一种自动化木方钻孔压钉机的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动化木方钻孔压钉机。

背景技术：

2.木方，俗称为方木，将木材根据实际加工需要锯切成一定规格形状的方形、三角形、梯形等形状的条木，一般用于装修及门窗材料，结构施工中的模板支撑及屋架用材，或做各种木制家具都可以。
3.木方加工时常见的加工方式，有切割、铣槽、涂漆、印刷、铆合、锁钉等，其中锁钉操作是将带内牙的四爪钉钉入木板内。公开号为cn214644502u的实用新型专利公开了的一种座边木方自动钻孔打四爪钉设备，其实现了木板上爪钉的自动钉接，但该座边木方自动钻孔打四爪钉设备整体结构复杂，生产及后续维修均较为不便，且以滚筒线输送木方稳定性较差。
4.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种自动化木方钻孔压钉机，旨在解决现有的木方自动钉接爪钉的设备结构复杂生产及后续维修均较为不便，且输送木方稳定性较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化木方钻孔压钉机，包括机架、换板台、打孔装置、锁钉装置、取钉装置、上钉装置和木方输送装置；其中：
7.所述换板台安装在所述机架上，该换板台上安装有集板架；
8.所述打孔装置设于所述换板台上方，并安装在所述机架上；
9.所述锁钉装置设于所述打孔装置远离所述集板架的一侧，并安装在所述机架上；
10.所述取钉装置设于所述锁钉装置侧端，并安装在所述机架上；
11.所述上钉装置设于所述锁钉装置外侧，并安装在所述机架上；
12.所述木方输送装置设于所述换板台侧端，并安装在所述机架上。
13.更为具体的，所述打孔装置包括伸缩钻机、夹头和钻头；所述机架上安装有第一支架；所述伸缩钻机安装在所述第一支架上；所述夹头设于所述伸缩钻机下方，并安装在所述伸缩钻机的输出端上；所述钻头安装在所述夹头底部。
14.更为具体的，所述锁钉装置包括上模组件和下模组件；其中：
15.所述上模组件包括压缸和磁吸座；所述机架上安装有第二支架，所述压缸安装在所述第二支架上；所述磁吸座设于所述压缸下方，并与所述压缸的输出端固定连接；
16.所述下模组件包括升降控制部件和下铆头；所述升降控制部件设于所述换板台下方，并安装在所述机架上；所述换板台在对应所述锁钉装置的位置处开设有铆接孔，所述下铆头设于所述铆接孔内，其由所述升降控制部件驱动升降活动。
17.更为具体的，所述磁吸座包括上模座、磁吸杆和弹簧；所述上模座安装在所述压缸的输出端上，其底部开设有活动槽；所述磁吸杆滑动连接在所述活动槽内；所述弹簧设于所
述磁吸杆上方，其一端与活动槽的壁面固定连接，另一端与所述磁吸杆固定连接。
18.更为具体的，所述上钉装置包括振动盘和出料轨；所述振动盘安装在所述机架上；所述出料轨安装在所述振动盘的输出端上。
19.更为具体的，所述取钉装置包括磁块和导动组件；所述磁块滑动连接在所述第二支架上；所述导动组件安装在所述第二支架上，其用以驱动所述磁块滑动。
20.更为具体的，所述木方输送装置包括调位机构和夹板机构；其中：
21.所述集板架、所述打孔装置和所述锁钉装置设于同一轴线上，且呈等距分布；所述调位机构包括第一驱动组件和调位板；所述第一驱动组件安装在所述机架上；所述调位板滑动连接在所述机架上，其可沿所述打孔装置和所述锁钉装置的连线方向滑动，该调位板由所述第一驱动组件驱动滑动；
22.所述夹板机构安装在所述调位板上；所述夹板机构包括第二驱动组件和若干夹板块；所述第二驱动组件安装在所述调位板上；所述夹板块滑动连接在所述调位板上，其滑动方向与所述调位板的滑动方向垂直，所述夹板块靠近所述换板台的一端开设有卡接口；相邻两所述夹板块的间距等于所述打孔装置与所述锁钉装置的间距；若干所述夹板块由所述第二驱动组件驱动滑动；
23.所述换板台远离所述夹板机构的一侧安装有限位条；
24.所述集板架底部靠近所述调位机构和靠近所述打孔装置的一侧均设有出板口，两所述出板口相连通。
25.更为具体的，所述集板架包括固定板和活动板；所述固定板设于所述换板台的上方，并安装在所述机架上；所述固定板中部开设有木方定位孔；所述木方定位孔靠近所述夹板机构的一侧设有至少两根第一定位柱，至少两根所述第一定位柱安装在所述固定板上；所述出板口由所述固定板和所述换板台的间隙形成，所述限位条延伸至所述固定板和所述换板台之间；所述活动板设于所述固定板远离所述夹板机构的一侧，并通过螺栓与所述固定板锁接，所述活动板上开设有条形孔，所述螺栓的螺柱贯穿所述条形孔，并螺纹连接在所述固定板上，所述螺栓的头部与所述活动板紧密贴触；所述活动板靠近所述第一定位柱的一侧安装有第二定位柱。
26.更为具体的，所述木方输送装置还包括调距机构；所述调距机构包括第三驱动组件和调距板；所述第三驱动组件安装在所述机架上；所述调距板滑动连接在所述机架上，其滑动方向与所述夹板块的滑动方向相同，该调距板由所述第三驱动组件驱动滑动；所述调位机构安装在所述调距板上。
27.更为具体的，所述打孔装置和锁钉装置的下方均设有顶板装置，所述顶板装置设于所述换板台远离所述夹板块的一侧，其包括安装板、推料板和推料气缸；所述安装板安装在换板台上；所述推料板滑动连接在安装板上，其滑动方向与所述夹板块的滑动方向一致；所述限位条上开设有与所述推料板相对应的穿孔；所述推料气缸安装在所述换板台上，其用以驱动所述推料板滑动。
28.本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机的技术效果为：
29.1、本技术中设置集板架对裁切机裁出的木方进行收集，随后在木方输送装置的带动下，木方在换板台上滑动，并依次经打孔装置和锁钉装置进行木方的打孔和爪母钉的铆接，其中，通过上钉装置和取钉装置的配合可将爪母钉持续输送至锁钉装置上，保证锁钉工
作的持续进行。该设计实现了木方锁钉的自动化，提高了加工效率，且无需工作人员长时间待在充满木屑、灰尘的车间里，避免影响工作人员的健康。
30.2、本技术的木方输送装置通过调位机构和若干夹板机构的配合设计，若干夹板机构可对应的对集板架、打孔装置和锁钉装置下方的木方进行夹持，再通过调位机构的带动可使夹板机构带动各木方向后移动一个工位，进而使得木方依次进行输入、打孔、锁钉和输出工作。该设计使得木方输送精确，进而提高木方加工质量。
附图说明
31.图1为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机的结构示意图；
32.图2为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中打孔装置的结构示意图；
33.图3为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中锁钉装置的结构示意图；
34.图4为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中磁吸座的剖视示意图；
35.图5为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中下模组件的结构示意图；
36.图6为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中取钉装置的结构示意图；
37.图7为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中上钉装置的结构示意图；
38.图8为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中木方输送装置的结构示意图；
39.图9为图8中a处的放大示意图；
40.图10为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中木方输送装置的主视图；
41.图11为本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机中夹板机构的结构示意图。
42.图中标记：
43.1—机架；2—换板台；3—打孔装置；4—锁钉装置；5—取钉装置；6—上钉装置；7—木方输送装置；8—集板架；9—顶板装置；10—控制屏；
44.11—第一支架；12—第二支架；
45.21—限位条；
46.31—伸缩钻机；32—夹头；33—钻头；34—吸尘罩；
47.41—上模组件；411—压缸；412—磁吸座；4121—上模座；4122—磁吸杆；4123—弹簧；4124—活动槽；42—下模组件；421—升降控制部件；4211—顶料块；4212—顶料气缸；4213—抵接块；4214—控制气缸；422—下铆头；4221—铆针；
48.51—磁块；511—放置孔；52—导动组件；521—导向块；522—第一气缸；523—第二气缸；53—光电传感器；
49.61—振动盘；62—出料轨；63—挡料气缸；
50.71—调位机构；711—第一驱动组件；712—调位板；72—夹板机构；721—第二驱动组件；7211—第三气缸；7212—串接板；722—夹板块；7221—卡接口；7222—滚轮；73—调距机构；731—第三驱动组件；732—调距板；
51.81—出板口；82—固定板；821—木方定位孔；822—第一定位柱；83—活动板；831—条形孔；832—第二定位柱；
52.91—安装板；92—推料板；93—推料气缸。
具体实施方式
53.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图11。一种自动化木方钻孔压钉机，包括机架1、换板台2、打孔装置3、锁钉装置4、取钉装置5、上钉装置6和木方输送装置7；其中：
58.所述换板台2安装在所述机架1上，该换板台2上安装有集板架8；
59.所述打孔装置3设于所述换板台2上方，并安装在所述机架1上；
60.所述锁钉装置4设于所述打孔装置3远离所述集板架8的一侧，并安装在所述机架1上；
61.所述取钉装置5设于所述锁钉装置4侧端，并安装在所述机架1上；
62.所述上钉装置6设于所述锁钉装置4外侧，并安装在所述机架1上；
63.所述木方输送装置7设于所述换板台2侧端，并安装在所述机架1上。
64.在本实施例中，设置集板架8对裁切机裁出的木方进行收集，随后在木方输送装置7的带动下，木方在换板台2上滑动，并依次经打孔装置3和锁钉装置4进行木方的打孔和爪母钉的铆接，其中，通过上钉装置6和取钉装置5的配合可将爪母钉持续输送至锁钉装置4上，保证锁钉工作的持续进行。该设计实现了木方锁钉的自动化，提高了加工效率，且无需工作人员长时间待在充满木屑、灰尘的车间里，避免影响工作人员的健康。
65.作为本实施例的优选方案，所述打孔装置3包括伸缩钻机31、夹头32和钻头33；所述机架1上安装有第一支架11；所述伸缩钻机31安装在所述第一支架11上；所述夹头32设于
所述伸缩钻机31下方，并安装在所述伸缩钻机31的输出端上；所述钻头33安装在所述夹头32底部。所述木方输送装置7将所述集板架8上的木方输送至所述打孔装置3的下方时，所述伸缩钻机31则驱动所述夹头32下行并转动，以使所述钻头33在木方上冲钻出孔位。需要说明的是，所述换板台2在对应所述钻头33的位置处开设有槽孔，该槽孔用以使所述钻头33置入，进而保证所述钻头33完全贯穿木方以在木方上冲出的孔位为通孔。
66.进一步的，在本方案中，所述打孔装置3还包括吸尘罩34，所述吸尘罩34设于所述换板台2上方，并罩设在所述钻头33外，该吸尘罩34安装在所述第一支架11上，其侧端开设有吸尘口。所述吸尘罩34用以吸取钻头33钻孔所产生的废屑、废气，减少环境污染。
67.作为本实施例的优选方案，所述锁钉装置4包括上模组件41和下模组件42；其中：
68.所述上模组件41包括压缸411和磁吸座412；所述机架1上安装有第二支架12，所述压缸411安装在所述第二支架12上；所述磁吸座412设于所述压缸411下方，并与所述压缸411的输出端固定连接；
69.所述下模组件42包括升降控制部件421和下铆头422；所述升降控制部件421设于所述换板台2下方，并安装在所述机架1上；所述换板台2在对应所述锁钉装置4的位置处开设有铆接孔，所述下铆头422设于所述铆接孔内，其由所述升降控制部件421驱动升降活动。
70.所述锁钉装置4的工作过程为：由所述取钉装置5将所述上钉装置6上的铆钉抓取至所述磁吸座412底部，再由所述磁吸座412对铆钉进行吸附，随后所述升降控制部件421则驱动所述下铆头422上行至抵于木方的下方，此时所述压缸411则驱动所述磁吸座412下行以与所述下铆头422配合将铆钉铆接与木方上。
71.进一步的，在本方案中，所述磁吸座412包括上模座4121、磁吸杆4122和弹簧4123；所述上模座4121安装在所述压缸411的输出端上，其底部开设有活动槽4124；所述磁吸杆4122滑动连接在所述活动槽4124内；所述弹簧4123设于所述磁吸杆4122上方，其一端与活动槽4124的壁面固定连接，另一端与所述磁吸杆4122固定连接。铆钉呈中空结构，所述取钉装置5将铆钉输送至所述锁钉装置4的对应位置处，所述压缸411则驱动所述上模座4121下行，使所述磁吸杆4122伸至铆钉中部，在起到吸附带动的同时，还对铆钉起到定位作用，当所述压缸411驱动所述铆钉活动至与所述下铆头422相贴触后，所述磁吸杆4122则逐渐伸至所述活动槽4124内，直至所述上模座4121与铆钉贴触，并在所述下铆头422的配合作用下将铆钉铆接于木方上。完成上述铆接工作后，所述压缸411则驱动所述磁吸座412上行，而所述磁吸杆4122在所述弹簧4123的作用下则再次被向下推动，以便后续上钉工作的再次进行。
72.优选的，在本方案中，所述上模座4121的底部设有向所述活动槽4124内延伸形成的第一挡圈，所述磁吸杆4122上设有向外延伸形成的第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈的配合下限制所述磁吸杆4122的下行范围，进而避免所述磁吸杆4122过度下行而整体伸至所述活动槽4124外，影响后续工作的进行。
73.进一步的，在本方案中，所述升降控制部件421包括顶升部件和抵接部件；顶升部件包括顶料块4211和顶料气缸4212；所述顶料块4211滑动连接在所述第二支架12上，其可进行升降滑动；所述下铆头422安装在所述顶料块4211顶部，其位置与所述磁吸座412相对应；所述顶料气缸4212安装在所述机架1上，其用以驱动所述顶料块4211升降滑动；所述抵接部件包括所述抵接块4213和所述控制气缸4214；所述控制气缸4214安装在所述机架1上；所述抵接块4213设于所述顶料块4211外侧，并安装在所述控制气缸4214的输出端上。进行
锁钉工作时，所述顶料气缸4212则驱动所述顶料块4211抬升，使所述下铆头422置于所述换板台2的槽孔内，对木方的底部进行支撑，此时，所述控制气缸4214则驱动所述抵接块4213伸至所述顶料块4211的底部，对所述顶料块4211进行支撑，避免所述压缸411驱动所述磁吸座412下行铆接时，所述顶料块4211不稳定。完成上述工作后，所述抵接块4213则退离所述顶料块4211外，避免所述下铆头422影响木方的输送。
74.优选的，所述下铆头422的顶部安装有呈圆锥状的铆针4221。进行铆接工作时，所述铆针4221置入所述铆钉的中部，使铆钉精准置于所述下铆头422的中部，进而提高铆接质量。
75.作为本实施例的优选方案，所述上钉装置包括振动盘61和出料轨62；所述振动盘61安装在所述机架1上；所述出料轨62安装在所述振动盘61的输出端上。在所述振动盘61的振动作用下，铆钉则有序排布于所述出料轨62上，并逐渐向外输出。
76.进一步的，在本方案中，所述上钉装置6还包括挡料气缸63；所述挡料气缸63安装在所述出料轨62远离所述振动盘61的一端，所述出料轨62上对应的开设有挡料孔。在所述锁钉装置4进行铆钉的铆接时，所述挡料气缸63的输出端则沿所述挡料孔伸至所述出料轨62内，以限制铆钉的输送。
77.作为本实施例的优选方案，所述取钉装置5包括磁块51和导动组件52；所述磁块51滑动连接在所述第二支架12上；所述导动组件52安装在所述第二支架12上，其用以驱动所述磁块51滑动。所述导动组件52通过驱动所述磁块51滑动以使所述磁块51吸附所述出料轨62上的铆钉，并将该铆钉输送至所述磁吸座412下方。
78.进一步的，在本方案中，所述磁块51靠近所述出料轨62的一侧开设有放置孔511，所述磁块51在所述放置孔511的外侧设有光电传感器53。所述放置孔511用以容置铆钉，而所述光电传感器53则用以检测铆钉是否输入，只有当所述光电传感器53检测到所述放置孔511内有铆钉置入时，所述导动组件52才驱动所述磁块51移动。
79.进一步的，在本方案中，所述导动组件52包括导向块521、第一气缸522和第二气缸523；所述导向块521滑动连接在所述第二支架12上，所述磁块51安装在所述导向块521上；所述第一气缸522和所述第二气缸523分别设于所述导向块521两侧，并安装在所述第二支架12上。所述第一气缸522用以驱动所述导向块521活动至所述出料轨62的输出端处，使所述出料轨62输出的铆钉直接置入所述放置孔511内，随后所述压缸411则驱动所述磁吸座412下行以吸附铆钉，接着所述第二气缸523则驱动所述导向块521向远离出料轨62的一端活动，使所述磁块51不影响后续所述磁吸座412的压铆工作。
80.作为本实施例的优选方案，所述木方输送装置7包括调位机构71和夹板机构72；其中：
81.所述集板架8、所述打孔装置3和所述锁钉装置4设于同一轴线上，且呈等距分布；所述调位机构71包括第一驱动组件711和调位板712；所述第一驱动组件711安装在所述机架1上；所述调位板712滑动连接在所述机架1上，其可沿所述打孔装置3和所述锁钉装置4的连线方向滑动，该调位板712由所述第一驱动组件711驱动滑动；
82.所述夹板机构72安装在所述调位板712上；所述夹板机构72包括第二驱动组件721和若干夹板块722；所述第二驱动组件721安装在所述调位板712上；所述夹板块722滑动连接在所述调位板712上，其滑动方向与所述调位板712的滑动方向垂直，所述夹板块722靠近
所述换板台2的一端开设有卡接口7221；相邻两所述夹板块722的间距等于所述打孔装置3与所述锁钉装置4的间距；若干所述夹板块722由所述第二驱动组件721驱动滑动；
83.所述换板台2远离所述夹板机构72的一侧安装有限位条21；
84.所述集板架8底部靠近所述调位机构71和靠近所述打孔装置3的一侧均设有出板口81，两所述出板口81相连通。
85.所述木方输送装置7的工作过程为：所述集板架8上的若干木方呈叠层排布，所述第一驱动组件711驱动所述调位板712活动，以使各所述夹板块722与集板架8、打孔装置3和锁钉装置4的位置相对应，随后所述第二驱动组件721驱动所述夹板块722通过卡接口7221夹持木方，后侧限位条21对木方进行限位，确保木方可置入所述卡接口7221内，随后所述第一驱动组件711驱动所述调位板712反向活动，即可使各木方移动一个工位，以进行下一步加工，所述集板架8上的木方输出时，由所述夹板块722夹持最底部的木方，并将木方沿所述出板口81向外推出。
86.进一步的，在本方案中，所述机架1上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述调位板712安装在所述第一滑块上；所述第一驱动组件711包括第一电机、第一螺杆和第一传动件，所述第一螺杆与所述第一导轨平行，其两端分别转动连接在所述机架1上，所述第一电机安装在所述机架1上，其用以驱动所述第一螺杆旋转，所述第一传动件螺纹连接在所述第一螺杆上，其顶部与所述调位板712固定连接。所述第一电机驱动所述第二螺杆旋转时，所述第二传动件在螺纹作用下即可带动所述调位板712移动。
87.进一步的，在本方案中，所述第二驱动组件721包括第三气缸7211和串接板7212；所述串接板7212与若干所述夹板块722固定连接；所述第三气缸7211固定连接在所述调位板712上，其输出端与所述串接板7212固定连接。所述第三气缸7211驱动所述串接板7212活动时，各所述夹板块722则同步活动。
88.进一步的，在本方案中，所述夹板块722上安装有若干滚轮7222，若干所述滚轮7222分布于所述卡接口7221的两侧。所述滚轮7222的设计降低了所述夹板块722对木方的磨损。
89.作为本实施例的优选方案，所述集板架8包括固定板82和活动板83；所述固定板82设于所述换板台2的上方，并安装在所述机架1上；所述固定板82中部开设有木方定位孔821；所述木方定位孔821靠近所述夹板机构72的一侧设有至少两根第一定位柱822，至少两根所述第一定位柱822安装在所述固定板82上；所述出板口81由所述固定板82和所述换板台2的间隙形成，所述限位条21延伸至所述固定板82和所述换板台2之间；所述活动板83设于所述固定板82远离所述夹板机构72的一侧，并通过螺栓与所述固定板82锁接，所述活动板83上开设有条形孔831，所述螺栓的螺柱贯穿所述条形孔831，并螺纹连接在所述固定板82上，所述螺栓的头部与所述活动板83紧密贴触；所述活动板83靠近所述第一定位柱822的一侧安装有第二定位柱832。木方置于所述木方定位孔821内，并由第一定位柱822和第二定位柱832配合进行定位，而本设备具有通用性，可用于加工不同规格的木方，故采用条形孔831的设计，使得松动螺栓时，所述活动板83的位置可进行调整，进而保证所述第一定位柱822和所述第二定位柱832可配合对不同规格的木方进行限位。
90.作为本实施例的优选方案，所述木方输送装置7还包括调距机构73；所述调距机构73包括第三驱动组件731和调距板732；所述第三驱动组件731安装在所述机架1上；所述调
距板732滑动连接在所述机架1上，其滑动方向与所述夹板块722的滑动方向相同，该调距板732由所述第三驱动组件731驱动滑动。所述第三驱动组件731通过驱动所述调距板732活动，以改变所述夹板机构72夹板时的位置，进而可实现不同规格的木方输送及木方不同位置的锁钉。
91.进一步的，在本实施例中，所述机架1上安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述调距板732安装在所述第二滑块上；所述第三驱动组件731包括第二电机、第二螺杆和第二传动件，所述第二螺杆与所述第二导轨平行，其两端分别转动连接在所述机架1上，所述第二电机安装在所述机架1上，其用以驱动所述第二螺杆旋转，所述第二传动件螺纹连接在所述第二螺杆上，其顶部与所述调距板732固定连接。所述第二电机驱动所述第二螺杆旋转时，所述第二传动件在螺纹作用下即可带动所述调位板712移动。
92.作为本实施例的优选方案，所述打孔装置3和锁钉装置4的下方均设有顶板装置9，所述顶板装置9设于所述换板台2远离所述夹板块722的一侧，其包括安装板91、推料板92和推料气缸93；所述安装板91安装在换板台2上；所述推料板92滑动连接在安装板91上，其滑动方向与所述夹板块722的滑动方向一致；所述限位条21上开设有与所述推料板92相对应的穿孔；所述推料气缸93安装在所述换板台2上，其用以驱动所述推料板92滑动。所述夹板机构72带动木方向后移动一个工位后，所述推料气缸93则驱动所述推料板92活动，以配合所述夹板块722对木方进行限位，进而保证木方进行打孔、锁钉工作时，木方位置不产生偏移，提高木方加工质量。
93.需要说明的是，所述推料气缸93产生的推力小于所述第三气缸7211产生的推力，即所述顶板装置9的作用仅为限制木方一侧的活动，即所述顶板装置9不会将所述第三气缸7211顶至回缩，进而通过所述调距机构73改变所述夹板机构72的位置后，即可使所述夹板机构72改变木方相对于打孔装置3及锁钉装置4的位置，以此满足木方不同的打孔、锁钉需求。
94.作为本实施例的优选方案，所述机架1上安装有控制屏10，该机架1内部安装有控制器，所述控制屏10与所述控制器电性连接。通过对所述控制屏10进行操作可使所述控制器驱动本设备中压缸、伸缩钻机、电机、气缸等部件启动。
95.作为本实施例的优选方案，所述打孔装置3、所述锁钉装置4、所述上钉装置5和所述取钉装置6设有多组，不同的打孔装置可在木方上打出大小不同孔位，而不同的锁钉装置用以铆接不同型号的铆钉。
96.本实用新型所涉及的一种自动化木方钻孔压钉机，通过合理的结构设置，解决了现有的木方锁钉工作多采用人工手动或半自动进行打钉，不仅加工效率低下，且锁钉工作进行时木方上会产生大量木屑，造成工作环境恶劣，对工作人员健康存在一定危害的问题。
97.以上仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：包括机架、换板台、打孔装置、锁钉装置、取钉装置、上钉装置和木方输送装置；其中：所述换板台安装在所述机架上，该换板台上安装有集板架；所述打孔装置设于所述换板台上方，并安装在所述机架上；所述锁钉装置设于所述打孔装置远离所述集板架的一侧，并安装在所述机架上；所述取钉装置设于所述锁钉装置侧端，并安装在所述机架上；所述上钉装置设于所述锁钉装置外侧，并安装在所述机架上；所述木方输送装置设于所述换板台侧端，并安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述打孔装置包括伸缩钻机、夹头和钻头；所述机架上安装有第一支架；所述伸缩钻机安装在所述第一支架上；所述夹头设于所述伸缩钻机下方，并安装在所述伸缩钻机的输出端上；所述钻头安装在所述夹头底部。3.根据权利要求1所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述锁钉装置包括上模组件和下模组件；其中：所述上模组件包括压缸和磁吸座；所述机架上安装有第二支架，所述压缸安装在所述第二支架上；所述磁吸座设于所述压缸下方，并与所述压缸的输出端固定连接；所述下模组件包括升降控制部件和下铆头；所述升降控制部件设于所述换板台下方，并安装在所述机架上；所述换板台在对应所述锁钉装置的位置处开设有铆接孔，所述下铆头设于所述铆接孔内，其由所述升降控制部件驱动升降活动。4.根据权利要求3所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述磁吸座包括上模座、磁吸杆和弹簧；所述上模座安装在所述压缸的输出端上，其底部开设有活动槽；所述磁吸杆滑动连接在所述活动槽内；所述弹簧设于所述磁吸杆上方，其一端与活动槽的壁面固定连接，另一端与所述磁吸杆固定连接。5.根据权利要求3所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述上钉装置包括振动盘和出料轨；所述振动盘安装在所述机架上；所述出料轨安装在所述振动盘的输出端上。6.根据权利要求5所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述取钉装置包括磁块和导动组件；所述磁块滑动连接在所述第二支架上；所述导动组件安装在所述第二支架上，其用以驱动所述磁块滑动。7.根据权利要求1所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述木方输送装置包括调位机构和夹板机构；其中：所述集板架、所述打孔装置和所述锁钉装置设于同一轴线上，且呈等距分布；所述调位机构包括第一驱动组件和调位板；所述第一驱动组件安装在所述机架上；所述调位板滑动连接在所述机架上，其可沿所述打孔装置和所述锁钉装置的连线方向滑动，该调位板由所述第一驱动组件驱动滑动；所述夹板机构安装在所述调位板上；所述夹板机构包括第二驱动组件和若干夹板块；所述第二驱动组件安装在所述调位板上；所述夹板块滑动连接在所述调位板上，其滑动方向与所述调位板的滑动方向垂直，所述夹板块靠近所述换板台的一端开设有卡接口；相邻两所述夹板块的间距等于所述打孔装置与所述锁钉装置的间距；若干所述夹板块由所述第二驱动组件驱动滑动；
所述换板台远离所述夹板机构的一侧安装有限位条；所述集板架底部靠近所述调位机构和靠近所述打孔装置的一侧均设有出板口，两所述出板口相连通。8.根据权利要求7所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述集板架包括固定板和活动板；所述固定板设于所述换板台的上方，并安装在所述机架上；所述固定板中部开设有木方定位孔；所述木方定位孔靠近所述夹板机构的一侧设有至少两根第一定位柱，至少两根所述第一定位柱安装在所述固定板上；所述出板口由所述固定板和所述换板台的间隙形成，所述限位条延伸至所述固定板和所述换板台之间；所述活动板设于所述固定板远离所述夹板机构的一侧，并通过螺栓与所述固定板锁接，所述活动板上开设有条形孔，所述螺栓的螺柱贯穿所述条形孔，并螺纹连接在所述固定板上，所述螺栓的头部与所述活动板紧密贴触；所述活动板靠近所述第一定位柱的一侧安装有第二定位柱。9.根据权利要求7所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述木方输送装置还包括调距机构；所述调距机构包括第三驱动组件和调距板；所述第三驱动组件安装在所述机架上；所述调距板滑动连接在所述机架上，其滑动方向与所述夹板块的滑动方向相同，该调距板由所述第三驱动组件驱动滑动；所述调位机构安装在所述调距板上。10.根据权利要求7所述一种自动化木方钻孔压钉机，其特征在于：所述打孔装置和锁钉装置的下方均设有顶板装置，所述顶板装置设于所述换板台远离所述夹板块的一侧，其包括安装板、推料板和推料气缸；所述安装板安装在换板台上；所述推料板滑动连接在安装板上，其滑动方向与所述夹板块的滑动方向一致；所述限位条上开设有与所述推料板相对应的穿孔；所述推料气缸安装在所述换板台上，其用以驱动所述推料板滑动。

技术总结

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动化木方钻孔压钉机。所述自动化木方钻孔压钉机包括机架、换板台、打孔装置、锁钉装置、取钉装置、上钉装置和木方输送装置；所述换板台安装在所述机架上，该换板台上安装有集板架；所述打孔装置设于所述换板台上方，并安装在所述机架上；所述锁钉装置设于所述打孔装置远离所述集板架的一侧，并安装在所述机架上；所述取钉装置设于所述锁钉装置侧端，并安装在所述机架上；所述上钉装置设于所述锁钉装置外侧，并安装在所述机架上；所述木方输送装置设于所述换板台侧端，并安装在所述机架上。本实用新型解决了现有的木方锁钉机中输送装置输送稳定性差的问题。送稳定性差的问题。送稳定性差的问题。