机载设备安装分度装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种分度装置，具体讲是一种机载设备安装分度装置，属于航空器辅助技术领域。

背景技术：

2.相比于固定翼无人机，无人直升机具有垂直起降、定点悬停等诸多优势，近年来在军事领域得到极大地发展和广泛地应用。实际使用过程中，无人直升机平台需要根据各类任务的需求搭载相应机载设备，其中部分机载设备在安装时有俯仰方向的角度调整需求。现有的无人直升机在搭载相应机载设备时采用相关设备来固定角度，其结构复杂、操作烦琐，无法根据需要及时调节机械设备俯仰方向的角度，制约了无人直升机的使用。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、稳定可靠且操作方便的机载设备安装分度装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的机载设备安装分度装置，包括第一连接部、第二连接部和咬合控制机构，所述第一连接部和第二连接部之间连接咬合控制机构；
5.所述咬合控制机构控制第一连接部和第二连接之间相对转动并定位。
6.本实用新型中，所述咬合控制机构包括内侧卡盘、卡盘筒和弹性驱动部件，所述内侧卡盘连接第一连接部、卡盘筒可拆卸式连接第二连接部，内侧卡盘与卡盘筒相向的面上分别设有可相互咬合的端面齿；所述弹性驱动部件驱动内侧卡盘与卡盘筒相互咬合/分离。
7.本实用新型中，所述弹性驱动部件包括内侧卡盘轴、弹簧和螺母；所述内侧卡盘轴的一端与第一连接部连接，另一端设有凸台并穿过卡盘筒后拧入螺母；
8.所述凸台上套装弹簧，弹簧位于卡盘筒内。
9.本实用新型中，所述内侧卡盘轴设有限位螺钉，限位螺钉位于螺母的外侧。
10.本实用新型的有益效果在于：(1)第一连接部和第二连接部分别连接无人直升机、机载设备，通过咬合控制机构控制第一连接部和第二连接之间的相对旋转角度并定位，其结构简单，稳定可靠且操作方便；(2)通过内侧卡盘和卡盘筒上的端面齿相互配合，可以有效传递转矩，保证了机载设备俯仰方向的角度的可靠性；(3)本装置角度调整便捷，在无人直升机平台上可直接调整，无需进行大量的拆装工作；(4)限位螺钉在使用过程中可以有效地防止螺母和卡盘筒发生脱落；(5)端面齿可以根据分度要求相应地设计，以满足不同的分度需要。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为机载设备安装分度装置结构示意图。
13.图2为内侧卡盘轴示意图。
14.图3为内侧卡盘示意图。
15.图4为卡盘筒示意图。
16.图5为机载设备安装分度装置安装示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.如图1至5所示，本实用新型机载设备安装分度装置2主要用于无人直升机机载设备3的安装。机载设备3的两侧分别通过机载设备安装分度装置2连接设备挂架的两侧，设备挂架1呈u型结构。设备挂架1上部设有与于无人直升机相连接的连接接口。
25.机载设备安装分度装置2包括内侧卡盘轴21、内侧卡盘213和卡盘筒23，内侧卡盘轴21嵌入设备连接板211上，内侧卡盘213套在内侧卡盘轴21上并嵌入设备连接板211中。内
侧卡盘213和内侧卡盘轴21通过螺钉22与设备连接板211相连接，设备连接板211可与机载设备3连接形成整体。
26.如图3所示，内侧卡盘213的一端的端面设有端面齿，另一端设有用于螺钉22拧入的螺纹孔。
27.如图4所示，卡盘筒23的一端设有可与内侧卡盘213上端面齿相咬合的端面齿，卡盘筒23的另一端设有4个连接耳片。安装后其连接耳片嵌入设备挂架1的外侧立板 11的卡槽内，这样使得机载设备3的转矩最终传递到设备挂架1上，保证了稳定性与可靠性。
28.如图1和2所示，内侧卡盘轴21一端通过螺钉22与设备连接板211相连接，另一端设有一凸台，凸台上套装弹簧28，凸台穿过卡盘筒23。
29.弹簧28位于卡盘筒23内，弹簧28一端与抵住凸台面上，另一端抵住卡盘筒23。
30.内侧卡盘轴21穿过卡盘筒23后依次安装垫圈27和螺母26，内侧卡盘轴21的顶端拧入限位螺钉24，限位螺钉24与内侧卡盘轴21之间设有限位垫圈25。
31.螺母26与限位垫圈25之间留有距离，以保证螺母26向后移动。
32.使用时，将机载设备3调整到指定俯仰角后，拧紧螺母26，弹簧28受压，使得卡盘筒23和内侧卡盘213上的端面齿相咬合，并传递转矩。
33.调整时，拆除设备挂架1外侧立板11上的螺钉22、拧松螺母26至限位垫圈25 后，在弹簧28的作用下卡盘筒23向外移动，推动内侧卡盘213和卡盘筒23之间的端面齿相分离，此量机载设备3可绕内侧筒轴212自由旋转。
34.在本实施例中，卡盘筒23和内侧卡盘213上的端面齿可以根据不同分度要求进行设计，以满足不同的应用场景。
35.在本实施例中，设备挂架1可根据实际安装需要进行适应性结构设计。
36.本实用新型提供了一种机载设备安装分度装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种机载设备安装分度装置，其特征在于：包括第一连接部、第二连接部和咬合控制机构，所述第一连接部和第二连接部之间连接咬合控制机构；所述咬合控制机构控制第一连接部和第二连接之间相对转动并定位。2.根据权利要求1所述的机载设备安装分度装置，其特征在于：所述咬合控制机构包括内侧卡盘、卡盘筒和弹性驱动部件，所述内侧卡盘连接第一连接部、卡盘筒可拆卸式连接第二连接部，内侧卡盘与卡盘筒相向的面上分别设有可相互咬合的端面齿；所述弹性驱动部件驱动内侧卡盘与卡盘筒相互咬合/分离。3.根据权利要求2所述的机载设备安装分度装置，其特征在于：所述弹性驱动部件包括内侧卡盘轴、弹簧和螺母；所述内侧卡盘轴的一端与第一连接部连接，另一端设有凸台并穿过卡盘筒后拧入螺母；所述凸台上套装弹簧，弹簧位于卡盘筒内。4.根据权利要求3所述的机载设备安装分度装置，其特征在于：所述内侧卡盘轴设有限位螺钉，限位螺钉位于螺母的外侧。

技术总结

本实用新型公开了一种机载设备安装分度装置，属于航空器辅助技术领域。包括第一连接部和第二连接部和咬合控制机构，所述第一连接部和第二连接部之间连接咬合控制机构；所述咬合控制机构与第一连接部、第二连接部相连接，所述咬合控制机构控制第一连接部和第二连接之间相对转动并定位。第一连接部和第二连接部分别连接无人直升机、机载设备，通过咬合控制机构控制第一连接部和第二连接之间的相对旋转角度并定位，其结构简单，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。