用于机加件的运输装置的制作方法

1.本技术属于运输技术领域，具体是用于机加件的运输装置。

背景技术：

2.在车间内生产机加件的过程中，需要在逐个加工工位间传递机加件，以按照设定的加工工序流程一步步完成机加件的制作。
3.为提升传递效率，常使用agv小车作为机加件的运输车，agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有移载功能，不需要驾驶员，以可充电的蓄电池为动力；为保证机加件在运输过程中不会倾倒、掉落，常在agv小车上表面直接加设置物筐，通过置物筐放置机加件，或者将机加件放置在置物架上，置物架通过agv小车牵引移动，从而达到传递机加件的目的；但是在将机加件从加工台或输送带上取下并放置在置物筐或者置物架上时，都需大幅度地抬起、放置机加件，对于过重的机加件还需使用到起吊机，导致工作人员的劳动量较大，不利于机加件的转移。
4.因此，亟需一种用于机加件的运输装置，在保证机加件运输途中具有防护的状态下，提升机加件反复转移的便利性。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述存在的问题：经机加件从加工台、输送带上转移至置物筐、置物架上时工作人员的劳动量较大、不利于机加件的转移，提出一种用于机加件的运输装置。
6.技术方案
7.用于机加件的运输装置，包括agv小车，所述agv小车的上方设置有平台；agv小车和平台之间安装有升降件；平台的两侧安装有主挡栏，每个主挡栏的一端均通过合页铰接有副挡栏，每个主挡栏的另一端均安装有插接套，副挡栏远离合页的端部固定安装有插接板，插接板与插接套插接装配；插接板的上部开设有卡接口，插接套设置有卡接组件，卡接组件与卡接口卡接装配。
8.进一步的，所述卡接组件包括拨片、弹簧和卡接板；插接套的上部开设有通孔，通孔插接装配有卡接板，卡接板的上端固定安装有拨片，卡接板的下端与卡接口卡接装配，卡接板套接有弹簧，弹簧的上端与拨片固定装配，弹簧的下端与插接套固定装配。
9.进一步的，所述卡接板的下端开设有第一斜面，插接板远离副挡栏的端部开设有第二斜面，第一斜面和第二斜面均是靠近副挡栏的端部高于远离副挡栏的端部。
10.进一步的，所述插接套内侧远离副挡栏的端部固定安装有弹性件。
11.可选的，所述升降件为电动升降台。
12.可选的，所述升降件为电缸，电缸为沿着agv小车均匀分布的两个。
13.可选的，所述平台为手动辊筒输送机。
14.可选的，所述平台为电动带式输送机。
15.进一步的，所述平台的侧壁均安装有开关，开关位于同侧插接套的下方。
16.本实用新型具有以下优点：
17.本实用新型通过可升降调节的平台，能够将平台的上表面与加工台、输送带的上表面平齐，便于工作人员将加工台、输送带上加工好的机加件平移至平台上，避免大幅度抬起和放置机加件的动作，减少劳动量，更利于机加件的转移；
18.且平台上设置有由主挡栏和副挡栏组成的围挡结构，副挡栏通过卡接组件可实现开启和闭合动作，开启时便于机加件的放入，闭合时能够对运输途中的机加件进行倾倒、掉落的防护。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意主视图；
21.图2为本实用新型的结构示意俯视图；
22.图3为本实用新型卡接组件处的结构示意主视图；
23.图4为本实用新型卡接组件处的结构示意剖视图；
24.图5为本实用新型卡接组件处的结构示意俯视图；
25.图6为本实用新型弹性件处的结构示意剖视图。
26.图中：1.agv小车、2.升降件、3.平台、4.副挡栏、5.卡接组件、51.拨片、52.弹簧、53.卡接板、6.主挡栏、7.插接板、8.插接套、9.开关、10.卡接口、11.合页、12.弹性件。
具体实施方式
27.以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型的保护范围，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
28.本实用新型公开了用于机加件的运输装置，参图1-图6所示，包括agv小车1，agv小车1为现有设备，能够在工位间沿着设定的路径直行、转弯或原处旋转；agv小车1的上方设置有平台3；agv小车1和平台3之间安装有升降件2；通过升降件2能够升降调节平台3的高度，使平台3上表面与加工台、输送带的上表面平齐，便于在同一高度上平移机加件，减少工作人员搬运机加件的劳动量；平台3的两侧安装有主挡栏6，每个主挡栏6的一端均通过合页11铰接有副挡栏4，每个主挡栏6的另一端均安装有插接套8，副挡栏4远离合页的端部固定安装有插接板7；副挡栏4能够在主挡栏6两端实现开启和闭合的动作；插接板7与插接套8插接装配后，主挡栏6和副挡栏4能够形成完整的矩形围挡，能够有效避免放置在平台3上的机加件倾倒、掉落；插接板7的上部开设有卡接口10，插接套8设置有卡接组件5，卡接组件5与卡接口10卡接装配，通过卡接组件5能够避免插接的插接板7与插接套8自行分离。
29.卡接组件5包括拨片51、弹簧52和卡接板53；插接套8的上部开设有通孔，通孔插接装配有卡接板53，卡接板53竖直设置，卡接板53的上端固定安装有拨片51，拨片51水平设
置，便于工作人员从下至上拨动拨片51；卡接板53的下端与卡接口10卡接装配，卡接板53套接有弹簧52，弹簧52的上端与拨片51固定装配，弹簧52的下端与插接套8固定装配，弹簧52使拨片51和卡接板53具有向下移动的作用力，使得插接套8内侧没有插接插接板7时，卡接板53的下端与插接套8内侧的底部相抵，插接套8内侧插接有插接板7时，卡接板53与卡接口10插接装配；拔出插接套8内的插接板7时，经拨片51向上拉动卡接板53，使卡接板53脱离卡接口10即可。
30.卡接板53的下端开设有第一斜面，插接板7远离副挡栏4的端部开设有第二斜面，第一斜面和第二斜面均是靠近副挡栏4的端部高于远离副挡栏4的端部，这样设置的第一斜面和第二斜面，可以在插接板7插接进插接套8内侧时，第二斜面与第一斜面接触并滑动，将与插接套8内侧底部相抵的卡接板53沿着通孔向上移动卡接板53，同时弹簧52被伸长蓄能，当卡接板53位于卡接口10处时，弹簧52释能并再次缩短，将卡接板53插接进卡接口10；第一斜面和第二斜面的设置能够避免将插接板7插接进插接套8时需经拨片51提前向上移动卡接板53的操作，减少插接时的操作步骤。
31.进一步的，如图6所示，插接套8内侧远离副挡栏4的端部固定安装有弹性件12，弹性件12的一端与插接套8固定装配，弹性件12的另一端与插接板7相抵，弹性件12可采用圆柱螺旋弹簧、u形弹片等；在插接板7完全插接进插接套8内侧并通过卡接组件5卡接时，插接板7压缩弹性件12，卡接组件5不卡接时，弹性件12复位，能够顶出插接板7，便于副挡栏4的开启，且松开拨片51时卡接板53已经与卡接口10错位，不会再次卡接。
32.升降件2可采用的形式为：
33.形式一，升降件2为电动升降台，电动升降台是包括有电缸、底座、台座、剪叉机械结构等结构组成的现有部件；电动升降台的底座与agv小车1固定装配，电动升降台的台座与平台3固定装配。
34.形式二，升降件2为电缸，电缸为沿着agv小车1均匀分布的两个，电缸竖直设置，电缸的缸体与agv小车1固定装配，电缸的推杆与平台3固定装配。
35.平台3可采用的形式为：
36.形式一，平台3为上表面光滑的台板；台板上表面的摩擦系数较小，机加件便于在台板上表面进行滑动，进行位置调整，已达到放置多个机加件的目的。
37.形式二，平台3为手动辊筒输送机，手动辊筒输送机是包括框架和辊筒的现有部件；相对于台板能够进一步减小摩擦系数，便于机加件在平台3上的平移。
38.形式三，平台3为电动带式输送机，电动带式输送机是包括机架、伺服电机、皮带、支撑辊等结构的现有部件，将机加件放置在电动带式输送机的一端时，经转动的皮带能够带动机加件向另一端输送一段距离，便于逐个放置和移动。
39.平台3的侧壁均安装有开关9，开关9位于同侧插接套8的下方，这样位置设计的开关9，无论是平台3的哪一端朝向工作人员，开关9都位于同一位置，便于工作人员到并使用。
40.采用的用电的升降件2（电动升降台、电缸）、平台3（电动带式输送机）均通过开关9与agv小车中的蓄电池电连接；使用时通过开关9上的按钮控制升降件2升降和平台3的平移动作。
41.本实施例的具体应用方式为
42.根据需求采用升降件2和平台3的形式；现以升降件2采用电缸、平台3采用电动带式输送机为例进行说明；使用时agv小车沿着设定的路线移动到加工台、输送带旁边处，周向旋转至电动带式输送机的一端与加工台、输送带平齐后待用；工作人员需要转移机加件时，通过开关9控制电缸举升电动带式输送机至带面上表面与加工台、输送带的上表面平齐；向上拨动靠近加工台、输送带一端的拨片51，使卡接板53与卡接口10分离，同时插接板7经弹性件12弹出，便于开启副挡栏4；再将机加件平移到带面上的一端进行放置，再通过开关9控制带面输送一段距离，使下一个机加件能够放置在带面上即可，直至机加件放置完毕，关闭副挡栏4，插接板7插接进插接套8，卡接组件5卡接卡接口10固定插接板7，形成的完整围挡用于保护内侧的机加件；此时agv小车1可沿着设定的路径将机加件移送至下一个工位处，可再次调整电动带式输送机的高度，控制电动带式输送机皮带进行输送，可将远离工作台一端的机加件逐个移出，便于取料操作。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.用于机加件的运输装置，包括agv小车（1），其特征在于，所述agv小车（1）的上方设置有平台（3）；agv小车（1）和平台（3）之间安装有升降件（2）；平台（3）的两侧安装有主挡栏（6），每个主挡栏（6）的一端均通过合页（11）铰接有副挡栏（4），每个主挡栏（6）的另一端均安装有插接套（8），副挡栏（4）远离合页的端部固定安装有插接板（7），插接板（7）与插接套（8）插接装配；插接板（7）的上部开设有卡接口（10），插接套（8）设置有卡接组件（5），卡接组件（5）与卡接口（10）卡接装配。2.根据权利要求1所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述卡接组件（5）包括拨片（51）、弹簧（52）和卡接板（53）；插接套（8）的上部开设有通孔，通孔插接装配有卡接板（53），卡接板（53）的上端固定安装有拨片（51），卡接板（53）的下端与卡接口（10）卡接装配，卡接板（53）套接有弹簧（52），弹簧（52）的上端与拨片（51）固定装配，弹簧（52）的下端与插接套（8）固定装配。3.根据权利要求2所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述卡接板（53）的下端开设有第一斜面，插接板（7）远离副挡栏（4）的端部开设有第二斜面，第一斜面和第二斜面均是靠近副挡栏（4）的端部高于远离副挡栏（4）的端部。4.根据权利要求3所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述插接套（8）内侧远离副挡栏（4）的端部固定安装有弹性件（12）。5.根据权利要求1所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述升降件（2）为电动升降台。6.根据权利要求1所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述升降件（2）为电缸，电缸为沿着agv小车（1）均匀分布的两个。7.根据权利要求1所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述平台（3）为手动辊筒输送机。8.根据权利要求1所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述平台（3）为电动带式输送机。9.根据权利要求1所述的用于机加件的运输装置，其特征在于，所述平台（3）的侧壁均安装有开关（9），开关（9）位于同侧插接套（8）的下方。

技术总结

本实用新型属于运输技术领域，公开了用于机加件的运输装置，包括AGV小车，AGV小车的上方设置有平台；AGV小车和平台之间安装有升降件；平台的两侧安装有主挡栏，每个主挡栏的一端均通过合页铰接有副挡栏，每个主挡栏的另一端均安装有插接套，副挡栏远离合页的端部固定安装有插接板，插接板与插接套插接装配；插接板的上部开设有卡接口，插接套设置有卡接组件，卡接组件与卡接口卡接装配。本实用新型能够将平台的上表面与加工台、输送带的上表面平齐，便于工作人员将加工台、输送带上加工好的机加件平移至平台上，避免大幅度抬起和放置机加件的动作，减少劳动量，更利于机加件的转移；且具有围挡结构，在运输途中对机加件进行倾倒、掉落防护。掉落防护。掉落防护。