一种炉前设备用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及炉前设备技术领域，尤其涉及一种炉前设备用机械臂。

背景技术：

2.钢厂铁炉是用于熔炼铁水制造钢铁的设备，而铁炉内会铺设有耐火砖，其中的耐火砖会根据磨损情况、是否松动、掉落、开裂等等情况对其进行周期更换。现有技术中，都是通过机械手臂进行此操作的。
3.当铁炉内耐火砖需要更换时，由于不便于机械手臂的深入及位置的调整，导致耐火砖不便于取下，不能满足于耐火砖的更换需求，影响钢厂铁炉的应用。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种炉前设备用机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种炉前设备用机械臂，包括底板和连接座，所述连接座的一侧固定连接有两个第一气缸，两个第一气缸的活塞杆一端穿过连接座固定连接有旋转座，旋转座的另一侧固定连接有机械臂本体，机械臂本体的底端转动连接有挖斗，所述机械臂本体的一侧转动连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆一端与挖斗转动连接，所述旋转座的一侧固定连接有多个滑动杆，滑动杆与连接座滑动插接。
7.进一步的，所述底板的顶部固定连接有支撑框，连接座在支撑框内滑动。
8.进一步的，所述支撑框的顶部外壁固定连接有电机，电机的输出端键连接有螺纹杆，螺纹杆与连接座螺纹插接。
9.进一步的，所述支撑框的顶部内壁和底部内壁固定连接有多个导向杆，导向杆与连接座滑动插接。
10.进一步的，所述底板的顶部设有收纳盒，收纳盒的两端均转动连接有侧板。
11.进一步的，所述底板的顶部固定连接有配重块，配重块的一侧与支撑框固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过在第一气缸拉伸的带动下使得滑动杆在连接座上滑动，从而带动旋转座进行移动，进而带动挖斗进行移动，于是将挖斗移动到炉的上方，再在机械臂本体的设置对挖斗进行调整，从而便于耐火砖的取出。
14.2.通过在电机的带动下使得挖斗向下移动，于是使得挖斗伸进炉内，再通过机械臂本体和第二气缸带动挖斗进行转动，从而将耐火砖挖进挖斗内，方便快捷。
15.3.通过配重块增加了底板与支撑框之间连接的效果，从而避免底板与支撑框之间发生断裂，同时，增加了装置底部的重力，从而避免装置工作时的倾倒。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种炉前设备用机械臂的左侧立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种炉前设备用机械臂的局部立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种炉前设备用机械臂的部分立体结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种炉前设备用机械臂的右侧立体结构示意图。
20.图中：1、底板；2、连接座；3、第一气缸；4、旋转座；5、机械臂本体；6、第二气缸；7、挖斗；8、滑动杆；9、支撑框；10、电机；11、螺纹杆；12、导向杆；13、收纳盒；14、侧板；15、配重块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-图4，一种炉前设备用机械臂，包括底板1和连接座2，连接座2的一侧通过螺栓固定有两个第一气缸3，两个第一气缸3的活塞杆一端穿过连接座2通过螺栓固定有旋转座4，旋转座4的另一侧通过螺栓固定有机械臂本体5，机械臂本体5的底端转动连接有挖斗7，机械臂本体5的一侧转动连接有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆一端与挖斗7转动连接，旋转座4的一侧焊接有多个滑动杆8，滑动杆8与连接座2滑动插接，在第一气缸3拉伸的带动下使得滑动杆8在连接座2上滑动，从而带动旋转座4进行移动，进而带动挖斗7进行移动，于是将挖斗7移动到炉的上方。
23.底板1的顶部焊接有支撑框9，连接座2在支撑框9内滑动，支撑框9的顶部外壁通过螺栓固定有电机10，电机10的输出端键连接有螺纹杆11，螺纹杆11与连接座2螺纹插接，在电机10正转的带动下螺纹杆11进行转动，从而带动连接座2在导向杆12上移动，进而带动挖斗7向下移动，于是使得挖斗7伸进炉内，支撑框9的顶部内壁和底部内壁焊接有多个导向杆12，导向杆12与连接座2滑动插接，从而对连接座2的移动进行导向，底板1的顶部设有收纳盒13，将挖斗7内的耐火砖倒进收纳盒13内进行收集，收纳盒13的两端均转动连接有侧板14，底板1的顶部焊接有配重块15，配重块15的一侧与支撑框9固定连接，配重块15增加了底板1与支撑框9之间连接的效果，从而避免底板1与支撑框9之间发生断裂，同时，增加了装置底部的重力，从而避免装置工作时的倾倒。
24.本实施例的工作原理：使用时，首先，将装置设置在炉前，然后，第一气缸3启动，在第一气缸3拉伸的带动下使得滑动杆8在连接座2上滑动，从而带动旋转座4进行移动，进而带动挖斗7进行移动，于是将挖斗7移动到炉的上方，接着，电机10启动，在电机10正转的带动下螺纹杆11进行转动，从而带动连接座2在导向杆12上移动，进而带动挖斗7向下移动，于是使得挖斗7伸进炉内，然后，通过机械臂本体5和第二气缸6带动挖斗7进行转动，从而将耐火砖挖进挖斗7内，接着，在电机10反转的带动下螺纹杆11进行转动，从而使得挖斗7从炉内移出，然后，在第一气缸3收缩的带动下将挖斗7收回来，再将挖斗7内的耐火砖倒进收纳盒13内，最后，打开侧板14，将收纳盒13内的耐火砖导出。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：

1.一种炉前设备用机械臂，包括底板(1)和连接座(2)，其特征在于，所述连接座(2)的一侧固定连接有两个第一气缸(3)，两个第一气缸(3)的活塞杆一端穿过连接座(2)固定连接有旋转座(4)，旋转座(4)的另一侧固定连接有机械臂本体(5)，机械臂本体(5)的底端转动连接有挖斗(7)，所述机械臂本体(5)的一侧转动连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的活塞杆一端与挖斗(7)转动连接，所述旋转座(4)的一侧固定连接有多个滑动杆(8)，滑动杆(8)与连接座(2)滑动插接。2.根据权利要求1所述的一种炉前设备用机械臂，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑框(9)，连接座(2)在支撑框(9)内滑动。3.根据权利要求2所述的一种炉前设备用机械臂，其特征在于，所述支撑框(9)的顶部外壁固定连接有电机(10)，电机(10)的输出端键连接有螺纹杆(11)，螺纹杆(11)与连接座(2)螺纹插接。4.根据权利要求2所述的一种炉前设备用机械臂，其特征在于，所述支撑框(9)的顶部内壁和底部内壁固定连接有多个导向杆(12)，导向杆(12)与连接座(2)滑动插接。5.根据权利要求1所述的一种炉前设备用机械臂，其特征在于，所述底板(1)的顶部设有收纳盒(13)，收纳盒(13)的两端均转动连接有侧板(14)。6.根据权利要求1所述的一种炉前设备用机械臂，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有配重块(15)，配重块(15)的一侧与支撑框(9)固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种炉前设备用机械臂，包括底板和连接座，所述连接座的一侧固定连接有两个第一气缸，两个第一气缸的活塞杆一端穿过连接座固定连接有旋转座，旋转座的另一侧固定连接有机械臂本体，机械臂本体的底端转动连接有挖斗，所述机械臂本体的一侧转动连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆一端与挖斗转动连接，所述旋转座的一侧固定连接有多个滑动杆，滑动杆与连接座滑动插接，所述底板的顶部固定连接有支撑框。本实用新型能够对挖斗进行调整，从而便于耐火砖的取出，还增加了底板与支撑框之间连接的效果，从而避免底板与支撑框之间发生断裂，同时，增加了装置底部的重力，从而避免装置工作时的倾倒。避免装置工作时的倾倒。避免装置工作时的倾倒。