一种低空拦截防御无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机低空防御技术领域，尤其涉及一种低空拦截防御无人机。

背景技术：

2.在无人机低空防御中，最常用的方式为无人机从底面吊起一张拦截网对拦截目标(入侵目标)进行拦截捕获，由于拦截网比较大，在无人机吊起飞行过程中阻力大、晃动大，直接降低了了无人机的飞行机动性，导致拦截难度偏大，拦截成功率较低。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种低空拦截防御无人机，降低飞行阻力，增强无人机飞行机动性，提高拦截成功率。

技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种低空拦截防御无人机，降低飞行阻力，增强无人机飞行机动性，提高拦截成功率。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种低空拦截防御无人机，包括摄像机，至少一个所述摄像机设置于无人机的机身前部，用于捕捉无人机飞行航线前方的画面并实传至无人机的飞控；
5.距离传感器，其设置于无人机的机身前部，用于探测无人机飞行航线前方拦截目标的距离并实传至无人机的飞控；
6.以及拦截网装置，其设置于无人机的机身底部，所述拦截网装置的拦截网呈竖向折叠状态，拦截网装置可通过无人机控制释放拦截网，使得所述拦截网呈展开状态，无人机利用展开状态的所述拦截网捕获所述拦截目标。
7.进一步地，所述拦截网装置还包括位于拦截网两侧并相对无人机的机身固定设置有两根铁柱、轴向滑移配合铁柱并均匀连接在拦截网侧边的若干铁环以及磁性发生部件；所述拦截网的侧边顶部连接在铁柱上；所述铁柱通过磁性发生部件产生磁性状态下可使得所有铁环相对固定套设在铁柱上，且铁柱在无磁状态下可释放铁环以展开拦截网。
8.进一步地，所述无人机的呈对称的两侧分别设置有背向机身延伸的拓宽板，所述铁柱一一对应设置在拓宽板的板端。
9.进一步地，所述铁柱上对应拦截网的侧边顶部连接的位置设置有网连接部，所述拦截网的侧边底部位置设置有铁坠，所述铁坠与最下方的所述铁环通过连接杆固连，使得所述铁坠与铁环具有轴向间距。
10.进一步地，所述磁性发生部件包括导线、电连接在导线上的电磁继电器以及安装在无人机的机身内部并连接导线的供电电源；所述铁柱的上端部分为胀大状态的线圈缠绕部，所述导线缠绕在线圈缠绕部上；所述电磁继电器通过无人机的飞控控制；所述供电电源采用无人机的蓄电池。
11.进一步地，所述线圈缠绕部的顶端与底端均设置有圆周阵列布置的多个挡线杆。
12.有益效果：本实用新型的一种低空拦截防御无人机，有益效果为：在本实用新型
中，无人机首先在空中巡航侦查，也可以当地面人员发现拦截目标(入侵目标)后起飞无人机，无人机飞行至拦截目标附近，由摄像机捕捉拦截目标画面以及由距离传感器探测相距拦截目标的距离，上述过程中拦截网始终没有释放，处于竖向折叠状态，从而减小无人机的飞行阻力，使其尽快机动到拦截目标所在空域，当需要捕获拦截目标时再释放拦截网，由无人机带动捕获拦截目标，这种方式能够大大提高无人机的机动性，进而提高拦截成功率与效率。
附图说明
13.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.附图2为附图1中部分结构的放大示意图；
15.附图3为拦截网展开状态下的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
17.如附图1和附图3所示，一种低空拦截防御无人机，包括摄像机2，至少一个所述摄像机2设置于无人机1的机身前部，用于捕捉无人机1飞行航线前方的画面并实传至无人机1的飞控；距离传感器3，其设置于无人机1的机身前部，用于探测无人机1飞行航线前方拦截目标的距离并实传至无人机1的飞控；以及拦截网装置100，其设置于无人机1的机身底部，所述拦截网装置100的拦截网5呈竖向折叠状态，拦截网装置100可通过无人机1控制释放拦截网5，使得所述拦截网5呈展开状态，无人机1利用展开状态的所述拦截网5捕获所述拦截目标。在本实用新型中，无人机1首先在空中巡航侦查，也可以当地面人员发现拦截目标(入侵目标)后起飞无人机1，无人机1飞行至拦截目标附近，由摄像机2捕捉拦截目标画面以及由距离传感器3探测相距拦截目标的距离，上述过程中拦截网5始终没有释放，处于竖向折叠状态，从而减小无人机1的飞行阻力，使其尽快机动到拦截目标所在空域，当需要捕获拦截目标时再释放拦截网5，由无人机1带动捕获拦截目标，这种方式能够大大提高无人机的机动性，进而提高拦截成功率与效率。
18.如附图1和附图2所示，所述拦截网装置100还包括位于拦截网5两侧并相对无人机1的机身固定设置有两根铁柱6、轴向滑移配合铁柱6并均匀连接在拦截网5侧边的若干铁环8以及磁性发生部件7；所述拦截网5的侧边顶部连接在铁柱6上；所述铁柱6通过磁性发生部件7产生磁性状态下可使得所有铁环8相对固定套设在铁柱6上，且铁柱6在无磁状态下可释放铁环8以展开拦截网5。更为具体的，所述磁性发生部件7包括导线71、电连接在导线71上的电磁继电器72以及安装在无人机1的机身内部并连接导线的供电电源73；所述铁柱6的上端部分为胀大状态的线圈缠绕部60，所述导线71缠绕在线圈缠绕部60上；所述电磁继电器72通过无人机1的飞控控制；所述供电电源73采用无人机1的蓄电池10。当通电情况下，整根铁柱6均具有磁性，此时，人工即可将铁环8套在铁柱6上，实现对拦截网5的折叠；当不通电情况下，铁柱6的磁性消失，铁环8从铁柱6上一一脱落，从而实现对拦截网5的释放，非常方便、可靠。
19.为了提高拦截网5的横向宽度，以提高拦截网5拦截所占的竖向空域范围，所述无人机1的呈对称的两侧分别设置有背向机身延伸的拓宽板11，所述铁柱6一一对应设置在拓
宽板11的板端，从而实现了比较宽的拦截网5的布置。
20.所述铁柱6上对应拦截网5的侧边顶部连接的位置设置有网连接部62，在本实用新型中，为了保证拦截网5的顺利释放，所述拦截网5的侧边底部位置设置有铁坠9，铁柱6具有磁性状态下，铁坠9被磁吸在铁柱6下端，铁柱6失去磁性状态下，铁坠9掉落，从而下拽拦截网5更顺畅、快速的展开，一方面提高展开效率，另一方面避免铁环8卡滞，保证展开动作的顺利实施，所述铁坠9与最下方的所述铁环8通过连接杆89固连，使得所述铁坠9与铁环8具有轴向间距。铁坠9还有一个作用是：当在地面时，作为无人机1的支撑脚。
21.为了提高导线71缠绕的便捷性，所述线圈缠绕部60的顶端与底端均设置有圆周阵列布置的多个挡线杆61，避免导线71缠绕过程中外偏。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种低空拦截防御无人机，其特征在于：包括摄像机(2)，至少一个所述摄像机(2)设置于无人机(1)的机身前部，用于捕捉无人机(1)飞行航线前方的画面并实传至无人机(1)的飞控；距离传感器(3)，其设置于无人机(1)的机身前部，用于探测无人机(1)飞行航线前方拦截目标的距离并实传至无人机(1)的飞控；以及拦截网装置(100)，其设置于无人机(1)的机身底部，所述拦截网装置(100)的拦截网(5)呈竖向折叠状态，拦截网装置(100)可通过无人机(1)控制释放拦截网(5)，使得所述拦截网(5)呈展开状态，无人机(1)利用展开状态的所述拦截网(5)捕获所述拦截目标。2.根据权利要求1所述的一种低空拦截防御无人机，其特征在于：所述拦截网装置(100)还包括位于拦截网(5)两侧并相对无人机(1)的机身固定设置有两根铁柱(6)、轴向滑移配合铁柱(6)并均匀连接在拦截网(5)侧边的若干铁环(8)以及磁性发生部件(7)；所述拦截网(5)的侧边顶部连接在铁柱(6)上；所述铁柱(6)通过磁性发生部件(7)产生磁性状态下可使得所有铁环(8)相对固定套设在铁柱(6)上，且铁柱(6)在无磁状态下可释放铁环(8)以展开拦截网(5)。3.根据权利要求2所述的一种低空拦截防御无人机，其特征在于：所述无人机(1)的呈对称的两侧分别设置有背向机身延伸的拓宽板(11)，所述铁柱(6)一一对应设置在拓宽板(11)的板端。4.根据权利要求2所述的一种低空拦截防御无人机，其特征在于：所述铁柱(6)上对应拦截网(5)的侧边顶部连接的位置设置有网连接部(62)，所述拦截网(5)的侧边底部位置设置有铁坠(9)，所述铁坠(9)与最下方的所述铁环(8)通过连接杆(89)固连，使得所述铁坠(9)与铁环(8)具有轴向间距。5.根据权利要求2所述的一种低空拦截防御无人机，其特征在于：所述磁性发生部件(7)包括导线(71)、电连接在导线(71)上的电磁继电器(72)以及安装在无人机(1)的机身内部并连接导线的供电电源(73)；所述铁柱(6)的上端部分为胀大状态的线圈缠绕部(60)，所述导线(71)缠绕在线圈缠绕部(60)上；所述电磁继电器(72)通过无人机(1)的飞控控制；所述供电电源(73)采用无人机(1)的蓄电池(10)。6.根据权利要求5所述的一种低空拦截防御无人机，其特征在于：所述线圈缠绕部(60)的顶端与底端均设置有圆周阵列布置的多个挡线杆(61)。

技术总结

本实用新型公开了一种低空拦截防御无人机，包括摄像机，至少一个摄像机设置于无人机的机身前部，用于捕捉无人机飞行航线前方的画面并实传至无人机的飞控；距离传感器，其设置于无人机的机身前部，用于探测无人机飞行航线前方拦截目标的距离并实传至无人机的飞控；以及拦截网装置，其设置于无人机的机身底部，拦截网装置的拦截网呈竖向折叠状态，拦截网装置可通过无人机控制释放拦截网，使得拦截网呈展开状态，无人机利用展开状态的拦截网捕获拦截目标。本实用新型提供的一种低空拦截防御无人机，降低飞行阻力，增强无人机飞行机动性，提高拦截成功率。拦截成功率。拦截成功率。