一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置的制作方法

1.本实用新型涉及排料装置技术领域，尤其涉及一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置。

背景技术：

2.在粉末冶金领域，冶金粉末的颗粒大小直接影响着最终成型产品的质量，随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势，对于粉末冶金行业来讲，金属粉末在生产加工出来后，一般会有不符合生产规格的大颗粒物，需要对其进行筛选整理并对合格粉末进行收集，不合格粉末进行再粉碎。现有技术中的筛选排料装置大多为半自动化设备，其操作缓慢，准确性低，这样一方面加大了工人的劳动强度，同时提高了劳动成本，降低了生产效率，为此，我们提出一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，包括装置外壳、机械手机构、筛选板和输送机构，所述装置外壳的左侧中央位置安装固定有转动座，所述转动座上活动固定有机械手机构，所述转动座的上方在装置外壳的左侧固定设置有振动电机，所述振动电机的输出轴与连接轴活动固定，所述连接轴与装置外壳上端内壁上的振动器活动连接，所述振动器的内部卡设有筛选板，所述筛选板的下方固定设置有输送机构，所述输送机构的右侧下端面固定设置有收集箱，所述收集箱的底端与装置外壳的底部接触但不固定。
6.优选的，所述机械手机构包括连接柱、夹持部件和伸缩柱，所述连接柱的下端活动固定在转动座上，所述连接柱的上端与转动轴活动连接，所述转动轴的右侧固定设置有伸缩柱，所述伸缩柱的右侧焊接设置有固定座，所述固定座的右侧安装设置有夹持部件。
7.优选的，所述连接柱的中央位置安装设置有转动电机，所述固定座的上端面安装固定有夹持电机。
8.优选的，所述装置外壳的右侧端面固定设置有控制面板，所述控制面板与振动电机和机械手机构导线连接。
9.优选的，所述输送机构的输送皮带上等间隔设置有隔板，所述隔板为大小完全相同的塑料隔板，所述筛选板为细孔筛选板。
10.优选的，所述收集箱的右侧端面上焊接设置有把手，所述筛选板与振动器固定处设置有缓冲垫。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，设置筛选板和振动器，能够将筛选板上符合生产要求的冶金粉末进行分离，合格大小的粉末颗粒进入到输送机构，较大颗粒的冶金粉末留在筛选板上，等待
二级加工，在装置外壳上安装的机械手机构能够对筛选板进行夹取转移，将大颗粒冶金粉末送入粉碎机构再次加工，装置自动化程度高，减少人工成本，提高了筛选效率，同时在输送机构的输送带上固定设置有隔板，防止在输送过程中粉末扩散，污染装置内部部件。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置的机械手机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置的a处放大图。
16.图中：1是筛选板，2是振动器，3是装置外壳，4是控制面板，5是把手，6是收集箱，7是隔板，8是输送机构，9是转动座，10是机械手机构，11是振动电机，12是连接轴，13是连接柱，14是转动电机，15是夹持部件，16是夹持电机，17是伸缩柱，18是转动轴，19是缓冲垫，20是固定座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.参照图1-3，一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，包括装置外壳3、机械手机构10、筛选板1和输送机构8，装置外壳3的左侧中央位置安装固定有转动座9，转动座9上活动固定有机械手机构10，转动座9的上方在装置外壳3的左侧固定设置有振动电机11，振动电机11的输出轴与连接轴12活动固定，连接轴12与装置外壳3上端内壁上的振动器2活动连接，振动器2的内部卡设有筛选板1，筛选板1的下方固定设置有输送机构8，输送机构8的右侧下端面固定设置有收集箱6，收集箱6的底端与装置外壳3的底部接触但不固定，收集箱6可以在装置外壳3的底部自由活动，方便人员对收集箱6内部的物料进行收集储存。
21.机械手机构10包括连接柱13、夹持部件15和伸缩柱17，连接柱13的下端活动固定在转动座9上，连接柱13的上端与转动轴18活动连接，转动轴18的右侧固定设置有伸缩柱
17，伸缩柱17的右侧焊接设置有固定座20，固定座20的右侧安装设置有夹持部件16，夹持部件16主要用于对筛选板1进行夹取转移，对筛选板1上的大颗粒粉末进行再加工操作。
22.其中，连接柱13的中央位置安装设置有转动电机14，固定座20的上端面安装固定有夹持电机16，装置外壳3的右侧端面固定设置有控制面板4，控制面板4与振动电机11和机械手机构10导线连接，转动电机14控制转动轴18的活动，夹持电机16控制夹持部件15的工作，控制面板4能够对转动电机14和夹持电机16进行控制。
23.进一步的，输送机构8的输送皮带上等间隔设置有隔板7，隔板7为大小完全相同的塑料隔板，筛选板1为细孔筛选板，收集箱6的右侧端面上焊接设置有把手5，筛选板1与振动器2固定处设置有缓冲垫19，设置的把手5能够方便人员对收集箱6进行移动，缓冲垫19材料为高密度海绵，能够减少筛选板1和振动器2连接处的磨损，提高使用寿命。
24.本实施例中，首先在控制面板4上设置好各个部件的相关参数，之后当物料到达筛选板1时，振动器2开始工作，将符合规格的粉末通过筛选板1送入输送机构8，输送机构8将粉末输送至收集箱6中，而大颗粒粉末停留在筛选板1上，通过机械手机构10的夹持部件15将筛选板1从振动器2上抽离，将大颗粒粉末进行重新加工，保证粉末颗粒的大小符合加工要求，本装置自动化程度高，大大减少人力成本，筛选效率高，结构简单，适宜大力推广。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，包括装置外壳(3)、机械手机构(10)、筛选板(1)和输送机构(8)，其特征在于：所述装置外壳(3)的左侧中央位置安装固定有转动座(9)，所述转动座(9)上活动固定有机械手机构(10)，所述转动座(9)的上方在装置外壳(3)的左侧固定设置有振动电机(11)，所述振动电机(11)的输出轴与连接轴(12)活动固定，所述连接轴(12)与装置外壳(3)上端内壁上的振动器(2)活动连接，所述振动器(2)的内部卡设有筛选板(1)，所述筛选板(1)的下方固定设置有输送机构(8)，所述输送机构(8)的右侧下端面固定设置有收集箱(6)，所述收集箱(6)的底端与装置外壳(3)的底部接触但不固定。2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，其特征在于，所述机械手机构(10)包括连接柱(13)、夹持部件(15)和伸缩柱(17)，所述连接柱(13)的下端活动固定在转动座(9)上，所述连接柱(13)的上端与转动轴(18)活动连接，所述转动轴(18)的右侧固定设置有伸缩柱(17)，所述伸缩柱(17)的右侧焊接设置有固定座(20)，所述固定座(20)的右侧安装设置有夹持部件(15)。3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，其特征在于，所述连接柱(13)的中央位置安装设置有转动电机(14)，所述固定座(20)的上端面安装固定有夹持电机(16)。4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，其特征在于，所述装置外壳(3)的右侧端面固定设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)与振动电机(11)和机械手机构(10)导线连接。5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，其特征在于，所述输送机构(8)的输送皮带上等间隔设置有隔板(7)，所述隔板(7)为大小完全相同的塑料隔板，所述筛选板(1)为细孔筛选板。6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，其特征在于，所述收集箱(6)的右侧端面上焊接设置有把手(5)，所述筛选板(1)与振动器(2)固定处设置有缓冲垫(19)。

技术总结

本实用新型涉及排料装置领域，尤其涉及一种粉末冶金成形机械手自动筛选排料装置，装置外壳的左侧固定有转动座，转动座上固定机械手机构，装置外壳上端内壁固定振动电机，振动电机的内部卡设筛选板，筛选板的下方固定输送机构，输送机构的右侧设置有收集箱，本实用新型的有益效果是设置筛选板和振动器，能够将筛选板上符合生产要求的冶金粉末进行分离，合格大小的粉末颗粒进入到输送机构，较大颗粒的冶金粉末留在筛选板上，在装置外壳上安装的机械手机构能够对筛选板进行夹取转移，装置自动化程度高，减少人工成本，提高了筛选效率，同时在输送机构的输送带上固定设置有隔板，防止在输送过程中粉末扩散，污染装置内部部件。污染装置内部部件。污染装置内部部件。