一种无人机精准定位灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种无人机精准定位灭火装置。

背景技术：

2.年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多，在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民众的生命及财产安全，目前在遇到这种情况时消防员大多会使用无人机搭载灭火器飞至高空进行灭火，但是以往的无人机不具有对灭火器位置进行固定的结构，从而导致会有高空坠落的风险，并且灭火器乱晃会影响灭火效果。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机精准定位灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机精准定位灭火装置，包括无人机主体、安装架以及安装框，所述安装架内部设置有用于放置灭火器和控制安装框上下移动的定位组件，所述安装框内部设置有用于对灭火器位置进行固定的限位组件，所述无人机主体底部连接设置有用于辅助无人机精准定位的摄像头。
6.作为本实用新型优选的方案，所述限位组件包括有设置在安装框顶部的电机，所述电机底部设置有螺杆，所述螺杆底端贯穿安装框并延伸至内部，所述螺杆外壁设置有齿轮，所述安装框内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆上下两端均设置有第一限位滑块，所述第一滑杆靠近齿轮的一侧设置有第一齿条，所述第一滑杆远离第一齿条的一侧设置有第一l型杆，所述第一l型杆另一端贯穿安装框延伸至外部，所述第一l型杆远离第一滑杆的一端设置有第一夹板，所述安装框内部设置有第二滑杆，所述第二滑杆上下两端均设置有第二限位滑块，所述第二滑杆靠近齿轮的一端设置有第二齿条，所述第二滑杆靠近第二齿条的一侧设置有第二l型杆，所述第二l型杆另一端贯穿安装框延伸至外部，所述第二l型杆远离第二滑杆的一端设置有第二夹板。
7.作为本实用新型优选的方案，所述电机通过螺栓与安装框顶部连接，所述电机输出端通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆外壁与齿轮内壁固定连接，所述齿轮与第一齿条和第二齿条相接触。
8.作为本实用新型优选的方案，所述第一滑杆通过第一限位滑块与安装框内壁滑动连接，所述第一滑杆一侧与第一齿条一体成型，所述第一滑杆远离第一齿条的一侧通过螺栓与第一l型杆连接，所述第一l型杆远离第一滑杆的一端通过螺栓与第一夹板连接，所述第二滑杆通过第二限位滑块与安装框内壁滑动连接，所述第二滑杆一侧与第二齿条一体成型，所述第二滑杆与第二齿条同侧通过螺栓与第二l型杆连接，所述第二l型杆远离第二滑杆的一端通过螺栓与第二夹板连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述定位组件包括有设置在安装架内壁的放置槽，所述安装架内壁两侧均设置有电动滑块，所述电动滑块远离安装架的一侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离电动滑块的一端通过螺栓与安装框连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述电动滑块与安装架滑动连接，所述伸缩杆一端通过螺栓与电动滑块远离安装架一侧连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述无人机主体两侧均设置有延伸杆，所述延伸杆远离无人机主体一端顶部均设置有叶片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对以往的无人机不具有对灭火器位置进行固定的结构，从而导致会有高空坠落的风险，并且灭火器乱晃会影响灭火效果的问题，本技术采用了定位组件和限位组件，通过电动滑块和伸缩杆可带动安装框移动调整位置，从而便于限位组件对灭火器位置进行固定，通过电机带动齿轮转动，齿轮通过第一齿条和第二齿条带动第一滑杆和第二滑杆在安装框内移动从而带动第一夹板和第二夹板接触并夹紧灭火器，对灭火器位置进行固定，防止在高空作业时乱晃或坠落；并且通过摄像头以及无人机内搭载的gps装置可进行精准定位增加工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体正视图；
14.图2为本实用新型安装框结构示意图；
15.图3为本实用新型安装框正面剖视图；
16.图4为本实用新型安装框俯视剖视图。
17.图中：1、无人机主体；101、延伸杆；102、叶片；2、摄像头；3、安装架；301、放置槽；4、电动滑块；401、伸缩杆；5、安装框；6、电机；601、螺杆；602、齿轮；7、第一滑杆；701、第一限位滑块；702、第一齿条；703、第一l型杆；704、第一夹板；8、第二滑杆；801、第二限位滑块；802、第二齿条；803、第二l型杆；804、第二夹板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机精准定位灭火装置，包括无人机主体1、安装架3以及安装框5，所述安装架3内部设置有用于放置灭火器和控制安装框5上下移动的定位组件，所述安装框5内部设置有用于对灭火器位置进行固定的限位组件，所述无人机主体1底部连接设置有用于辅助无人机精准定位的摄像头2，可传出影像，并配合无人机内搭载的gps装置辅助无人机进行精准定位。
23.本实施例中所有电气元件均通过常规控制器控制。
24.实施例，请参照图1-4，所述限位组件包括有设置在安装框5顶部的电机6，所述电机6底部设置有螺杆601，所述螺杆601底端贯穿安装框5并延伸至内部，所述螺杆601外壁设置有齿轮602，电机6可带动螺杆601和齿轮602转动，所述安装框5内部设置有第一滑杆7，所述第一滑杆7上下两端均设置有第一限位滑块701，可带动第一滑杆7在安装框5内壁滑动，并限制滑动时的位置，所述第一滑杆7靠近齿轮602的一侧设置有第一齿条702，齿轮602接触第一齿条702可带动第一滑杆7移动，所述第一滑杆7远离第一齿条702的一侧设置有第一l型杆703，用于连接第一滑杆7和第一夹板704，所述第一l型杆703另一端贯穿安装框5延伸至外部，所述第一l型杆703远离第一滑杆7的一端设置有第一夹板704，用于接触并夹紧灭火器，对灭火器进行限位，所述安装框5内部设置有第二滑杆8，所述第二滑杆8上下两端均设置有第二限位滑块801，可带动第二滑杆8在安装框5内滑动，并限制滑动时的位置，所述第二滑杆8靠近齿轮602的一端设置有第二齿条802，齿轮602与第二齿条802接触可带动第二滑杆8左右移动，所述第二滑杆8靠近第二齿条802的一侧设置有第二l型杆803，用于连接第二滑杆8和第二夹板804，所述第二l型杆803另一端贯穿安装框5延伸至外部，所述第二l型杆803远离第二滑杆8的一端设置有第二夹板804，用于接触并夹紧灭火器，对灭火器进行限位，所述电机6通过螺栓与安装框5顶部连接，所述电机6输出端通过联轴器与螺杆601连接，所述螺杆601外壁与齿轮602内壁固定连接，所述齿轮602与第一齿条702和第二齿条802相接触，所述第一滑杆7通过第一限位滑块701与安装框5内壁滑动连接，所述第一滑杆7一侧与第一齿条702一体成型，所述第一滑杆7远离第一齿条702的一侧通过螺栓与第一l型杆703连接，所述第一l型杆703远离第一滑杆7的一端通过螺栓与第一夹板704连接，所述第二滑杆8通过第二限位滑块801与安装框5内壁滑动连接，所述第二滑杆8一侧与第二齿条802一体成型，所述第二滑杆8与第二齿条802同侧通过螺栓与第二l型杆803连接，所述第二l型杆803远离第二滑杆8的一端通过螺栓与第二夹板804连接，通过控制电机6运行可带动螺杆601和齿轮602转动，齿轮602接触第一齿条702和第二齿条802可带动第一滑杆7和第二滑杆8移动，并通过第一l型杆703和第二l型杆803带动第一夹板704和第二夹板804均向灭火器移动并接触夹紧灭火器，对灭火器进行限位；利用无人机可将灭火器升至着火点，并控制灭火器对着火点进行灭火。
25.实施例，请参照图1，所述定位组件包括有设置在安装架3内壁的放置槽301，用于放置灭火器，所述安装架3内壁两侧均设置有电动滑块4，可在安装架3上滑动并通过伸缩杆401带动安装框5上下移动，对安装框5进行定位，用于辅助限位组件对灭火器进行限位，所述电动滑块4远离安装架3的一侧均设置有伸缩杆401，所述伸缩杆401远离电动滑块4的一
端通过螺栓与安装框5连接，所述电动滑块4与安装架3滑动连接，所述伸缩杆401一端通过螺栓与电动滑块4远离安装架3一侧连接；所述无人机主体1两侧均设置有延伸杆101，所述延伸杆101远离无人机主体1一端顶部均设置有叶片102，可带动无人机主体1升起；通过控制电动滑块4在安装架3上滑动并通过伸缩杆401带动安装框5上下移动至指定位置，通过限位组件对灭火器进行限位。
26.本实用新型工作流程：在使用时，首先将灭火器放在放置槽301内，然后控制电动滑块4在安装架3上滑动并通过伸缩杆401带动安装框5上下移动至指定位置，通过控制电机6运行带动螺杆601和齿轮602转动，齿轮602接触第一齿条702和第二齿条802带动第一滑杆7和第二滑杆8移动，并通过第一l型杆703和第二l型杆803带动第一夹板704和第二夹板804均向灭火器移动并接触夹紧灭火器，对灭火器进行限位，然后将无人机主体1升至着火点，并控制灭火器对着火点进行灭火。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机精准定位灭火装置，包括无人机主体(1)、安装架(3)以及安装框(5)，其特征在于：所述安装架(3)内部设置有用于放置灭火器和控制安装框(5)上下移动的定位组件，所述安装框(5)内部设置有用于对灭火器位置进行固定的限位组件，所述无人机主体(1)底部连接设置有用于辅助无人机精准定位的摄像头(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位灭火装置，其特征在于：所述限位组件包括有设置在安装框(5)顶部的电机(6)，所述电机(6)底部设置有螺杆(601)，所述螺杆(601)底端贯穿安装框(5)并延伸至内部，所述螺杆(601)外壁设置有齿轮(602)，所述安装框(5)内部设置有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)上下两端均设置有第一限位滑块(701)，所述第一滑杆(7)靠近齿轮(602)的一侧设置有第一齿条(702)，所述第一滑杆(7)远离第一齿条(702)的一侧设置有第一l型杆(703)，所述第一l型杆(703)另一端贯穿安装框(5)延伸至外部，所述第一l型杆(703)远离第一滑杆(7)的一端设置有第一夹板(704)，所述安装框(5)内部设置有第二滑杆(8)，所述第二滑杆(8)上下两端均设置有第二限位滑块(801)，所述第二滑杆(8)靠近齿轮(602)的一端设置有第二齿条(802)，所述第二滑杆(8)靠近第二齿条(802)的一侧设置有第二l型杆(803)，所述第二l型杆(803)另一端贯穿安装框(5)延伸至外部，所述第二l型杆(803)远离第二滑杆(8)的一端设置有第二夹板(804)。3.根据权利要求2所述的一种无人机精准定位灭火装置，其特征在于：所述电机(6)通过螺栓与安装框(5)顶部连接，所述电机(6)输出端通过联轴器与螺杆(601)连接，所述螺杆(601)外壁与齿轮(602)内壁固定连接，所述齿轮(602)与第一齿条(702)和第二齿条(802)相接触。4.根据权利要求2所述的一种无人机精准定位灭火装置，其特征在于：所述第一滑杆(7)通过第一限位滑块(701)与安装框(5)内壁滑动连接，所述第一滑杆(7)一侧与第一齿条(702)一体成型，所述第一滑杆(7)远离第一齿条(702)的一侧通过螺栓与第一l型杆(703)连接，所述第一l型杆(703)远离第一滑杆(7)的一端通过螺栓与第一夹板(704)连接，所述第二滑杆(8)通过第二限位滑块(801)与安装框(5)内壁滑动连接，所述第二滑杆(8)一侧与第二齿条(802)一体成型，所述第二滑杆(8)与第二齿条(802)同侧通过螺栓与第二l型杆(803)连接，所述第二l型杆(803)远离第二滑杆(8)的一端通过螺栓与第二夹板(804)连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位灭火装置，其特征在于：所述定位组件包括有设置在安装架(3)内壁的放置槽(301)，所述安装架(3)内壁两侧均设置有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)远离安装架(3)的一侧均设置有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)远离电动滑块(4)的一端通过螺栓与安装框(5)连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机精准定位灭火装置，其特征在于：所述电动滑块(4)与安装架(3)滑动连接，所述伸缩杆(401)一端通过螺栓与电动滑块(4)远离安装架(3)一侧连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位灭火装置，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧均设置有延伸杆(101)，所述延伸杆(101)远离无人机主体(1)一端顶部均设置有叶片(102)。

技术总结

本实用新型涉及消防技术领域，尤其为一种无人机精准定位灭火装置，包括无人机主体、安装架以及安装框，所述安装架内部设置有用于放置灭火器和控制安装框上下移动的定位组件，所述安装框内部设置有用于对灭火器位置进行固定的限位组件，所述无人机主体底部连接设置有用于辅助无人机精准定位的摄像头。本实用新型实现了对灭火器位置进行固定，防止在高空作业时乱晃或坠落；并且通过摄像头以及无人机内搭载的GPS装置可进行精准定位增加工作效率。载的GPS装置可进行精准定位增加工作效率。载的GPS装置可进行精准定位增加工作效率。