一种消防救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防救援机器人技术领域，具体为一种消防救援机器人。

背景技术：

2.随着国民经济的发展，消防救援灭灾，保卫人民生命财产安全，在现代社会中越来越重要，人民和消防部门越来越重视科学消防，技术消防，因此消防救援机器人在消防设备里扮演者越来越重要的角。
3.由于消防救援现场经常伴随有高温，浓烟，有毒气体，以及障碍物，不仅对受困人员有威胁，同样的对搜救人员也会造成生命威胁，在这种环境下，精神与心理的压力较大，对搜救判断和计划的实施会有一定的影响，而消防救援机器人不存在人类感情，并受程序或人为控制，从而提高了工作效率。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防救援机器人，具备了提高救援工作效率等优点，解决了现有部分救援现场因环境险峻从而威胁救援人员生命安全降低救援效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述提高救援工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防救援机器人，包括机架，所述机架的底部固定连接有电动转盘，所述电动转盘的底部固定连接有移动履带，所述机架的上方设置有救援装置；
8.所述救援装置包括固定连接于机架上表面的连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有照明灯，所述机架的上表面且位于照明灯的左方固定安装有俯仰驱动器，所述俯仰驱动器的转轴外侧固定连接有机械臂架，所述机械臂架远离俯仰驱动器的一端转动连接有切割件，所述机架的上表面固定安装有红外摄像仪。
9.进一步的，所述机架的内部开设有腔体，且腔体的内部固定连接有紧急水箱，所述紧急水箱的左侧固定连接有电子水泵，所述电子水泵的左侧固定连接有水。
10.进一步的，所述机架的内部开设有储放槽，且储放槽的内部放置有氧气筒和氧气面罩，且储放槽位于腔体的上方。
11.进一步的，所述机架的右侧壁开设有通口，且通口与储放槽的右侧相连通，所述红外摄像仪位于俯仰驱动器的左方。
12.进一步的，所述机架的上表面固定连接有供能箱，且供能箱由箱体、充电电池、散热风扇、电气控制芯片组成。
13.进一步的，所述机架的上表面固定连接有天线，所述电动转盘、照明灯、俯仰驱动器、切割件、红外摄像仪、电子水泵和移动履带通过天线受远程操控。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种消防救援机器人，具备以下有益效果：
16.该消防救援机器人，通过救援装置降低现场对救援人员的威胁程度，使救援人员在远程通过救援机器人进行现场的勘察并制定相应的计划，同时也能对发现的受困者进行紧急的救援行动，从而提高救援的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构的正面示意图。
19.图中：1机架、2电动转盘、3移动履带、4连接杆、5照明灯、6俯仰驱动器、7机械臂架、8切割件、9红外摄像仪、10紧急水箱、11电子水泵、12水、13供能箱、14天线。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种消防救援机器人，包括机架1，机架1的底部固定连接有电动转盘2，电动转盘2的底部固定连接有移动履带3，机架1的上方设置有救援装置，通过救援装置降低现场对救援人员的威胁程度，使救援人员在远程通过救援机器人进行现场的勘察并制定相应的计划，同时也能对发现的受困者进行紧急的救援行动，从而提高救援的效率。
22.本实施例中，救援装置是对救援现场进行勘察和紧急救援的结构。
23.如图1所示，救援装置包括固定连接于机架1上表面的连接杆4，连接杆4的顶端固定连接有照明灯5，机架1的上表面且位于照明灯5的左方固定安装有俯仰驱动器6，俯仰驱动器6的转轴外侧固定连接有机械臂架7，机械臂架7远离俯仰驱动器6的一端转动连接有切割件8，机架1的上表面固定安装有红外摄像仪9；
24.需要说明的是，机架1的内部开设有腔体，且腔体的内部固定连接有紧急水箱10，紧急水箱10的左侧固定连接有电子水泵11，电子水泵11的左侧固定连接有水12，机架1的内部开设有储放槽，且储放槽的内部放置有氧气筒和氧气面罩，且储放槽位于腔体的上方，机架1的右侧壁开设有通口，且通口与储放槽的右侧相连通，红外摄像仪9位于俯仰驱动器6的左方，机架1的上表面固定连接有供能箱13，且供能箱13由箱体、充电电池、散热风扇、电气控制芯片组成，机架1的上表面固定连接有天线14，电动转盘2、照明灯5、俯仰驱动器6、切割件8、红外摄像仪9、电子水泵11和移动履带3通过天线14受远程操控。
25.另外，机架1的内部开设有支撑槽，且支撑槽位于腔体的左侧，且与腔体相连通，水12远离水泵的一端位于支撑槽内，且水12贯穿机架1的左侧壁，救援机器人的材质皆是耐高温防火的材质，通口的上方铰接有密封门明确密封门与通口相适配。
26.上述实施例的工作原理为：
27.通过远程主端操控移动履带3，从而使救援机器人进入救援现场，红外摄像仪9将现场的画面传给远程主端，通过控制俯仰驱动器，从而带动机械臂架7上下挥动，从而带动
切割件8对障碍物进行切割，通过控制电子水泵11，将紧急水箱10内的灭火液体导入水12，并通过水12对阻挡道路的火焰进行灭火，当浓烟弥漫且发现受困者，可通过储放槽内的氧气筒和氧气面罩对受困者进行援助，避免受困者因浓烟窒息。
28.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
29.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种消防救援机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部固定连接有电动转盘(2)，所述电动转盘(2)的底部固定连接有移动履带(3)，所述机架(1)的上方设置有救援装置；所述救援装置包括固定连接于机架(1)上表面的连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端固定连接有照明灯(5)，所述机架(1)的上表面且位于照明灯(5)的左方固定安装有俯仰驱动器(6)，所述俯仰驱动器(6)的转轴外侧固定连接有机械臂架(7)，所述机械臂架(7)远离俯仰驱动器(6)的一端转动连接有切割件(8)，所述机架(1)的上表面固定安装有红外摄像仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部开设有腔体，且腔体的内部固定连接有紧急水箱(10)，所述紧急水箱(10)的左侧固定连接有电子水泵(11)，所述电子水泵(11)的左侧固定连接有水(12)。3.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部开设有储放槽，且储放槽的内部放置有氧气筒和氧气面罩，且储放槽位于腔体的上方。4.根据权利要求3所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述机架(1)的右侧壁开设有通口，且通口与储放槽的右侧相连通，所述红外摄像仪(9)位于俯仰驱动器(6)的左方。5.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有供能箱(13)，且供能箱(13)由箱体、充电电池、散热风扇、电气控制芯片组成。6.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有天线(14)，所述电动转盘(2)、照明灯(5)、俯仰驱动器(6)、切割件(8)、红外摄像仪(9)、电子水泵(11)和移动履带(3)通过天线(14)受远程操控。

技术总结

本实用新型涉及消防救援机器人技术领域，且公开了一种消防救援机器人，包括机架，所述机架的底部固定连接有电动转盘，所述电动转盘的底部固定连接有移动履带，所述机架的上方设置有救援装置，所述救援装置包括固定连接于机架上表面的连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有照明灯，所述机架的上表面且位于照明灯的左方固定安装有俯仰驱动器，所述俯仰驱动器的转轴外侧固定连接有机械臂架，所述机械臂架远离俯仰驱动器的一端转动连接有切割件，所述机架的上表面固定安装有红外摄像仪。该消防救援机器人，通过救援装置降低现场对救援人员的威胁程度，使救援人员在远程通过救援机器人进行现场的勘察并制定相应的计划。场的勘察并制定相应的计划。场的勘察并制定相应的计划。