一种无人机用连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用连接机构。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而目前无人机采用遥感测绘，一般通过在目标区域设置像控点，然后在合适的条件下采用无人机进行目标区域的外业图像采集，然后基于无人机内设的系统算法进行目标区域三维模型和正射影像的内业处理合成。
3.而现有应用在无人机上用于遥感测绘的摄像机在使用后，需要通过拆卸检修来对摄像机进行维护，从而保证下一次的遥感测绘的完成，但现有摄像机与无人机普遍采用多个螺栓的依次转动拆装，来对摄像机与无人机进行固定连接，较为繁琐的同时耗时较长，导致对摄像机的拆装效率较低，为此我们提出了一种无人机用连接机构。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决多个螺栓的依次转动拆装，导致对摄像机的拆装效率较低的问题，提供一种无人机用连接机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用连接机构，包括无人机主体、摄像机，所述无人机主体的内部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有位于无人机主体下方的连接转筒，所述摄像机的顶端设置有用于连接转筒、摄像机限位固定的定位组件；所述定位组件包括定位卡块、限位套槽、升降推板、固定插柱以及第一弹簧，所述固定插柱固定连接在摄像机的顶端，所述升降推板滑动连接在固定插柱的内部，且贯穿固定插柱与连接转筒内壁的顶端相接触，所述第一弹簧连接在升降推板的下表面，且与固定插柱内壁的底端相接触，所述定位卡块设置有两个，两个所述定位卡块分别固定连接在固定插柱的两端，所述限位套槽开设在连接转筒内壁的两端，且套接在定位卡块的外壁；所述摄像机的上表面设置有与固定插柱滑动连接，用于对摄像机限位固定的固定组件。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括限位卡板、移动推板、固定卡块以及第二弹簧，所述限位卡板设置在固定插柱的一侧外壁，且与摄像机上表面以及连接转筒的下表面相接触，所述移动推板固定连接在限位卡板的一侧，且贯穿至固定插柱的另一侧外壁，所述固定卡块滑动连接在移动推板的一侧内部，且贯穿至移动推板的顶端，所述固定卡块与固定插柱远离限位卡板的一侧外壁相接触，所述第二弹簧连接在固定卡块的下表面，且与移动推板内壁的底端相接触。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的内部开设有内腔，所述内腔的两端均开设有散热孔，所述电机的输出端与无人机主体通过轴承转动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位套槽的内壁形状呈u字状，所述定位卡
块远离固定插柱的一端外壁呈半球状，所述限位套槽的内壁与定位卡块的外壁相互吻合。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定插柱与升降推板相接位置处开设有供升降推板滑动的升降压槽。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定插柱与移动推板相接位置处开设有供移动推板滑动的移动拉槽，所述移动推板与固定卡块相接位置处开设有供固定卡块滑动的升降滑槽。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定卡块远离固定插柱的一侧外壁呈斜坡状，所述固定插柱的内部开设有与固定卡块的外壁相互吻合的定位卡槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过设置定位组件，通过推动摄像机使得固定插柱插入至连接转筒的内部，此时固定插柱带动定位卡块沿着限位套槽的内壁移动，升降推板在连接转筒挤压下，下降对第一弹簧挤压，然后通过上述零件的配合，可对摄像机与连接转筒便捷连接，然后推动限位卡板通过移动推板带动固定卡块移动，同时固定卡块通过挤压下降对第二弹簧挤压，当固定卡块移动至固定插柱的一侧外壁时，此时第二弹簧通过反弹推动固定卡块与固定插柱的外壁接触，可对移动推板限位固定，从而可实现摄像机高效拆装的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的无人机主体剖面示意图；
16.图3为本实用新型的限位套槽结构示意图；
17.图4为本实用新型的固定插柱剖面示意图；
18.图5为本实用新型的图4中的a处局部放大示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、定位组件；201、定位卡块；202、限位套槽；203、升降推板；204、固定插柱；205、第一弹簧；3、固定组件；301、限位卡板；302、移动推板；303、固定卡块；304、第二弹簧；4、连接转筒；5、摄像机；6、电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～图5，本实用新型实施例中，一种无人机用连接机构，包括无人机主体1，无人机主体1的内部开设有内腔，内腔的两端均开设有散热孔，摄像机5设置在无人机主体1的下方，无人机主体1的内部通过螺栓固定连接有电机6，电机6的输出端与无人机主体1通过轴承转动连接，电机6的输出端固定连接有位于无人机主体1下方的连接转筒4，摄像机5的顶端设置有用于连接转筒4、摄像机5限位固定的定位组件2；定位组件2包括定位卡块201、限位套槽202、升降推板203、固定插柱204以及第一弹簧205，固定插柱204固定连接在摄像机5的顶端，升降推板203滑动连接在固定插柱204的内部，且贯穿固定插柱204与连接转筒4内壁的顶端相接触，固定插柱204与升降推板203相接位置处开设有供升降推板203滑
动的升降压槽，第一弹簧205连接在升降推板203的下表面，且与固定插柱204内壁的底端相接触，定位卡块201设置有两个，两个定位卡块201分别固定连接在固定插柱204的两端，限位套槽202开设在连接转筒4内壁的两端，且套接在定位卡块201的外壁；摄像机5的上表面设置有与固定插柱204滑动连接，用于对摄像机5限位固定的固定组件3。
22.在本实施例中：安装时推动摄像机5使得固定插柱204插入至连接转筒4的内部，此时定位卡块201在固定插柱204的带动下，沿着限位套槽202的内壁进行上升，在此过程中升降推板203在连接转筒4的阻挡下，下降对第一弹簧205进行挤压，当定位卡块201移动至限位套槽202的内壁末端时，此时转动摄像机5带动固定插柱204沿着连接转筒4的内壁进行转动，同时定位卡块201在固定插柱204的带动下沿着限位套槽202的内壁进行横向滑动，当定位卡块201移动至限位套槽202的内壁末端时，此时松开摄像机5使得第一弹簧205通过反弹推动固定插柱204下降，同时定位卡块201在固定插柱204的带动下直至移动限位套槽202的内壁底端，从而可对摄像机5进行便捷定位，然后通过固定组件3可对摄像机5进行便捷固定，有效避免摄像机5与连接转筒4之间发生松动掉落的现象，使用时启动电机6通过连接转筒4带动固定插柱204进行转动，此时固定插柱204带动摄像机5进行转动，从而可对外界进行像控点定位拍摄，此时需要特别说明：正射影像是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片，经逐个像元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据；在测绘中像控点是在工作中要反复查看地面目标和对照影像，选择野外的实地位置和相片的影像位置都可以明确辨认的点，当对摄像机5进行维护时，此时可对上述操作进行反向操作，可对摄像机5进行高效拆卸维护。
23.请着重参阅图1～图5，固定组件3包括限位卡板301、移动推板302、固定卡块303以及第二弹簧304，限位卡板301设置在固定插柱204的一侧外壁，且与摄像机5上表面以及连接转筒4的下表面相接触，移动推板302固定连接在限位卡板301的一侧，且贯穿至固定插柱204的另一侧外壁，固定插柱204与移动推板302相接位置处开设有供移动推板302滑动的移动拉槽，固定卡块303滑动连接在移动推板302的一侧内部，且贯穿至移动推板302的顶端，移动推板302与固定卡块303相接位置处开设有供固定卡块303滑动的升降滑槽，固定卡块303与固定插柱204远离限位卡板301的一侧外壁相接触，第二弹簧304连接在固定卡块303的下表面，且与移动推板302内壁的底端相接触。
24.在本实施例中：通过推动限位卡板301移动，此时移动推板302在限位卡板301的推动下，带动固定卡块303进行移动，同时固定卡块303通过呈斜坡状的外壁在固定插柱204的阻挡下，下降对第二弹簧304进行挤压，当限位卡板301与固定插柱204的一侧外壁相互贴合时，此时固定卡块303在移动推板302的推动下移动至固定插柱204的一侧外壁，同时第二弹簧304通过反弹推动固定卡块303复位，此时固定卡块303与固定插柱204的一侧外壁相接触，从而可对移动推板302进行限位固定，有效避免摄像机5与连接转筒4之间发生松动掉落的现象，当对摄像机5进行拆卸时，此时挤压固定卡块303下降与固定插柱204的外壁相互分离，同时拉动限位卡板301带动移动推板302进行移动，从而可解除对摄像机5与连接转筒4之间的限位锁止，以便于对摄像机5的便捷拆卸。
25.请着重参阅图2～图5，限位套槽202的内壁形状呈u字状，定位卡块201远离固定插柱204的一端外壁呈半球状，限位套槽202的内壁与定位卡块201的外壁相互吻合。
26.在本实施例中：通过呈半球状的外壁与限位套槽202的相互配合，可使得固定插柱
204通过定位卡块201限位固定在连接转筒4的内部。
27.请着重参阅2～图5，固定卡块303远离固定插柱204的一侧外壁呈斜坡状，固定插柱204的内部开设有与固定卡块303的外壁相互吻合的定位卡槽。
28.在本实施例中：通过呈斜坡状的外壁可使得固定卡块303在移动推板302的推送以及固定插柱204的阻挡下滑动下降。
29.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机用连接机构，包括无人机主体(1)、摄像机(5)、电机(6)、连接转筒(4)，其特征在于，所述摄像机(5)的顶端设置有用于连接转筒(4)、摄像机(5)限位固定的定位组件(2)；所述定位组件(2)包括定位卡块(201)、限位套槽(202)、升降推板(203)、固定插柱(204)以及第一弹簧(205)，所述固定插柱(204)固定连接在摄像机(5)的顶端，所述升降推板(203)滑动连接在固定插柱(204)的内部，且贯穿固定插柱(204)与连接转筒(4)内壁的顶端相接触，所述第一弹簧(205)连接在升降推板(203)的下表面，且与固定插柱(204)内壁的底端相接触，所述定位卡块(201)设置有两个，两个所述定位卡块(201)分别固定连接在固定插柱(204)的两端，所述限位套槽(202)开设在连接转筒(4)内壁的两端，且套接在定位卡块(201)的外壁；所述摄像机(5)的上表面设置有与固定插柱(204)滑动连接，用于对摄像机(5)限位固定的固定组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用连接机构，其特征在于，所述固定组件(3)包括限位卡板(301)、移动推板(302)、固定卡块(303)以及第二弹簧(304)，所述限位卡板(301)设置在固定插柱(204)的一侧外壁，且与摄像机(5)上表面以及连接转筒(4)的下表面相接触，所述移动推板(302)固定连接在限位卡板(301)的一侧，且贯穿至固定插柱(204)的另一侧外壁，所述固定卡块(303)滑动连接在移动推板(302)的一侧内部，且贯穿至移动推板(302)的顶端，所述固定卡块(303)与固定插柱(204)远离限位卡板(301)的一侧外壁相接触，所述第二弹簧(304)连接在固定卡块(303)的下表面，且与移动推板(302)内壁的底端相接触。3.根据权利要求1所述的一种无人机用连接机构，其特征在于，所述限位套槽(202)的内壁形状呈u字状，所述定位卡块(201)远离固定插柱(204)的一端外壁呈半球状，所述限位套槽(202)的内壁与定位卡块(201)的外壁相互吻合。4.根据权利要求2所述的一种无人机用连接机构，其特征在于，所述固定插柱(204)与移动推板(302)相接位置处开设有供移动推板(302)滑动的移动拉槽，所述移动推板(302)与固定卡块(303)相接位置处开设有供固定卡块(303)滑动的升降滑槽。5.根据权利要求2所述的一种无人机用连接机构，其特征在于，所述固定卡块(303)远离固定插柱(204)的一侧外壁呈斜坡状，所述固定插柱(204)的内部开设有与固定卡块(303)的外壁相互吻合的定位卡槽。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机用连接机构，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、摄像机、电机、连接转筒、定位组件、固定组件。本实用新型通过设置定位组件，通过推动摄像机使得固定插柱插入至连接转筒的内部，此时固定插柱带动定位卡块沿着限位套槽的内壁移动，升降推板在连接转筒挤压下，下降对第一弹簧挤压，然后通过上述零件的配合，可对摄像机与连接转筒便捷连接，然后推动限位卡板通过移动推板带动固定卡块移动，同时固定卡块通过挤压下降对第二弹簧挤压，当固定卡块移动至固定插柱的一侧外壁时，此时第二弹簧通过反弹推动固定卡块与固定插柱的外壁接触，可对移动推板限位固定，从而可实现摄像机高效拆装的目的。可实现摄像机高效拆装的目的。可实现摄像机高效拆装的目的。