一种风电场航测无人机机载RTK防护装置的制作方法

一种风电场航测无人机机载rtk防护装置
技术领域
1.本实用新型涉及风电场航测无人机技术领域，特别是涉及一种风电场航测无人机机载rtk防护装置。

背景技术：

2.中国能源资源的总量较为丰富，但人均占有量低于世界平均水平，石油、天然气等优势能源相对较少，因此以电力为中心的能源发展方式、调整优化能源结构是一个重要支点。风能为清洁能源，风力发电属于国家鼓励力度较大的绿电力开发能源项目。
3.rtk(real-timekinematic)是载波相位差分技术的英文字母缩写，机载rtk就是配置在无人机上的rtk；机载rtk是无人机摄影测量技术与rtk测量技术结合的新产物，通过无人机加装机载rtk模块，与地面电台相连，地面端和机载端保存原始gps数据进行使用。
4.在风电场规划和测绘时，经常使用无人机进行航空摄影测量，在航测过程中，无人机起飞、降落时爬升和下降高差较大，飞行时间较长，飞行姿态、角度多变，机载rtk容易产生松动，当rtk发生松动时，顶角易受到撞击而损坏，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种风电场航测无人机机载rtk防护装置，以解决技术问题：无人机起飞、降落时爬升和下降高差较大，飞行时间较长，飞行姿态、角度多变，机载rtk容易产生松动，当rtk发生松动时，顶角易受到撞击而损坏，影响无人机的正常使用。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种风电场航测无人机机载rtk防护装置，包括：
7.盒体，机载rtk放置在盒体的内部底面；
8.所述盒体上位于机载rtk的左侧设置有进风装置，所述盒体上位于机载rtk的右侧设置有出风装置；
9.所述机载rtk的上部边角处设置有护角夹板，所述盒体内设置有至少一个与所述护角夹板抵接以压紧机载rtk的调节压紧装置。
10.作为优选方案，各所述调节压紧装置均包括固定连接在所述盒体内壁的支撑板，所述支撑板上预留有安装孔；
11.所述安装孔内上下滑动穿设有连接杆，所述连接杆的底部抵接在所述护角夹板上，所述连接杆的顶部固定设有限位块，所述连接杆上位于所述限位块与所述支撑板之间设置有弹性复位件；
12.所述支撑板上固定设有罩设在所述支撑板上部的连接杆上的安装罩，所述安装罩的顶部螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓可上下螺纹滑动以按压或者远离所述限位块。
13.作为优选方案，所述安装孔的内壁固定设有导向套，所述连接杆滑动设置在导向套内；
14.所述安装罩的顶部预留有导向孔，所述导向孔内固定设有螺母，所述压紧螺栓螺
纹安装在所述螺母内。
15.作为优选方案，所述导向套的内径为多边形，所述连接杆的截面为与所述导向套匹配的多边形。
16.作为优选方案，所述弹性复位件为复位弹簧。
17.作为优选方案，所述进风装置包括固定设置在所述盒体的外侧壁上的进风筒，所述进风筒内侧的所述盒体的外侧壁上设置有多个进风孔，所述进风筒内填充有第一除湿棉，所述进风筒的外部端部开口固定设有第一端盖，所述第一端盖上预留进风口，所述进风口上设置有第一防尘网。
18.作为优选方案，所述出风装置包括固定设置在所述盒体的外侧壁上的出风筒，所述出风筒内侧的所述盒体的外侧壁上设置有多个出风孔，所述出风筒内填充有第二除湿棉，所述出风筒的外部端部开口固定设有第二端盖，所述第二端盖上预留出风口，所述出风口上设置有第二防尘网。
19.作为优选方案，所述机载rtk的上部边角处预留有限位槽，所述限位槽内设置有防护软垫，所述护角夹板固定罩设在所述防护软垫外部。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21.本技术的风电场航测无人机机载rtk防护装置包括盒体，机载rtk放置在盒体的内部底面；盒体上位于机载rtk的左侧设置有进风装置，盒体上位于机载rtk的右侧设置有出风装置；机载rtk的上部边角处设置有护角夹板，盒体内设置有至少一个与护角夹板抵接以压紧机载rtk的调节压紧装置。本技术的风电场航测无人机机载rtk防护装置将机载rtk放置在盒体的内部，进风装置和出风装置能够便于外界的空气进入盒体内部；利用调节压紧装置压紧机载rtk以固定机载rtk，避免无人机起飞、降落时爬升和下降高差较大，飞行时间较长，飞行姿态、角度多变，机载rtk容易产生的松动；同时利用护角夹板避免rtk发生松动时，顶角易受到撞击而损坏、影响无人机的正常使用。
附图说明
22.图1是本实用新型的风电场航测无人机机载rtk防护装置的剖面结构示意图；
23.图2是调节压紧装置的结构示意图；
24.图3是护角夹板的结构示意图。
25.图中，1、保护盒，2、机载rtk，3、进风装置，301、进风筒，302、进风孔，303、第一除湿棉，304、第一环形端盖，305、第一防尘网，4、出风装置，401、出风筒，402、出风孔，403、第二除湿棉，404、第二环形端盖，405、第二防尘网，5、护角夹板，501、限位槽，502、防护软垫，6、调节压紧机构，601、支撑板，602、连接杆，603、导向套，604、限位块；605、复位弹簧，606、压紧装置，6061、安装罩，6062、螺母，6063、压紧螺栓。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
28.如图1至图3所示，本技术的风电场航测无人机机载rtk2防护装置的优选实施例，包括盒体，盒体具体可以为呈长方体状的保护盒1，机载rtk2放置在盒体的内部底面；盒体上位于机载rtk2的左侧设置有进风装置3，盒体上位于机载rtk2的右侧设置有出风装置4；机载rtk2的上部边角处设置有护角夹板5，本技术的护角夹板5具体设置在机载rtk2的上部两个夹角处，护角夹板5包括位于机载rtk2的两个夹角处的呈直角一体成型的角边，护角夹板5呈l形，用于避免机载rtk2边角损坏。
29.其中，盒体内设置有至少一个与护角夹板5抵接以压紧机载rtk2的调节压紧装置606，利用调节压紧装置606压紧护角夹板5以固定机载rtk2。本技术的风电场航测无人机机载rtk2防护装置将机载rtk2放置在盒体的内部，进风装置3和出风装置4能够便于外界的空气进入盒体内部；利用调节压紧装置606压紧机载rtk2以固定机载rtk2，避免无人机起飞、降落时爬升和下降高差较大，飞行时间较长，飞行姿态、角度多变，机载rtk2容易产生的松动，结构稳定；同时利用护角夹板5避免机载rtk2发生松动时，顶角易受到撞击而损坏、影响无人机的正常使用。
30.具体的，机载rtk2的上部边角处预留有限位槽501，限位槽501内设置有防护软垫502，护角夹板5固定罩设在防护软垫502外部，利用调节压紧装置606压紧护角夹板5挤压防护软垫502，避免损伤机载rtk2边角。通过在护角夹板5上设置的限位槽501和防护软垫502的相互匹配，可对机载rtk2的顶角进行防护，避免机载rtk2的顶角发生损坏，结构简单，可保证无人机能够正常使用。
31.其中，本技术的具体实施例中，护角夹板5具体有两个，分别设置在机载rtk2的上部两个边角处。具体的，各调节压紧装置606均包括固定连接在盒体内壁的支撑板601，支撑板601的一端水平焊接或者螺栓连接在盒体的内壁上，支撑板601上预留有安装孔，安装孔与护角夹板5上下相对布置；安装孔内上下滑动穿设有连接杆602，连接杆602的底部抵接在护角夹板5上，连接杆602的顶部固定设有限位块，限位块螺栓连接或者焊接连接在连接杆602的顶部，连接杆602上位于限位块与支撑板601之间设置有弹性复位件，弹性复位件的两端分别抵接限位块和支撑板601；支撑板601上固定设有压紧装置606，压紧装置606包括罩设在支撑板601上部的连接杆602上的安装罩6061，安装罩6061的顶部螺纹连接有压紧螺栓6063，压紧螺栓6063可上下螺纹滑动以按压或者远离限位块，具体可以在安装罩6061的顶部预留有导向孔，在导向孔的侧壁加工为内螺纹，以与压紧螺栓6063螺纹连接；或者可以在导向孔内固定设有螺母6062，螺母6062焊接在导向孔的内壁，压紧螺栓6063螺纹安装在螺母6062内。
32.在具体的实施例中，安装罩6061也可以为安装支架等结构，以能够实现连接压紧螺栓6063即可；安装孔的内壁固定设有导向套603，连接杆602滑动设置在导向套603内，利用导向套603对连接杆602进行导向。进一步的，导向套603呈内六角结构，结构稳定，连接杆602只可沿竖直方向来回移动，无法转动。
33.具体的，本技术的实施例中，弹性复位件为复位弹簧。
34.其中，本技术的进风装置3包括固定设置在盒体的外侧壁上的进风筒301，进风筒301与盒体外壁可焊接固定，或者在盒体上预留凹槽以便于进风筒301插入，进风筒301内侧的盒体的外侧壁上设置有多个进风孔302，进风筒301内填充有第一除湿棉303，第一除湿棉303一方面能够过滤空气中的湿气，同时能够过滤空气中的杂质；进风筒301的外部端部开口固定设有第一端盖，第一端盖为盖体，盖合在进风筒301上，第一端盖上预留进风口，进风口上设置有第一防尘网305，第一防尘网305可以粘贴或者螺栓连接在第一端盖上，第一防尘网305用于过滤进风口处的空气，避免空气中的尘土进入盒体内。进风装置3结构简单，使用方便，可对进入到保护盒1内的空气进行过滤和除湿，并且方便拆装更换
35.其中，出风装置4包括固定设置在盒体的外侧壁上的出风筒401，出风筒401与盒体外壁可焊接固定，或者在盒体上预留凹槽以便于出风筒401插入，出风筒401内侧的盒体的外侧壁上设置有多个出风孔402，出风筒401内填充有第二除湿棉403，第二除湿棉403一方面能够过滤盒体内的湿气，同时能够过滤出气孔的杂质，出风筒401的外部端部开口固定设有第二端盖，第二端盖为盖体，盖合在出风筒401上，第二端盖上预留出风口，出风口上设置有第二防尘网405。当飞行方向改变时，外界气体可能会通过出风装置4进入到保护盒1内，因此可对进入到保护盒1内的空气进行过滤和除湿，并且方便拆装更换。
36.本技术通过设置的进风装置3和出风装置4，当无人机在空中飞行对风电场进行航测时，外界自然风可通过进风装置3进入到保护盒1内，保护盒1内的热风可通过出风装置4排出，从而对机载rtk2进行散热，避免机载rtk2长时间运行而发生过热现象，且进风装置3的结构以及出风装置4的结构简单，均具有方便拆卸以及更换的特点。
37.工作原理：使用时，先将机载rtk安装到合适位置，再然后通过压紧螺栓6063和螺母6062的匹配，带动限位块604向下移动，并在连接杆602和导向套603的作用下，护角夹板5竖直向下移动，进而使限位槽501卡在机载rtk的顶角，通过防护软垫502对机载rtk的顶角进行防护，同时可防止机载rtk松动。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，包括：盒体，机载rtk放置在盒体的内部底面；所述盒体上位于机载rtk的左侧设置有进风装置，所述盒体上位于机载rtk的右侧设置有出风装置；所述机载rtk的上部边角处设置有护角夹板，所述盒体内设置有至少一个与所述护角夹板抵接以压紧机载rtk的调节压紧装置；各所述调节压紧装置均包括固定连接在所述盒体内壁的支撑板，所述支撑板上预留有安装孔；所述安装孔内上下滑动穿设有连接杆，所述连接杆的底部抵接在所述护角夹板上，所述连接杆的顶部固定设有限位块，所述连接杆上位于所述限位块与所述支撑板之间设置有弹性复位件；所述支撑板上固定设有罩设在所述支撑板上部的连接杆上的安装罩，所述安装罩的顶部螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓可上下螺纹滑动以按压或者远离所述限位块。2.如权利要求1所述的风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，所述安装孔的内壁固定设有导向套，所述连接杆滑动设置在导向套内；所述安装罩的顶部预留有导向孔，所述导向孔内固定设有螺母，所述压紧螺栓螺纹安装在所述螺母内。3.如权利要求2所述的风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，所述导向套的内径为多边形，所述连接杆的截面为与所述导向套匹配的多边形。4.如权利要求1所述的风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧。5.如权利要求1所述的风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，所述进风装置包括固定设置在所述盒体的外侧壁上的进风筒，所述进风筒内侧的所述盒体的外侧壁上设置有多个进风孔，所述进风筒内填充有第一除湿棉，所述进风筒的外部端部开口固定设有第一端盖，所述第一端盖上预留进风口，所述进风口上设置有第一防尘网。6.如权利要求1所述的风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，所述出风装置包括固定设置在所述盒体的外侧壁上的出风筒，所述出风筒内侧的所述盒体的外侧壁上设置有多个出风孔，所述出风筒内填充有第二除湿棉，所述出风筒的外部端部开口固定设有第二端盖，所述第二端盖上预留出风口，所述出风口上设置有第二防尘网。7.如权利要求1所述的风电场航测无人机机载rtk防护装置，其特征在于，所述机载rtk的上部边角处预留有限位槽，所述限位槽内设置有防护软垫，所述护角夹板固定罩设在所述防护软垫外部。

技术总结

本实用新型公开了一种风电场航测无人机机载RTK防护装置，包括：盒体，机载RTK放置在盒体的内部底面；所述盒体上位于机载RTK的左侧设置有进风装置，所述盒体上位于机载RTK的右侧设置有出风装置；所述机载RTK的上部边角处设置有护角夹板，所述盒体内设置有至少一个与所述护角夹板抵接以压紧机载RTK的调节压紧装置。本申请的风电场航测无人机机载RTK防护装置利用调节压紧装置压紧机载RTK以固定机载RTK，避免无人机起飞、降落时爬升和下降高差较大，飞行时间较长，飞行姿态、角度多变，机载RTK容易产生的松动；同时利用护角夹板避免RTK发生松动时，顶角易受到撞击而损坏、影响无人机的正常使用。的正常使用。的正常使用。