方向可调的按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及一种方向可调节的按摩装置。

背景技术：

2.现有的具有多个按摩头的按摩器一般都是由一个电机驱动转动，并且各个按摩头的方向都是固定不变的。例如，公告号为cn201164573y，申请日为 2007.12.12，名称为单马达四旋转八按摩头行走靠背按摩器的实用新型专利中，就公开了这样的结构，结合该专利文献的图2及图3，其是通过马达3驱动蜗杆 4，蜗杆4驱动上变速齿轮10上的大齿轮，使得上变速齿轮10上的小齿轮驱动上左传动轮12，上左传动轮12驱动上左按摩头齿轮11及上右传动齿轮13，上左按摩头齿轮11驱动上左小按摩头23、上左大按摩头24及上左按摩底座25；同时，上右传动齿轮13驱动上右按摩头齿轮14，使得上右按摩头齿轮14驱动上右小按摩头26、上右大按摩头27及上右按摩底座28。从该专利文献中可知，其一共设有四根驱动轴，四根驱动轴均由同一个马达3分别驱动齿轮组实现转动的，这四根驱动轴的延伸方向是固定不变的。然而，当这些按摩头分别按摩身体的不同位置时，有些按摩头可能与身体很好地接触，而另一些按摩头有可能因为方向不对而不能贴合身体，或者无法到达需要按摩的位置，这样导致按摩效果不理想。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种方向可调节的按摩装置，其可以调节按摩头的按摩方向，以适应身体的不同部位。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的方向可调的按摩装置包括安装座、转动轴、传动件、转动套及第一按摩头，所述转动套可转动地设置于所述安装座上，所述转动套设有通孔，所述通孔的中心轴与所述转动轴呈倾斜相交地设置，所述转动轴设置于所述安装座且一端与所述传动件的输入轴连接，所述传动件的输出轴套接于所述通孔并穿过所述通孔与所述第一按摩头连接，所述转动套转动可带动所述传动件的输出轴围绕所述传动件的输入轴旋转而调节方向。
5.与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述转动轴与所述第一按摩头之间连接传动件，又设置一可以转动的转动套，在所述转动套上设置中心轴与所述转动轴呈倾斜相交的通孔，通过将所述传动件的输出轴套接于所述转动套的通孔上，从而可以实现对传动件的输出轴的方向进行定位，使得所述传动件可以有效地将转动轴的扭矩传递到所述第一按摩头；同时，通过转动调节所述转动套，使得所述传动件的输出轴可以跟随所述转动套转向，因此，使所述第一按摩头的方向实现可调节，从而能适应身体的不同部位，提高使用的便利性，并且有效提高按摩效果。
6.较佳地，所述方向可调的按摩装置还包括方向驱动机构，所述方向驱动机构设置于所述安装座并驱动所述转动套转动。通过设置所述方向驱动机构，从可以方便地对所述述转动套进行调节，提高使用的便利性。
7.具体地，所述方向驱动机构包括传动齿轮组及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动套同轴地固定连接，所述传动齿轮组的输出端齿与所述驱动齿轮啮合。
8.具体地，所述方向驱动机构还包括方向驱动电机，所述方向驱动电机设置于所述安装座上且输出端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接。这样可以实现自动调节方向，提高使用的便利性及舒适性。
9.具体地，所述方向驱动机构还包括操作旋钮，所述操作旋钮设置于所述安装座上且输出端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接。这样可以方便手动操作所述传动齿轮组，实现手动调节方向，提高操作的便利性。
10.较佳地，所述方向可调的按摩装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述安装座并驱动所述第一按摩头转动。通过设置所述旋转驱动机构，可以使所述第一按摩头连续自动地转动按摩，提高使用的舒适性。
11.具体地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机及传动齿轮组，所述旋转驱动电机设置于所述安装座上且输出端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接，所述传动齿轮组的输出齿轮与所述转动轴连接。
12.具体地，所述方向可调的按摩装置还包括第二按摩头，所述第二按摩头的转轴与所述传动齿轮组的另一输入齿轮连接；所述第二按摩头的转轴与所述转动轴平行，以使所述第二按摩头的按摩点与所述第一按摩头的按摩点不在同一平面上。通过设置第二按摩头，可以使得按摩装置具有多头多点按摩的功能，有效提高所述第一按摩头的按摩效果。
13.较佳地，所述传动件的输出轴相对其输入轴呈角度可调节地设置于所述通孔内，以调节所述第一按摩头相对与水平面的角度。
14.较佳地，所述安装座上设有多个安装位，所述转动套可定位于任一所述安装位，以使其可在所述安装座上转动地调节位置。通过设置安装位，可以实现手动调节所述转动套的位置，从而达到手动调节所述第一按摩头的方向的目的。
15.较佳地，所述传动件为万向节或弹簧。
附图说明
16.图1是本实用新型方向可调的按摩装置的立体图。
17.图2是本实用新型方向可调的按摩装置的俯视图。
18.图3是本实用新型方向可调的按摩装置的按摩机构的分解图。
19.图4是本实用新型方向可调的按摩装置的内部结构图。
20.图5是本实用新型方向可调的按摩装置的内部侧视图。
21.图6是图2中沿a-a方向的剖视图。
22.图7是本实用新型方向可调的按摩装置另一实施例的立体图。
23.图8是本实用新型方向可调的按摩装置另一实施例的内部结构图。
24.图9是本实用新型方向可调的按摩装置又一实施例的内部结构图。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
26.如图1至3及图6所示，本实用新型的方向可调的按摩装置100包括安装座1、转动轴2、传动件、转动套4及第一按摩头5，本实施例中所述传动件为万向节3。所述万向节3具有输入轴31及输出轴32，所述输入轴31具有一第一枢转轴，所述输出轴32具有第二枢转轴，所述第一枢转轴与所述第二枢转轴呈十字交叉地枢接。所述转动轴2、万向节3、转动套4及第一按摩头5组成一按摩机构，本实用新型的按摩装置具有两个所述按摩机构，分别呈对称地设置于所述安装座1的表面两侧，并分别驱动两所述第一按摩头5。以下以其中一所述按摩机构为例说明，所述转动套4可转动地设置于所述安装座1上且与所述转动轴2同轴地设置；所述转动套4设有通孔41，所述通孔41的中心轴与所述转动轴2呈倾斜相交地设置，所述转动轴2呈垂直于所述安装座1的表面且可围绕自身的中心轴转动地设置于所述安装座1上，且所述转动轴2的一端与所述万向节3的输入轴31同轴地固定连接。所述万向节3的输出轴32可围绕自身的中心轴转动地套接于所述通孔41并穿过所述通孔41与所述第一按摩头5 连接，所述转动套4转动可带动所述万向节3的输出轴32围绕所述万向节3的输入轴31旋转而调节方向。
27.请参阅图3及图4，所述方向可调的按摩装置100还包括方向驱动机构6，所述方向驱动机构6设置于所述安装座1并驱动所述转动套4转动。通过设置所述方向驱动机构6，从可以方便地对所述述转动套4进行调节，提高使用的便利性。具体地，所述方向驱动机构6包括方向驱动电机61、蜗杆62、蜗轮63、传动齿轮组64及驱动齿轮65，所述方向驱动电机61设置于所述安装座1上且输出端与所述蜗杆62连接，这样可以实现自动调节方向，提高使用的便利性及舒适性。所述蜗杆62与所述蜗轮63啮合，所述蜗轮63与传动齿轮组64的输入齿轮的连接，所述传动齿轮组64的传动齿轮的数量为多个且两两啮合实现传动。所述转动套4的下端设有连接孔42，所述连接孔42与所述通孔41呈倾斜相交地设置，所述驱动齿轮65与所述转动套4的连接孔42同轴地固定连接，传动齿轮组64的输出齿轮与所述驱动齿轮65啮合。本实施例所述方向驱动电机61及蜗杆62的数量为一个，所述蜗轮63及驱动齿轮65的数量为两个，从而利用一个方向驱动电机61同时驱动两所述按摩机构的转动套4转动调节。
28.另外，所述方向驱动机构6还可以设置操作旋钮(图中未示)代替所述方向驱动电机61，所述操作旋钮设置于所述安装座1上且输出端与所述传动齿轮组64的输入齿轮连接。这样可以方便手动操作所述传动齿轮组64，实现手动调节方向，提高操作的便利性。
29.请参阅图5及图6，所述方向可调的按摩装置100还包括旋转驱动机构7，所述旋转驱动机构7设置于所述安装座1并驱动所述第一按摩头5转动。通过设置所述旋转驱动机构7，可以使所述第一按摩头5连续自动地转动按摩，提高使用的舒适性。具体地，所述旋转驱动机构7包括旋转驱动电机71、传动齿轮组72、蜗杆73及与所述蜗杆73啮合的蜗轮74，所述旋转驱动电机71设置于所述安装座1上且输出端与所述蜗杆73连接，所述蜗轮74与所述传动齿轮组 72的输入齿轮连接。所述传动齿轮组72的输出齿轮与所述转动轴2连接。利用所述蜗杆73及蜗轮74，可以降低所述旋转驱动电机71输出的转速，同时增大扭矩，提高所述第一按摩头5的按摩效果。本实施例所述旋转驱动电机71的数量为一，所述蜗杆73、蜗轮74及驱动齿轮65的数量为两个，所述旋转驱动电机71具有两输出端，分别连接所述蜗杆73，从而利用一所述旋转驱动电机71 可同时驱动两所述第一按摩头5同时转动按摩。
30.再如图1、图2及图6所示，所述方向可调的按摩装置100还包括第二按摩头8，所述第二按摩头8的数量为二，分别对称地设置于所述安装座1的表面的两侧，所述第二按摩头8
的转轴与所述传动齿轮组72的另一输入齿轮连接；所述第二按摩头8的转轴与所述转动轴2平行，均为直竖设置，以使所述第二按摩头8的按摩点与所述第一按摩头5的按摩点不在同一平面上。通过设置第二按摩头8，可以使得按摩装置具有多头多点按摩的功能，有效提高所述第一按摩头5的按摩效果。
31.另外，所述万向节3的输出轴32相对其输入轴31呈角度可调节地设置于所述通孔41内，以调节所述第一按摩头5相对与水平面的角度。具体地，可将所述通孔41设置为长形孔，所述万向节3的输出轴32可在所述通孔41内移动，以调节所述万向节3的输出轴32相对水平面之间的夹角，当移动到其中一个位置后，可以利用定位机构(图中未示)固定所述万向节3的输出轴32与所述通孔41之间的相对位置，使得所述万向节3的输出轴32只能在该角度上转动，进而实现角度可调节的目的。
32.综合上述，下面对本实用新型的工作原理进行详细描述，如下：
33.按摩时，启动所述旋转驱动电机71，所述旋转驱动电机71的输出端带动所述蜗杆73，所述蜗杆73带动所述蜗轮74转动，所述蜗轮74带动传动齿轮组 72，所述传动齿轮组72分别带动所述转动轴2以及所述第二按摩头8的转轴，所述转动轴2带动所述万向节3，所述万向节3的输出轴32带动所述第一按摩头5转动，同时所述转轴带动所述第二按摩头8转动。当需要调整所述第一按摩头5的方向时，启动所述方向驱动电机61，所述方向驱动电机61的输出端带动所述蜗杆62，所述蜗杆62带动所述蜗轮63，所述蜗轮63带动所述传动齿轮组64，所述传动齿轮组64带动所述驱动齿轮65，所述驱动齿轮65带动所述转动套4围绕所述转动轴2的中心轴转动，所述转动套4带动所述万向节3的输出轴32围绕所述万向节3的输入轴31旋转，进而改变所述万向节3的输出轴 32的方向，从而调节所述第一按摩头5的方向。
34.与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述转动轴2与所述第一按摩头5 之间连接万向节3，又设置一可以转动的转动套4，在所述转动套4上设置中心轴与所述转动轴2呈倾斜相交的通孔41，通过将所述万向节3的输出轴32套接于所述转动套4的通孔41上，从而可以实现对万向节3的输出轴32的方向进行定位，使得所述万向节3可以有效地将转动轴2的扭矩传递到所述第一按摩头5；同时，通过转动调节所述转动套4，使得所述万向节3的输出轴32可以跟随所述转动套4转向，因此，使所述第一按摩头5的方向实现可调节，从而能适应身体的不同部位，提高使用的便利性，并且有效提高按摩效果。
35.此外，如图7及图8所示，本实用新型的另一种实施例为手动调节第一按摩头5的方向，具体地，本实施例的结构与上述实施例的结构原理基本相同，不同在于本实施例不采用方向驱动机构驱动所述转向套4，改为使用手动调节。具体是，所述安装座1上可设有多个安装位11，该安装位为螺丝孔，所述转动套4的四周设有多个安装耳，所述安装耳可利用螺丝定位于所述安装位11，当需要调节时，只需要拧开螺丝，使所述转动套4转动一角度，并使所述安装耳 43再次与所述安装位11对位，这时，所述转动套4即可带动所述万向节3的输出摆动一定角度实现方向的调整，然后再拧紧螺丝使所述转动套4相对所述安装座1固定即可。通过设置安装位11，可以实现手动调节所述转动套4的位置，从而达到手动调节所述第一按摩头5的方向的目的。
36.另外，如图9所示，在本实用新型的又一种实施例中，其与上述实施例一的结构基本相同，不同点在于所述传动件为弹簧3’，所述弹簧3’的整体的刚度或硬度应较大，以足够传递动力或扭矩。具体是，弹簧3’的一端与所述转动轴2连接，所述弹簧3’的另一端套于所
述通孔41且与所述第一按摩头5连接。这样可以使得所述弹簧3’的另一端相对所述弹簧3’的一端呈弯折状态，从而可跟随所述转动套4转动进而调节方向，而所述弹簧3’又可以通过自身的转动而输出扭矩并带动所述第一按摩头5转动。因此，采用所述弹簧3’可以实现与万向节3相似的功能。
37.本实用新型方向可调的按摩装置100所涉及到的传动齿轮组的结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
38.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种方向可调的按摩装置，其特征在于：包括安装座、转动轴、传动件、转动套及第一按摩头，所述转动套可转动地设置于所述安装座上，所述转动套设有通孔，所述通孔的中心轴与所述转动轴呈倾斜相交地设置，所述转动轴设置于所述安装座且一端与所述传动件的输入轴连接，所述传动件的输出轴套接于所述通孔并穿过所述通孔与所述第一按摩头连接，所述转动套转动可带动所述传动件的输出轴围绕所述传动件的输入轴旋转而调节方向。2.如权利要求1所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述方向可调的按摩装置还包括方向驱动机构，所述方向驱动机构设置于所述安装座并驱动所述转动套转动。3.如权利要求2所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述方向驱动机构包括传动齿轮组及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动套同轴地固定连接，所述传动齿轮组的输出齿轮与所述驱动齿轮啮合。4.如权利要求3所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述方向驱动机构还包括方向驱动电机，所述方向驱动电机设置于所述安装座上且输出端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接。5.如权利要求3所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述方向驱动机构还包括操作旋钮，所述操作旋钮设置于所述安装座上且输出端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接。6.如权利要求1所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述方向可调的按摩装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述安装座并驱动所述第一按摩头转动。7.如权利要求6所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机及传动齿轮组，所述旋转驱动电机设置于所述安装座上且输出端与所述传动齿轮组的输入齿轮连接，所述传动齿轮组的输出齿轮与所述转动轴连接。8.如权利要求7所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述方向可调的按摩装置还包括第二按摩头，所述第二按摩头的转轴与所述传动齿轮组的另一输入齿轮连接；所述第二按摩头的转轴与所述转动轴平行，以使所述第二按摩头的按摩点与所述第一按摩头的按摩点不在同一平面上。9.如权利要求1所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述传动件的输出轴相对其输入轴呈角度可调节地设置于所述通孔内，以调节所述第一按摩头相对与水平面的角度。10.如权利要求1所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述安装座上设有多个安装位，所述转动套可定位于任一所述安装位，以使其可在所述安装座上转动地调节位置。11.如权利要求10所述的方向可调的按摩装置，其特征在于：所述传动件为万向节或弹簧。

技术总结

本实用新型公开一种方向可调的按摩装置，包括安装座、转动轴、传动件、转动套及第一按摩头，所述转动套可转动地设置于所述安装座上，所述转动套设有通孔，所述通孔的中心轴与所述转动轴呈倾斜相交地设置，所述转动轴设置于所述安装座且一端与所述传动件的输入轴连接，所述传动件的输出轴套接于所述通孔并穿过所述通孔与所述第一按摩头连接，所述转动套转动可带动所述传动件的输出轴围绕所述传动件的输入轴旋转而调节方向。本实用新型的方向可调节的按摩装置可以调节按摩头的按摩方向，以适应身体的不同部位，有效提高按摩效果。有效提高按摩效果。有效提高按摩效果。