一种木材加工用木节扫描检测切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及木材加工技术领域，更具体地说，它涉及一种木材加工用木节扫描检测切割装置。

背景技术：

2.木节也称节子，是一种木材存在的天然缺陷，是由于树木生长的生理过程、遗传因子的作用或在生长期中受外界环境的影响所形成；在木材加工的过程中，木节不但会影响木材强度，还严重影响木材加工和木制装饰的质量及外观，因此，在木材被加工成长条状的木块后，将长条状的木块进行木节检测，并切除含有木节的缺陷块为木材加工中的重要工序之一；传统的检测并切割木节的方式是先通过人的肉眼对木块的四侧进行观察检测并划线，再通过人工手持切割工具沿着划线将含有木节的缺陷块切除即可，然而，上述方式需要大量工人反复判别每一块木块的缺陷，以及需工人手抓木块固定切割，耗费大量人力和时间，人工成本高，效率低，且随着检测人员的眼部和身体的疲劳加重，人工检测切割的速度降低，同时，也极易出现漏检和切割偏移的情况，造成对木块的检测切割效率降低、检测切割精准度低和加工成本高的问题。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种木材加工用木节扫描检测切割装置，具有检测切割效率高、检测切割精准度高和加工成本低的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种木材加工用木节扫描检测切割装置，包括机架和控制系统，所述机架沿输送方向依次安装有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的输出端沿输送方向依次架设有用于调整木块两侧的校正机构和一组防止木块两侧晃动的前限位板；所述第二输送装置的输入端架设有防止木块两侧晃动的后限位板，所述前限位板与所述后限位板之间形成有开放式的检测区，所述检测区两侧对称设置有分别用于检测木块两侧及另外两侧的上检测相机和下检测相机，所述检测区架设有用于检测是否有木块进入检测区的第一传感器，所述第二输送装置沿输送方向依次架设有第二传感器、实时检测木块传送距离的编码器和用于切割木节的移动式切割装置，所述移动式切割装置的两侧设置有用于夹紧木块的夹紧机构。
6.进一步设置：所述校正机构包括呈u型设置的第一支架和一组呈弧形设置的校正板，所述第一支架的两开口端安装于所述机架两侧，所述校正板后端的顶部连接有第一螺栓，所述第一支架的闭口端开设有供所述第一螺栓穿过的第一螺纹孔，所述校正板之间形成有沿输送方向减缩的校正通道。
7.进一步设置：所述第一螺纹孔沿所述第一输送装置的宽度方向设置有若干个，所述前限位板远离所述检测区的一端与所述校正板的窄端连接，所述后限位板、前限位板的上方分别架设有第二支架和第三支架，所述后限位板的顶部连接有第二螺栓，所述第二支
架开设有若干个供所述第二螺栓穿过的第二螺纹孔，所述前限位板靠近所述检测区一端的顶部连接有第三螺栓，所述第三支架开设有若干个供所述第三螺栓穿过的第三螺纹孔。
8.进一步设置：所述机架连接有朝所述校正板延伸设置的调节杆，所述调节杆与校正板的宽口端之间连接有第一弹簧，所述调节杆连接有穿设于所述第一弹簧内的导向杆。
9.进一步设置：所述第一输送装置和第二输送装置均安装有支撑木块的垫板，所述夹紧机构包括沿输送方向排列设置的双向直线导轨、均呈l型设置的夹板和固定板，所述双向直线导轨的一个滑块安装有驱动所述夹板沿第二输送装置宽度方向移动的第一平移气缸，所述第一平移气缸的顶杆与夹板的横端连接，所述双向直线导轨的另一个滑块安装有驱动所述固定板沿第二输送装置宽度方向移动的第二平移气缸，所述第二平移气缸的顶杆与固定板的竖端连接，所述第二平移气缸的顶杆与固定板的横端连接，所述固定板与夹板的两内侧面均安装有压力传感器，所述第二输送装置的垫板开设有切割让位槽。
10.进一步设置：所述检测区内还架设有用于照明木块的光源组件，所述光源组件包括led灯和呈倒u型设置的灯架，所述灯架的闭口端内侧开设有供所述led灯安装放置的凹槽，所述第一传感器安装在所述灯架的顶端。
11.进一步设置：所述上检测相机的镜头呈朝靠近所述检测区方向倾斜向下设置，所述下检测相机的镜头呈朝靠近所述检测区方向倾斜向上设置；所述上检测相机连接有驱动上检测相机沿其长度方向朝检测区往复移动的距离调节驱动装置。
12.进一步设置：所述前限位板的上方架设有呈倒u型设置的支撑架，所述支撑架的下方设置有第二弹簧和用于下压木块的压板，所述支撑架的闭口端与压板的上端之间通过所述第二弹簧连接，所述压板上端连接有滑杆，所述支撑架的闭口端开设有供所述滑杆穿过的通孔，所述滑杆的上端可拆卸连接有挡块，所述压板的底端与所述第一输送装置之间形成沿输送方向渐缩的调节通道。
13.进一步设置：所述第一输送装置可拆卸连接有一组呈h字型设置的限位块，相邻所述限位块之间形成有供木块初步限位放置的限位通道，所述限位块两侧开设有供所述校正机构和所述前限位板穿过的让位通槽。
14.进一步设置：所述控制系统包括plc工控机和变频器。
15.综上所述，本实用新型通过第一输送装置和第二输送装置，实现自动输送木块检测和切割的功能；通过校正机构，对被输送中的待检测木块的两侧进行逐步调整，起到对木块进行两次限位调整的作用；通过前限位板和后限位板，起到对木块的已检测端和未检测端进行限位的作用；检测时，通过第一传感器、上检测相机和下检测相机，先对木块的四侧进行图像信息数据采集，然后，控制系统将图像信息数据生成木块轮廓和准确的待切割木节边界的数据信息；切割时，通过第二传感器和编码器，控制系统控制第二输送装置将木块送停在移动式切割装置下方，之后，夹紧机构将木块夹紧，最后，控制系统将准确的木节边界数据信息发送至移动式切割装置，移动式切割装置对木节的两个边界进行切割作业；
16.本实用新型无需人肉眼反复查寻或切割木节，也无需人工手动对木块进行限位固定，降低了人工成本，避免了因木块倾斜或晃动而造成切割偏移或漏切的现象，具有检测切割效率高、检测切割精准度高和加工成本低的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
19.图3为图1中a的局部放大视图；
20.图4为本实用新型实施例中的校正机构、压板和限位板的部分结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例的前视图；
22.图6为本实用新型实施例的后限位板、移动式切割装置和控制系统的部分结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例第二输送装置的俯视图；
24.图8为本实用新型实施例移动式切割装置和夹紧机构的局部剖视图。
25.图中：1、机架；2、第一输送装置；3、第二输送装置；4、校正机构；5、前限位板；6、后限位板；7、控制系统；8、上检测相机；9、下检测相机；10、第一传感器；11、第二传感器；12、编码器；13、移动式切割装置；14、第一支架；15、校正板；16、第一螺栓；17、第一螺纹孔；18、校正通道；19、调节杆；20、第一弹簧；21、导向杆；22、垫板；23、夹板；24、固定板；25、第一平移气缸；26、压力传感器；27、双向直线导轨；28、光源组件；29、led灯；30、灯架； 31、凹槽；32、支撑架；33、第二弹簧；34、压板；35、滑杆；36、通孔；37、挡块；38、调节通道；39、限位块；40、限位通道；41、让位通槽；42、检测区；43、第二支架；44、第二螺栓；45、第二螺纹孔；46、第三支架；47、第三螺栓；48、第三螺纹孔；49、第二平移气缸。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”和“底端”指的是附图2中的方向；另外，需要说明的是，全文中的“前端”为靠近第二输送装置输出端的一端，“后端”为靠近第一输送装置输入端的一端，即“后端”朝向“前端”的连线方向与输送方向相同。
27.本实用新型最关键的构思在于：需要检测时，通过校正机构4，起到对木块初步调整限位的作用；通过前限位板5和后限位板6，起到对木块的未检测端和已检测端进行限位的作用；通过第一输送装置2和第二输送装置3，实现自动输送木块检测和切割的功能；另外，通过第一传感器10、上检测相机8和下检测相机9，实现对木块的四侧进行图像信息数据采集的功能，在控制系统7将图像信息数据生成木块轮廓和准确的待切割木节边界的数据后，结合第二传感器11和编码器12 的信号，先将木块的第一个木节边界送停在移动式切割装置13下方，再控制夹紧机构将木块夹紧，最后，控制系统7将一组待切割木节边界的数据信息发送给移动式切割装置13，移动式切割装置13对木块的两个木节边界先、后进行切割。
28.本实用新型对运输中的木块进行多次自动限位调节并固定，无需人肉眼反复查寻或切割木节或手动对木块进行调整固定，避免了因木块倾斜或晃动而造成切割偏移或漏切的现象，且通过第一传感器10、第二传感器11和编码器12的信号反馈，进一步提高了整体的检测效率和切割精准度，减低了人工成本，具有检测切割效率高、检测切割精准度高和加工成本低的优点；
29.请参照图1至图8所示，一种木材加工用木节扫描检测切割装置，包括机架1和控制系统7，机架1沿输送方向依次安装有第一输送装置 2和第二输送装置3，第一输送装置2的
输出端沿输送方向依次架设有用于调整木块两侧的校正机构4和一组防止木块两侧晃动的前限位板 5；第二输送装置3的输入端架设有防止木块两侧晃动的后限位板6，前限位板5与后限位板6之间形成有开放式的检测区42，检测区42 两侧对称设置有分别用于检测木块两侧及另外两侧的上检测相机8和下检测相机9，检测区42架设有用于检测是否有木块进入检测区42 的第一传感器10，第二输送装置3沿输送方向依次架设有第二传感器 11、实时检测木块传送距离的编码器12和用于切割木节的移动式切割装置13，移动式切割装置13的两侧设置有用于夹紧木块的夹紧机构。
30.从上述描述可知，当需要检测并切割木结时，首先，将木块放置在第一输送装置2上，实现自动输送待检测木块的作用；再通过校正机构4，对木待检测木块的两侧进行逐步调整，起到对木块两侧进行初步调整限位的作用；无需人工手动调整，避免了木块两侧倾斜而影响后续的检测和切割精准度，实现提高整体木节检测切割效率和检测切割精准度的作用；然后，通过前限位板5，对木块的两侧进行再次限位调整，起到对待检测木块的两侧进行二次限位调整的作用；
31.再然后，当调整后的待检测木块被输送至检测区42入口时，通过第一传感器10、上检测相机8和下检测相机9，第一传感器10发送检测有木块信号至控制系统7，控制系统7控制上检测相机8和下检测相机9对木块进行图像采集，并将获得的图像数据发送给控制系统7，控制系统7根据接收到的图像数据对比分析生成木块轮廓、以及木节沿木块宽度方向设置的两边界距离木块前端的准确数值(即准确的待切割木结边界数据信息)，实现自动检测并采集木块的木结图像的作用；检测的同时，通过后限位板6，起到对木块的已检测端进行限位的作用，避免木块晃动影响检测效果，实现进一步提高检测准确度和保证后续切割精准度的作用；
32.之后，当已检测完的木块前端被第二输送装置3输送至第二传感器11处时，控制系统7收到编码器12和第二传感器11的信号，控制第二输送装置3将木块第一个木节边界停止在移动式切割装置13下方，再控制夹紧机构将木块夹紧，然后，控制系统7将准确的待切割木结边界数据信息发送至移动式切割装置13，移动式切割装置13对木节的两个边界先、后进行切割，即可实现自动切割木结的作用。
33.进一步的：校正机构4包括呈u型设置的第一支架14和一组呈弧形设置的校正板15，第一支架14的两开口端安装于机架1两侧，校正板15后端的顶部连接有第一螺栓16，第一支架14的闭口端开设有供第一螺栓16穿过的第一螺纹孔17，校正板15之间形成有沿输送方向减缩的校正通道18。
34.从上述描述可知，当待检测木块被输送至校正通道18时，通过呈弧形设置的校正板15，实现将木块两侧进行初步调整限位的作用；通过，实现进一步保证后续切割均匀度的作用，通过第一螺栓16和第一螺纹孔17，实现校正板15可拆卸更换的作用。
35.进一步的：第一螺纹孔17沿第一输送装置2的宽度方向设置有若干个，前限位板5远离检测区42的一端与校正板15的窄端连接，后限位板6、前限位板5的上方分别架设有第二支架43和第三支架46，后限位板6的顶部连接有第二螺栓44，第二支架43开设有若干个供第二螺栓44穿过的第二螺纹孔45，前限位板5靠近检测区42一端的顶部连接有第三螺栓47，第三支架46开设有若干个供第三螺栓47穿过的第三螺纹孔48。
36.从上述描述可知，实现校正通道18的宽度可调节的作用的同时，便于其它宽度尺
寸的木块检测切割，提高了整体的适用范围的作用。
37.进一步的：机架1连接有朝校正板15延伸设置的调节杆19，调节杆19与校正板15的宽口端之间连接有第一弹簧20，调节杆19连接有穿设于第一弹簧20内的导向杆21。
38.从上述描述可知，通过调节杆19和第一弹簧20，在木块被输送至校正通道18调整的过程中，避免木块因校正板15的推力较大或木块宽度较大，而造成木块受损或堵在校正通道18内，起到保证木块调整定位精准度的同时，便于校正板15对不同宽度的木块推力调节的作用。
39.进一步的：第一输送装置2和第二输送装置3均安装有支撑木块的垫板22，夹紧机构包括沿输送方向排列设置的双向直线导轨27、均呈l型设置的夹板23和固定板24，双向直线导轨27的一个滑块安装有驱动夹板23沿第二输送装置3宽度方向移动的第一平移气缸25，第一平移气缸25的顶杆与夹板23的横端连接，双向直线导轨27的另一个滑块安装有驱动固定板24沿第二输送装置3宽度方向移动的第二平移气缸49，第二平移气缸49的顶杆与固定板24的横端连接，固定板 24与夹板23的两内侧面均安装有压力传感器26，第二输送装置3的垫板22开设有切割让位槽。
40.从上述描述可知，当木块被输送至移动式切割装置13下方时，首先，启动第一平移气缸25和第二平移气缸49，第一平移气缸25的顶杆伸长，带动夹板23朝垫板22上的木块一端移动，第二平移气缸49 的顶杆伸长，带动和固定板24朝垫板22上的木块另一端移动，然后，启动双向直线导轨27的电机，带动双向直线导轨27的两个滑块沿输送方向朝木块的两侧移动，直至夹板23和固定板24将木块的两端夹紧，起到对待切割木块自动夹紧的作用；此时，夹板23和固定板24 受到的压力达到预设定值时，压力传感器26发送信号至控制系统7，第一平移气缸25和第二平移气缸49停止，控制系统7控制移动式切割装置13的切刀穿过切割让位槽将木结切断，无需人工手动固定木块并切割，省时省力，且避免了人力疲劳影响切割精准度，实现提高了切割效率、切割精准度以及降低了加工成本的作用。
41.进一步的：检测区42内还架设有用于照明木块的光源组件28，光源组件28包括led灯29和呈倒u型设置的灯架30，灯架30的闭口端内侧开设有供led灯29安装放置的凹槽31，第一传感器10安装在灯架30的顶端。
42.从上述描述可知，通过在检测去设置光源组件28，为检测区42 内的木块增强亮度，使上检测相机8和下检测相机9得到更好的成像效果，避免光线不强而影响检测精准度，实现进一步提高检测精准度和检测效果的作用。
43.进一步的：上检测相机8的镜头呈朝靠近检测区42方向倾斜向下设置，下检测相机9的镜头呈朝靠近检测区42方向倾斜向上设置；上检测相机8连接有驱动上检测相机8沿其长度方向朝检测区42往复移动的距离调节驱动装置。
44.从上述描述可知，通过将上检测相机8的镜头设置为呈靠近检测区42的方向倾斜向下，保证木块的两侧面均能被上检测相机8采集到，通过将下检测相机9的镜头设置为呈朝靠近检测区42方向倾斜向上，保证了木块的另外两侧面均能被下检测相机9采集到，通过距离调节驱动装置，便于上检测相机8在扫描不同大小的木块两侧面的木结，实现提高检测效果和检测精准度的作用。
45.进一步的：前限位板5的上方架设有呈倒u型设置的支撑架32，支撑架32的下方设置有第二弹簧33和用于下压木块的压板34，支撑架32的闭口端与压板34的上端之间通过第
二弹簧33连接，压板34 上端连接有滑杆35，支撑架32的闭口端开设有供滑杆35穿过的通孔 36，滑杆35的上端可拆卸连接有挡块37，压板34的底端与第一输送装置2之间形成沿输送方向渐缩的调节通道38。
46.从上述描述可知，通过压板34和沿输送方向渐缩的调节通道38，对木块的上端进行逐步下压，起到对木块的再次限位调节的作用；无需人工手动下压调节，即可避免木块翘起而影响后续的检测精准度，实现进一步提高检测精准度和检测效率的作用；当尺寸较大的木块进入调节通道38时，在第二弹簧33的弹力作用下，便于不同尺寸的木块进入调节通道38，起到提高适用范围的作用。
47.进一步的：第一输送装置2可拆卸连接有一组呈h字型设置的限位块39，相邻限位块39之间形成有供木块初步限位放置的限位通道 40，限位块39两侧开设有供校正机构4和前限位板5穿过的让位通槽 41。
48.从上述描述可知，当需要检测并切割木结时，通过将木块放置在限位块39之间形成的限位通道40内，实现对木块进行初步限位的作用，避免输送至校正板15的木块偏移太多而挡在校正通道18的宽口端，从而影响对木板的限位调整效率，进而影响后续的检测切割效率，起到进一步提高检测切割效率的作用。
49.参照图1至图8，本实用新型提供的实施例为：
50.一种木材加工用木节扫描检测切割装置，如图1所示，包括机架1、控制系统7、均安装于机架1的第一输送装置2和第二输送装置3，第一输送装置2和第二输送装置3呈沿输送方向依次排列设置；控制系统7包括plc工控机和变频器(图中未示出，全文如同)；本实施例的第一输送装置2和第二输送装置3均为带式输送机。
51.如图1和图2所示，第一输送装置2的输出端沿输送方向依次架设有用于调整木块两侧的校正机构4和一组用于防止木块两侧晃动的前限位板5；第一输送装置2可拆卸连接有一组呈h字型设置的限位块 39，相邻限位块39之间形成有供木块初步限位放置的限位通道40，限位块39两侧开设有供校正机构4和前限位板5穿过的让位通槽41；第一输送装置2安装有支撑木块的垫板22。
52.如图2和图3所示，第二输送装置3的输入端架设有防止木块两侧晃动的后限位板6，前限位板5与后限位板6之间形成有开放式的检测区42；第二输送装置3也安装有支撑木块的垫板22。
53.如图7和图8所示，第二输送装置3沿输送方向依次架设有第二传感器11、实时检测木块传送距离的编码器12和用于切割木节的移动式切割装置13，本实施例的移动式切割装置13由切刀组件、驱动切刀组件升降的升降机构、带动升降机构沿输送方向往复平移的丝杆导轨、驱动丝杆导轨旋转滑动的变频调速电机和驱动切刀组件旋转切割的旋转电机，不局限于该结构，其它能实现沿输送方向往复移动不同距离并对木块进行切割的移动切割机构即可。
54.如图2和图4所示，校正机构4包括第一支架14和一组校正板15，第一支架14呈u型设置，第一支架14的两开口端安装于机架1两侧；校正板15呈弧形设置，校正板15之间形成有沿输送方向减缩的校正通道18，校正板15后端的顶部连接有第一螺栓16，第一支架14的闭口端开设有供第一螺栓16穿过的第一螺纹孔17，第一螺纹孔17沿第一输送装置2的宽度方向设置有若干个，前限位板5远离检测区42的一端与校正板15的窄端连接；
55.如图2和图5所示，机架1连接有朝校正板15延伸设置的调节杆 19，调节杆19与校正板15的宽口端之间连接有第一弹簧20，调节杆 19连接有穿设于第一弹簧20内的导向杆21。
56.如图3和图4所示，前限位板5的上方架设有第三支架46，前限位板5靠近检测区42一端的顶部连接有第三螺栓47，第三支架46开设有若干个供第三螺栓47穿过的第三螺纹孔48；前限位板5的上方架设有呈倒u型设置的支撑架32，支撑架32的下方设置有第二弹簧33 和用于下压木块的压板34，支撑架32的闭口端与压板34的上端之间通过第二弹簧33连接，压板34上端连接有滑杆35，支撑架32的闭口端开设有供滑杆35穿过的通孔36，滑杆35的上端可拆卸连接有挡块 37，压板34的底端与第一输送装置2之间形成沿输送方向渐缩的调节通道38。
57.如图2和图5所示，检测区42的两侧对称设置有分别用于检测木块两侧及另外两侧的上检测相机8和下检测相机9，上检测相机8的镜头呈朝靠近检测区42方向倾斜向下设置，下检测相机9的镜头呈朝靠近检测区42方向倾斜向上设置；上检测相机8连接有驱动上检测相机 8沿其长度方向朝检测区42往复移动的距离调节驱动装置，本实施的距离调节驱动装置包括与上检测相机8平行的直线导轨和驱动上检测相机于直线导轨往复滑移的驱动电机，不局限于该结构，其它能够实现驱动上检测相机8朝检测区42内的木块两侧的对角方向定向移动的平移驱动机构皆可；
58.如图2和图3所示，检测区42架设有用于检测是否有木块进入检测区42的第一传感器10；检测区42内还架设有用于照明木块的光源组件28，光源组件28包括led灯29和呈倒u型设置的灯架30，灯架 30的闭口端内侧开设有供led灯29安装放置的凹槽31，第一传感器 10安装在灯架30的顶端。
59.如图2和图6所示，后限位板6的上方架设有第二支架43，后限位板6的顶部连接有第二螺栓44，第二支架43开设有若干个供第二螺栓44穿过的第二螺纹孔45。
60.如图7和图8所示，移动式切割装置13的两侧设置有用于夹紧木块的夹紧机构；夹紧机构包括沿输送方向排列设置的双向直线导轨27、均呈l型设置的夹板23和固定板24，双向直线导轨27的一个滑块安装有驱动夹板23沿第二输送装置3宽度方向移动的第一平移气缸25，第一平移气缸25的顶杆与夹板23的横端连接，双向直线导轨27的另一个滑块安装有驱动固定板24沿第二输送装置3宽度方向移动的第二平移气缸49，第二平移气缸49的顶杆与固定板24的横端连接，固定板24与夹板23的两内侧面均安装有压力传感器26，第二输送装置3 的垫板22开设有切割让位槽(图中未示出，全文如同)。
61.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有检测切割效率高、检测切割精准度高和加工成本低的优点，通过第一输送装置2和第二输送装置3，实现自动输送木块检测和切割的功能；通过校正机构4，对被输送中的待检测木块的两侧进行逐步调整，起到对木块进行两次限位调整的作用；通过前限位板5和后限位板6，起到对木块的已检测端和未检测端进行限位的作用；检测时，通过第一传感器10、上检测相机8和下检测相机9，先对木块的四侧进行图像信息数据采集，然后，控制系统7将图像信息数据生成木块轮廓和准确的待切割木结边界数据信息；再然后，切割时，通过第二传感器11和编码器12，控制系统 7控制第二输送装置3将木块送停在移动式切割装置13下方，之后，夹紧机构将木块夹紧，最后，控制系统7将准确的待切割木结边界数据发送至移动式切割装置13，移动式切割装置13对木节的
两个边界进行切割作业。
62.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：包括机架和控制系统，所述机架沿输送方向依次安装有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的输出端沿输送方向依次架设有用于调整木块两侧的校正机构和一组防止木块两侧晃动的前限位板；所述第二输送装置的输入端架设有防止木块两侧晃动的后限位板，所述前限位板与所述后限位板之间形成有开放式的检测区，所述检测区两侧对称设置有分别用于检测木块两侧及另外两侧的上检测相机和下检测相机，所述检测区架设有用于检测是否有木块进入检测区的第一传感器，所述第二输送装置沿输送方向依次架设有第二传感器、实时检测木块传送距离的编码器和用于切割木节的移动式切割装置，所述移动式切割装置的两侧设置有用于夹紧木块的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述校正机构包括呈u型设置的第一支架和一组呈弧形设置的校正板，所述第一支架的两开口端安装于所述机架两侧，所述校正板后端的顶部连接有第一螺栓，所述第一支架的闭口端开设有供所述第一螺栓穿过的第一螺纹孔，所述校正板之间形成有沿输送方向减缩的校正通道。3.根据权利要求2所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述第一螺纹孔沿所述第一输送装置的宽度方向设置有若干个，所述前限位板远离所述检测区的一端与所述校正板的窄端连接，所述后限位板、前限位板的上方分别架设有第二支架和第三支架，所述后限位板的顶部连接有第二螺栓，所述第二支架开设有若干个供所述第二螺栓穿过的第二螺纹孔，所述前限位板靠近所述检测区一端的顶部连接有第三螺栓，所述第三支架开设有若干个供所述第三螺栓穿过的第三螺纹孔。4.根据权利要求2所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述机架连接有朝所述校正板延伸设置的调节杆，所述调节杆与校正板的宽口端之间连接有第一弹簧，所述调节杆连接有穿设于所述第一弹簧内的导向杆。5.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述第一输送装置和第二输送装置均安装有支撑木块的垫板，所述夹紧机构包括沿输送方向排列设置的双向直线导轨、均呈l型设置的夹板和固定板，所述双向直线导轨的一个滑块安装有驱动所述夹板沿第二输送装置宽度方向移动的第一平移气缸，所述第一平移气缸的顶杆与夹板的横端连接，所述双向直线导轨的另一个滑块安装有驱动所述固定板沿第二输送装置宽度方向移动的第二平移气缸，所述第二平移气缸的顶杆与固定板的横端连接，所述固定板与夹板的两内侧面均安装有压力传感器，所述第二输送装置的垫板开设有切割让位槽。6.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述检测区内还架设有用于照明木块的光源组件，所述光源组件包括led灯和呈倒u型设置的灯架，所述灯架的闭口端内侧开设有供所述led灯安装放置的凹槽，所述第一传感器安装在所述灯架的顶端。7.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述上检测相机的镜头呈朝靠近所述检测区方向倾斜向下设置，所述下检测相机的镜头呈朝靠近所述检测区方向倾斜向上设置；所述上检测相机连接有驱动上检测相机沿其长度方向朝检测区往复移动的距离调节驱动装置。8.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述前
限位板的上方架设有呈倒u型设置的支撑架，所述支撑架的下方设置有第二弹簧和用于下压木块的压板，所述支撑架的闭口端与压板的上端之间通过所述第二弹簧连接，所述压板上端连接有滑杆，所述支撑架的闭口端开设有供所述滑杆穿过的通孔，所述滑杆的上端可拆卸连接有挡块，所述压板的底端与所述第一输送装置之间形成沿输送方向渐缩的调节通道。9.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述第一输送装置可拆卸连接有一组呈h字型设置的限位块，相邻所述限位块之间形成有供木块初步限位放置的限位通道，所述限位块两侧开设有供所述校正机构和所述前限位板穿过的让位通槽。10.根据权利要求1所述的一种木材加工用木节扫描检测切割装置，其特征在于：所述控制系统包括plc工控机和变频器。

技术总结

本实用新型公开了一种木材加工用木节扫描检测切割装置，包括机架和控制系统，机架沿输送方向依次装有第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的输出端沿输送方向依次架设有校正机构和一组前限位板；第二输送装置的输入端架设有后限位板，前限位板与后限位板之间形成有开放式的检测区，检测区两侧对称设有用于检测木块四侧的上检测相机和下检测相机，检测区架设有用于检测是否有木块的第一传感器，第二输送装置沿输送方向依次架设有第二传感器、实时检测木块传送距离的编码器和用于切割木节的移动式切割装置，移动式切割装置的两侧设置有用于夹紧木块的夹紧机构；本实用新型具有检测切割效率高、检测切割精准度高和加工成本低的优点。本低的优点。本低的优点。