柔性软电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体而言涉及工业设备用耐扭转、抗疲劳的柔性软电缆。

背景技术：

2.工业设备包括生产设备、加工设备、运输设备等，随着自动化技术的不断发展，将自动化技术与工业设备相结合，形成的自动化工业设备应用越来越广泛，在实现对各个动作部件的自动化控制时，例如多轴机器人或者多关节型机械臂来说，随着对高强度连续作业和寿命的要求提高，对传输控制电信号的电缆，提出越来越高要求。
3.对于这些多轴机器人或者多关节型机械臂来说，用来在关节之间以及关节与底座之间传输信号的电缆被反复拖动、弯曲、扭转，现有技术中通常采用柔性软电缆来提高电缆的耐扭转性能，正常使用的电缆在经过长期反复扭转工作后，材料会产生疲劳，使得电缆的弹性恢复力降低，电缆整体松垮，从而导致电缆的缆芯位置发生偏移，加速缆芯之间的磨损，甚至产生断线。

技术实现要素：

4.根据本实用新型目的的第一方面提出一种工业设备用耐扭转、抗疲劳的柔性软电缆，包括：
5.支撑芯，设有多个弧形缺口；
6.多个导电线芯，设置在所述支撑芯的多个弧形缺口中；
7.多个填充层，分别填充在多个所述导电线芯相邻之间的间隙内，并与所述导电线芯和所述支撑芯一起被第二绕包层绕包成截面为圆形的缆芯；
8.第二屏蔽层，包覆在所述第二绕包层的外侧用于电缆整体屏蔽；
9.外护套，挤包在所述第二屏蔽层的外侧壁；
10.其中，所述第二绕包层和所述第二屏蔽层之间设有若干个弹性条，若干个所述弹性条呈圆周阵列分布在所述第二绕包层和所述第二屏蔽层之间，所述弹性条的外壁包覆有用于引流的导电层。
11.作为可选的实施方式，所述导电层被设置为镀锡铜箔绕包层，绕包在所述弹性条外壁，绕包搭盖率≧25％，绕包层数为1层。
12.作为可选的实施方式，所述弹性条的直径为1.0-1.5mm。
13.作为可选的实施方式，所述第二屏蔽层被设置为铜丝编织层，编织密度为90％，铜丝直径为0.10-0.20mm。
14.作为可选的实施方式，所述导电线芯包括导体、第一绕包层、绝缘层、第一屏蔽层和内护套，所述导体经由多条导线绞合而成，并通过所述第一绕包层绕包固形成截面为圆形的所述导体，所述绝缘层挤包在所述第一绕包层外侧壁，所述第一屏蔽层挤包在所述绝缘层外壁，所述内护套挤包在所述第一屏蔽层外壁。
15.作为可选的实施方式，所述第一绕包层经由半导电绕包带绕包而成，搭盖率≧25％，绕包层数为4层。
16.作为可选的实施方式，所述绝缘层的挤包厚度为2.0-2.5mm。
17.作为可选的实施方式，所述第一屏蔽层的厚度为1.0-1.5mm。
18.作为可选的实施方式，所述内护套的外壁设置有氟化石墨润滑层。
19.作为可选的实施方式，所述填充层采用滑石粉填充成型
20.结合以上实施方式，本实用新型的柔性软电缆的显著有益效果在于：
21.通过在第二绕包层和第二屏蔽层之间设有若干个弹性条，增加电缆整体的弹性，弹性条在多次扭转后依然具有良好的弹性，从而使得电缆在多次扭转后，也依然具有良好的弹性恢复性能，避免电缆因多次扭转松垮变形，同时，通过弹性条的外壁包覆导电层，起到对第二屏蔽层引流接地的作用。
附图说明
22.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例。
23.图1是本实用新型所示的柔性软电缆结构示意图。
24.图2是本实用新型所示的柔性软电缆的截面结构示意图。
25.图3是本实用新型所示的柔性软电缆的导电线芯结构示意图。
26.图4是本实用新型所示的柔性软电缆的导电层绕包示意图。
27.图中：10、导电线芯；11、导体；12、第一绕包层；13、绝缘层；14、第一屏蔽层；15、内护套；16、氟化石墨润滑层；20、支撑芯；30、第二绕包层；40、填充层；50、弹性条；51、导电层；60、第二屏蔽层；70、外护套。
具体实施方式
28.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
29.结合图1所示，本实用新型提供的工业设备用耐扭转、抗疲劳的柔性软电缆柔性软电缆，包括支撑芯20、导电线芯10、填充层40、第二绕包层30、弹性条50、第二屏蔽层60和外护套70。
30.其中，支撑芯20设有三个弧形缺口，三个导电线芯10分别设置在支撑芯20的三个弧形缺口中。
31.可选的，支撑芯20的材质为聚烯烃热塑性弹性体，其具有良好的弹性，增加电缆的整体回弹性，且弯曲性好，同时，密度较小，使得支撑芯20的整体重量较轻。
32.结合图1和图3所示，导电线芯10包括导体11、第一绕包层12、绝缘层13、第一屏蔽层14和内护套15，导体11经由多条导线绞合而成，并通过第一绕包层12绕包固形成截面为圆形的导体11，第一绕包层12经由半导电绕包带绕包而成，搭盖率≧25％，绕包层数为4层，通过半导电绕包带对导体11绕包，在固定导体11的同时，还可起到屏蔽的作用。
33.进一步的，绝缘层13挤包在第一绕包层12外侧壁，第一屏蔽层14挤包在绝缘层13外壁，内护套15挤包在第一屏蔽层14外壁，内护套15采用聚氨酯挤包而成，其具有良好的弹
性和耐磨性。
34.可选的，绝缘层13为交联聚乙烯材质，且绝缘层13的挤包厚度为2.0-2.5mm，为了保证绝缘效果，作为可选的实施方式，绝缘层13的挤包厚度为2.5mm。
35.可选的，第一屏蔽层14的厚度为1.0-1.5mm，且第一屏蔽层14采用半导电聚烯烃材质挤包而成，为了保证电缆整体的柔性，作为可选的实施方式，第一屏蔽层14的厚度为1.0mm。
36.结合图3所示，内护套15的外壁涂覆有氟化石墨润滑层16，表面具有疏水性，避免水汽进入导电线芯10内部，起到良好的防水效果以及润滑性，减小导电线芯10外表面的摩擦力，降低磨损。
37.结合1和图2所示，三个填充层40分别填充在三个导电线芯10相邻之间的间隙内，并与导电线芯10和支撑芯20一起被第二绕包层30绕包成截面为圆形的缆芯，通过填充层40对个导电线芯10相邻之间的间隙进行填充，使得第二绕包层30可将电缆绕包成截面为圆形。
38.进一步的，为了降低电缆弯曲扭转时的三个导电线芯10外表面的摩擦力，填充层40采用滑石粉填充成型，滑石粉具有良好的润滑性，进一步减小导电线芯10外表面的摩擦力，降低磨损，同时，滑石粉还具有良好的阻燃性和绝缘性，避免导电线芯10破损漏电。
39.结合图1和图2所示，第二屏蔽层60被设置为铜丝编织层，编织密度为90％，铜丝直径为0.10-0.20mm，可起到良好的电磁屏蔽作用，降低外界电磁场对导电线芯10的干扰强度。
40.为了保证电缆的柔性，作为可选的实施方式，铜丝直径为0.10mm。
41.结合图1所示，第二绕包层30和第二屏蔽层60之间设有若干个弹性条50，若干个弹性条50呈圆周阵列分布在第二绕包层30和第二屏蔽层60之间，通过周向均匀分布的若干个弹性条50，增加电缆整体的弹性，弹性条50在多次扭转后依然具有良好的弹性，从而使得电缆在多次扭转后，也依然具有良好的回弹性，避免电缆因多次扭转松垮变形。
42.可选的，弹性条50采用聚对苯二甲酸乙二醇酯材质，其具有良好的耐折性，抗蠕变性，耐疲劳性，耐摩擦性和尺寸稳定性，具有优良的耐高、低温性能，可在120℃温度范围内长期使用，可耐-70℃低温，且高、低温时对其机械性能影响很小。
43.进一步的，弹性条50的外壁包覆有用于引流的导电层51，通过导电层51可起到对第二屏蔽层60引流接地的作用。
44.可选的，弹性条50的直径为1.0-1.5mm，为了提高电缆整体的弹性，作为可选的实施方式，弹性条50的直径为1.5mm。
45.为了实现引流接地的同时保证弹性条50的弹性，可选的，导电层51被设置为镀锡铜箔绕包层，绕包在弹性条50外壁，绕包搭盖率≧25％，绕包层数为1层。
46.结合以上实施例的柔性软电缆，通过在第二绕包层30和第二屏蔽层60之间设有若干个弹性条50，增加电缆整体的弹性，弹性条50在多次扭转后依然具有良好的弹性，从而使得电缆在多次扭转后，也依然具有良好的弹性恢复性能，避免电缆因多次扭转松垮变形，同时，通过弹性条50的外壁包覆导电层51，起到对第二屏蔽层60引流接地的作用。
47.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各
种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

技术特征：

1.一种柔性软电缆，其特征在于，包括：支撑芯（20），设有多个弧形缺口；多个导电线芯（10），设置在所述支撑芯（20）的多个弧形缺口中；多个填充层（40），分别填充在多个所述导电线芯（10）相邻之间的间隙内，并与所述导电线芯（10）和所述支撑芯（20）一起被第二绕包层（30）绕包成截面为圆形的缆芯；第二屏蔽层（60），包覆在所述第二绕包层（30）的外侧用于电缆整体屏蔽；外护套（70），挤包在所述第二屏蔽层（60）的外侧壁；其中，所述第二绕包层（30）和所述第二屏蔽层（60）之间设有若干个弹性条（50），若干个所述弹性条（50）呈圆周阵列分布在所述第二绕包层（30）和所述第二屏蔽层（60）之间，所述弹性条（50）的外壁包覆有用于引流的导电层（51）。2.根据权利要求1所述的柔性软电缆，其特征在于，所述导电层（51）被设置为镀锡铜箔绕包层，绕包在所述弹性条（50）外壁，绕包搭盖率≧25%，绕包层数为1层。3.根据权利要求1所述的柔性软电缆，其特征在于，所述弹性条（50）的直径为1.0-1.5mm。4.根据权利要求1所述的柔性软电缆，其特征在于，所述第二屏蔽层（60）被设置为铜丝编织层，编织密度为90％，铜丝直径为0.10-0.20mm。5.根据权利要求1-4任意一项所述的柔性软电缆，其特征在于，所述导电线芯（10）包括导体（11）、第一绕包层（12）、绝缘层（13）、第一屏蔽层（14）和内护套（15），所述导体（11）经由多条导线绞合而成，并通过所述第一绕包层（12）绕包固形成截面为圆形的所述导体（11），所述绝缘层（13）挤包在所述第一绕包层（12）外侧壁，所述第一屏蔽层（14）挤包在所述绝缘层（13）外壁，所述内护套（15）挤包在所述第一屏蔽层（14）外壁。6.根据权利要求5所述的柔性软电缆，其特征在于，所述第一绕包层（12）经由半导电绕包带绕包而成，搭盖率≧25%，绕包层数为4层。7.根据权利要求5所述的柔性软电缆，其特征在于，所述绝缘层（13）的挤包厚度为2.0-2.5mm。8.根据权利要求5所述的柔性软电缆，其特征在于，所述第一屏蔽层（14）的厚度为1.0-1.5mm。9.根据权利要求5所述的柔性软电缆，其特征在于，所述内护套（15）的外壁设置有作为涂覆层的氟化石墨润滑层（16）。10.根据权利要求1所述的柔性软电缆，其特征在于，所述填充层（40）采用滑石粉填充成型。

技术总结

本实用新型涉及工业电缆技术领域，具体而言涉及工业设备用耐扭转、抗疲劳的柔性软电缆，包括，支撑芯、导电线芯、填充层、第二屏蔽层和外护套，其中，所述第二绕包层和所述第二屏蔽层之间设有若干个弹性条，若干个所述弹性条呈圆周阵列分布在所述第二绕包层和所述第二屏蔽层之间，所述弹性条的外壁包覆有用于引流的导电层；通过在第二绕包层和第二屏蔽层之间设有若干个弹性条，增加电缆整体的弹性，弹性条在多次扭转后依然具有良好的弹性，从而使得电缆在多次扭转后，也依然具有良好的弹性恢复性能，避免电缆因多次扭转松垮变形，同时，通过弹性条的外壁包覆导电层，起到对第二屏蔽层引流接地的作用。流接地的作用。流接地的作用。