一种高速公路绿化隔离带修剪机

1.本实用新型涉及路政维护技术领域，具体涉及一种高速公路绿化隔离带修剪机。

背景技术：

2.高速公路绿化隔离带中植被生长超出界限后，必须进行修剪，以防止植被影响道路安全，每年都需修剪多次。传统的修剪方式是需要人工和大型修剪车共同作业完成修剪，修剪速度慢耗费大量人力物力修剪成本高。并且修剪时因修剪车体积庞大需要对高速公路进行封道，高速道路变窄，容易堵车并造成交通安全事故，我国每年都有多起因高速公路绿化隔离带修剪而造成的严重交通事故。

技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种高速公路绿化隔离带修剪机，它能代替人工现场对绿化隔离带进行修剪，且在修剪的过程中，不会占用车道，以提高车辆行驶过程中的安全性，降低交通事故发生的概率。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种高速公路绿化隔离带修剪机，包括轨道，以及滑动连接于所述轨道上的修剪主机，所述修剪主机上具有下端开口的修剪槽，所述修剪槽的内壁上设有若干修剪刀具。
8.可选地，所述修剪主机包括第一臂体，可滑动安装于所述轨道上；第二臂体，连接于所述第一臂体上；第三臂体，连接于所述第二臂体上；所述第一臂体、第二臂体和第三臂体围绕形成修剪槽。
9.可选地，所述修剪主机的两侧均设有障碍物感应结构，还包括用于驱使所述第二臂体围绕所述第一臂体的轴心转动的第一驱动结构，以及用于驱使所述第三臂体围绕所述第二臂体的轴心转动的第二驱动结构。
10.可选地，所述障碍物感应结构包括若干传感器，所述传感器在所述第一臂体、第二臂体和第三臂体的两侧分别设置至少一个。
11.可选地，所述传感器为红外传感器。
12.可选地，所述修剪主机通过第一滑轮组滑动连接于所述轨道上。
13.可选地，还包括与所述修剪主机同向设置的辅助轨道，所述修剪主机滑动的连接于所述辅助轨道上。
14.可选地，所述修剪主机通过第二滑轮组滑动连接于所述辅助轨道上。
15.可选地，还包括设于所述轨道的端部且与所述修剪主机相配合的充电座。
16.3、有益效果
17.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
18.本高速公路绿化隔离带修剪机可代替人工现场对绿化隔离带进行修剪，程序制定
好后，设备按程序运行，无需人工现场操控，且在修剪的过程中，不会占用车道，以提高车辆行驶过程中的安全性，降低交通事故发生的概率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提出的一种高速公路绿化隔离带修剪机的结构示意图一；
20.图2为本实用新型实施例提出的一种高速公路绿化隔离带修剪机的结构示意图二；
21.1、轨道；2、修剪主机；2a、修剪槽；21、第一臂体；22、第二臂体；23、第三臂体；3、修剪刀具；4、传感器；5、第一滑轮组；6、辅助轨道；7、第二滑轮组；8、充电座。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
26.结合附图1和2，本实施例的一种高速公路绿化隔离带修剪机，包括轨道1，以及滑动连接于所述轨道1上的修剪主机2，所述轨道1沿绿化隔离带的方向延伸且与绿化隔离带的长度一致，若绿化隔离带的长度较长，则可连续设置多个轨道1，所述修剪主机2通过第一滑轮组5滑动连接于所述轨道1上，所述第一滑轮组5为电动滑轮组，当然地，也可以将所述轨道1设计成电动滑轨以用于控制所述修剪主机2的滑动，但是从成本上来说，使用电动滑轮组更加合理，所述修剪主机2上具有下端开口的修剪槽2a，所述修剪槽2a的内壁上设有若干修剪刀具3，所述修剪主机2上设有若干用于控制所述修剪刀具3转动的电机，在所述修剪主机2沿所述隔离带的长度方向滑动时，所述修剪槽2a的内壁上的若干修剪刀具3同时对绿植进行修剪，所述
27.本高速公路绿化隔离带修剪机可代替人工现场对绿化隔离带进行修剪，程序制定
好后，设备按程序运行，无需人工现场操控，且在修剪的过程中，不会占用车道，以提高车辆行驶过程中的安全性，降低交通事故发生的概率。
28.作为本实用新型的可选方案，所述修剪主机2包括第一臂体21，可滑动安装于所述轨道1上；第二臂体22，垂直连接于所述第一臂体21上；第三臂体23，垂直连接于所述第二臂体22上；所述第一臂体21、第二臂体22和第三臂体23组成倒u形结构并围绕形成修剪槽2a，当然地，所述第一臂体21、第二臂体22和第三臂体23之间也可以呈一定倾斜的连接，从而围绕形成其他形状的修剪槽2a。
29.作为本实用新型的可选方案，所述修剪主机2的两侧均设有障碍物感应结构，以感应所述修剪主机2的运动路径上是否存在障碍物，避免修剪主机2与障碍物发生碰撞而损坏，在此基础上，还包括用于驱使所述第二臂体22围绕所述第一臂体21的轴心转动的第一驱动结构，以及用于驱使所述第三臂体23围绕所述第二臂体22的轴心转动的第二驱动结构，所述一驱动结构和第二驱动结构分别为安装于所述第一臂体21和第二臂体22上的电机，从而分别控制所述第二臂体22和第三臂体23的转动角度，上述结构设计的目的在于，在所述修剪主机2的运动路径上存在障碍物时，通过所述第二臂体22和第三臂体23的变形以避开障碍物，从而实现对障碍物后方的绿化隔离带进行修剪。
30.作为本实用新型的可选方案，所述障碍物感应结构包括若干传感器4，所述传感器4在所述第一臂体21、第二臂体22和第三臂体23的两侧分别设置至少一个，从而分别判断所述第一臂体21、第二臂体22和第三臂体23的运动路径上是否存在障碍物，若所述第二臂体22和第三臂体23的运动路径上存在障碍物，则可以通过所述第二臂体22和第三臂体23的变形避开，若所述第一臂体21的运动路径上存在障碍物，则需要人工现场进行处置，当然地，也可以将所述第一臂体21设计成可以变形的结构以避开所述第一臂体21的运动路径上的障碍物。
31.作为本实用新型的可选方案，所述传感器为红外传感器，所以红外传感器感应前方一定距离的障碍物，以提前控制所述第二臂体22和第三臂体23的变形，使修剪作业更加流畅，当然地，也可以采用压力传感器等现有的传感器，但是这种传动器需要与障碍物接触才会感应到障碍物的存在，从而再控制所述修剪主机2停下进行变形。
32.作为本实用新型的可选方案，为了使得所述修剪主机2的滑动方向朝向预期的方向滑动，并提高所述修剪主机2滑动时的抗风能力，还包括与所述修剪主机2同向设置的辅助轨道6，所述修剪主机2滑动的连接于所述辅助轨道6上，本实施例中，所述修剪主机2通过第二滑轮组7滑动连接于所述辅助轨道6上，所述第一滑轮组5h和第二滑轮组7其中一个设置为电动滑轮组即可，另一个不需要外力驱动。
33.作为本实用新型的可选方案，还包括设于所述轨道1的端部且与所述修剪主机2相配合的充电座8，在所述修剪主机2滑动至轨道1端部时即可与所述充电座8相接触以达到充电的目的，具体的结构也可以参考所述扫地机器人的无线充电结构，也可以设计成插头对插式的充电结构。
34.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：包括轨道，以及滑动连接于所述轨道上的修剪主机，所述修剪主机上具有下端开口的修剪槽，所述修剪槽的内壁上设有若干修剪刀具；所述修剪主机包括第一臂体，可滑动安装于所述轨道上；第二臂体，连接于所述第一臂体上；第三臂体，连接于所述第二臂体上；所述第一臂体、第二臂体和第三臂体围绕形成修剪槽；所述修剪主机的两侧均设有障碍物感应结构，还包括用于驱使所述第二臂体围绕所述第一臂体的轴心转动的第一驱动结构，以及用于驱使所述第三臂体围绕所述第二臂体的轴心转动的第二驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：所述障碍物感应结构包括若干传感器，所述传感器在所述第一臂体、第二臂体和第三臂体的两侧分别设置至少一个。3.根据权利要求2所述的一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：所述传感器为红外传感器。4.根据权利要求1所述的一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：所述修剪主机通过第一滑轮组滑动连接于所述轨道上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：还包括与所述修剪主机同向设置的辅助轨道，所述修剪主机滑动的连接于所述辅助轨道上。6.根据权利要求5所述的一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：所述修剪主机通过第二滑轮组滑动连接于所述辅助轨道上。7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高速公路绿化隔离带修剪机，其特征在于：还包括设于所述轨道的端部且与所述修剪主机相配合的充电座。

技术总结

本实用新型公开了一种高速公路绿化隔离带修剪机，包括轨道，以及滑动连接于所述轨道上的修剪主机，所述修剪主机上具有下端开口的修剪槽，所述修剪槽的内壁上设有若干修剪刀具。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种高速公路绿化隔离带修剪机，它能代替人工现场对绿化隔离带进行修剪，且在修剪的过程中，不会占用车道，以提高车辆行驶过程中的安全性，降低交通事故发生的概率。率。率。