一种驱动导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种导向机构，具体涉及一种驱动导向机构。

背景技术：

2.机电一体化的切割机称之为数控切割机，例如数控等离子、火焰切割机等，它们是通过数字程序驱动机床运动的，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割，数控切割机中包括驱动导向机构，用于对切割工具的运动方向进行控制。当驱动导向机构带动切割工具移动，切割工具会对驱动导向机构产生非轴向的压力而导致驱动导向机构运动方向发生变化，并且使驱动导向机构中的电机的输出轴向下弯折，减少电机的使用寿命。

技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种驱动导向机构，其能减少切割工具重力对电机的压力，延长电机的使用寿命。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种驱动导向机构，包括固定板、驱动组件和导向组件，所述驱动组件、导向组件均和所述固定板连接，所述驱动组件和所述导向组件连接，所述驱动组件能带动所述导向组件来回移动，所述导向组件包括第一滑块，所述第一滑块的左右两个侧面均设置有第一凸起长条，所述第一凸起长条和所述驱动组件平行设置，在所述第一滑块的左右两侧设置有导向轨，所述导向轨和所述固定板固定连接，所述第一凸起长条的下侧面和所述导向轨的上侧面相抵接。当导向机构带动切割工具移动，切割工具会对导向组件产生向下的压力，该压力和驱动组件的运动的方向垂直，使驱动组件向下弯折，进而使驱动组件中电机的输出轴向下弯折，减少电机的使用寿命。通过第一凸起长条和导向轨的设置，所述导向轨能对所述第一凸起长条起到支撑作用，进而对第一滑块起到支撑作用，当第一滑块受到切割工具向下的重力挤压时，导向轨能够对第一滑块起到支撑作用，避免第一滑块因切割工具的重力作用向下偏移对驱动组件产生向下的压力，减少切割工具重力对驱动组件中电机造成的磨损，延长电机的使用寿命。
5.进一步地，所述第一滑块的侧面设置有第二凸起长条，所述第二凸起长条设置在所述第一凸起长条的下方，并和所述第一凸起长条平行设置。所述导向轨在所述第二凸起长条相适配的位置设置有导向长槽，所述第二凸起长条设置在所述导向长槽内，所述第二凸起长条在所述导向长槽内滑动。通过第二凸起长条和导向长槽的设置，一方面分担了切割工具的重力，另一方面导向长槽对所述第一滑块具有导向作用，使第一滑块能沿着所述导向轨滑动。
6.进一步地，所述驱动组件包括电机和螺杆，所述电机和所述螺杆连接，所述电机能带动所述螺杆转动。
7.进一步地，所述第一滑块设置有通孔，所述螺杆穿过所述通孔和所述第一滑块螺纹连接，所述螺杆转动过程中，能带动所述第一滑块沿着所述螺杆的方向滑动。
8.进一步地，还包括支撑板，所述支撑板设置在所述第一滑块的上方，并且和所述第
一滑块固定连接，所述第一滑块移动过程中能带动所述支撑板移动。
9.进一步地，还包括滑轨和第二滑块，所述滑轨设置在所述固定板上表面，并和所述固定板固定连接，所述第二滑块设置在所述滑轨上方，所述第二滑块能沿着所述滑轨滑动。所述第二滑块和所述支撑板的下表面连接，第一滑块通过所述支撑板带动所述第二滑块做同步运动。通过第二滑块的设置，第二滑块分担部分切割工具的重力，减少切割工具对螺杆的压力，进而减少对电极输出轴的压力，减少切割工具重力对电机造成的磨损，延长电机的使用寿命。
10.进一步地，所述滑轨设置有两组，两组所述滑轨对称的设置在所述螺杆的两侧，所述第二滑块设置有两组，分别和两组所述滑轨连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1)当导向机构带动切割工具移动，切割工具会对导向组件产生向下的压力，该压力和驱动组件的运动的方向垂直，使驱动组件向下弯折，进而使驱动组件中电机的输出轴向下弯折，减少电机的使用寿命。通过第一凸起长条和导向轨的设置，所述导向轨能对所述第一凸起长条起到支撑作用，进而对第一滑块起到支撑作用，当第一滑块受到切割工具向下的重力挤压时，导向轨能够对第一滑块起到支撑作用，避免第一滑块因切割工具的重力作用向下偏移对驱动组件产生向下的压力，减少切割工具重力对驱动组件中电机造成的磨损，延长电机的使用寿命。
13.2)通过第二滑块的设置，第二滑块分担部分切割工具的重力，减少切割工具对螺杆的压力，进而减少对电极输出轴的压力，减少切割工具重力对电机造成的磨损，延长电机的使用寿命。
附图说明
14.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一实施例的驱动导向机构的立体图；
17.图2为本实用新型一实施例的驱动导向机构除去支撑板后的立体图；
18.图3为图2中a部的放大图；
19.图4为本实用新型一实施例的第一滑块的立体图。
20.图中：
21.1、电机；2、螺杆；3、第一滑块；31、第一凸起长条；32、第二凸起长条；4、导向轨；41、导向长槽；5、支撑板；6、第二滑块；7、滑轨；8、固定板。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.参见附图1所示，本实施例中的一种驱动导向机构，包括固定板8、驱动组件和导向组件，所述驱动组件、导向组件均和所述固定板8连接，通过所述固定板8对所述驱动组件和导向组件进行固定和支撑。所述驱动组件和所述导向组件连接，所述驱动组件能带动所述导向组件来回移动。所述驱动组件包括电机1和螺杆2，所述电机1和螺杆2连接，所述电机1能带动所述螺杆2转动。
24.在一些实施例中，所述导向组件包括第一滑块3和支撑板5，所述第一滑块3设置有通孔，所述螺杆2穿过所述通孔和所述第一滑块3螺纹连接，所述螺杆2转动过程中，能带动所述第一滑块3沿着所述螺杆2的方向滑动。所述支撑板5设置在所述第一滑块3的上方，并且和所述第一滑块3固定连接，所述第一滑块3移动过程中能带动所述支撑板5移动。
25.在一些实施例中，还包括滑轨7和第二滑块6，所述滑轨7设置在所述固定板8上表面，并和所述固定板8固定连接，所述固定板8对所述滑轨7进行固定和支撑。所述第二滑块6设置在所述滑轨7上方，所述第二滑块6能沿着所述滑轨7滑动。所述第二滑块6和所述支撑板5的下表面连接，第一滑块3通过所述支撑板5带动所述第二滑块6做同步运动。在驱动机构驱动导向机构时，导向机构上方会连接其他机构组件时，比如机械手，为描述方便，将与支撑板5连接，对支撑板5产生向下压力的机构组件命名为切割工具。当导向机构带动切割工具移动，切割工具会对支撑板5产生向下的压力，该压力和所述螺杆2的方向垂直，使螺杆2向下弯折，进而使电机1的输出轴向下弯折，减少电机1的使用寿命。通过第二滑块6的设置，第二滑块6分担部分切割工具的重力，减少切割工具对螺杆2的压力，进而减少对电机1输出轴的压力，减少切割工具重力对电机1造成的磨损，延长电机1的使用寿命。
26.在一些实施里中，所述滑轨7设置有两组，两组所述滑轨7对称的设置在所述螺杆2的两侧，相应的，所述第二滑块6设置有两组，分别和两组所述滑轨7连接。通过两组所述滑轨7和两组所述第二滑块6的设置，进一步减少分配到螺杆2上切割工具的重力，延长电机1的使用寿命。并且通过将两组所述滑轨7对称的设置在所述螺杆2的两侧，使切割工具的重力能均匀分配在两个滑轨7上，增加了支撑板5在移动过程中的稳定性。
27.在一些实施例中，参见附图2-4所示，所述第一滑块3的左右两个侧面均设置有第一凸起长条31，所述第一凸起长条31和所述螺杆2平行设置。在所述滑块的左右两侧设置有导向轨4，所述第一凸起长条31的下侧面和所述导向轨4的上侧面相抵接，所述导向轨4能对所述第一凸起长条31起到支撑作用，进而对第一滑轨7起到支撑作用，当第一滑块3受到切割工具向下的重力挤压时，导向轨4能够对第一滑块3起到支撑作用，避免第一滑块3因切割工具的重力作用向下偏移对螺杆2产生向下的压力。
28.在一些实施例中，所述第一滑块3的侧面设置有第二凸起长条32，所述第二凸起长条32设置在所述第一凸起长条31的下方，并和所述第一凸起长条31平行设置。所述导向轨4在所述第二凸起长条32相适配的位置设置有导向长槽41，所述第二凸起长条32设置在所述导向长槽41内，所述第二凸起长条32在所述导向长槽41内滑动。通过第二凸起长条32和导向长槽41的设置，一方面分担了切割工具的重力，另一方面导向长槽41对所述第一滑块3具有导向作用，使第一滑块3能沿着所述导向轨4滑动。
29.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种驱动导向机构，包括固定板(8)、驱动组件和导向组件，所述驱动组件、导向组件均和所述固定板(8)连接，所述驱动组件和所述导向组件连接，所述驱动组件能带动所述导向组件移动，其特征在于，所述导向组件包括第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的左右两个侧面均设置有第一凸起长条(31)，所述第一凸起长条(31)和所述驱动组件平行设置，在所述第一滑块(3)的左右两侧设置有导向轨(4)，所述导向轨(4)和所述固定板(8)固定连接，所述第一凸起长条(31)的下侧面和所述导向轨(4)的上侧面相抵接。2.根据权利要求1所述的一种驱动导向机构，其特征在于，所述第一滑块(3)的侧面设置有第二凸起长条(32)，所述第二凸起长条(32)设置在所述第一凸起长条(31)的下方，并和所述第一凸起长条(31)平行设置，所述导向轨(4)在所述第二凸起长条(32)相适配的位置设置有导向长槽(41)，所述第二凸起长条(32)设置在所述导向长槽(41)内，所述第二凸起长条(32)在所述导向长槽(41)内滑动。3.根据权利要求2所述的一种驱动导向机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机(1)和螺杆(2)，所述电机(1)和所述螺杆(2)连接，所述电机(1)能带动所述螺杆(2)转动。4.根据权利要求3所述的一种驱动导向机构，其特征在于，所述第一滑块(3)设置有通孔，所述螺杆(2)穿过所述通孔和所述第一滑块(3)螺纹连接，所述螺杆(2)转动过程中，能带动所述第一滑块(3)沿着所述螺杆(2)的方向滑动。5.根据权利要求4所述的一种驱动导向机构，其特征在于，还包括支撑板(5)，所述支撑板(5)设置在所述第一滑块(3)的上方，并且和所述第一滑块(3)固定连接，所述第一滑块(3)移动过程中能带动所述支撑板(5)移动。6.根据权利要求5所述的一种驱动导向机构，其特征在于，还包括滑轨(7)和第二滑块(6)，所述滑轨(7)设置在所述固定板(8)上表面，并和所述固定板(8)固定连接，所述第二滑块(6)设置在所述滑轨(7)上方，所述第二滑块(6)能沿着所述滑轨(7)滑动，所述第二滑块(6)和所述支撑板(5)的下表面连接，第一滑块(3)通过所述支撑板(5)带动所述第二滑块(6)做同步运动。7.根据权利要求6所述的一种驱动导向机构，其特征在于，所述滑轨(7)设置有两组，两组所述滑轨(7)对称的设置在所述螺杆(2)的两侧，所述第二滑块(6)设置有两组，分别和两组所述滑轨(7)连接。

技术总结

本实用新型公开了一种驱动导向机构，包括固定板、驱动组件和导向组件，所述驱动组件、导向组件均和所述固定板连接，所述驱动组件和所述导向组件连接，所述驱动组件能带动所述导向组件来回移动，所述导向组件包括第一滑块，所述第一滑块的左右两个侧面均设置有第一凸起长条，所述第一凸起长条和所述驱动组件平行设置，在所述第一滑块的左右两侧设置有导向轨，所述导向轨和所述固定板固定连接，所述第一凸起长条的下侧面和所述导向轨的上侧面相抵接。通过第一凸起长条和导向轨的设置，避免第一滑块因切割工具的重力作用向下偏移对驱动组件产生向下的压力，减少切割工具重力对驱动组件中电机造成的磨损，延长电机的使用寿命。延长电机的使用寿命。延长电机的使用寿命。