一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具的制作方法

1.本实用新型涉及医疗相关技术领域，具体为一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具。

背景技术：

2.医疗用机器人是用于医疗的机器人，例如外科手术中用的医疗用机器人(手术用机器人)可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果。
3.中国专利授权公告号cn216992962u，公开了一种便于脱模的医疗注塑件模具，包括可闭合连接的定模和动模，所述动模上设有材料流道和多个注塑槽，所述材料流道和注塑槽连通，所述动模内部设有第一冷却部件；所述动模上设有模芯柱，所述动模内设有第二冷却部件。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于对装置进行防护，可调性不佳，定位效果不佳，因此，我们提供一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，以解决上述背景技术中提出的不便于对装置进行防护，可调性不佳，定位效果不佳的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，包括安装底座，所述安装底座的上端左右两侧均安装有支撑板，且支撑板和安装底座的连接处设置有限位杆，所述支撑板的外侧安装有保护外板，且保护外板和支撑板的连接处设置有第一调节栓；
7.安装台，其安装在支撑板的内侧，所述安装台的上侧设置有固定杆，且固定杆的下端外侧安装有复位弹簧，所述固定杆的上端外侧设置有作业台，且作业台的上端内侧安装有定位块；
8.限位板，其设置在定位块的下侧并与作业台相连接，所述定位块的外侧设置有保护壳，且定位块和保护壳的连接处安装有定位杆，所述作业台的上端外侧设置有第一安装板；
9.安装杆，其安装在保护壳的内侧并与作业台相连接，所述安装杆的上端设置有定位架，所述第一安装板的上侧安装有第二安装板，且第二安装板的上侧设置有第三安装板，所述第三安装板的上端内侧安装有安装块，且安装块的内侧设置有第二调节栓。
10.优选的，所述限位杆贯穿于支撑板的内侧，且支撑板与安装底座之间呈垂直设置。
11.优选的，所述保护外板的内端表面与支撑板的外端表面呈包裹式设置，且保护外板和支撑板均与第一调节栓采用螺纹的方式相连接。
12.优选的，所述作业台在固定杆的上端外侧构成升降结构，且固定杆与复位弹簧采
用套接的方式相连接。
13.优选的，所述保护壳与定位块采用卡合的方式相连接，且定位块在限位板的上侧构成平移结构。
14.优选的，所述安装块与第三安装板采用卡合的方式相连接，且安装块和第三安装板均与第二调节栓采用螺纹的方式相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，有利于对装置进行防护，具有良好的可调性，且提高了该装置的定位效果；
16.1、设置限位杆贯穿于支撑板的内侧，且支撑板与安装底座之间呈垂直设置，能够通过限位杆将支撑板固定在安装底座的上侧，利用支撑板对作业台进行支撑，配合保护外板的内端表面与支撑板的外端表面呈包裹式设置，且保护外板和支撑板均与第一调节栓采用螺纹的方式相连接，有利于通过第一调节栓将保护外板固定在支撑板的外侧，使保护外板对支撑板的外表面进行防护，有效的提高了该装置的防护性；
17.2、设置作业台在固定杆的上端外侧构成升降结构，且固定杆与复位弹簧采用套接的方式相连接，能够在复位弹簧的推动作用下，使作业台向上移动，配合定位块在限位板的上侧构成平移结构，有利于调节定位块的前后移动对定位块内侧零件进行定位，有效的提高了该装置的可调性；
18.3、设置安装块与第三安装板采用卡合的方式相连接，且安装块和第三安装板均与第二调节栓采用螺纹的方式相连接，能够在转动第二调节栓时，利用第二调节栓将安装块进行定位，防止安装块产生脱落，有效的提高了该装置的定位效果。
附图说明
19.图1为本实用新型整体爆炸结构示意图；
20.图2为本实用新型后视结构示意图；
21.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型左视结构示意图；
23.图5为本实用新型固定杆与作业台连接的整体结构示意图；
24.图6为本实用新型右视结构示意图。
25.图中：1、安装底座；2、支撑板；3、限位杆；4、保护外板；5、第一调节栓；6、安装台；7、固定杆；8、复位弹簧；9、作业台；10、定位块；11、限位板；12、保护壳；13、定位杆；14、第一安装板；15、定位架；16、安装杆；17、第二安装板；18、第三安装板；19、安装块；20、第二调节栓。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，包括：安装底座1的上端左右两侧均安装有支撑板2，且支撑板2和安装底座1的连接处设置有限位杆3，支撑板2的外侧安装有保护外板4，且保护外板4和支撑板2的连接处设置
有第一调节栓5；
28.安装台6安装在支撑板2的内侧，安装台6的上侧设置有固定杆7，且固定杆7的下端外侧安装有复位弹簧8，固定杆7的上端外侧设置有作业台9，且作业台9的上端内侧安装有定位块10；
29.限位板11设置在定位块10的下侧并与作业台9相连接，定位块10的外侧设置有保护壳12，且定位块10和保护壳12的连接处安装有定位杆13，作业台9的上端外侧设置有第一安装板14；
30.安装杆16安装在保护壳12的内侧并与作业台9相连接，安装杆16的上端设置有定位架15，第一安装板14的上侧安装有第二安装板17，且第二安装板17的上侧设置有第三安装板18，第三安装板18的上端内侧安装有安装块19，且安装块19的内侧设置有第二调节栓20。
31.在使用该精密医疗机器人手术埋入注塑件模具时，首先结合图1、图2和图3所示，将精密医疗机器人手术埋入注塑件模具的装置整体通过安装底座1放置在地面，由于限位杆3贯穿于支撑板2的内侧，且支撑板2与安装底座1之间呈垂直设置，使得支撑板2通过限位杆3进行限位固定，并起到对作业台9的支撑作用，由于保护外板4的内端表面与支撑板2的外端表面呈包裹式设置，且保护外板4和支撑板2均与第一调节栓5采用螺纹的方式相连接，使得保护外板4可对模具的外侧表面进行保护，防止受到撞击产生形变，同时通过将第一调节栓5进行旋转后可取消对保护外板4的固定，此时可将受损的保护外板4进行更换，同时由于安装块19与第三安装板18采用卡合的方式相连接，且安装块19和第三安装板18均与第二调节栓20采用螺纹的方式相连接，使得将第二调节栓20进行旋转取出后，可将安装块19取出更换。
32.最后再结合图1、图2和图3所示，由于作业台9在固定杆7的上端外侧构成升降结构，且固定杆7与复位弹簧8采用套接的方式相连接，使得在模具整体进行运作时作业台9通过复位弹簧8的弹力在安装台6的上侧进行升降，减少作业台9受到的冲击力，延长装置的使用寿命，同时由于保护壳12与定位块10采用卡合的方式相连接，且定位块10在限位板11的上侧构成平移结构，使得将保护壳12进行平移调节对内侧的配件进行固定，同时由于定位架15和安装杆16之间呈固定连接，使得作业台9整体可通过定位架15固定在第一安装板14的下侧，同时定位杆13将保护壳12固定，进而使保护壳12对定位块10进行保护，并且第二安装板17与第一安装板14相固定，这就是精密医疗机器人手术埋入注塑件模具使用的整个过程。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，其特征在于，包括：安装底座，所述安装底座的上端左右两侧均安装有支撑板，且支撑板和安装底座的连接处设置有限位杆，所述支撑板的外侧安装有保护外板，且保护外板和支撑板的连接处设置有第一调节栓；安装台，其安装在支撑板的内侧，所述安装台的上侧设置有固定杆，且固定杆的下端外侧安装有复位弹簧，所述固定杆的上端外侧设置有作业台，且作业台的上端内侧安装有定位块；限位板，其设置在定位块的下侧并与作业台相连接，所述定位块的外侧设置有保护壳，且定位块和保护壳的连接处安装有定位杆，所述作业台的上端外侧设置有第一安装板；安装杆，其安装在保护壳的内侧并与作业台相连接，所述安装杆的上端设置有定位架，所述第一安装板的上侧安装有第二安装板，且第二安装板的上侧设置有第三安装板，所述第三安装板的上端内侧安装有安装块，且安装块的内侧设置有第二调节栓。2.根据权利要求1所述的一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，其特征在于：所述限位杆贯穿于支撑板的内侧，且支撑板与安装底座之间呈垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，其特征在于：所述保护外板的内端表面与支撑板的外端表面呈包裹式设置，且保护外板和支撑板均与第一调节栓采用螺纹的方式相连接。4.根据权利要求1所述的一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，其特征在于：所述作业台在固定杆的上端外侧构成升降结构，且固定杆与复位弹簧采用套接的方式相连接。5.根据权利要求1所述的一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，其特征在于：所述保护壳与定位块采用卡合的方式相连接，且定位块在限位板的上侧构成平移结构。6.根据权利要求1所述的一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，其特征在于：所述安装块与第三安装板采用卡合的方式相连接，且安装块和第三安装板均与第二调节栓采用螺纹的方式相连接。

技术总结

本实用新型公开了一种精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，包括：安装底座，所述安装底座的上端左右两侧均安装有支撑板，所述支撑板的外侧安装有保护外板；安装台，其安装在支撑板的内侧，所述安装台的上侧设置有固定杆，所述固定杆的上端外侧设置有作业台；限位板，其设置在定位块的下侧并与作业台相连接，所述定位块的外侧设置有保护壳，所述作业台的上端外侧设置有第一安装板；安装杆，其安装在保护壳的内侧并与作业台相连接，所述安装杆的上端设置有定位架，所述第一安装板的上侧安装有第二安装板。该精密医疗机器人手术埋入注塑件模具，有利于对装置进行防护，具有良好的可调性，且提高了该装置的定位效果。且提高了该装置的定位效果。且提高了该装置的定位效果。