一种刹车驱动装置及固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种刹车驱动装置及固定翼无人机。

背景技术：

2.固定翼无人机通常采用滑跑起降的方式，当无人机在地面上着陆滑跑需要减速制动时，要用到刹车机构，通过刹车机构控制无人机起落架底部的机轮。刹车机构包括刹车卡钳和刹车片，采用油压刹车方式，即通过液压油缸将刹车油压入到刹车卡钳中的油室内，通过对油室加压的方式推动刹车卡钳中的活塞运动，活塞推动刹车片，刹车片摩擦刹车盘，进而使得机轮停止，液压油的压力越大，刹车力越大，制动效果越好。
3.现有的刹车驱动装置通常采用液压泵驱动液压油缸的驱动方式，成本较高。另外，刹车机构通常有两个，分别用于控制左轮刹车和右轮刹车。因此，需要采用对应的两组刹车驱动装置分别驱动刹车机构运行，现有固定翼无人机中，刹车驱动装置的各组件分别安装在固定翼无人机的机身内，位置分散，不仅占用了空间，而且不便于安装、维修和更换。

技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种刹车驱动装置及固定翼无人机，该刹车驱动装置集成程度较高，方便拆装与维修；能够反馈刹车管路上的压力变化，为油压控制提供参考。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一方面，本实用新型提供了一种刹车驱动装置，所述刹车驱动装置用于驱动固定翼无人机的刹车机构，包括，支撑底盘：所述支撑底盘包括支撑底板和围绕所述支撑底板四周固定的挡边；
6.驱动机构：所述驱动机构包括液压油缸和驱动装置，所述液压油缸包括油缸和活塞杆，所述液压油缸用于将液压油压入到固定翼无人机的刹车机构；所述驱动装置用于驱动液压油缸运动；
7.压力传感器：所述压力传感器连接在所述液压油缸与所述刹车机构之间的刹车管路上，其用于感测并反馈所述刹车管路上的压力变化；
8.所述驱动机构和压力传感器皆固定在所述支撑底盘上。
9.所述压力传感器用于获得管路上的压力信号，并将该压力信号反馈至固定翼无人机上的控制装置，控制装置控制驱动装置工作。
10.本实用新型所提供的刹车驱动装置，在安装于固定翼无人机上之前，先将驱动机构和压力传感器集成组装在支撑底盘上，然后再将支撑底盘直接固定在固定翼无人机的机身内，拆装方便且快捷。压力传感器用于将刹车管路上的压力反馈给固定翼无人机上的控制装置，通过控制装置操控驱动装置工作以来控制刹车管路上的油压。
11.作为本实用新型的优选结构，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的端部通过连接件与所述液压油缸的活塞杆连接，所述连接件的一端通过固定销与所述电动推杆连接，另一端与所述活塞杆螺纹连接。所述连接件为“u”型，该“u”型的两端分别为开口端和底
端，其中开口端与电动推杆连接，底端与液压油缸的活塞杆连接。电动推杆的端部伸入到连接件的开口端内并通过穿设其内的固定销与连接件固定。连接件的底端与活塞杆螺纹连接，能够调节活塞杆与连接件之间的间隙，方便组装驱动机构。
12.作为本实用新型的优选结构，所述驱动机构还包括“t”型底板、第一固定架和第二固定架，所述“t”型底板固定在所述支撑底盘上，所述“t”型底板的两侧边缘向上延伸有翻边结构；所述第一固定架用于固定电动推杆，所述第二固定架用于固定所述液压油缸。驱动机构整体固定在“t”型底板上，在不影响重量的情况下保证支撑底盘的强度和刚度，提高驱动机构的稳固效果。
13.作为本实用新型的优选结构，所述“t”型底板的两侧水平向外连接有固定耳片，所述“t”型底板通过穿设于固定耳片的螺丝与支撑底盘连接。优选地，“t”型底板两侧各有三个间隔分布的固定耳片，其中一端部间隔分布两个固定耳片。
14.作为本实用新型的优选结构，所述第一固定架为拱形状，包括拱形架和安装板，所述拱形架的两个自由端部分别水平向外延伸后形成所述安装板，所述安装板通过螺丝固定在所述“t”型底板上；所述电动推杆的外壁上设有一圈限位台，所述电动推杆穿过所述拱形架设置，所述拱形架的其中一侧端面卡设于所述限位台处并通过螺丝将所述拱形架与所述限位台的端面固定。
15.作为本实用新型的优选结构，所述第二固定架为“u”型，所述第二固定架包括水平底板和连接在水平底板两侧的竖直挡板，所述水平底板通过螺丝固定在所述“t”型底板上，水平底板两侧的竖直挡板分别与“t”型底板两侧的翻边结构相贴合，所述液压油缸通过固定销与竖直挡板固定连接。
16.作为本实用新型的优选结构，所述驱动机构有两组且两组驱动机构呈平行状分布于支撑底盘上。
17.作为本实用新型结构上的改进，还包括安装盒，所述安装盒固定在两个驱动机构之间的支撑底盘上，所述安装盒侧面开口且内部呈空心状；所述压力传感器固定在所述安装盒上。采用安装盒来固定压力传感器，一方面可以节省空间，将安装盒底部固定在两个驱动机构的中间，将压力传感器固定在安装盒上。另一方面，由于安装盒可以采用钣金，刚性较好，不容易出现晃动现象，稳定性高，有利于压力传感器测试的准确性。
18.作为本实用新型结构上的改进，还包括截止阀，所述截止阀位于压力传感器与刹车机构之间的管路上，所述截止阀固定在所述安装盒上。截止阀的作用可以用于截断油路，便于进行刹车测试。
19.另一方面，本实用新型提供了一种固定翼无人机，包括机身，还包括上述刹车驱动装置，所述刹车驱动装置固定在所述固定翼无人机的机身内。
20.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用所提供的刹车驱动装置将两个驱动机构固定在支撑底盘上，安装在无人机上时，支撑底盘固定在机身内即可，省去了在机身内逐一安装的步骤，简化了操作，方便对驱动机构进行拆装和维修；在支撑底盘上设有“t”型底板，在不影响重量的情况下加强了支撑底盘的刚度和强度，有利于提高整个支撑底盘的稳定性，增强驱动机构的固定效果。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例所提供刹车驱动装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例所提供刹车驱动装置另一角度的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例所提供刹车驱动装置中“t”型底板的结构示意图。
24.图中：
25.1、支撑底盘；1.1、支撑底板；1.2、挡边；2、液压油缸；2.1、油缸；2.2、活塞杆；3、电动推杆；3.1、限位台；4、压力传感器；5、截止阀；6、连接件；7、“t”型底板；7.1、翻边结构；7.2、固定耳片；8、第一固定架；8.1、拱形架；8.2、安装板；9、第二固定架；9.1、水平底板；9.2、竖直挡板；10、安装盒；11、加强板条。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
31.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
32.实施例一：
33.本实施例提供了一种刹车驱动装置，参阅图，所述刹车驱动装置用于驱动固定翼无人机的刹车机构，包括支撑底盘1、驱动机构和压力传感器4，所述支撑底盘1包括支撑底板1.1和围绕所述支撑底板1.1四周固定的挡边1.2，挡边结构能够避免液压油缸内外漏的液体油流出支撑底盘。另外，为了增强支撑底盘的整体强度，在支撑底盘底部设有加强板条11，加强板条有4条且沿着支撑底盘长度方向间隔平行设置。支撑底盘通过加强板条11固定在机身上，支撑底盘两侧各设有一条加强板条，加强板条通过螺丝固定在机身上。
34.所述驱动机构包括液压油缸2和驱动装置，所述液压油缸2包括油缸2.1和活塞杆2.2，所述液压油缸2用于将液压油压入到固定翼无人机的刹车机构；所述驱动装置用于驱动液压油缸2运动；驱动装置工作，驱动液压油缸的活塞杆2.2工作，从而将液压油缸内的油
送入到固定翼无人机的刹车机构。
35.本实施例中所提供的压力传感器4连接在所述液压油缸与所述刹车机构之间的刹车管路上，其用于感测并反馈所述刹车管路上的压力变化；驱动机构和压力传感器皆固定在所述支撑底盘1上。所述压力传感器4用于获得管路上的压力信号，并将该压力信号反馈至固定翼无人机上的控制装置，控制装置控制驱动装置工作。
36.本实施例中，所述驱动装置为电动推杆3，所述电动推杆3的端部通过连接
37.件6与所述液压油缸2的活塞杆2.2连接，所述连接件6的一端通过固定销与所述电动推杆3连接，另一端与所述活塞杆2.2螺纹连接。连接件与活塞杆2.2螺纹连接，能够调节活塞杆与连接件之间的间隙，便于组装驱动机构。
38.实施例二：
39.在实施例一的基础上，本实施例所提供的刹车驱动装置的驱动机构还包括“t”型底板7、第一固定架8和第二固定架9，所述“t”型底板7固定在所述支撑底盘1上，所述“t”型底板7的两侧边缘向上延伸有翻边结构7.1，“t”型底板7的设置，一方面可以在不影响整体重量的前提下提高支撑底盘的整体强度和刚度；所述第一固定架8用于固定电动推杆3，所述第二固定架9用于固定所述液压油缸2。将电动推杆和液压油缸2固定在“t”型底板7上，电动推杆和液压油缸的中心线位于同一条直线。
40.在本实施例中，优选地，“t”型底板的两侧水平向外连接有固定耳片7.2，所述“t”型底板通过穿设于固定耳片的螺丝与支撑底盘连接。第一固定架8为拱形状，包括拱形架8.1和安装板8.2，所述拱形架的两个自由端部分别水平向外延伸后形成所述安装板，所述安装板通过螺丝固定在所述“t”型底板上；所述电动推杆的外壁上设有一圈限位台3.1，所述电动推杆3穿过所述拱形架8.1设置，所述拱形架的其中一侧端面卡设于所述限位台处并通过螺丝将所述拱形架与所述限位台的端面固定。第一固定架能够限定电动推杆晃动，提高稳固性。
41.可选地，所述第二固定架9为“u”型，所述第二固定架9包括水平底板9.1和连接在水平底板9.1两侧的竖直挡板9.2，所述水平底板9.1通过螺丝固定在所述“t”型底板7上，水平底板9.1两侧的竖直挡板9.2分别与“t”型底板7两侧的翻边结构相贴合，所述液压油缸2通过固定销与竖直挡板9.2固定连接。
42.所述驱动机构有两组且两组驱动机构呈平行状分布于支撑底盘1上。两组驱动机构分别用于驱动左轮刹车、右轮刹车的刹车机构，将两组驱动机构都固定在支撑底盘上且平行设置，有利于缩小占用空间，两组驱动机构中的首尾颠倒放置，即其中一驱动机构的电动推杆与另一驱动机构的液压油缸处于一端。
43.在上述实施例的基础上，本实施例所提供刹车驱动装置还包括安装盒10，所述安装盒固定在两个驱动机构之间的支撑底盘1上，所述安装盒10侧面开口且内部呈空心状；所述压力传感器固定在所述安装盒10上。安装盒10可以通过螺丝固定在支撑底盘1上，安装盒10可以为长方体，内部中空，其中一侧面设为开口状，便于安装其上的部件。
44.固定翼无人机在进行一些地面测试时，需要处于刹车状态，如果保持刹车状态需要电机持续运转，电池电量消耗太快。因此，为了能够在节省电量的前提下保持刹车状态，本实施提供的刹车驱动装置还包括截止阀5，所述截止阀5位于压力传感器与刹车机构之间的管路上，所述截止阀固定在所述安装盒10上。压力传感器和截止阀皆固定在安装盒10上，
减小了对支撑底盘的占用空间。
45.在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种固定翼无人机，包括机身，还包括上述的刹车驱动装置，所述刹车驱动装置固定在所述固定翼无人机的机身内。刹车驱动装置的支撑底盘与固定翼无人机的机身连接。在安装时，先将刹车驱动装置组装好，安装“t”型底板、两组驱动机构中的液压油缸和电动推杆、安装盒、压力传感器和截止阀，然后将组装好的刹车驱动装置固定在机身内。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种刹车驱动装置，所述刹车驱动装置用于驱动固定翼无人机的刹车机构，其特征在于，包括，支撑底盘（1）：所述支撑底盘（1）包括支撑底板（1.1）和围绕所述支撑底板（1.1）四周固定的挡边（1.2）；驱动机构：所述驱动机构包括液压油缸（2）和驱动装置，所述液压油缸（2）包括油缸（2.1）和活塞杆（2.2），所述液压油缸（2）用于将液压油压入到固定翼无人机的刹车机构；所述驱动装置用于驱动液压油缸（2）运动；压力传感器（4）：所述压力传感器连接在所述液压油缸（2）与所述刹车机构之间的刹车管路上，其用于感测并反馈所述刹车管路上的压力变化；所述驱动机构和压力传感器（4）皆固定在所述支撑底盘（1）上。2.根据权利要求1所述的刹车驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆（3），所述电动推杆（3）的端部通过连接件（6）与所述液压油缸（2）的活塞杆（2.2）连接，所述连接件（6）的一端通过固定销与所述电动推杆连接，另一端与所述活塞杆（2.2）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的刹车驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括“t”型底板（7）、第一固定架（8）和第二固定架（9），所述“t”型底板（7）固定在所述支撑底盘（1）上，所述“t”型底板（7）的两侧边缘向上延伸有翻边结构（7.1）；所述第一固定架（8）用于固定电动推杆（3），所述第二固定架（9）用于固定所述液压油缸（2）。4.根据权利要求3所述的刹车驱动装置，其特征在于，所述“t”型底板（7）的两侧水平向外连接有固定耳片（7.2），所述“t”型底板（7）通过穿设于固定耳片（7.2）的螺丝与支撑底盘（1）连接。5.根据权利要求3所述的刹车驱动装置，其特征在于，所述第一固定架（8）为拱形状，包括拱形架（8.1）和安装板（8.2），所述拱形架（8.1）的两个自由端部分别水平向外延伸后形成所述安装板（8.2），所述安装板（8.2）通过螺丝固定在所述“t”型底板（7）上；所述电动推杆（3）的外壁上设有一圈限位台（3.1），所述电动推杆（3）穿过所述拱形架（8.1）设置，所述拱形架（8.1）的其中一侧端面卡设于所述限位台（3.1）处并通过螺丝将所述拱形架（8.1）与所述限位台（3.1）的端面固定。6.根据权利要求3所述的刹车驱动装置，其特征在于，所述第二固定架（9）为“u”型，所述第二固定架（9）包括水平底板（9.1）和连接在水平底板（9.1）两侧的竖直挡板（9.2），所述水平底板（9.1）通过螺丝固定在所述“t”型底板（7）上，水平底板（9.1）两侧的竖直挡板（9.2）分别与“t”型底板（7）两侧的翻边结构相贴合，所述液压油缸通过固定销与竖直挡板（9.2）固定连接。7.根据权利要求1所述的刹车驱动装置，其特征在于，所述驱动机构有两组且两组驱动机构呈平行状分布于支撑底盘（1）上。8.根据权利要求7所述的刹车驱动装置，其特征在于，还包括安装盒（10），所述安装盒（10）固定在两个驱动机构之间的支撑底盘（1）上，所述安装盒（10）侧面开口且内部呈空心状；所述压力传感器（4）固定在所述安装盒（10）上。9.根据权利要求8所述的刹车驱动装置，其特征在于，还包括截止阀（5），所述截止阀（5）位于压力传感器（4）与刹车机构之间的管路上，所述截止阀（5）固定在所述安装盒（10）上。
10.一种固定翼无人机，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的刹车驱动装置，所述刹车驱动装置固定在所述固定翼无人机的机身内。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种刹车驱动装置及含其的固定翼无人机，刹车驱动装置用于驱动固定翼无人机的刹车机构，包括支撑底盘：支撑底盘包括支撑底板和围绕支撑底板四周固定的挡边；驱动机构：驱动机构包括液压油缸和驱动装置，液压油缸用于将液压油压入到固定翼无人机的刹车机构；驱动装置用于驱动液压油缸运动；压力传感器：压力传感器连接在所述液压油缸与刹车机构之间的刹车管路上，其用于感测并反馈刹车管路上的压力变化。本实用所提供的刹车驱动装置将两个驱动机构固定在支撑底盘上，安装在无人机上时，支撑底盘固定在机身内即可，省去了在机身内逐一安装的步骤，简化了操作，方便对驱动机构进行拆装和维修。修。修。