基于AI人工智能机器视觉的垃圾分拣设备的制作方法

基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备
技术领域
1.本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，具体为基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备。

背景技术：

2.垃圾分拣是为了将可回收垃圾进行细化分拣，让可以回收再利用的垃圾进行与不可回收垃圾进行区分开来的方式，通常进行垃圾分拣工作的设备多数还是需要人工将可回收垃圾从混合垃圾内手动分拣，所需要的人工成本巨大，且传统的垃圾分拣设备体积较大，内部容易堆积灰尘和垃圾，导致在清理内部时较为困难，还比较的费时费力，清洁效率也不高。

技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，以解决上述背景技术中提出通常进行垃圾分拣工作的设备多数还是需要人工将可回收垃圾从混合垃圾内手动分拣，所需要的人工成本巨大，且传统的垃圾分拣设备体积较大，内部容易堆积灰尘和垃圾，导致在清理内部时较为困难，还比较的费时费力，清洁效率也不高的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，包括主体机构、控制机构、运输机构和分拣机构，所述控制机构位于主体机构的上方，所述运输机构位于控制机构的下方，所述分拣机构位于主体机构的内部；
7.所述分拣机构包括活动槽、卡块、可移动摄像头、安装块、滑动块、升降杆和自动抓取手，所述卡块固定安装在活动槽的内部，所述可移动摄像头活动安装在卡块的下端，所述安装块固定安装在卡块的右侧，所述滑动块活动安装在安装块的下端，所述升降杆固定安装在滑动块的下端，所述自动抓取手固定安装在升降杆的下端。
8.优选的，所述主体机构包括箱体、进料箱、安全门、分料板、支撑柱和挡泥板，所述进料箱固定安装在箱体左侧的外端，所述安全门活动安装在箱体的前端，所述分料板固定安装在箱体右侧的外端，所述支撑柱固定安装在箱体的下端，所述挡泥板固定安装在箱体上端的左侧，通过设置的挡泥板可以在对内部投入垃圾时，让垃圾不会落在设备顶部，起到保持设备外部清洁作用。
9.优选的，所述控制机构包括控制箱、散热口、触摸屏、指示灯、控制旋钮、电源开关、接线管和维修门，所述散热口固定设置在控制箱左端的内侧，所述触摸屏固定安装在控制箱的前端，所述指示灯固定安装在触摸屏的下方，所述控制旋钮固定安装在指示灯的下方，所述电源开关固定安装在指示灯的右侧，所述接线管固定连通在控制箱的下端，所述维修门活动安装在控制箱的后端，通过设置的维修门方便对控制箱内部的器件进行维修起到快捷的作用。
10.优选的，所述运输机构包括固定支架、旋转电机、联动皮带、转动轴、传输带和清洗槽，所述旋转电机固定安装在固定支架的上端，所述联动皮带固定连接在旋转电机传动端的外侧，所述转动轴固定安装在旋转电机的上方，所述传输带固定安装在转动轴的外端，所述清洗槽固定设置在传输带的下方，通过设置的清洗槽可以对垃圾分拣工作完成后对设备运输装置的清洗起到便利的作用。
11.优选的，所述可移动摄像头呈对称分布，所述卡块呈对称分布，所述升降杆的上端延伸至滑动块的内部，所述升降杆与滑动块之间相适配，通过设置的可移动摄像头对于需要分拣的垃圾进行ai识别，让其可以发现可回收垃圾，方便后续的分拣工作。
12.优选的，所述支撑柱呈对称分布，所述转动轴呈对称分布，所述安装块的下端延伸至滑动块的内部，所述安装块与滑动块之间相适配，通过设置的滑动块可以让自动抓取手在设备内部进行滑动，方便进行垃圾的分拣工作。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，通过设置在活动槽内部卡块下端的可移动摄像头进行ai识别，将可回收垃圾进行识别后，将信息传输到位于后方的自动抓取手，让其进行自动抓取分拣工作，将识别出的可回收垃圾与不可回收垃圾进行分开，提高了垃圾分拣效率，也减少了传统分拣工作需要的大量人工成本；
15.2、该基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，通过设置的控制箱将设备的全部控制权限进行整合，让操作工人在进行操作机器时可以更加的便捷，减少了不必要的步骤，提高了工作效率；
16.3、该基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，通过设置的安全门对于设备在不进行工作后进行清洁，保持设备内部的干净，通过设置的清洗槽也可以在清洗设备内部时进行喷水清洁，清洁得更加干净，也方便将清洗过后的水流排出设备，提高进行清洁的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型右侧平面结构示意图；
20.图4为本实用新型附图2中a处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型附图2中b处放大结构示意图。
22.图中：1、主体机构；2、控制机构；3、运输机构；4、分拣机构；101、箱体；102、进料箱；103、安全门；104、分料板；105、支撑柱；106、挡泥板；201、控制箱；202、散热口；203、触摸屏；204、指示灯；205、控制旋钮；206、电源开关；207、接线管；208、维修门；301、固定支架；302、旋转电机；303、联动皮带；304、转动轴；305、传输带；306、清洗槽；401、活动槽；402、卡块；403、可移动摄像头；404、安装块；405、滑动块；406、升降杆；407、自动抓取手。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，包括主体机构1、控制机构2、运输机构3和分拣机构4，控制机构2位于主体机构1的上方，运输机构3位于控制机构2的下方，分拣机构4位于主体机构1的内部；
25.分拣机构4包括活动槽401、卡块402、可移动摄像头403、安装块404、滑动块405、升降杆406和自动抓取手407，卡块402固定安装在活动槽401的内部，可移动摄像头403活动安装在卡块402的下端，安装块404固定安装在卡块402的右侧，滑动块405活动安装在安装块404的下端，升降杆406固定安装在滑动块405的下端，自动抓取手407固定安装在升降杆406的下端；主体机构1包括箱体101、进料箱102、安全门103、分料板104、支撑柱105和挡泥板106，进料箱102固定安装在箱体101左侧的外端，安全门103活动安装在箱体101的前端，分料板104固定安装在箱体101右侧的外端，支撑柱105固定安装在箱体101的下端，挡泥板106固定安装在箱体101上端的左侧，通过设置的箱体101对内部的装置起到保护的作用，让分拣工作进行时可以更加的安全，通过设置的进料箱102将需要进行分拣的垃圾投入内部，让其可以进入设备进行分拣，通过设置的安全门103可以在机器处故障或者是不使用时方便对设备内部进行清洗，保持内部的干净，通过设置的分料板104可以将可回收垃圾和不可回收垃圾进行分开，通过设置的支撑柱105可以对装置进行支撑，方便设备在运行时的稳定，通过设置的挡泥板106可以在对内部投入垃圾时，让垃圾不会落在设备顶部，起到阻挡的作用；
26.控制机构2包括控制箱201、散热口202、触摸屏203、指示灯204、控制旋钮205、电源开关206、接线管207和维修门208，散热口202固定设置在控制箱201左端的内侧，触摸屏203固定安装在控制箱201的前端，指示灯204固定安装在触摸屏203的下方，控制旋钮205固定安装在指示灯204的下方，电源开关206固定安装在指示灯204的右侧，接线管207固定连通在控制箱201的下端，维修门208活动安装在控制箱201的后端，通过设置的控制箱201可以将设备的控制系统进行整合，方便设备在使用时的便捷性，通过设置的散热口202可以将控制箱201内部的设备运行产生的热量进行排出，保证内部设备的正常运行，通过设置的触摸屏203可以对装置进行程序控制，方便对程序进行操作修改，通过设置的指示灯204可以对设备内部的装置是否故障进行提示，方便操作人员注意到，通过设置的控制旋钮205可以控制装置整体的运行速度进行控制，通过设置的电源开关206可以将设备进行开启或者关闭，通过设置的接线管207可以将控制箱201内部的线路与设备内部各区域进行连接穿线，通过设置的维修门208方便对控制箱201内部的器件进行维修起到快捷的作用；
27.运输机构3包括固定支架301、旋转电机302、联动皮带303、转动轴304、传输带305和清洗槽306，旋转电机302固定安装在固定支架301的上端，联动皮带303固定连接在旋转电机302传动端的外侧，转动轴304固定安装在旋转电机302的上方，传输带305固定安装在转动轴304的外端，清洗槽306固定设置在传输带305的下方，通过设置的固定支架301可以将运输装置的动力设备进行安装在其上进行加固，通过设置的旋转电机302可以对内部垃圾分拣时的移动提供动力，通过设置的联动皮带303可以带动旋转电机302和转动轴304进行工作，通过设置的转动轴304可以带动传输带305进行滚动运行，带动内部的垃圾进行分拣，通过设置的清洗槽306可以对垃圾分拣工作完成后对设备运输装置的清洗起到便利的
作用；可移动摄像头403呈对称分布，卡块402呈对称分布，升降杆406的上端延伸至滑动块405的内部，升降杆406与滑动块405之间相适配，通过设置的可移动摄像头403对于需要分拣的垃圾进行ai识别，让其可以发现可回收垃圾，方便后续的分拣工作；支撑柱105呈对称分布，转动轴304呈对称分布，安装块404的下端延伸至滑动块405的内部，安装块404与滑动块405之间相适配，通过设置的滑动块405可以让自动抓取手407在设备内部进行滑动，方便进行垃圾的分拣工作。
28.工作原理：该基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，在进行分拣工作前，通过外接电源将设备进行通电，通过设置在控制箱201前端的电源开关206将设备进行启动，通过设置的进料箱102将需要分拣的垃圾注入设备内部，通过设置的旋转电机302进行工作带动联动皮带303进行工作旋转，继而带动转动轴304进行旋转让位于转动轴304外端的传输带305运输工作，将已经注入内部落在传输带305上的垃圾进行运输到设备内部，通过设置在活动槽401内部卡块402下端的可移动摄像头403进行ai识别，将可回收垃圾进行识别传输到位于后方的自动抓取手407，让其进行抓取工作，将识别出的可回收垃圾放入分料板104右侧的槽内进行传输，分拣工作完成后，通过设置的安全门103将设备内部进行打开方便进行清理，通过设置的清洗槽306可以将清洗内部所用耳朵水进行收集在排出设备，保持设备内部的清洁。
29.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，包括主体机构(1)、控制机构(2)、运输机构(3)和分拣机构(4)，其特征在于：所述控制机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述运输机构(3)位于控制机构(2)的下方，所述分拣机构(4)位于主体机构(1)的内部；所述分拣机构(4)包括活动槽(401)、卡块(402)、可移动摄像头(403)、安装块(404)、滑动块(405)、升降杆(406)和自动抓取手(407)，所述卡块(402)固定安装在活动槽(401)的内部，所述可移动摄像头(403)活动安装在卡块(402)的下端，所述安装块(404)固定安装在卡块(402)的右侧，所述滑动块(405)活动安装在安装块(404)的下端，所述升降杆(406)固定安装在滑动块(405)的下端，所述自动抓取手(407)固定安装在升降杆(406)的下端。2.根据权利要求1所述的基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，其特征在于：所述主体机构(1)包括箱体(101)、进料箱(102)、安全门(103)、分料板(104)、支撑柱(105)和挡泥板(106)，所述进料箱(102)固定安装在箱体(101)左侧的外端，所述安全门(103)活动安装在箱体(101)的前端，所述分料板(104)固定安装在箱体(101)右侧的外端，所述支撑柱(105)固定安装在箱体(101)的下端，所述挡泥板(106)固定安装在箱体(101)上端的左侧。3.根据权利要求2所述的基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，其特征在于：所述控制机构(2)包括控制箱(201)、散热口(202)、触摸屏(203)、指示灯(204)、控制旋钮(205)、电源开关(206)、接线管(207)和维修门(208)，所述散热口(202)固定设置在控制箱(201)左端的内侧，所述触摸屏(203)固定安装在控制箱(201)的前端，所述指示灯(204)固定安装在触摸屏(203)的下方，所述控制旋钮(205)固定安装在指示灯(204)的下方，所述电源开关(206)固定安装在指示灯(204)的右侧，所述接线管(207)固定连通在控制箱(201)的下端，所述维修门(208)活动安装在控制箱(201)的后端。4.根据权利要求3所述的基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，其特征在于：所述运输机构(3)包括固定支架(301)、旋转电机(302)、联动皮带(303)、转动轴(304)、传输带(305)和清洗槽(306)，所述旋转电机(302)固定安装在固定支架(301)的上端，所述联动皮带(303)固定连接在旋转电机(302)传动端的外侧，所述转动轴(304)固定安装在旋转电机(302)的上方，所述传输带(305)固定安装在转动轴(304)的外端，所述清洗槽(306)固定设置在传输带(305)的下方。5.根据权利要求4所述的基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，其特征在于：所述可移动摄像头(403)呈对称分布，所述卡块(402)呈对称分布，所述升降杆(406)的上端延伸至滑动块(405)的内部，所述升降杆(406)与滑动块(405)之间相适配。6.根据权利要求5所述的基于ai人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，其特征在于：所述支撑柱(105)呈对称分布，所述转动轴(304)呈对称分布，所述安装块(404)的下端延伸至滑动块(405)的内部，所述安装块(404)与滑动块(405)之间相适配。

技术总结

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，且公开了基于AI人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，包括主体机构、控制机构、运输机构和分拣机构，所述控制机构位于主体机构的上方，所述运输机构位于控制机构的下方，所述分拣机构位于主体机构的内部；所述分拣机构包括活动槽、卡块、可移动摄像头、安装块、滑动块、升降杆和自动抓取手。该基于AI人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，通过设置在活动槽内部卡块下端的可移动摄像头进行AI识别，将可回收垃圾进行识别后，将信息传输到位于后方的自动抓取手，让其进行自动抓取分拣工作，将识别出的可回收垃圾与不可回收垃圾进行分开，提高了垃圾分拣效率，也减少了传统分拣工作需要的大量人工成本。少了传统分拣工作需要的大量人工成本。少了传统分拣工作需要的大量人工成本。