纸巾分叠机机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种纸巾分叠机机械手。

背景技术：

2.纸巾是日常生活中的必需品，在纸巾生产的过程中会将纸巾进行分叠，以此增加其厚度，并减少其表面积，来提高纸巾的耐用性。
3.实际加工中，为了方便储存和运输，通常折叠后的纸巾还需要进行分叠，而且为了便于包装和使用，分叠的纸巾的纸巾厚度通常是预先设定的，而现在纸巾的分叠多是通过纸巾分叠机实现的。而现在常见的纸巾分叠机中，对于折叠后的纸巾的移送，通常是通过人工拿取实现的，但是人工拿取的自动化程度低，且生产效率低，人工成本高，市场竞争力弱。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纸巾分叠机机械手，可以解决上述问题的一个或者多个。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸巾分叠机机械手，包括第一手指、第一安装梁、第一安装板、横向导向机构、纵向导向机构、第一输送机构、第一动力源、第二动力源和支架，所述第一手指安装在第一安装梁上，所述第一动力源与第一安装梁相连接，所述横向导向机构安装在安装板上，并与第一安装梁相连接，所述第一安装板与纵向导向机构相连接，所述第一安装板与第一输送机构相连接，所述第二动力源与第一输送机构相连接，所述纵向导向机构和第一输送机构均安装在支架上。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型中能适用于纸巾分叠机中，且第一动力源能实现第一手指的横向移动，第二动力源能实现手指的纵向移动，从而通过第一动力源和第二动力源的配合工作能有效实现第一手指对折叠后的纸巾的支承和移送，自动化程度高，有效降低了人工成本，市场竞争力强。另外，横向导向机构能对第一手指的横向移动起导向作用，来保证第一手指的横向移动准确性，而纵向导向机构能对第一手指的纵向移动起导向作用，来保证第一手指的纵向移动准确性。
7.在一些实施方式中，所述横向导向机构包括横向导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一安装梁相连接，所述第一滑块安装于横向导轨上，并能于横向导轨上滑动。通过设置横向导轨和第一滑块，则第一安装梁在移动时，会受到横向导轨的限位和导向，以保证第一安装梁的移动准确性。
8.在一些实施方式中，所述第一输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送带，所述第一主动轮与第二动力源相连接，所述第一输送带绕过第一主动轮和第一从动轮，所述第一安装板与第一输送带相连接。由此，第二动力源能通过带动第一主动轮转动，以此实现第一输送带的移动，以此实现第一安装板的移动。
9.在一些实施方式中，所述纵向导向机构包括第一纵向导轨和第二滑块，所述第二滑块与第一安装板相连接，所述第二滑块安装于第一纵向导轨上，并能于第一纵向导轨上
滑动。通过第二纵向导轨和第二滑块设置，则第一安装板在移动时会受到第二纵向导轨的限位和导向，以保证第一安装板的移动准确性。
10.在一些实施方式中，所述纵向导向机构包括第二纵向导轨和第三滑块，所述第三滑块与第一安装板相连接，所述第三滑块安装于第二纵向导轨上，并能于第二纵向导轨上滑动，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨平行设置。通过设置第二纵向导轨和第三滑块，则第一安装板的移动还会受到第二纵向导轨的限位和导向，能进一步提高第一安装板的移动准确性。
11.在一些实施方式中，本实用新型还包括第二手指、第二安装梁、轴、第二输送机构、第四滑块、第三动力源和第四动力源，所述第三动力源安装在第二安装梁上，所述轴安装在第二安装梁上，所述第三动力源与轴相连接，所述第二手指安装在轴上，所述第二输送机构安装在支架上，并与第二安装梁相连接，所述第二安装梁与第四滑块相连接，所述第四滑块安装于第一纵向导轨上，并能于第一纵向导轨上滑动，所述第四滑块位于第二滑块上方，所述第四动力源与第二输送机构相连接。
12.在一些实施方式中，所述第二输送机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二输送带，所述第二主动轮与第四动力源相连接，所述第二输送带绕过第二主动轮和第二从动轮，所述第二安装梁与第二输送带相连接。由此，第四动力源能带动第二主动轮转动，以此实现第二输送带的移动，以此实现第二安装梁的移动。
13.在一些实施方式中，本实用新型还包括连杆和套块，所述第三动力源与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与套块相连接，所述套块固定套装在轴上。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机机械手的结构示意图。
15.图2为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机机械手的第一手指、第一安装梁、第一安装板、横向导向机构和第一动力源设置后的结构示意图。
16.图3为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机机械手的第二手指、第二安装梁、轴和第四滑块设置后的结构示意图。
17.图中：1.第一手指、2.第一安装梁、3.第一安装板、4.横向导向机构、5.纵向导向机构、6.第一输送机构、7.第一动力源、8.第二动力源、9.支架、41.横向导轨、42.第一滑块、51.第一纵向导轨、52.第二滑块、53.第二纵向导轨、54.第三滑块、61.第一主动轮、62.第一从动轮、63.第一输送带、10.第二手指、20.第二安装梁、40.轴、50.第二输送机构、60.第四滑块、70.第三动力源、80.第四动力源、90.连杆、100.套块、501.第二主动轮、502.第二从动轮和503.第二输送带。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
19.参考图1、图2和图3，本实用新型的一种纸巾分叠机机械手，包括第一手指1、第一安装梁2、第一安装板3、横向导向机构4、纵向导向机构5、第一输送机构6、第一动力源7、第二动力源8和支架9。
20.第一手指1可以为多个，所有第一手指1均通过螺栓固定安装在第一安装梁2上，第
一动力源7优选为气缸，第一动力源7的缸体通过气缸座固定安装在第一安装板3上，第一动力源7的活塞杆与第一安装梁2通过销轴固定连接。
21.横向导向机构4包括横向导轨41和第一滑块42。第一滑块42与第一安装梁2通过螺栓固定连接，第一滑块42套装于横向导轨41上，且第一滑块42并能于横向导轨41上滑动，而横向导轨41通过螺栓固定安装在第一安装板3上。
22.纵向导向机构5包括第一纵向导轨51和第二滑块52。第二滑块52与第一安装板3通过螺栓固定连接，第二滑块52套装于第一纵向导轨51上，且第二滑块52能于第一纵向导轨51上滑动，第一纵向导轨51通过螺栓固定安装在支架9上。
23.纵向导向机构5还包括第二纵向导轨53和第三滑块54。第三滑块54也与第一安装板3通过螺栓固定连接，且第三滑块54套装于第二纵向导轨53上，且第三滑块54能于第二纵向导轨53上滑动，第二纵向导轨53通过螺栓固定安装在支架9上，且第一纵向导轨51和第二纵向导轨53平行设置。通过设置多个纵向导轨和滑块，能进一步保证第一安装板3在移动时的稳定时，并且能方便第一安装板3设置更长的长度，以好容纳更多的结构。
24.第一输送机构6包括第一主动轮61、第一从动轮62和第一输送带63，第二动力源8优选为伺服电机，第二动力源8的机身通过螺栓固定安装在支架9上，第一主动轮61和第一从动轮62分别通过轴承安装在支架9上，第一主动轮61固定套装于第二动力源8的输出轴上以此实现和第二动力源8的固定连接，第一输送带63的首尾相连，且第一输送带63绕过第一主动轮61和第一从动轮62，第一安装板3通过连块与第一输送带63固定连接。
25.本实用新型的一种纸巾分叠机机械手还包括第二手指10、第二安装梁20、轴40、第二输送机构50、第四滑块60、第三动力源70、第四动力源80、连杆90和套块100。
26.第三动力源70优选为伺服电机，第三动力源70的机身固定安装在第二安装梁20上，轴40通过轴承座安装在第二安装梁20上，第三动力源70的输出轴通过凸轮与连杆90的一端相连接，连杆90的另一端与套块100通过销轴相铰接，套块100固定套装在轴40上，使得第三动力源70的输出轴能转动带动连杆90动作，而连杆90能通过套块100带动轴40转动。而第二手指10为多个，所有第二手指10通过套件固定套装在轴40上。
27.第四滑块60与第二安装梁20通过螺栓固定连接，而第四滑块60套装于第一纵向导轨51上，且第四滑块60位于第二滑块52的上方。
28.第二输送机构50包括第二主动轮501、第二从动轮502和第二输送带503。第四动力源80为伺服电机，第四动力源80的机身通过螺栓固定安装在支架9，第二主动轮501和第二从动轮502分别通过轴承安装在支架9上，第二主动轮501固定套装于第四动力源80的输出轴上以此实现和第四动力源80的固定连接，第二输送带503的首尾相连，且第二输送带503绕过第二主动轮501和第二从动轮502，第二安装梁30通过连块与第二输送带503固定连接。
29.本实用新型的一种纸巾分叠机机械手在使用时，第一手指1能用于分叠后的纸巾的输送。具体地，第一动力源7能带动第一安装梁2的移动，则安装在第一安装梁2上的第一手指1也能随动，同时第一安装梁2的移动会带动与其相连接的第一滑块42沿着横向导轨41的移动，则在横向导轨41的限位和导向作用下，能有效保证第一安装梁2的移动准确性。
30.第二动力源8能带动第一主动轮61转动，从而使得第一输送带63移动，即连接于第一输送带63上的第一安装板3也移动，而第一安装板3的移动会带动与其相连接的第二滑块52和第三滑块54分别沿着第一纵向导轨53和第二纵向导轨53移动，则在第一纵向导轨53和
第二纵向导轨53的限位和导向作用下，能有效保证第一安装板3的移动准确性，并且，最终设置于第一安装板3上的第一安装梁2和第一手指1也能随动，即能实现第一手指1的纵向移动。
31.由此，在第一动力源7的工作下能实现第一手指1的横向的移动，能实现第一手指1伸出或者缩回，当第一手指1伸出时，其能用于分叠后的纸巾的承载，并且通过第二动力源8的工作下能实现第一手指1的纵向移动，以此方便第一手指1将位于其上的分叠后的纸巾进行输送，且输送到位后，通过第一手指1的缩回，能将分叠后的纸巾有效放置下。
32.而在第一手指1对于纸巾进行移送时，则第二手指10能用于对位于第一手指1上所承载的纸巾进行压住，来避免纸巾在移送时因风流或者振动等外界因素而发生脱离等情况。具体地，第三动力源70能带动轴40作一定的转动，即使得安装在轴40上的第二手指10作一定的摆动，使得第二手指10能对置于第一手指1上所承载的纸巾进行压住，并且同时，第四动力源80能带动第二主动轮501，从而使得第二输送带503移动，即连接于第二输送带503上的第二安装梁20也移动，而第二安装梁20的移动会带动与其相连接的第四滑块60沿着第一纵向导轨51移动，则在第一纵向导轨51的限位和导向作用下，能有效保证第二安装梁20的移动准确性，并且，最终设置于第二安装梁20的轴40和第二手指10也能随动，来实现第二手指10的纵向移动，以此使得第二手指10能随着第一手指1的向下移动而向下移动，来使其能一直和第一手指1一同维持住对第一手指1所承载的纸巾的夹持。而当第一手指1将其上的纸巾输送结束时，则第二手指10在第三动力源70和第四动力源80的工作下能有效复位，以便于下次工作。
33.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.纸巾分叠机机械手，其特征在于，包括第一手指、第一安装梁、第一安装板、横向导向机构、纵向导向机构、第一输送机构、第一动力源、第二动力源和支架，所述第一手指安装在第一安装梁上，所述第一动力源与第一安装梁相连接，所述横向导向机构安装在安装板上，并与第一安装梁相连接，所述第一安装板与纵向导向机构相连接，所述第一安装板与第一输送机构相连接，所述第二动力源与第一输送机构相连接，所述纵向导向机构和第一输送机构均安装在支架上，所述纵向导向机构包括第一纵向导轨和第二滑块，所述第二滑块与第一安装板相连接，所述第二滑块安装于第一纵向导轨上，并能于第一纵向导轨上滑动，所述纵向导向机构还包括第二纵向导轨和第三滑块，所述第三滑块与第一安装板相连接，所述第三滑块安装于第二纵向导轨上，并能于第二纵向导轨上滑动，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨平行设置，还包括第二手指、第二安装梁、轴、第二输送机构、第四滑块、第三动力源和第四动力源，所述第三动力源安装在第二安装梁上，所述轴安装在第二安装梁上，所述第三动力源与轴相连接，所述第二手指安装在轴上，所述第二输送机构安装在支架上，并与第二安装梁相连接，所述第二安装梁与第四滑块相连接，所述第四滑块安装于第一纵向导轨上，并能于第一纵向导轨上滑动，所述第四滑块位于第二滑块上方，所述第四动力源与第二输送机构相连接。2.根据权利要求1所述的纸巾分叠机机械手，其特征在于，所述横向导向机构包括横向导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一安装梁相连接，所述第一滑块安装于横向导轨上，并能于横向导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的纸巾分叠机机械手，其特征在于，所述第一输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送带，所述第一主动轮与第二动力源相连接，所述第一输送带绕过第一主动轮和第一从动轮，所述第一安装板与第一输送带相连接。4.根据权利要求1所述的纸巾分叠机机械手，其特征在于，所述第二输送机构包括第二主动轮、第二从动轮和第二输送带，所述第二主动轮与第四动力源相连接，所述第二输送带绕过第二主动轮和第二从动轮，所述第二安装梁与第二输送带相连接。5.根据权利要求1所述的纸巾分叠机机械手，其特征在于，包括连杆和套块，所述第三动力源与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与套块相连接，所述套块固定套装在轴上。

技术总结

本实用新型公开了一种纸巾分叠机机械手，包括第一手指、第一安装梁、第一安装板、横向导向机构、纵向导向机构、第一输送机构、第一动力源、第二动力源和支架，所述第一手指安装在第一安装梁上，所述第一动力源与第一安装梁相连接，所述横向导向机构安装在安装板上，并与第一安装梁相连接，所述第一安装板与纵向导向机构相连接，所述第一安装板与第一输送机构相连接，所述第二动力源与第一输送机构相连接，所述纵向导向机构和第一输送机构均安装在支架上。本实用新型中通过第一动力源和第二动力源的配合工作能有效实现第一手指对折叠后的纸巾的支承和移送，自动化程度高，有效降低了人工成本。工成本。工成本。