一种柑橘用智能喷药装置的制作方法

1.本发明涉及喷药设备领域，具体涉及一种柑橘用智能喷药装置。

背景技术：

2.在柑橘的种植过程中，为了防止病虫害的发生，需要对柑橘树进行农药喷洒，针对农药喷洒一般采用喷洒装置进行药液喷洒，在柑橘的栽培与管理过程中，对柑橘喷药作业是一项非常重要的工作，其直接影响到果品的质量与产量；
3.申请号为cn201821681789.1的一种柑橘种植用园林喷药装置，包括车体、喷药药箱、输药泵和药物喷头，所述车体两侧壁上均设置有支撑轮，所述车体与所述支撑轮相邻一侧壁上设置有手把，所述手把上设置有控制开关，所述车体上中部设置有药箱支撑；
4.现有技术在喷药时，需要工作人员推着车体进行移动喷药，喷药产生的药雾会对人体造成一定的损害，且在种植面积大的情况下，也会给工作人员带来极大的劳动强度，药液用完加药也会导致效率低下。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柑橘用智能喷药装置。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
9.本发明提供的一种柑橘用智能喷药装置，包括加药箱和车体，所述车体上设置有喷药箱，加药箱和车体之间设置有用于对车体进行导向行走移动的行车轨道，所述喷药箱上设置有用于对车体的位置进行摆正定位的夹持定位组件，所述喷药箱上设置有加药组件，喷药箱上设置有用于与加药组件对接连接的加药接头结构；
10.所述喷药箱的上侧转动设置有用于实现对喷药高度进行调节的喷药组件，喷药箱上设置有用于驱动喷药组件转动的角度调节组件，所述加药箱的外侧设置有plc控制器，所述喷药箱上设置有无线信号传输单元，所述plc控制器与无线信号传输单元彼此电连接。
11.进一步，所述车体的下侧设置有两个以上配合行车轨道行走移动的轨道轮结构，车体的下部设置有分布在行车轨道两侧的辅助轮结构；
12.所述辅助轮结构包括轮杆，轮杆的上端通过铰接座铰接至车体底侧，轮杆的下端转动连接有辅助轮，轮杆和车体底侧之间彼此固定连接有减震弹簧。
13.进一步，所述轨道轮结构包括轮座板，轮座板的上侧转动连接有转轴，转轴的上端固定连接至车体上，轮座板的下侧固定连接有以转轴为中心对称分布的两个缓冲轴，轮座板的下方设置有轮架，轮架的底侧转动设置有轨道轮，轨道轮的外侧沿其圆周方向开设有轮槽，轮架上固定设置有用于驱动轨道轮转动的驱动电机，两个缓冲轴的下端滑动连接至轮架对应位置开设有的第一导向滑孔内，两个缓冲轴的下端穿过第一导向滑孔并固定连接有挡块，位于轮座板和轮架之间的所述缓冲轴外侧嵌套有缓冲弹簧，无线信号传输单元的
输出端电连接至驱动电机的输入端。
14.进一步，所述喷药组件包括转动设置在喷药箱上侧的转台，转台的下侧固定设置有延伸至喷药箱内的转筒，转筒的外侧壁上开设有以其轴线为中心等角度均匀分布的若干个通液槽，转筒的内部底面设置有第二液泵，第二液泵的出液口连接有出液管，出液管的上端穿出转台并通过弹簧导液管连接有喷药头，弹簧导液管的两侧设置有以其为中心对称分布的两个菱形伸缩架，两个菱形伸缩架的顶端之间通过连接轴彼此连接，所述喷药头固定设置在连接轴上，两个菱形伸缩架的下端之间设置有用于驱动其伸缩开合的第二双轴电动推杆，无线信号传输单元的输出端电连接至第二液泵的输入端。
15.进一步，每个菱形伸缩架的下方均设置有滑轨，滑轨固定设置在转台的上侧，所述滑轨内贯穿开设有导向滑槽，每个菱形伸缩架的下端形成有呈v型开口的两端，两个菱形伸缩架的底部两端之间彼此通过导向滑轴彼此连接，所述导向滑轴滑动设置在导向滑槽内，两个导向滑轴的中部位置分别与第二双轴电动推杆的两个推杆头端彼此固定连接，所述第二双轴电动推杆固定设置在转台上，所述喷药箱的内部设置有液位传感器，液位传感器的输出端电连接至无线信号传输单元的输入端，无线信号传输单元的输出端电连接至第二双轴电动推杆的输入端。
16.进一步，所述角度调节组件包括第一电机，第一电机通过电机座固定设置在转台上，转台的外侧设置有第二齿轮，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮彼此配合啮合传动，所述无线信号传输单元的输出端电连接至第一电机的输入端。
17.进一步，所述加药箱和喷药箱之间设置有用于实现对车体限位控制的开关结构，开关结构包括固定设置在车体上的滑筒，滑筒内滑动设置有滑杆，滑杆靠近车体的一端连接有第一行程开关，车体上设置有与第一行程开关相对应的第二行程开关，滑杆靠近第一行程开关的一端外侧固定设置有限位挡板，限位挡板和车体之间彼此固定连接有第一弹簧，加药箱上设置有与滑杆相对应的压力传感器。
18.进一步，所述加药组件包括设置在加药箱内的第一液泵，第一液泵的出液口连接有加药管的一端，加药管的另一端穿出加药箱，加药管穿出加药箱的一端外侧固定设置有限位套筒，所述plc控制器的输出端电连接至第一液泵的输入端。
19.进一步，所述加药接头结构包括开设在车体上部外侧的加药孔，加药孔处固定设置有加药管，加药管靠近车体外侧一端开口且开口处滑动设置有塞管，塞管端部与加药管内壁底面之间固定连接有第二弹簧，位于喷药箱内的加药管下部侧壁上开设有出药孔，塞管内开设有l型加药孔道，在第二弹簧压缩至最小行程时，出药孔通过l型加药孔道与外部连通，在车体移动至加药箱最近距离时，加药管的一端与塞管端部抵接并插入加药管内，加药管通过l型加药孔道及出药孔与加药箱内部连通。
20.进一步，所述行车轨道的横截面形状呈丄字型。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.1、在喷药时，通过喷药箱、行车轨道、辅助轮结构、轨道轮结构、plc控制器和无线信号传输单元等配合可以实现对柑橘的自动喷药；
24.2、角度调节组件可以实现对转筒、转台以及菱形伸缩架顶端的喷药头转动角度调
节，实现对喷药头周围三百六十度方向的喷药角度调节；
25.3、菱形伸缩架在第二双轴电动推杆的驱动下进行伸缩，从而可以实现对菱形伸缩架顶端喷药头高度进行调节，实现对上下不同高度位置的柑橘进行喷药处理，上下无死角，配合角度调节组件可以实现上下方向及水平方向上的无死角喷药；
26.4、夹持定位组件、加药组件、plc控制器、加药接头结构、液位传感器、压力传感器和无线信号传输单元等配合可以实现在喷药箱内药液用完后，由加药箱实现对喷药箱的自动加药。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明的主视结构示意图；
29.图2是本发明图1的左视结构示意图；
30.图3是本发明图2的a-a剖面结构示意图；
31.图4是本发明图1的立体结构示意图；
32.图5是本发明图3的b处局部放大结构示意图；
33.图6是本发明图3的c处局部放大结构示意图；
34.图7是本发明图4的d处局部放大结构示意图；
35.图8是本发明图4的e处局部放大结构示意图。
36.附图标记说明如下：1、加药箱；2、喷药箱；3、行车轨道；4、夹持定位组件；401、夹持杆；402、定位块；403、第一安装架；404、电动伸缩杆；405、第一双轴电动推杆；406、第二安装架；407、导向杆；408、定位凹槽；5、加药组件；5a、加药管；5b、第一液泵；5c、限位套筒；6、喷药组件；601、菱形伸缩架；602、喷药头；603、弹簧导液管；604、第二双轴电动推杆；605、出液管；606、通液槽；607、第二液泵；608、转筒；609、滑轨；610、导向滑轴；611、导向滑槽；612、转台；7、角度调节组件；701、第一电机；702、电机座；703、第一齿轮；704、第二齿轮；8、开关结构；801、滑筒；802、滑杆；803、限位挡板；804、第一行程开关；805、第二行程开关；806、第一弹簧；9、辅助轮结构；9a、铰接座；9b、辅助轮；9c、轮杆；9d、减震弹簧；10、车体；11、轨道轮结构；1101、轮座板；1102、转轴；1103、缓冲轴；1104、缓冲弹簧；1105、轮架；1106、轨道轮；1107、轮槽；1108、驱动电机；12、plc控制器；13、加药接头结构；1301、加药管；1302、塞管；1303、l型加药孔道；1304、第二弹簧；1305、出药孔；14、液位传感器；15、压力传感器；16、无线信号传输单元。
具体实施方式
37.为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
38.参见图1-8所示，本发明提供了一种柑橘用智能喷药装置，包括加药箱1和车体10，车体10上设置有喷药箱2，加药箱1和车体10之间设置有用于对车体10进行导向行走移动的行车轨道3，喷药箱2上设置有用于对车体10的位置进行摆正定位的夹持定位组件4，喷药箱2上设置有加药组件5，喷药箱2上设置有用于与加药组件5对接连接的加药接头结构13；
39.喷药箱2的上侧转动设置有用于实现对喷药高度进行调节的喷药组件6，喷药箱2上设置有用于驱动喷药组件6转动的角度调节组件7，加药箱1的外侧设置有plc控制器12，喷药箱2上设置有无线信号传输单元16，plc控制器12与无线信号传输单元16彼此电连接。
40.车体10的下侧设置有两个以上配合行车轨道3行走移动的轨道轮结构11，车体10的下部设置有分布在行车轨道3两侧的辅助轮结构9；辅助轮结构9包括轮杆9c，轮杆9c的上端通过铰接座9a铰接至车体10底侧，轮杆9c的下端转动连接有辅助轮9b，轮杆9c和车体10底侧之间彼此固定连接有减震弹簧9d。在实际应用中，辅助轮结构9可以适用于柑橘树种植处凹凸不平的地面，起到减震缓冲的作用。
41.轨道轮结构11包括轮座板1101，轮座板1101的上侧转动连接有转轴1102，转轴1102的上端固定连接至车体10上，轮座板1101的下侧固定连接有以转轴1102为中心对称分布的两个缓冲轴1103，轮座板1101的下方设置有轮架1105，轮架1105的底侧转动设置有轨道轮1106，轨道轮1106的外侧沿其圆周方向开设有轮槽1107，进一步，行车轨道3的横截面形状呈丄字型。轮槽1107与行车轨道3的上侧边沿彼此配合，实现对轨道轮1106的导向移动，轮架1105上固定设置有用于驱动轨道轮1106转动的驱动电机1108，两个缓冲轴1103的下端滑动连接至轮架1105对应位置开设有的第一导向滑孔内，两个缓冲轴1103的下端穿过第一导向滑孔并固定连接有挡块，位于轮座板1101和轮架1105之间的缓冲轴1103外侧嵌套有缓冲弹簧1104，无线信号传输单元16的输出端电连接至驱动电机1108的输入端。
42.喷药组件6包括转动设置在喷药箱2上侧的转台612，转台612的下侧固定设置有延伸至喷药箱2内的转筒608，转筒608的外侧壁上开设有以其轴线为中心等角度均匀分布的若干个通液槽606，转筒608的内部底面设置有第二液泵607，第二液泵607的出液口连接有出液管605，出液管605的上端穿出转台612并通过弹簧导液管603连接有喷药头602，弹簧导液管603的两侧设置有以其为中心对称分布的两个菱形伸缩架601，两个菱形伸缩架601的顶端之间通过连接轴彼此连接，喷药头602固定设置在连接轴上，两个菱形伸缩架601的下端之间设置有用于驱动其伸缩开合的第二双轴电动推杆604，无线信号传输单元16的输出端电连接至第二液泵607的输入端。每个菱形伸缩架601的下方均设置有滑轨609，滑轨609固定设置在转台612的上侧，滑轨609内贯穿开设有导向滑槽611，每个菱形伸缩架601的下端形成有呈v型开口的两端，两个菱形伸缩架601的底部两端之间彼此通过导向滑轴610彼此连接，导向滑轴610滑动设置在导向滑槽611内，两个导向滑轴610的中部位置分别与第二双轴电动推杆604的两个推杆头端彼此固定连接，第二双轴电动推杆604固定设置在转台612上，喷药箱2的内部设置有液位传感器14，液位传感器14的输出端电连接至无线信号传输单元16的输入端，无线信号传输单元16的输出端电连接至第二双轴电动推杆604的输入端。第二双轴电动推杆604的两个推杆同时伸长或缩回可以带动两个连接轴彼此靠近或远离，从而实现对两个菱形伸缩架601进行同时的伸缩调节，在两个连接轴彼此靠近时，两个菱形伸缩架601同时伸长，从而带动顶端设置有的喷药头602高度升高，在两个连接轴彼此远离时，两个菱形伸缩架601同时缩回，从而带动顶端设置有的喷药头602高度降低。
43.见说明书附图8所示，角度调节组件7包括第一电机701，第一电机701通过电机座702固定设置在转台612上，转台612的外侧设置有第二齿轮704，第一电机701的输出轴端固定连接有第一齿轮703，第一齿轮703与第二齿轮704彼此配合啮合传动，无线信号传输单元16的输出端电连接至第一电机701的输入端。通过上述具体结构设计，第一电机701的输出轴转动带动第一齿轮703转动，第一齿轮703转动带动啮合的第二齿轮704转动，第二齿轮704转动带动转台612转动，从而带动位于喷药箱2内的转筒608转动以及菱形伸缩架601顶端的喷药头602转动，实现对周围三百六十度方向的喷药角度调节，其中喷药头602的喷药口朝向水平方向或倾斜朝上设置。
44.见说明书附图1、3和5所示，加药箱1和喷药箱2之间设置有用于实现对车体10限位控制的开关结构8，开关结构8包括固定设置在车体10上的滑筒801，滑筒801内滑动设置有滑杆802，滑杆802靠近车体10的一端连接有第一行程开关804，车体10上设置有与第一行程开关804相对应的第二行程开关805，滑杆802靠近第一行程开关804的一端外侧固定设置有限位挡板803，限位挡板803和车体10之间彼此固定连接有第一弹簧806，加药箱1上设置有与滑杆802相对应的压力传感器15。
45.见说明书附图3和6所示，加药组件5包括设置在加药箱1内底部的第一液泵5b，第一液泵5b的出液口连接有加药管5a的一端，加药管5a的另一端穿出加药箱1，加药管5a穿出加药箱1的一端外侧固定设置有限位套筒5c，其中在加药管5a的端部抵接塞管1302并插入加药管1301内时，限位套筒5c的端部与喷药箱2的外侧壁彼此抵接，起到密封限位的作用，还起到对加药管5a的加固作用，plc控制器12的输出端电连接至第一液泵5b的输入端。加药接头结构13包括开设在车体10上部外侧的加药孔，加药孔处固定设置有加药管1301，加药管1301靠近车体10外侧一端开口且开口处滑动设置有塞管1302，塞管1302端部与加药管1301内壁底面之间固定连接有第二弹簧1304，位于喷药箱2内的加药管1301下部侧壁上开设有出药孔1305，塞管1302内开设有l型加药孔道1303，在第二弹簧1304压缩至最小行程时，出药孔1305通过l型加药孔道1303与外部连通，在车体10移动至加药箱1最近距离时，加药管5a的一端与塞管1302端部抵接并插入加药管1301内，加药管5a通过l型加药孔道1303及出药孔1305与加药箱1内部连通。
46.工作原理：
47.使用时，加药箱1通过辅助轮结构9和轨道轮结构11的配合实现在行车轨道3上的行走移动，其中，plc控制器12和无线信号传输单元16实现无线信号传输，从而由无线信号传输单元16实现对轨道轮结构11的驱动电机1108进行无线控制，由此实现车体10在行车轨道3上的行走移动，在实际应用中，行车轨道3铺设在柑橘树之间的间隙通道处，在车体10沿行车轨道3行走移动过程中，喷药组件6可以实现对行车轨道3两侧的柑橘树进行喷药；
48.喷药箱2内的液位传感器14可以实现对其内的药液高度进行检测，在喷药箱2内的药液高度低于一定值后，液位传感器14将检测到的电信号通过无线信号传输单元16传输到plc控制器12，plc控制器12再由无线信号传输单元16对轨道轮结构11的驱动电机1108进行控制，使得车体10朝向加药箱1方向移动；
49.在车体10朝向加药箱1方向移动过程中，首先开关结构8的滑杆802与加药箱1外侧设置有的压力传感器15抵接，压力传感器15的压力检测达到一定值后，压力传感器15将电信号传输到plc控制器12，plc控制器12控制夹持定位组件4的第一双轴电动推杆405，以及
plc控制器12通过无线信号传输单元16控制辅助轮结构9停止移动，第一双轴电动推杆405的两个推杆缩回，从而带动两个夹持杆401彼此靠近移动并实现对加药箱1的夹紧，此时，定位块402与加药箱1外侧开设有的定位凹槽408彼此定位配合，实现对加药箱1定位夹紧的同时，还可以实现对加药箱1位置的摆正，然后电动伸缩杆404的推杆伸缩带动第一双轴电动推杆405及夹持杆401沿着导向杆407的轴向移动，从而带动喷药箱2及车体10继续靠近加药箱1方向移动；
50.在喷药箱2及车体10继续靠近加药箱1方向移动过程中，加药管5a的端部抵接塞管1302并插入加药管1301内，通过l型加药孔道1303及出药孔1305与喷药箱2内部连通，而第一行程开关804和第二行程开关805彼此靠近则通过无线信号传输单元16和plc控制器12实现对电动伸缩杆404的反馈控制，停止电动伸缩杆404推杆的伸缩，并由plc控制器12控制打开加药组件5的第一液泵5b，由第一液泵5b将加药箱1内的药液依次通过加药管5a、l型加药孔道1303和出药孔1305送入喷药箱2内，由喷药箱2内的液位传感器14进行液位检测，在液位传感器14检测到喷药箱2内液面高度达到一定高度时，液位传感器14将电信号通过无线信号传输单元16传输到plc控制器12，由plc控制器12控制加药组件5停止加药，并对夹持定位组件4的电动伸缩杆404和第一双轴电动推杆405复位。
51.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：包括加药箱(1)和车体(10)，所述车体(10)上设置有喷药箱(2)，加药箱(1)和车体(10)之间设置有用于对车体(10)进行导向行走移动的行车轨道(3)，所述喷药箱(2)上设置有用于对车体(10)的位置进行摆正定位的夹持定位组件(4)，所述喷药箱(2)上设置有加药组件(5)，喷药箱(2)上设置有用于与加药组件(5)对接连接的加药接头结构(13)；所述喷药箱(2)的上侧转动设置有用于实现对喷药高度进行调节的喷药组件(6)，喷药箱(2)上设置有用于驱动喷药组件(6)转动的角度调节组件(7)，所述加药箱(1)的外侧设置有plc控制器(12)，所述喷药箱(2)上设置有无线信号传输单元(16)，所述plc控制器(12)与无线信号传输单元(16)彼此电连接。2.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述车体(10)的下侧设置有两个以上配合行车轨道(3)行走移动的轨道轮结构(11)，车体(10)的下部设置有分布在行车轨道(3)两侧的辅助轮结构(9)；所述辅助轮结构(9)包括轮杆(9c)，轮杆(9c)的上端通过铰接座(9a)铰接至车体(10)底侧，轮杆(9c)的下端转动连接有辅助轮(9b)，轮杆(9c)和车体(10)底侧之间彼此固定连接有减震弹簧(9d)。3.根据权利要求2所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述轨道轮结构(11)包括轮座板(1101)，轮座板(1101)的上侧转动连接有转轴(1102)，转轴(1102)的上端固定连接至车体(10)上，轮座板(1101)的下侧固定连接有以转轴(1102)为中心对称分布的两个缓冲轴(1103)，轮座板(1101)的下方设置有轮架(1105)，轮架(1105)的底侧转动设置有轨道轮(1106)，轨道轮(1106)的外侧沿其圆周方向开设有轮槽(1107)，轮架(1105)上固定设置有用于驱动轨道轮(1106)转动的驱动电机(1108)，两个缓冲轴(1103)的下端滑动连接至轮架(1105)对应位置开设有的第一导向滑孔内，两个缓冲轴(1103)的下端穿过第一导向滑孔并固定连接有挡块，位于轮座板(1101)和轮架(1105)之间的所述缓冲轴(1103)外侧嵌套有缓冲弹簧(1104)，无线信号传输单元(16)的输出端电连接至驱动电机(1108)的输入端。4.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述喷药组件(6)包括转动设置在喷药箱(2)上侧的转台(612)，转台(612)的下侧固定设置有延伸至喷药箱(2)内的转筒(608)，转筒(608)的外侧壁上开设有以其轴线为中心等角度均匀分布的若干个通液槽(606)，转筒(608)的内部底面设置有第二液泵(607)，第二液泵(607)的出液口连接有出液管(605)，出液管(605)的上端穿出转台(612)并通过弹簧导液管(603)连接有喷药头(602)，弹簧导液管(603)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个菱形伸缩架(601)，两个菱形伸缩架(601)的顶端之间通过连接轴彼此连接，所述喷药头(602)固定设置在连接轴上，两个菱形伸缩架(601)的下端之间设置有用于驱动其伸缩开合的第二双轴电动推杆(604)，无线信号传输单元(16)的输出端电连接至第二液泵(607)的输入端。5.根据权利要求4所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：每个菱形伸缩架(601)的下方均设置有滑轨(609)，滑轨(609)固定设置在转台(612)的上侧，所述滑轨(609)内贯穿开设有导向滑槽(611)，每个菱形伸缩架(601)的下端形成有呈v型开口的两端，两个菱形伸缩架(601)的底部两端之间彼此通过导向滑轴(610)彼此连接，所述导向滑轴(610)滑动设置在导向滑槽(611)内，两个导向滑轴(610)的中部位置分别与第二双轴电动推杆(604)的两个推杆头端彼此固定连接，所述第二双轴电动推杆(604)固定设置在转台(612)上，所
述喷药箱(2)的内部设置有液位传感器(14)，液位传感器(14)的输出端电连接至无线信号传输单元(16)的输入端，无线信号传输单元(16)的输出端电连接至第二双轴电动推杆(604)的输入端。6.根据权利要求3所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述角度调节组件(7)包括第一电机(701)，第一电机(701)通过电机座(702)固定设置在转台(612)上，转台(612)的外侧设置有第二齿轮(704)，所述第一电机(701)的输出轴端固定连接有第一齿轮(703)，第一齿轮(703)与第二齿轮(704)彼此配合啮合传动，所述无线信号传输单元(16)的输出端电连接至第一电机(701)的输入端。7.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述加药箱(1)和喷药箱(2)之间设置有用于实现对车体(10)限位控制的开关结构(8)，开关结构(8)包括固定设置在车体(10)上的滑筒(801)，滑筒(801)内滑动设置有滑杆(802)，滑杆(802)靠近车体(10)的一端连接有第一行程开关(804)，车体(10)上设置有与第一行程开关(804)相对应的第二行程开关(805)，滑杆(802)靠近第一行程开关(804)的一端外侧固定设置有限位挡板(803)，限位挡板(803)和车体(10)之间彼此固定连接有第一弹簧(806)，加药箱(1)上设置有与滑杆(802)相对应的压力传感器(15)。8.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述加药组件(5)包括设置在加药箱(1)内的第一液泵(5b)，第一液泵(5b)的出液口连接有加药管(5a)的一端，加药管(5a)的另一端穿出加药箱(1)，加药管(5a)穿出加药箱(1)的一端外侧固定设置有限位套筒(5c)，所述plc控制器(12)的输出端电连接至第一液泵(5b)的输入端。9.根据权利要求8所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述加药接头结构(13)包括开设在车体(10)上部外侧的加药孔，加药孔处固定设置有加药管(1301)，加药管(1301)靠近车体(10)外侧一端开口且开口处滑动设置有塞管(1302)，塞管(1302)端部与加药管(1301)内壁底面之间固定连接有第二弹簧(1304)，位于喷药箱(2)内的加药管(1301)下部侧壁上开设有出药孔(1305)，塞管(1302)内开设有l型加药孔道(1303)，在第二弹簧(1304)压缩至最小行程时，出药孔(1305)通过l型加药孔道(1303)与外部连通，在车体(10)移动至加药箱(1)最近距离时，加药管(5a)的一端与塞管(1302)端部抵接并插入加药管(1301)内，加药管(5a)通过l型加药孔道(1303)及出药孔(1305)与加药箱(1)内部连通。10.根据权利要求1所述一种柑橘用智能喷药装置，其特征在于：所述行车轨道(3)的横截面形状呈丄字型。

技术总结

本发明公开了一种柑橘用智能喷药装置，包括加药箱和车体，所述车体上设置有喷药箱，加药箱和车体之间设置有用于对车体进行导向行走移动的行车轨道，所述喷药箱上设置有用于对车体的位置进行摆正定位的夹持定位组件，所述喷药箱上设置有加药组件，喷药箱上设置有用于与加药组件对接连接的加药接头结构；在喷药时，通过喷药箱、行车轨道、辅助轮结构、轨道轮结构、PLC控制器和无线信号传输单元等配合可以实现对柑橘的自动喷药；角度调节组件可以实现对转筒、转台以及菱形伸缩架顶端的喷药头转动角度调节，实现对喷药头周围三百六十度方向的喷药角度调节。的喷药角度调节。的喷药角度调节。