一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及分选设备技术领域，具体为一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置。

背景技术：

2.目前主流的分选设备采用的是机器视觉+气动剔除技术，机器视觉技术通常采用条状光源照明、线阵相机成像的结构，气动剔除技术通常采用由高频电磁阀驱动的线阵密排吹嘴的结构。
3.分选设备要求的成像区域是一个位置一定、宽度一定的窄条形区域，一般情况下这个成像区域就在料槽下方、吹嘴上方的某个确定位置，它的成像宽度与料槽和吹嘴相等。分选设备所分选的颗粒状物料一般沿着料槽从上到下加速滑动，脱离料槽末端之后进入照明成像区域，之后沿着下落轨迹来到吹嘴前方，颗粒状物料中的废品被吹嘴中喷出的高频高压气体吹走，从而实现物料成品与废品的在线快速分选。
4.分选设备所用料槽一般比较宽，约为270～330mm，其内部又细分成多个小通道，针对小颗粒物料(如大米、小麦等)一般有60～80个小通道。分选设备所用吹嘴采用多个相同尺寸的小吹孔等间隔密排构成，小吹孔的数量与料槽内部的小通道相对应，针对小颗粒物料的吹嘴的小吹孔一般也有60～80个，每个小吹孔通过气管与高频电磁阀相连，吹嘴用来吹走不合格的废品物料(如大米、小麦中的异物、发霉粒、瑕疵粒等)。
5.分选设备所用条状光源一般采用多颗相同规格的led以线阵的方式等间隔排列构成，它用来均匀照亮上述成像区域内的物料。线阵相机则用于对上述成像区域内的物料进行成像。一般情况下，为了保证对物料的识别精度，会在物料的前后两面分别布置一套条状光源，称为前视照明灯和后视照明灯，用以照亮物料前后两个表面，与之对应也会在物料的前后两面分别布置一套线阵相机，称为前视相机和后视相机，这样就可以获得物料前后两个表面的相关信息。
6.针对小颗粒物料，由于料槽内部的小通道与吹嘴内部的小吹孔是一一对应的，因此如何调整料槽的姿态，使两者能够对应，而无错位；另外如何调整相机的姿态，使其刚好对上述成像区域进行成像，就决定着机器视觉成像系统的成像效果和气动剔除系统的剔除效果，并进而决定着分选设备的整机性能。
7.但如何调整好相机与料槽的姿态，必须得设计出合适的调整装置，并能够精确放置于上述成像区域内，从而实现料槽、吹嘴与成像区域的匹配。

技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供了一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，达到解决上述背景中提到的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，所述
定位调整装置包括两个第一金属腿，两个所述第一金属腿分别为左定位腿和右定位腿，所述左定位腿和右定位腿对称设置，且左定位腿和右定位腿通过螺钉固定连接在相机调整装置上，所述相机调整装置包括第一金属薄板，所述第一金属薄板上设置有第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案，所述第三组图案处于第一金属薄板的中间位置，所述第二组图案和第四组图案对称分布在第三组图案的左右两侧，第一组图案和第五组图案对称分布在第三组图案的左右两侧。
10.优选的，所述定位调整装置包括两个第二金属腿，两个所述第二金属腿分别为料槽左定位腿和料槽右定位腿，所述料槽左定位腿和料槽右定位腿对称设置，且料槽左定位腿和料槽右定位腿通过螺钉固定连接在相机调整装置上。
11.优选的，所述第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第一金属薄板的长边。
12.优选的，所述第一组图案、第五组图案的颜为白，所述第二组图案、第四组图案的颜为亮灰，第三组图案的颜为暗灰，由此可以弥补相机本身所固有的中间响应高两端响应低的高斯形响应特性，从而实现相机采集到的五组图案的信号尽量一致，便于观察。
13.优选的，所述第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案和第五组图案的中心点间距的比例为1:4:4:1，通过将第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案和第五组图案的中心点间距的比例设置为1:4:4:1，是为了使第二组图案、第四组图案比较靠近两边，更方便于相机姿态的调整。
14.优选的，所述第一组图案和第五组图案为的形状为矩形，且第一组图案和第五组图案的宽度为1-2mm，所述第二组图案和第四组图案的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第三组图案的形状为七个矩形构成的复合图案，七个所述矩形的宽度分别为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、1.5mm、1mm、0.5mm。
15.本实用新型提供了一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置。具备以下有益效果：
16.(1)、本实用新型通过设置第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案能调节相机视野范围从而使相机成像更加清晰，通过第三组图案居中的三个矩形用于初调，第三组图案两侧的四个矩形用于精调，提高调节的准确度。
17.(2)、本实用新型通过第二组图案和第四组图案的设置能对相机视野的高度进行校准，相机视野高度合适，此时相机上看到的第二组图案和第四组图案都为一条细线，当相机看到第二组图案和第四组图案都为两条粗线时，代表相机视野偏高了，当相机看到第二组图案和第四组图案都为一条粗线时，代表相机视野偏低了，当相机看到第二组图案为两条粗线、第四组图案为一条粗线时，代表相机视野左高右低了，当相机看到第二组图案为一条粗线、第四组图案为两条粗线时，代表相机视野左低右高了。
附图说明
18.图1为本实用新型正面结构图；
19.图2为本实用新型反面结构图；
20.图3为本实用新型正面及侧面示意图。
21.图中：1、第一金属腿；11、左定位腿；12、右定位腿；2、金属薄板；21、第一组图案；22、第二组图案；23、第三组图案；24、第四组图案；25、第五组图案；3、第二金属腿；31、料槽左定位腿；32、料槽右定位腿。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-3所示，本实用新型提供技术方案：一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，定位调整装置包括两个第一金属腿1，两个第一金属腿1分别为左定位腿11和右定位腿12，左定位腿11和右定位腿12对称设置，且左定位腿11和右定位腿12通过螺钉固定连接在相机调整装置上，相机调整装置包括第一金属薄板2，第一金属薄板2上设置有第一组图案21、第二组图案22、第三组图案23、第四组图案24、第五组图案25，第一组图案21、第二组图案22、第三组图案23、第四组图案24、第五组图案25的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第一金属薄板2的长边，第一组图案21、第五组图案25的颜为白，第二组图案22、第四组图案24的颜为亮灰，第三组图案23的颜为暗灰，由此可以弥补相机本身所固有的中间响应高两端响应低的高斯形响应特性，从而实现相机采集到的五组图案的信号尽量一致，便于观察，第三组图案23处于第一金属薄板2的中间位置，第二组图案22和第四组图案24对称分布在第三组图案23的左右两侧，第一组图案21和第五组图案25对称分布在第三组图案23的左右两侧，第一组图案21、第二组图案22、第三组图案23、第四组图案24和第五组图案25的中心点间距的比例为1:4:4:1，通过将第一组图案21、第二组图案22、第三组图案23、第四组图案24和第五组图案25的中心点间距的比例设置为1:4:4:1，是为了使第二组图案22、第四组图案24比较靠近两边，更方便于相机姿态的调整，第一组图案21和第五组图案25为的形状为
矩形，且第一组图案21和第五组图案25的宽度为1-2mm，第二组图案22和第四组图案24的形状为三个三角形构成的复合图案，且三角形高度相等，三个三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，第三组图案23的形状为七个矩形构成的复合图案，七个矩形的宽度分别为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、1.5mm、1mm、0.5mm，定位调整装置包括两个第二金属腿3，两个第二金属腿3分别为料槽左定位腿31和料槽右定位腿32，料槽左定位腿31和料槽右定位腿32对称设置，且料槽左定位腿31和料槽右定位腿32通过螺钉固定连接在相机调整装置上。
27.在使用时，将相机与料槽姿态调整装置各个部件装配好，将左定位腿11和右定位腿12平稳的、贴合的放置在吹嘴上，将料槽左定位腿31和料槽右定位腿32搭在料槽上，当料槽左定位腿31和料槽右定位腿32刚好能够放入料槽中，并且与料槽两端侧壁的间隙相同时，料槽左右位置合适，否则需要调整料槽左右位置。当金属薄板2刚好能够放入料槽与吹嘴之间，并且金属薄板2的上沿与料槽的下沿之间的间隙相同时，料槽的上下位置合适，否则需要调整料槽上下位置，打开前视照明灯，调整前视相机成像清晰度，通过相机调整装置中的第三组图案23，当相机能够清晰的看到第三组图案23上的七个矩形时，相机的成像清晰度才算调整到位。其中第三组图案23居中的三个矩形，宽度分别为1.5mm、2mm、1.5mm，用于初调，第三组图案23两侧的四个矩形，宽度分别为0.5mm、1mm、1mm、0.5mm，用于精调，调整前视相机视野范围：通过相机调整装置中的第一组图案21和第五组图案25，这两组图案之间的范围即为相机的视野范围，即第一组图案21为调整好的线阵相机的视野范围最左端，第五组图案25为调整好的线阵相机的视野范围最右端，调整前视相机视野高度，通过相机调整装置中的第二组图案22和第四组图案24，当相机视野正好通过第二组图案22和第四组图案24的中心点时，相机视野高度合适，此时相机上看到的第二组图案22和第四组图案24都为一条细线，当相机看到第二组图案22和第四组图案24都为两条粗线时，代表相机视野偏高了，当相机看到第二组图案22和第四组图案24都为一条粗线时，代表相机视野偏低了，当相机看到第二组图案22为两条粗线、第四组图案24为一条粗线时，代表相机视野左高右低了，当相机看到第二组图案22为一条粗线、第四组图案24为两条粗线时，代表相机视野左低右高了，同理，打开后视照明灯，重复上述操作，依次调整好后视相机的成像清晰度、视野范围与视野高度。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：

1.一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿(1)，两个所述第一金属腿(1)分别为左定位腿(11)和右定位腿(12)，所述左定位腿(11)和右定位腿(12)对称设置，且左定位腿(11)和右定位腿(12)通过螺钉固定连接在相机调整装置上，所述相机调整装置包括第一金属薄板(2)，所述第一金属薄板(2)上设置有第一组图案(21)、第二组图案(22)、第三组图案(23)、第四组图案(24)、第五组图案(25)，所述第三组图案(23)处于第一金属薄板(2)的中间位置，所述第二组图案(22)和第四组图案(24)对称分布在第三组图案(23)的左右两侧，第一组图案(21)和第五组图案(25)对称分布在第三组图案(23)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述定位调整装置包括两个第二金属腿(3)，两个所述第二金属腿(3)分别为料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)，所述料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)对称设置，且料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)通过螺钉固定连接在相机调整装置上。3.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述第一组图案(21)、第二组图案(22)、第三组图案(23)、第四组图案(24)、第五组图案(25)的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第一金属薄板(2)的长边。4.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述第一组图案(21)、第五组图案(25)的颜为白，所述第二组图案(22)、第四组图案(24)的颜为亮灰，第三组图案(23)的颜为暗灰。5.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述第一组图案(21)、第二组图案(22)、第三组图案(23)、第四组图案(24)和第五组图案(25)的中心点间距的比例为1:4:4:1。6.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述第一组图案(21)和第五组图案(25)为的形状为矩形，且第一组图案(21)和第五组图案(25)的宽度为1-2mm，所述第二组图案(22)和第四组图案(24)的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第三组图案(23)的形状为七个矩形构成的复合图案，七个所述矩形的宽度分别为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、1.5mm、1mm、0.5mm。

技术总结

本实用新型涉及分选设备技术领域，且公开了一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿，两个所述第一金属腿分别为左定位腿和右定位腿，所述左定位腿和右定位腿对称设置，且左定位腿和右定位腿通过螺钉固定连接在相机调整装置上，所述相机调整装置包括第一金属薄板。本实用新型通过设置第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案能调节相机视野范围从而使相机成像更加清晰，通过第三组图案居中的三个矩形用于初调，第三组图案两侧的四个矩形用于精调，提高调节的准确度。的准确度。的准确度。