用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置的制作方法

1.本实用新型涉及防盗门生产设备领域，具体涉及用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置。

背景技术：

2.热压胶合机是一种可对复合面料、防盗门板实施热压，使复合面料或防盗门快速实现胶合的专用设备，传统的热压胶合机主要由机体、架设于机体上并呈层叠设置的若干块压合板及驱动压合板压紧或分离的驱动机构，各压合板之间具有压合空间，机体上设有可对压合板内部添加热能的热能发生器；在使用过程中，需要将待胶合的物体放置于压合空间内，然后通过驱动机构驱动压合板，使物体得到热胶合。然而，目前对于待胶合物体的放置及由机体上的输出分别通过人工进行，不仅操作过程较为繁琐，需要耗费较多的人力，而且存在较大的安全隐患，同时也延长了加工时间，胶合效率较低，为此本技术人提出了一种提高胶合效率、节省人工成本、消除安全隐患的全自动热压胶合设备，包括有胶合装置，胶合装置包括有机体、架设于机体上并
3.呈成叠设置的若干块压合板及驱动压合板压紧或分离的驱动机构，各压合板之间具有压合空间，机体上设有可对压合板内部添加热能的热能发生器，其特征在于：所述机体的两侧分别对称的设有待胶合物体输入装置及完成胶合物体输出装置，所述的待胶合物体输入装置
4.包括有机架、架设于机架上的输送平台、架设于输送平台上并可沿输送平台往复移动的送料机构及设于机架上并可对输送平台实施升降的升降机构a；所述的完成胶合物体输出装置包括有机架体、架设于机架体上的输出平台、架设于输出平台上并可沿输出平台往复移动的出料机构及设于机架体上并可对输出平台实施升降的升降机构b，通过在机体的两侧分别设置可自动将待胶合的物体输送至机体上压合空间内的待胶合物体输入装置及将经过胶合的物体输出的完成胶合物体输出装置，使对待胶合物体的输送及移出可通过全自动的机械实施操作，无需人工手动操作，不仅提高了胶合效率，而且降低了由于人工操作而产生的生产成本及消除了人工操作时存在的安全隐患，待胶合物体输入装置中输送平台的设置是为了对待胶合的物体实施输送，升降机构a的设置是由于压合板具有若干块，因此压合空间也就具有若干个，升降机构a可通过升降促使处于输送平台上的待胶合物体可对某个压合空间实施选择，然后通过送料机构将输送平台上的待胶合物体输送至压合空间内实施胶合；完成胶合物体输出装置中的升降机构b的设置是为了将输出平台升降至完成胶合的压合空间处，对该完成胶合的物体实施衔接，使完成胶合的物体可由输出平台自动输出；
5.但实际使用中发现，该种胶合机存在缺陷，由于防盗门在进入胶合机进行热压胶合之前都已在门板表面进行刷漆，甚至部分厂家的防盗门已经在表面覆膜，而该种胶合机将待胶合物即防盗门输送进胶合装置时，是将门板通过输送装置输送进去的，门板在进入胶合装置的过程中，有一部分受到输送装置的输送力，有一部分则位于胶合装置中，表面存
在速度差，使得门板会在胶合装置中摩擦向前，从而导致门板表面油漆被刮花、覆膜后的门板表面薄膜被摩擦收拢挤成一条，在胶合时塑料薄膜将在门板面板压出条状压痕，使得整个防盗门成为废品，不仅浪费物料、影响生产效率、且造成企业生产成本增加。
6.本技术人为解决上述问题提出了用于智能热压胶合机的移送托架机构，该机构采用无速度差的方式将待胶合防盗门输入胶合装置中，且设置了吸门装置将待胶合防盗门另一面进行吸附，但实际使用中发现，由于吸门装置是采用平面磁铁对待胶合防盗门进行吸附的，若在装配时磁铁稍微靠下，待胶合防盗门在通过时表面容易被磁铁刮花，为解决该问题，本技术人提出了本实用新型的技术方案。

技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
8.提供用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置。
9.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置，包括有吸门底板，吸门底板一端通过平面四连杆机构连接有吸门平面磁铁，其特征在于：所述平面四连杆机构包括第一连杆，第一连杆另一端连接有第二连杆，第二连杆另一端连接有第三连杆，吸门平面磁铁安装于第三连杆，第三连杆相对连接第二连杆的另一端与第一连杆活动连接，第一连杆上安装有一端与第一连杆连接另一端与第二连杆及第三连杆连接处连接的吸门气缸，缓冲吸门装置在安装于移送托架机构后第一连杆朝向输送平台的一端设有所处水平面低于吸门平面磁铁的缓冲结构。
10.采用上述技术方案，通过四连杆机构及安装在第三连杆上的磁铁实现吸门，当吸门气缸打出时磁铁就在四连杆机构的作用下向下伸出对待胶合防盗门进行吸附，当气缸收回时磁铁就在四连杆机构的作用下回位，四连杆机构可以保证磁铁安装空间更小的同时行程更长，由于防盗门厚度有厚有薄磁铁在安装后有可能在待胶合防盗门通过时将待胶合防盗门表面刮花，从而破坏待胶合防盗门表面的完整性，本实用新型通过将第一连杆的一端设置成低于吸门平面磁铁，在吸门装置安装后，输送过来的待胶合防盗门先与第一连杆上设置的缓冲结构接触而不会与吸门平面磁铁发生接触，只有在吸门气缸驱动四连杆机构运动时吸门平面磁铁才与待胶合防盗门接触，从而避免了将待胶合防盗门表面刮花的情况，提升了待胶合防盗门表面的完整性。
11.上述的用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置可进一步设置为：所述缓冲结构包括第一连杆上设置的第一斜面及与第一斜面相对设置的第一加强面，所述第一斜面与第一加强面之间形成缓冲圆弧夹角，所述缓冲圆弧夹角所处水平面低于吸门平面磁铁所处水平面。
12.采用上述技术方案，通过在第一连杆上设置第一斜面及与第一斜面形成缓冲圆弧夹角的第一加强面，将缓冲圆弧夹角设置在吸门平面磁铁所处水平面之下，用缓冲圆弧夹角与输送过来的待胶合防盗门接触，从而避免将待胶合防盗门表面刮花的情况，提升了待胶合防盗门表面的完整性。
13.本实用新型的有益效果为：设置缓冲结构提升了待胶合防盗门表面的完整性。
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
16.图2为本实用新型实施例的第一连杆放大结构示意图。图3为具有本实用新型实施例的移送托架机构安装于输送台的立体示意图。
17.图4为具有本实用新型实施例的移送托架机构的立体示意图。
18.图5为具有本实用新型实施例的移送托架机构去掉盖板后的立体示意图1。
19.图6为具有本实用新型实施例的移送托架机构去掉盖板后的立体示意图2。
具体实施方式
20.参见图1-图2所示：用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置，包括有吸门底板201351，吸门底板201351一端通过平面四连杆机构连接有吸门平面磁铁201355，平面四连杆机构包括第一连杆201352，第一连杆201352另一端连接有第二连杆201353，第二连杆另一端连接有第三连杆201354，吸门平面磁铁201355安装于第三连杆201354，第三连杆201354相对连接第二连杆201353的另一端与第一连杆201352活动连接，第一连杆201352上安装有一端与第一连杆201352连接另一端与第二连杆201353及第三连杆201354连接处连接的吸门气缸201356，缓冲吸门装置在安装于移送托架机构后第一连杆201352朝向输送平台的一端设有所处水平面低于吸门平面磁铁201355的缓冲结构，缓冲结构包括第一连杆201352上设置的第一斜面2013521及与第一斜面2013521相对设置的第一加强面2013522，第一斜面2013521与第一加强面2013522之间形成缓冲圆弧夹角2013523，缓冲圆弧夹角2013523所处水平面低于吸门平面磁铁201355所处水平面；
21.参见图3-图6所示为具有本实用新型实施例的移送托架机构，包括有相对设立于输送台2上的托架201，设于托架201一端可开合设置的托架爪202、驱动托架爪202沿托架201水平位置往复滑移移动的托架驱动机构及促使托架爪202张开与托架201处于平行位置或促使托架爪202闭合与托架201处于垂直位置的托架爪开合结构，两托架201相对的一侧设有当托架驱动机构驱使托架201移动的同时对待胶合防盗门进行吸附的吸门装置20135，托架201包括间隔设置的支撑座2011及设置于支撑座2011上可转动设置的支撑轮2012，支撑轮2012上架设支撑铝材2013，支撑座2011之间设有多个间隔设置的固定板203，固定板203上均安装有滑块204，支撑铝材2013远离支撑轮2011的一端固定安装有与滑块204适配的直线导轨205，固定板203相对安装滑块204的另一端架设有驱动台板206；
22.吸门装置20135相对设立于托架201上且同侧托架201间隔设立两个吸门装置20135，吸门装置20135包括与支撑铝材2013固定连接的吸门底板201351，吸门底板201351相对连接支撑铝材2013的另一端铰接有第一连杆201352，第一连杆201352另一端连接有第二连杆201353，第二连杆201353另一端连接有第三连杆201354，第三连杆201354上安装有吸附磁铁201355，第三连杆201354相对连接第二连杆201353的另一端与第一连杆201352活动连接，第一连杆201352上安装有一端与第一连杆201352连接另一端与第二连杆201353及第三连杆201354连接处连接的吸门气缸201356，第一连杆201352、第二连杆201353、第三连杆201354、吸门气缸201356之间形成四连杆机构，吸门气缸201356通过气管（图中未示出）连接气源（图中未示出），气源（图中未示出）通过电磁阀（图中未示出）控制通断；
23.托架驱动机构安装于驱动台板206上并通过皮带（图中未示出）驱动直线导轨205
滑移设置，托架爪202安装于支撑铝材2013一端，托架驱动机构包括设置于驱动台板206上的托架驱动电机2061及托架驱动轴2062，托架驱动电机2061与托架驱动轴2062之间通过链条（图中未示出）同步转动设置，托架驱动轴2062两端分别设置托架同步皮带轮2063，皮带沿支撑铝材2013长度方向设置于支撑铝2013材外表面且两端分别通过前皮带压盖2064、后皮带压盖压紧2065，皮带一端通过托架同步皮带轮2063带动；
24.托架爪202包括安装于两支撑铝材2013之间的托架爪转轴（方轴）2021，托架爪转轴2021通过多个间隔设置的立板20211接有横板20212，横板20212上间隔安装多个钩板20213，两支撑铝材2013之间安装多个铝材支撑横梁20131，托架爪开合机构安装于靠近托架爪202处的铝材支撑横梁20131上且一端与立板20211连接；
25.托架爪开合机构包括安装于铝材支撑横梁20131的多个间隔设置的托架爪开合驱动气缸20132，托架爪开合驱动气缸20132一端安装有鱼眼接头20133，立板20211朝向鱼眼接头20133的一端设置有鱼眼接头安装座20134，鱼眼接头20133一端安装于鱼眼接头安装座20134中。

技术特征：

1.用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置，包括有吸门底板，吸门底板一端通过平面四连杆机构连接有吸门平面磁铁，其特征在于：所述平面四连杆机构包括第一连杆，第一连杆另一端连接有第二连杆，第二连杆另一端连接有第三连杆，吸门平面磁铁安装于第三连杆，第三连杆相对连接第二连杆的另一端与第一连杆活动连接，第一连杆上安装有一端与第一连杆连接另一端与第二连杆及第三连杆连接处连接的吸门气缸，缓冲吸门装置在安装于移送托架机构后第一连杆朝向输送平台的一端设有所处水平面低于吸门平面磁铁的缓冲结构。2.根据权利要求1所述的用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置，其特征在于：所述缓冲结构包括第一连杆上设置的第一斜面及与第一斜面相对设置的第一加强面，所述第一斜面与第一加强面之间形成缓冲圆弧夹角，所述缓冲圆弧夹角所处水平面低于吸门平面磁铁所处水平面。

技术总结

本实用新型涉及用于智能热压胶合机移送托架机构的缓冲吸门装置，包括有吸门底板，吸门底板一端通过平面四连杆机构连接有吸门平面磁铁，平面四连杆机构包括第一连杆，第一连杆另一端连接有第二连杆，第二连杆另一端连接有第三连杆，吸门平面磁铁安装于第三连杆，第三连杆相对连接第二连杆的另一端与第一连杆活动连接，第一连杆上安装有一端与第一连杆连接另一端与第二连杆及第三连杆连接处连接的吸门气缸，缓冲吸门装置在安装于移送托架机构后第一连杆朝向输送平台的一端设有所处水平面低于吸门平面磁铁的缓冲结构，本实用新型的有益效果为：设置缓冲结构提升了待胶合防盗门表面的完整性。表面的完整性。表面的完整性。