一种复合式巡检机的制作方法

1.本实用新型涉及电线路巡检技术领域，具体为一种复合式巡检机。

背景技术：

2.目前输电线路巡检系统主流包括，固定翼无人机和多旋翼无人机，固定翼弊端是要有固定跑道，且不能在导线上方悬停，多旋翼无人机不需要固定跑道但在续航时间和飞行距离上有很大限制，基于以上问题因此我们提出一种复合式巡检机装置用以解决长航时、长距离、无跑道起飞等问题。
3.经检索，专利公告号为cn210971530u公开了一种高速公路无人巡检机，所述巡检机包括：巡检机本体，设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；wifi mesh装置，包括外壳、wifi mesh模块和第二蓝牙通信模块，wifi mesh装置的外壳的底端可拆卸地固定于巡检机本体的上表面；两个面板支杆，设置于巡检机本体的前侧；面板组件，包括面板和摄像头，可旋转地固定于两个面板支杆之间，面板上设置有摄像头，现有的技术中cn210971530u以及市面上大多数此类装置在使用的过程中长采用单一的飞行方式，不能将固定翼与多旋翼的优点进行结合，鉴于此我们提出一种复合式巡检机来解决现有的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种复合式巡检机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合式巡检机，包括机体、吊仓和复合连接架，所述机体的两侧设置有固定翼，所述机体的底部通过螺栓安装有吊仓，所述吊仓内设置蓄电池，所述固定翼顶部设置有复合连接架，所述复合连接架上对称设置多旋翼桨叶。
6.进一步地：复合连接架包括两个垂直固定翼的连接杆，所述多旋翼桨叶设置在上连接杆，所述连接杆往后延伸并在末端设置尾翼。
7.进一步地：所述吊仓的底部两侧设置有两组弹性架，所述吊仓的背面设置尾架，且尾架的两侧安装有两组降落辅助架。
8.进一步地，所述尾架向后的长度不超过尾翼所在的位置。
9.进一步地：所述机体的背面通过轴杆安装有尾转盘，所述尾转盘，所述尾转盘的转动轴与多旋翼桨叶的转动轴属于垂直的两个方向。
10.进一步地：所述尾翼包括与两个连接杆所在平面垂直的侧翼和连接在连接杆之间的横板。
11.进一步地：所述尾翼包括与连接杆所在平面具有倾斜角度的侧翼，以及两个侧翼顶部连接两个侧翼的尾翼。
12.本新型可采用现有无人机的控制技术，是一种具有微处理机的数字电子设备，可满足装置的飞行控制需求，需要垂直起降时可利用马达通电运行带动多旋翼桨叶进行旋
转，可为装置提供升力，便于装置进行无跑道起降，同时可便于装置在导线上方进行悬停，当装置需要长时间续航飞行时，利用固定翼可为装置提供滑翔飞行的升力，并增加装置的飞行距离，可便于装置远距离巡检，解决输电线路远距离长航时飞行作业，可结合两者优点弥补不足，同时搭载平台可挂载不同设备完成特定任务，为电网的安全稳定运行提供新的保障，在输电线路巡视工作中推广应用。
13.与现有技术相比，本实用新型通过在固定翼的顶部设置有复合连接架，通过复合连接架使得本装置在进行飞航作业时可结合固定翼和多旋翼两者的优点来弥补不足，满足长续航，无跑道起降的需求，同时搭载平台可挂载不同设备完成特定任务，为电网的安全稳定运行提供新的保障。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的正面结构示意图；
17.图4为本实用新型的仰视结构示意图；
18.图5为本实用新型的吊仓内部局部结构示意图。
19.图中：1、机体；101、尾转盘；102、尾桨叶；2、固定翼；201、挂载平台；202、通孔；3、吊仓；301、蓄电池；302、飞控组件；303、遥控装置；304、gps定位器；305、增程电池；4、弹性架；401、导轮；5、复合连接架；501、马达；502、多旋翼桨叶；503、侧翼；504、尾翼；6、尾架；601、降落辅助架。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种复合式巡检机，包括机体1、吊仓3和复合连接架5，机体1的两侧设置有固定翼2，机体1的底部通过螺栓安装有吊仓3，吊仓3内部的顶部通过螺栓安装有蓄电池301，蓄电池301底部的吊仓3内部通过螺栓安装有飞控组件302，吊仓3内部的底部的空间还可以安装增程电池305，吊仓3的底部两侧设置有两组弹性架4，固定翼2的顶部设置有复合连接架5，复合连接架5的顶部对称并垂直于固定安装有两组马达501，马达501的输出端活动安装有多旋翼桨叶502。复合连接架5包括两个垂直于固定翼2的两个连接杆，连接杆上设置多旋翼桨叶502。
23.基于实施例一的复合式巡检机工作原理是：飞控组件302可采用现有无人机的控制技术，是一种具有微处理机的数字电子设备，可满足装置的飞行控制需求，需要垂直起降时可利用马达501通电运行带动多旋翼桨叶502进行旋转，可为装置提供升力，便于装置进行无跑道起降，同时可便于装置在导线上方进行悬停，当装置需要长时间续航飞行时，利用固定翼2可为装置提供滑翔飞行的升力，并增加装置的飞行距离，可便于装置远距离巡检，解决输电线路远距离长航时飞行作业，可结合两者优点弥补不足，同时搭载平台可挂载不同设备完成特定任务，为电网的安全稳定运行提供新的保障，在输电线路巡视工作中推广应用。
24.实施例二
25.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种复合式巡检机，相较于实施例一，本实施例还包括：吊仓3的内部一侧安装有遥控装置303，吊仓3的内部另一侧安装有gps定位器304，吊仓3的背面设置有尾架6，且尾架6的两侧安装有两组降落辅助架601，固定翼2的底部设置有挂载平台201，且挂载平台201的底部开设有通孔202，弹性架4的外侧通过轴承安装有导轮401，且导轮401的外部设有防滑纹，机体1的背面通过轴杆安装有尾转盘101，尾转盘101的两侧设置有两组尾桨叶102，复合连接架5的后端设置有侧翼503，侧翼503垂直于连接杆所在的平面，且连接杆之间连接横板作为尾翼504。另一个实施的方式，侧翼503倾斜于连接杆所在的平面，且侧翼503顶部之间连接尾翼504。
26.机体的背面通过轴杆安装有尾转盘，所述尾转盘，所述尾转盘的转动轴与多旋翼桨叶的转动轴属于垂直的两个方向。
27.本实施例中，如图4和图5所示，利用遥控装置303与gps定位器304可便于工作人员远程对巡检机进行控制，采用现有无人机的远程控制技术，利用尾架6与降落辅助架601的配合可便于装置稳定降落；如图3和图4所示，利用挂载平台201与通孔202的配合可提供外部检测设备的挂载位置；如图3所示，利用防滑纹可提高导轮401与地面的摩擦力，利用导轮401可便于装置稳定降落；如图2所示，利用尾转盘101与尾桨叶102的高速旋转可为装置飞行时提供推力；如图1所示，利用侧翼503与尾翼504的配合可保持装置飞行时的稳定性。
28.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

技术特征：

1.一种复合式巡检机，其特征在于：包括机体、吊仓和复合连接架，所述机体的两侧设置有固定翼，所述机体的底部通过螺栓安装有吊仓，所述吊仓内设置蓄电池，所述固定翼顶部设置有复合连接架，所述复合连接架上对称设置多旋翼桨叶。2.根据权利要求1所述的一种复合式巡检机，其特征在于：复合连接架包括两个垂直固定翼的连接杆，所述多旋翼桨叶设置在上连接杆，所述连接杆往后延伸并在末端设置尾翼。3.根据权利要求1所述的一种复合式巡检机，其特征在于：所述吊仓的底部两侧设置有两组弹性架，所述吊仓的背面设置尾架，且尾架的两侧安装有两组降落辅助架。4.根据权利要求3所述的一种复合式巡检机，其特征在于：所述尾架向后的长度不超过尾翼所在的位置。5.根据权利要求1所述的一种复合式巡检机，其特征在于：所述机体的背面通过轴杆安装有尾转盘，所述尾转盘，所述尾转盘的转动轴与多旋翼桨叶的转动轴属于垂直的两个方向。6.根据权利要求2所述的一种复合式巡检机，其特征在于：所述尾翼包括与两个连接杆所在平面垂直的侧翼和连接在连接杆之间的横板。7.根据权利要求2所述的一种复合式巡检机，其特征在于：所述尾翼包括与连接杆所在平面具有倾斜角度的侧翼，以及两个侧翼顶部连接两个侧翼的尾翼。

技术总结

本实用新型涉及电线路巡检技术领域，尤其涉及一种复合式巡检机。包括机体、吊仓和复合连接架，所述机体的两侧设置有固定翼，所述机体的底部通过螺栓安装有吊仓，所述吊仓内设置蓄电池，所述固定翼顶部设置有复合连接架，所述复合连接架上对称设置多旋翼桨叶。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在进行飞航作业时可结合固定翼和多旋翼两者的优点来弥补不足，满足长续航，无跑道起降的需求，同时搭载平台可挂载不同设备完成特定任务，为电网的安全稳定运行提供新的保障。安全稳定运行提供新的保障。安全稳定运行提供新的保障。