u17的24脚，电阻r24另一端接+3v，光耦u8的3脚接地。
36.如图5所示，所述输入信号采集模块还包括光耦u10，光耦u10的1脚连接有电阻r32一端和接口p1的1脚，光耦u10的2脚连接有发光二极管ld9一端，发光二极管ld9另一端连接有电阻r26一端和电阻r32另一端，电阻r26另一端连接有接口p1的7脚，光耦u10的4脚连接有电阻r39一端和芯片u17的15脚，电阻r39另一端接+3v，光耦u10的3脚接地。
37.所述输入信号采集模块还包括光耦u11，光耦u11的1脚连接有电阻r33一端和接口p1的1脚，光耦u11的2脚连接有发光二极管ld10一端，发光二极管ld10另一端连接有电阻r27一端和电阻r33另一端，电阻r27另一端连接有接口p1的6脚，光耦u11的4脚连接有电阻r40一端和芯片u17的14脚，电阻r40另一端接+3v，光耦u11的3脚接地。
38.所述输入信号采集模块还包括光耦u12，光耦u12的1脚连接有电阻r34一端和接口p1的1脚，光耦u12的2脚连接有发光二极管ld11一端，发光二极管ld11另一端连接有电阻r28一端和电阻r34另一端，电阻r28另一端连接有接口p1的5脚，光耦u12的4脚连接有电阻r41一端和芯片u17的11脚，电阻r41另一端接+3v，光耦u12的3脚接地。
39.所述输入信号采集模块还包括光耦u13，光耦u13的1脚连接有电阻r35一端和接口p1的1脚，光耦u13的2脚连接有发光二极管ld12一端，发光二极管ld12另一端连接有电阻r29一端和电阻r35另一端，电阻r29另一端连接有接口p1的4脚，光耦u13的4脚连接有电阻r42一端和芯片u17的10脚，电阻r42另一端接+3v，光耦u13的3脚接地。
40.所述输入信号采集模块还包括光耦u14，光耦u14的1脚连接有电阻r36一端和接口p1的1脚，光耦u14的2脚连接有发光二极管ld13一端，发光二极管ld13另一端连接有电阻r30一端和电阻r36另一端，电阻r30另一端连接有接口p1的3脚，光耦u14的4脚连接有电阻r43一端和芯片u17的9脚，电阻r43另一端接+3v，光耦u14的3脚接地。
41.所述输入信号采集模块还包括光耦u15，光耦u15的1脚连接有电阻r37一端和接口p1的1脚，光耦u15的2脚连接有发光二极管ld14一端，发光二极管ld14另一端连接有电阻r31一端和电阻r37另一端，电阻r31另一端连接有接口p1的2脚，光耦u15的4脚连接有电阻r44一端和芯片u17的8脚，电阻r44另一端接+3v，光耦u15的3脚接地。
42.所述输入信号采集模块通过光耦实现输入信号的光电隔离，以免输入信号直接进入mcu模块，接口p1用于外接激光检测装置和按键装置，用于激光位置检测信号和按键调试信号的输入到mcu模块。
43.如图6所示，所述输出信号处理模块包括光耦u18，光耦u18的1脚连接有电阻r46一端，电阻r46另一端连接有芯片u17的41脚，光耦u18的2脚连接有发光二极管ld15一端，发光二极管ld15另一端接地，光耦u18的3脚连接有三极管q1的基极，三极管q1的发射极连接有接口p2的13脚，光耦u18的4脚连接有接口p2的17脚、二极管d3一端和三极管q1的集电极，二极管d3另一端接v+电源。
44.所述输出信号处理模块还包括光耦u19，光耦u19的1脚连接有电阻r47一端，电阻
r47另一端连接有芯片u17的33脚，光耦u19的2脚连接有发光二极管ld16一端，发光二极管ld16另一端接地，光耦u19的3脚连接有三极管q2的基极，三极管q2的发射极连接有接口p2的13脚，光耦u19的4脚连接有接口p2的16脚、二极管d4一端和三极管q2的集电极，二极管d4另一端接v+电源。
45.所述输出信号处理模块还包括光耦u20，光耦u20的1脚连接有电阻r48一端，电阻r48另一端连接有芯片u17的34脚，光耦u20的2脚连接有发光二极管ld17一端，发光二极管ld17另一端接地，光耦u20的3脚连接有三极管q3的基极，三极管q3的发射极连接有接口p2的13脚，光耦u20的4脚连接有接口p2的15脚、二极管d5一端和三极管q3的集电极，二极管d5另一端接v+电源。
46.所述输出信号处理模块还包括光耦u21，光耦u21的1脚连接有电阻r49一端，电阻r49另一端连接有芯片u17的30脚，光耦u21的2脚连接有发光二极管ld18一端，发光二极管ld18另一端接地，光耦u21的3脚连接有三极管q4的基极，三极管q4的发射极连接有接口p2的13脚，光耦u21的4脚连接有接口p2的14脚、二极管d6一端和三极管q4的集电极，二极管d6另一端接v+电源。
47.如图7所示，所述输出信号处理模块还包括光耦u22，光耦u22的1脚连接有电阻r51一端，电阻r51另一端连接有芯片u17的51脚，光耦u22的2脚连接有发光二极管ld19一端，发光二极管ld19另一端接地，光耦u22的3脚连接有三极管q5的基极，三极管q5的发射极连接有接口p2的8脚，光耦u22的4脚连接有接口p2的12脚、二极管d7一端和三极管q5的集电极，二极管d7另一端接v+电源。
48.所述输出信号处理模块还包括光耦u23，光耦u23的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端连接有芯片u17的52脚，光耦u23的2脚连接有发光二极管ld20一端，发光二极管ld20另一端接地，光耦u23的3脚连接有三极管q6的基极，三极管q6的发射极连接有接口p2的8脚，光耦u23的4脚连接有接口p2的11脚、二极管d8一端和三极管q6的集电极，二极管d8另一端接v+电源。
49.所述输出信号处理模块还包括光耦u24，光耦u24的1脚连接有电阻r53一端，电阻r53另一端连接有芯片u17的53脚，光耦u24的2脚连接有发光二极管ld21一端，发光二极管ld21另一端接地，光耦u24的3脚连接有三极管q7的基极，三极管q7的发射极连接有接口p2的8脚，光耦u24的4脚连接有接口p2的10脚、二极管d9一端和三极管q7的集电极，二极管d9另一端接v+电源。
50.所述输出信号处理模块还包括光耦u25，光耦u25的1脚连接有电阻r54一端，电阻r54另一端连接有芯片u17的54脚，光耦u25的2脚连接有发光二极管ld22一端，发光二极管ld22另一端接地，光耦u25的3脚连接有三极管q8的基极，三极管q8的发射极连接有接口p2的8脚，光耦u25的4脚连接有接口p2的9脚、二极管d10一端和三极管q8的集电极，二极管d10另一端接v+电源。
51.如图8所示，所述输出信号处理模块还包括光耦u27，光耦u27的1脚连接有电阻r57一端，电阻r57另一端连接有芯片u17的57脚，光耦u27的2脚连接有发光二极管ld25一端，发光二极管ld25另一端接地，光耦u27的3脚连接有三极管q9的基极，三极管q9的发射极连接有接口p2的1脚，光耦u27的4脚连接有接口p2的7脚、二极管d11一端和三极管q9的集电极，二极管d11另一端接v+电源。
52.所述输出信号处理模块还包括光耦u28，光耦u28的1脚连接有电阻r58一端，电阻r58另一端连接有芯片u17的58脚，光耦u28的2脚连接有发光二极管ld26一端，发光二极管ld26另一端接地，光耦u28的3脚连接有三极管q10的基极，三极管q10的发射极连接有接口p2的1脚，光耦u28的4脚连接有接口p2的6脚、二极管d12一端和三极管q10的集电极，二极管d12另一端接v+电源。
53.所述输出信号处理模块还包括光耦u29，光耦u29的1脚连接有电阻r59一端，电阻r59另一端连接有芯片u17的59脚，光耦u29的2脚连接有发光二极管ld27一端，发光二极管ld27另一端接地，光耦u29的3脚连接有三极管q11的基极，三极管q11的发射极连接有接口p2的1脚，光耦u29的4脚连接有接口p2的5脚、二极管d13一端和三极管q11的集电极，二极管d13另一端接v+电源。
54.所述输出信号处理模块还包括光耦u30，光耦u30的1脚连接有电阻r60一端，电阻r60另一端连接有芯片u17的61脚，光耦u30的2脚连接有发光二极管ld28一端，发光二极管ld28另一端接地，光耦u30的3脚连接有三极管q12的基极，三极管q12的发射极连接有接口p2的1脚，光耦u30的4脚连接有接口p2的4脚、二极管d14一端和三极管q12的集电极，二极管d14另一端接v+电源。
55.所述输出信号处理模块还包括光耦u31，光耦u31的1脚连接有电阻r61一端，电阻r61另一端连接有芯片u17的62脚，光耦u31的2脚连接有发光二极管ld29一端，发光二极管ld29另一端接地，光耦u31的3脚连接有三极管q13的基极，三极管q13的发射极连接有接口p2的1脚，光耦u31的4脚连接有接口p2的3脚、二极管d15一端和三极管q13的集电极，二极管d15另一端接v+电源。
56.所述输出信号处理模块还包括光耦u32，光耦u32的1脚连接有电阻r62一端，电阻r62另一端连接有芯片u17的2脚，光耦u32的2脚连接有发光二极管ld30一端，发光二极管ld30另一端接地，光耦u32的3脚连接有三极管q14的基极，三极管q14的发射极连接有接口p2的1脚，光耦u32的4脚连接有接口p2的2脚、二极管d16一端和三极管q14的集电极，二极管d16另一端接v+电源。
57.所述输出信号处理模块通过光耦进行信号隔离，保护mcu模块，mcu模块输出信号经光耦隔离后经三极管放大输出，接口p2用于外接靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀，mcu模块输出控制信号到光耦，靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀均连接有电机，通过光耦和三极管控制电磁阀实现对靶杆起伏电机、换纸电机、吸纸电机和喷胶电机的控制。
58.所述mcu模块通过网络连接有上位机，上位机根据靶纸的使用程度，判断是否需要更换靶纸，如果需要更换靶纸，上位机通过接口下发换纸指令给mcu模块。
59.mcu模块接收到换纸指令后，驱动换纸电磁阀进行换纸动作，吸纸电磁阀完成吸纸和放纸动作。
60.mcu模块控制喷胶电磁阀完成对预更换靶纸的喷胶动作，然后mcu模块控制起伏电磁阀完成靶杆倒下，完成对靶纸的黏贴，然后起伏电磁阀控制靶杆树立，完成整个换纸动作。
61.输入激光位置检测信号完成对吸纸吸盘是否吸附到合适位置进行检查，以免发生吸纸不成功现象，按键是调试输入，目的是控制换纸流程按照顺序一步一步执行。
62.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

1.一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：包括mcu模块、串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块和电源模块，电源模块为各个模块供电，mcu模块连接串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块，输入信号采集模块用于激光位置检测信号和按键调试信号的输入，输出信号处理模块用于输出信号控制靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀。2.如权利要求1所述的一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：所述mcu模块包括芯片u17，芯片u17的型号为stm32f103r。3.如权利要求2所述的一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：所述电源模块包括芯片u9，芯片u9的型号为lm2576s-5，芯片u9的1脚连接有电容c2一端、电容ce1一端和二极管d1一端，电容c2另一端和电容ce1另一端接地，二极管d1另一端连接有电容c1一端和滤波电感lt1的1脚，滤波电感lt1的2脚和电容c1另一端接地，滤波电感lt1的4脚连接有tvs管v1一端和接口p1的18脚，滤波电感lt1的3脚连接有tvs管v1另一端和接口p1的17脚。4.如权利要求3所述的一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：所述芯片u9的4脚接+5v电源，芯片u9的2脚连接有电感l1一端和二极管d2一端，二极管d2另一端接地，电感l1另一端连接有电容ce2一端、电容c6一端和芯片u16的3脚，并接+5v电源，电容ce2另一端和电容c6另一端接地，芯片u16的2脚和0脚连接有电阻r45一端和电容c7一端，电阻r45另一端接+3v，电容c7另一端接地，芯片u16的型号为ams1117-3.3。5.如权利要求2所述的一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：所述串口转换模块包括芯片u26，芯片u26的型号为sp3232，芯片u26的1脚和3脚之间连接有电容c15，芯片u26的4脚和5脚之间连接有电容c16，芯片u26的2脚连接有电容c13一端，电容c13另一端接地，芯片u26的6脚连接有电容c14一端，电容c14另一端接地，芯片u26的7脚连接有dsub接口j1的2脚，芯片u26的8脚连接有dsub接口j1的3脚，芯片u26的16脚连接有电容c17一端，并接+3v电源，芯片u26的10脚连接有芯片u17的42脚，芯片u26的9脚连接有芯片u17的43脚。6.如权利要求2所述的一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：所述输入信号采集模块包括若干并联设置的光耦电路，每个光耦电路包括光耦，光耦的1脚连接有接口p1，光耦的2脚通过串联的发光二极管和电阻连接有接口p1，光耦的4脚连接有芯片u17，光耦的3脚接地，接口p1用于外接激光检测装置和按键装置，实现激光位置检测信号和按键调试信号的输入mcu模块。7.如权利要求2所述的一种靶纸自动更换的控制系统，其特征在于：所述输出信号处理模块包括若干并联设置的光耦电路，每个光耦电路包括光耦，光耦的1脚通过电阻连接有芯片u17，光耦的2脚连接有发光二极管一端，发光二极管另一端接地，光耦的3脚连接有三极管的基极，三极管的发射极连接有接口p2，光耦的4脚连接有接口p2、二极管一端和三极管的集电极，二极管另一端接v+电源，接口p2用于外接靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀，靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀均连接有电机。

技术总结

本申请公开了一种靶纸自动更换的控制系统，属于自动控制技术领域，包括MCU模块、串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块和电源模块，电源模块为各个模块供电，MCU模块连接串口转换模块、输入信号采集模块、输出信号处理模块，输入信号采集模块用于激光位置检测信号和按键调试信号的输入，输出信号处理模块用于输出信号控制靶杆起伏电磁阀、换纸电磁阀、吸纸电磁阀和喷胶电磁阀。具有以下优点：能够全自动实现靶杆移动、吸纸、靶纸喷胶、换纸的全过程，实现靶纸的自动更换，节约了靶纸更换时间，提高了打靶训练的效率，省时省力。省时省力。省时省力。

技术研发人员：

冯晓 陈振学 何为凯 牛停举 张莹 牟昌亮 许春亮

受保护的技术使用者：

山东欧龙电子科技有限公司

技术研发日：

2022.09.14

技术公布日：

2023/2/16