一种无人机红外拍摄监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机装置相关领域，具体是一种无人机红外拍摄监控设备。

背景技术：

2.无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，现有通过在无人机上安装红外拍摄监控设备进行高空以及夜间的拍摄。
3.现有的拍摄装置一般采用转动电机对其倾斜角度进行转动控制，以便于进行不同距离的位置进行拍摄，但采用转动电机控制拍摄装置进行转动，转动后未进行固定，导致转动后拍摄装置容易自行进行转动。

技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机红外拍摄监控设备。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种无人机红外拍摄监控设备，该装置包括固定板和角度调节装置，所述固定板底端左侧固定有支板，所述支板右端通过支撑轴与监控组件转动连接，所述固定板底端右侧安装有角度调节装置，所述角度调节装置包括外壳、第一轴承、连接轴、转动限制结构、蜗轮、蜗杆、电机和第二轴承，所述外壳内部右侧固定有第一轴承，所述第一轴承左端与连接轴转动连接，所述外壳内中部左右两侧分别设置有蜗轮和转动限制结构，且连接轴横向贯穿蜗轮和转动限制结构，所述蜗轮底端与蜗杆相互啮合，所述蜗杆后端与电机的输出轴相连接，所述蜗杆前端通过第二轴承与外壳转动连接，所述外壳顶端与固定板固定连接，所述连接轴左端与监控组件固定连接。
6.优选的，所述转动限制结构包括齿轮和齿板，所述齿轮底端设置有齿板，所述齿板底端中部固定有吸附铁板，所述吸附铁板底端设置有电磁铁，且电磁铁底端与外壳固定连接，所述连接轴横向贯穿齿轮圆心处，且齿轮内壁与连接轴固定连接。
7.优选的，所述监控组件前端安装有用于拍摄的监控摄像头和红外灯。
8.优选的，所述齿板底端前后两侧分别焊接有活动杆，所述活动杆外侧套装有弹簧，且齿板底端通过弹簧与外壳弹性连接，所述活动杆底端与外壳相互插接。
9.优选的，所述外壳后端底部固定有分线器，所述分线器分别通过连接线路与电磁铁和电机相连接，且分线器后端设置有接电端口。
10.优选的，所述第一轴承、连接轴、蜗轮和齿轮圆心呈同一直线设置。
11.优选的，所述电机的输出轴与蜗杆和第二轴承的圆心呈同一直线设置。
12.优选的，所述活动杆呈竖直设置，且外壳底端壁内与活动杆贴合。
13.优选的，所述吸附铁板和电磁铁呈竖直对齐。
14.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机红外拍摄监控设备，与同类型设备相比，具有如下改进：
15.本实用新型所述一种无人机红外拍摄监控设备，通过设置了角度调节装置，通过电机驱动蜗杆转动带动蜗轮进行转动，且蜗轮通过连接轴带动监控组件进行转动，对监控组件的倾斜角度进行调节控制，且设置了转动限制结构，将齿轮套装在连接轴外侧，使齿轮跟随连接轴进行转动，对监控组件的倾斜角度调节完成后，齿板与齿轮进行连接啮合，对齿轮的转动进行限制，进而对连接轴以及监控组件的转动进行限制，避免监控组件容易自行转动，增加监控组件的拍摄稳定性。
16.本实用新型所述一种无人机红外拍摄监控设备，通过设置了分线器，分线器分别通过连接线路与电磁铁和电机相连接，使电磁铁和电机呈同一电路进行控制，进而断开对电机的通电和控制时，对电磁铁进行断电，通过弹簧推动齿板上移与齿轮啮合，对齿轮的转动进行限制，且对电机进行通电和控制的同时对电磁铁进行通电，使电磁铁对吸附铁板进行吸附，带动齿板向下移动，断开齿板对齿轮的转动限制，达到自动对监控组件的转动角度固定的效果。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型的监控组件结构示意图；
19.图3是本实用新型的结构正视图；
20.图4是本实用新型的角度调节装置结构剖面图；
21.图5是本实用新型的转动限制结构右视剖面图；
22.图6是本实用新型的齿板结构示意图。
23.其中：固定板-1、支板-2、支撑轴-3、监控组件-4、监控摄像头-5、红外灯-6、角度调节装置-7、外壳-71、第一轴承-72、连接轴-73、转动限制结构-74、蜗轮-75、蜗杆-76、电机-77、第二轴承-78、齿轮-741、齿板-742、活动杆-743、弹簧-744、吸附铁板-745、电磁铁-746、分线器-747。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一；
26.请参阅图1-3，本实用新型的一种无人机红外拍摄监控设备，包括固定板1和角度调节装置7，固定板1底端左侧固定有支板2，支板2右端通过支撑轴3与监控组件4转动连接，固定板1底端右侧安装有角度调节装置7，监控组件4前端安装有用于拍摄的监控摄像头5和红外灯6，通过监控摄像头5进行图像拍摄，且通过红外灯6达到夜间拍摄的效果。
27.请参阅图4-5，本实用新型的一种无人机红外拍摄监控设备，角度调节装置7包括外壳71、第一轴承72、连接轴73、转动限制结构74、蜗轮75、蜗杆76、电机77和第二轴承78，外壳71内部右侧固定有第一轴承72，第一轴承72左端与连接轴73转动连接，外壳71内中部左右两侧分别设置有蜗轮75和转动限制结构74，且连接轴73横向贯穿蜗轮75和转动限制结构
74，蜗轮75底端与蜗杆76相互啮合，蜗杆76后端与电机77的输出轴相连接，蜗杆76前端通过第二轴承78与外壳71转动连接，外壳71顶端与固定板1固定连接，连接轴73左端与监控组件4固定连接，第一轴承72、连接轴73、蜗轮75和齿轮741圆心呈同一直线设置，通过第一轴承72对连接轴73右端进行支撑，保证连接轴73的旋转精度，且通过蜗轮75带动连接轴73同心转动的同时，连接轴743带动齿轮741同心转动，电机77的输出轴与蜗杆76和第二轴承78的圆心呈同一直线设置，通过电机77的输出轴带动蜗杆76后端圆心处转动，且通过第二轴承78对蜗杆76前端进行支撑，保证蜗杆76的旋转精度。
28.请参阅图5-6，本实用新型的一种无人机红外拍摄监控设备，转动限制结构74包括齿轮741和齿板742，齿轮741底端设置有齿板742，齿板742底端中部固定有吸附铁板745，吸附铁板745底端设置有电磁铁746，且电磁铁746底端与外壳71固定连接，连接轴73横向贯穿齿轮741圆心处，且齿轮741内壁与连接轴73固定连接，齿板742底端前后两侧分别焊接有活动杆743，活动杆743外侧套装有弹簧744，且齿板742底端通过弹簧744与外壳71弹性连接，活动杆743底端与外壳71相互插接，通过弹簧744对齿板742底部进行支撑，使齿板742向上移动与齿轮741进行啮合，对齿轮741的转动进行限制，活动杆743呈竖直设置，且外壳71底端壁内与活动杆743贴合，对活动杆743的移动轨迹进行限制，进而对齿板742的移动轨迹进行限制，增加齿板742对齿轮741的转动限制效果，吸附铁板745和电磁铁746呈竖直对齐，使电磁铁746通电时对吸附铁板745进行吸附，外壳71后端底部固定有分线器747，分线器747分别通过连接线路与电磁铁746和电机77相连接，且分线器747后端设置有接电端口，通过分线器747的接电端口与无人机的供电组件以及控制组件电连接，使电磁铁746和电机77呈同一电路进行控制，进而断开对电机77的通电和控制时，对电磁铁746进行断电，且对电机77进行通电和控制的同时对电磁铁746进行通电。
29.实施例二；
30.本实用新型的一种无人机红外拍摄监控设备，齿轮741与齿板742顶部的卡齿大小以及齿距一致，以便于齿板742向上移动与齿轮741紧密啮合，对齿轮741的转动进行限制。
31.本实用新型通过改进提供一种无人机红外拍摄监控设备，其工作原理如下；
32.第一，使用本设备时，首先将固定板1顶端固定于无人机底部，且通过分线器747的接电端口与无人机的供电组件以及控制组件电连接；
33.第二，在对监控组件4的倾斜角度进行调节时，由于分线器747分别通过连接线路与电磁铁746和电机77相连接，使电磁铁746和电机77呈同一电路进行控制，对电机77进行通电和控制的同时对电磁铁746进行通电，电磁铁746通电产生磁性对吸附铁板745进行吸附，吸附铁板745带动齿板742向下移动，齿板742挤压弹簧744且带活动杆743竖直向下移动，且活动杆743底部贯穿外壳71向下移动，断开齿板742对齿轮741的转动限制，然后控制电机77产生动力通过输出轴带动蜗杆76后端圆心处转动，蜗杆76转动带动蜗轮75进行转动，且蜗轮75通过连接轴73带动齿轮741以及监控组件4进行转动，对监控组件4的倾斜角度进行转动调节；
34.第三，在对监控组件4的倾斜角度调节完成后，断开对电机77的通电和控制时的同时对电磁铁746进行断电，使电磁铁746断开对吸附铁板746的吸附，通过弹簧744产生弹性势能推动齿板742上移，使齿板742与齿轮741啮合，对齿轮741的转动进行限制，进而对连接轴73以及监控组件4的转动进行限制，避免监控组件4容易自行转动，增加监控组件4的拍摄
稳定性；
35.第四，在使用时，通过监控组件4的监控摄像头5进行图像拍摄，且通过红外灯6达到夜间拍摄的效果。
36.本实用新型通过改进提供一种无人机红外拍摄监控设备，通过设置了角度调节装置7，通过电机77驱动蜗杆76转动带动蜗轮75进行转动，且蜗轮75通过连接轴73带动监控组件4进行转动，对监控组件4的倾斜角度进行调节控制，且设置了转动限制结构74，将齿轮741套装在连接轴73外侧，使齿轮741跟随连接轴73进行转动，对监控组件4的倾斜角度调节完成后，齿板742与齿轮741进行连接啮合，对齿轮742的转动进行限制，进而对连接轴73以及监控组件4的转动进行限制，避免监控组件4容易自行转动，增加监控组件4的拍摄稳定性，通过设置了分线器747，分线器747分别通过连接线路与电磁铁746和电机77相连接，使电磁铁746和电机77呈同一电路进行控制，进而断开对电机77的通电和控制时，对电磁铁746进行断电，通过弹簧744推动齿板742上移与齿轮741啮合，对齿轮741的转动进行限制，且对电机77进行通电和控制的同时对电磁铁746进行通电，使电磁铁746对吸附铁板745进行吸附，带动齿板742向下移动，断开齿板742对齿轮741的转动限制，达到自动对监控组件4的转动角度固定的效果。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种无人机红外拍摄监控设备，包括固定板（1），所述固定板（1）底端左侧固定有支板（2），所述支板（2）右端通过支撑轴（3）与监控组件（4）转动连接；其特征在于：还包括角度调节装置（7），所述固定板（1）底端右侧安装有角度调节装置（7），所述角度调节装置（7）包括外壳（71）、第一轴承（72）、连接轴（73）、转动限制结构（74）、蜗轮（75）、蜗杆（76）、电机（77）和第二轴承（78），所述外壳（71）内部右侧固定有第一轴承（72），所述第一轴承（72）左端与连接轴（73）转动连接，所述外壳（71）内中部左右两侧分别设置有蜗轮（75）和转动限制结构（74），且连接轴（73）横向贯穿蜗轮（75）和转动限制结构（74），所述蜗轮（75）底端与蜗杆（76）相互啮合，所述蜗杆（76）后端与电机（77）的输出轴相连接，所述蜗杆（76）前端通过第二轴承（78）与外壳（71）转动连接，所述外壳（71）顶端与固定板（1）固定连接，所述连接轴（73）左端与监控组件（4）固定连接。2.根据权利要求1所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述转动限制结构（74）包括齿轮（741）和齿板（742），所述齿轮（741）底端设置有齿板（742），所述齿板（742）底端中部固定有吸附铁板（745），所述吸附铁板（745）底端设置有电磁铁（746），且电磁铁（746）底端与外壳（71）固定连接，所述连接轴（73）横向贯穿齿轮（741）圆心处，且齿轮（741）内壁与连接轴（73）固定连接。3.根据权利要求1所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述监控组件（4）前端安装有用于拍摄的监控摄像头（5）和红外灯（6）。4.根据权利要求2所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述齿板（742）底端前后两侧分别焊接有活动杆（743），所述活动杆（743）外侧套装有弹簧（744），且齿板（742）底端通过弹簧（744）与外壳（71）弹性连接，所述活动杆（743）底端与外壳（71）相互插接。5.根据权利要求1所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述外壳（71）后端底部固定有分线器（747），所述分线器（747）分别通过连接线路与电磁铁（746）和电机（77）相连接，且分线器（747）后端设置有接电端口。6.根据权利要求1所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述第一轴承（72）、连接轴（73）、蜗轮（75）和齿轮（741）圆心呈同一直线设置。7.根据权利要求1所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述电机（77）的输出轴与蜗杆（76）和第二轴承（78）的圆心呈同一直线设置。8.根据权利要求4所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述活动杆（743）呈竖直设置，且外壳（71）底端壁内与活动杆（743）贴合。9.根据权利要求2所述一种无人机红外拍摄监控设备，其特征在于：所述吸附铁板（745）和电磁铁（746）呈竖直对齐。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机红外拍摄监控设备，包括固定板、支板、支撑轴、监控组件、监控摄像头、红外灯和角度调节装置，通过设置了角度调节装置，通过电机驱动蜗杆转动带动蜗轮进行转动，且蜗轮通过连接轴带动监控组件进行转动，对监控组件的倾斜角度进行调节控制，且设置了转动限制结构，齿轮跟随连接轴进行转动，对监控组件的倾斜角度调节完成后，齿板与齿轮进行连接啮合，对齿轮的转动进行限制，进而对连接轴以及监控组件的转动进行限制，避免监控组件容易自行转动，增加监控组件的拍摄稳定性，通过分线器分别通过连接线路与电磁铁和电机相连接，使电磁铁和电机呈同一电路进行控制，达到自动对监控组件的转动角度固定的效果。果。果。