一种联合收割机作业质量显示方法及系统与流程

1.本发明涉及显示控制技术领域，尤其涉及一种联合收割机作业质量显示方法及系统。

背景技术：

2.联合收割机作业过程中需要监测整机的各个状态，显示屏集成了仪表盘和中控盘，主要显示作业信息(发动机信息、转速信息、故障报警等)、娱乐、倒车可视、参数设置等功能。但联合收割机评价作业质量和作业效率的指标主要包含损失率、含杂率、破碎率及生产率。目前主要采用人工调控的方式获取上述参数此过程不仅要求相关人员经验丰富，还需要能应对田间作业环境下的随机干扰并此过程需要多次调节，从而导致了作业效率偏低。
3.因此，亟需提供一种技术方案解决上述技术问题。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种联合收割机作业质量显示方法及系统。
5.本发明的一种联合收割机作业质量显示方法的技术方案如下：
6.接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；
7.将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。
8.本发明的一种联合收割机作业质量显示方法的有益效果如下：
9.本发明的方法能够实时显示联合收割机不同的作业质量检测数据，方便用户及时获取收割质量信息，提高了联合收割机的作业效率。
10.在上述方案的基础上，本发明的一种联合收割机作业质量显示方法还可以做如下改进。
11.进一步，多个目标传感器包括：清选损失传感器、夹带损失传感器、含水率传感器、含杂与破碎视觉检测传感器、产量检测传感器、车速传感和多个转速传感器；
12.其中，发动机控制器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前发动机参数信息，所述产量检测传感器所采集的作业质量检测数据为当前产量值，所述清选损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前清选损失率，所述夹带损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前夹带损失率，所述含水率传感器所采集的作业质量检测数据为当前含水率，所述含杂与破碎视觉检测传感器所采集的作业质量检测数据为包含当前含杂率和当前破碎率的的第一图像数据，所述车速传感器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前车速值，所述多个转速传感器所分别采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。
13.进一步，还包括：
14.判断每个作业质量检测数据是否超过对应的预设范围，得到判断结果；
15.当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发
送报警提示信息。
16.进一步，所述目标显示装置的所有显示界面包括：第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面和第四显示界面；所述将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示，包括：
17.将所述当前发动机参数信息、所述当前车速值、所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值发送至所述第一显示界面进行显示；
18.将所述当前发动机参数信息、所述当前车速值、所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值、所述当前风机转速值、所述当前产量值、所述当前含水率、所述当前夹带损失率和所述当前清选损失率发送至所述第二显示界面进行显示；
19.将所述当前含杂率、所述当前破碎率和所述第一图像数据发送至所述第三显示界面进行显示；
20.获取并将每个目标传感器的当前状态参数发送至所述第四显示界面进行显示。
21.进一步，所述当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息，包括：
22.当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，将所述任一作业质量检测数据对应的报警提示信息发送至所述第一显示界面进行显示。
23.进一步，所述目标显示装置的所有显示界面还包括：第五显示界面；所述方法还包括：将用户输入的每个预设参数发送所述第五显示界面进行显示。
24.进一步，所述第一显示界面分为：第一左侧显示界面、第一中间显示界面和第一右侧显示界面；其中，所述第一左侧显示界面显示所述当前发动机参数信息，所述第一中间显示界面显示所述当前车速值和所述报警提示信息，所述第一右侧显示界面显示所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值；
25.所述第二显示界面分为：第二左侧显示界面、第二中间偏左侧显示界面、第二中间偏右侧显示界面和第二右侧显示界面；其中，所述第二左侧显示界面显示所述当前车速值、当前发动机参数信息、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值，所述第二中间偏左侧显示界面显示所述当前产量值和所述当前含水率，所述第二中间偏右侧显示界面显示所述当前夹带损失率和所述当前清选损失率；所述第二右侧显示界面显示当前收获效率、当前工作效率和当前粮箱体积；
26.所述第三显示界面分为：第三中间显示界面；其中，所述第三中间显示界面显示所述当前含杂率、所述当前破碎率和所述第一图像数据；
27.所述第四显示界面分为：至少一行传感器状态显示行；其中，每行传感器状态显示行显示一个当前状态参数，所述传感器状态显示行的数量与当前状态参数的数量相同；
28.所述第五显示界面分为：至少一行作业参数设置行；其中，每行作业参数设置行显示一个预设参数，所述作业参数设置行的数量与预设参数的数量相同。
29.本发明的一种联合收割机作业质量显示系统的技术方案如下：
30.包括：接收模块和显示模块；
31.所述接收模块用于：接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；
32.所述显示模块用于：将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应
显示界面进行显示。
33.本发明的一种联合收割机作业质量显示系统的有益效果如下：
34.本发明的系统能够实时显示联合收割机不同的作业质量检测数据，方便用户及时获取收割质量信息，提高了联合收割机的作业效率。
35.在上述方案的基础上，本发明的一种联合收割机作业质量显示系统还可以做如下改进。
36.进一步，多个目标传感器包括：发动机传感器、产量检测传感器、清选损失传感器、夹带损失传感器、含水率传感器、车速传感器、转速传感器以及含杂与破碎视觉检测传感器；
37.其中，发动机控制器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前发动机参数信息，所述产量检测传感器所采集的作业质量检测数据为当前产量值，所述清选损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前清选损失率，所述夹带损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前夹带损失率，所述含水率传感器所采集的作业质量检测数据为当前含水率，所述含杂与破碎视觉检测传感器所采集的作业质量检测数据为包含当前含杂率和当前破碎率的的第一图像数据，所述车速传感器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前车速值，所述多个转速传感器所分别采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。
38.进一步，还包括：判断模块；所述判断模块用于：
39.判断每个作业质量检测数据是否超过对应的预设范围，得到判断结果；
40.当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息。
附图说明
41.图1为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法的流程示意图；
42.图2为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的清选损失传感器的安装示意图；
43.图3为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的夹带损失传感器的安装示意图；
44.图4为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的含水率传感器的安装示意图；
45.图5为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的含杂与破碎视觉检测传感器的安装示意图；
46.图6为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的车速传感器的安装示意图；
47.图7为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的轴流滚筒转速传感器的安装示意图；
48.图8为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的升运器转速传感器的安装示意图；
49.图9为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的风机转速传感器的
安装示意图；
50.图10为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的第一显示界面的显示示意图；
51.图11为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的第二显示界面的显示示意图；
52.图12为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的第三显示界面的显示示意图；
53.图13为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的第四显示界面的显示示意图；
54.图14为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法中的第五显示界面的显示示意图；
55.图15为本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示系统的结构示意图。
具体实施方式
56.如图1所示，本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示方法，包括如下步骤：
57.s1、接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据。
58.其中，所有的目标传感器均设置在联合收割机上或周围，均用于采集联合收割机作业时的数据。每个目标传感器所采集的作业质量检测数据不同，包括但不限于：车速、转速、发动机信息、含杂率、损失率、生产率和破碎率等。
59.具体地，当联合收割机作业运行时，通过联合收割机的车载控制器接收每个目标传感器所采集的作业质量数据。
60.s2、将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。
61.其中，目标显示装置为显示屏，显示屏与车载控制器连接，该显示屏包括多个显示界面，每个显示界面的显示内容不同，不同显示界面之间可以是同级界面，也可以是上下级界面。例如，按照显示层级划分，所有的显示界面包括：一个主显示界面、多个二级显示界面、多个三级显示界面等。按照显示类型划分，所有的显示界面包括：参数显示界面、参数设置界面和故障诊断界面等。
62.具体地，通过车载控制器分别将不同的作业质量检测数据发送至显示屏所对应的显示界面中进行显示。
63.较优地，多个目标传感器包括：清选损失传感器、夹带损失传感器、含水率传感器、含杂与破碎视觉检测传感器、产量检测传感器、车速传感器、转速传感器。
64.其中，
①
如图2所示，清选损失传感器设置在联合收割机的清选室尾部筛体中，左右各设置一个，用于采集清选后的籽粒。
②
如图3所示，夹带损失传感器设置在联合收割机的轴流滚筒分离凹板的后部，左右各设置一个，用于采集脱出秸秆中的籽粒。
③
如图4所示，含水率传感器设置在联合收割机的升运器的外壁上。含水率传感器的工作原理为：在收割过程中，含水率传感器的感应面实时接触谷物，以实时动态获取谷物的含水率。
④
如图5所示，含杂与破碎视觉检测传感器安装在联合收割机的粮箱升运器中部位置处的检测箱内，检测箱为密封结构设计。含杂与破碎视觉检测传感器的工作原理为：由于为光学检测分析
原理，为降低高速流动的谷物籽粒对传感器采集数据精度的影响，在升运器处设置集粮装置及自动出粮调节装置，通过该装置可周期收集和排出谷物籽粒，保证传感器对籽粒含杂率和破碎率的检测精度。
⑤
产量检测传感器的类型为红外光电传感器，其工作原理为：通过检测pwm信号推导作物体积，根据体积质量模型推算作物产量。
⑥
图6示出了车速传感器的安装位置。
⑦
本实施例中的转速传感器为同一类型的传感器，包括：轴流滚筒转速传感器(图7示出了具体安装位置)、升运器转速传感器(图8示出了具体安装位置)、风机转速传感器(图9示出了具体安装位置)。
65.需要说明的是，清选损失传感器和夹带损失传感器的主要原理是基于冲击压电效应，研究籽粒损失在线检测，采用约束阻尼减振技术，提高籽粒损失检测速度，满足不同作业环境(夹带、清选)的作业需求。
66.其中，发动机控制器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前发动机参数信息，所述产量检测传感器所采集的作业质量检测数据为当前产量值，所述清选损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前清选损失率，所述夹带损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前夹带损失率，所述含水率传感器所采集的作业质量检测数据为当前含水率，所述含杂与破碎视觉检测传感器所采集的作业质量检测数据为包含当前含杂率和当前破碎率的的第一图像数据，所述车速传感器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前车速值，所述多个转速传感器所分别采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。
67.较优地，还包括：
68.判断每个作业质量检测数据是否超过对应的预设范围，得到判断结果。
69.当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息。
70.其中，每个目标传感器所采集的作业质量检测数据均对应一个预设范围，当该数据处于对应的预设范围时，不生成报警提示信息；当该数据超过预设范围时，生成报警提示信息，并将报警提示信息发送至显示屏对应界面进行提示。
71.较优地，所述目标显示装置的所有显示界面包括：第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面和第四显示界面。
72.其中，第一显示界面为一级主显示界面，第二显示界面和第三显示界面为二级显示界面，第四显示界面为三级显示界面。
73.所述s2包括：
74.s21、将所述当前发动机参数信息、所述当前车速值、所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值发送至所述第一显示界面进行显示。
75.具体地，车载控制器将当前发动机参数信息、当前车速值、当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值发送至显示屏，并控制显示屏在第一显示界面显示当前发动机参数信息、当前车速值、当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。
76.需要说明的是，当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，将所述任一作业质量检测数据对应的报警提示信息发送至所述第一显示界面进行显示。因此，车载控制器将报警提示信息发送至显示屏，并控制显示屏在第一显示界面显示相应的报警提示信息。
77.s22、将所述当前发动机参数信息、所述当前车速值、所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值、所述当前风机转速值、所述当前产量值、所述当前含水率、所述当前夹带损失率和所述当前清选损失率发送至所述第二显示界面进行显示。
78.具体地，车载控制器将当前发动机参数信息、当前车速值、当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值、当前风机转速值、当前产量值、当前含水率、当前夹带损失率和当前清选损失率发送至显示屏，并控制显示屏在第二显示界面显示当前发动机参数信息、当前车速值、当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值、当前风机转速值、当前产量值、当前含水率、当前夹带损失率和当前清选损失率。
79.s23、将所述当前含杂率、所述当前破碎率和所述第一图像数据发送至所述第三显示界面进行显示。
80.具体地，车载控制器将当前含杂率和当前破碎率发送至显示屏，并控制显示屏在第三显示界面显示当前含杂率和当前破碎率。
81.s24、获取并将每个目标传感器的当前状态参数发送至所述第四显示界面进行显示。
82.具体地，车载控制器实时获取每个目标传感器的当前状态参数，并将每个当前状态参数发送至显示屏，并控制显示屏在第四显示界面显示每个当前状态参数。
83.较优地，所述目标显示装置的所有显示界面还包括：第五显示界面。
84.其中，第五显示界面为三级显示界面。
85.所述方法还包括：将用户输入的每个预设参数发送所述第五显示界面进行显示。
86.其中，预设参数包括：容重、籽粒大小、轮径、割幅等参数。
87.具体地，车载控制器将每个预设参数发送至显示屏，并控制显示屏在第五显示界面显示所有的预设参数。
88.较优地，所述第一显示界面分为：第一左侧显示界面、第一中间显示界面和第一右侧显示界面；其中，所述第一左侧显示界面显示所述当前发动机参数信息，所述第一中间显示界面显示所述当前车速值和所述报警提示信息，所述第一右侧显示界面显示所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值。
89.具体地，如图10所示，第一显示界面分为：第一左侧显示界面、第一中间显示界面和第一右侧显示界面。第一左侧显示界面以数值显示的方式显示当前发动机参数信息；第一中间显示界面以弧形仪表盘显示的方式显示当前车速值和报警提示信息；第一右侧显示界面以以数值显示的方式显示当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。
90.所述第二显示界面分为：第二左侧显示界面、第二中间偏左侧显示界面、第二中间偏右侧显示界面和第二右侧显示界面；其中，所述第二左侧显示界面显示所述当前车速值、当前发动机参数信息、所述当前升运器转速值和所述当前轴流滚筒转速值，所述第二中间偏左侧显示界面显示所述当前产量值和所述当前含水率，所述第二中间偏右侧显示界面显示所述当前夹带损失率和所述当前清选损失率；所述第二右侧显示界面显示当前收获效率、当前工作效率和当前粮箱体积。
91.具体地，如图11所示，第二显示界面分为：第二左侧显示界面、第二中间偏左侧显示界面、第二中间偏右侧显示界面和第二右侧显示界面。第二左侧显示界面以数值显示的
方式显示当前车速值、当前发动机参数信息、当前升运器转速值和当前轴流滚筒转速值；第二中间偏左侧显示界面以数值显示的方式显示当前产量值和当前含水率；第二中间偏右侧显示界面以柱状图形式显示当前夹带损失率和当前清选损失率。第二右侧显示界面数值显示的方式显示当前收获效率、当前工作效率和当前粮箱体积。
92.需要说明的是，当前收获效率通过通过产量与工作时间计算获得，收获效率的单位为t/h。当前工作效率通过亩数与工作时间计算获得，工作效率的单位为亩/h；当前粮箱体积通过产量换算出体积来获得，粮箱体积的单位为hl。
93.所述第三显示界面分为：第三中间显示界面；其中，所述第三中间显示界面显示所述当前含杂率、所述当前破碎率和所述第一图像数据。
94.具体地，如图12所示，第三显示界面分为：第三左侧显示界面、第三中间显示界面和第三右侧显示界面。第三左侧显示界面以文字形式显示三个可选切换项(收获信息、升运器实时视频和数据记录，用户可自行切换)；当可选切换项切换时，第三中间显示界面根据不同的切换项进行显示；图8示出了当可选切换项为升运器实时视频和数据记录时的第三中间显示界面，该界面显示含杂与破碎视觉检测传感器采集包含当前含杂率和当前破碎率的第一图像数据；第三右侧显示界面显示摄像头来源的可选项，包括显示其中一个或两个均显示。
95.所述第四显示界面分为：至少一行传感器状态显示行；其中，每行传感器状态显示行显示一个当前状态参数，所述传感器状态显示行的数量与当前状态参数的数量相同。
96.其中，如图13所示，本实施例中默认设置8行传感器状态显示行。具体地显示内容和显示方式如图13所示，在此不多过赘述。
97.所述第五显示界面分为：至少一行作业参数设置行；其中，每行作业参数设置行显示一个预设参数，所述作业参数设置行的数量与预设参数的数量相同。
98.其中，如图14所示，本实施例中默认设置4行作业参数设置行。具体地显示内容和显示方式如图14所示，在此不多过赘述。
99.本实施例的技术方案能够实时显示联合收割机不同的作业质量检测数据，方便用户及时获取收割质量信息，提高了联合收割机的作业效率。
100.如图15所示，本发明实施例的一种联合收割机作业质量显示系统200，包括：接收模块210和显示模块220；
101.所述接收模块210用于：接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；
102.所述显示模块220用于：将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。
103.较优地，多个目标传感器包括：清选损失传感器、夹带损失传感器、含水率传感器、含杂与破碎视觉检测传感器、产量检测传感器、车速传感和多个转速传感器；
104.其中，发动机控制器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前发动机参数信息，所述产量检测传感器所采集的作业质量检测数据为当前产量值，所述清选损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前清选损失率，所述夹带损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前夹带损失率，所述含水率传感器所采集的作业质量检测数据为当前含水率，所述含杂与破碎视觉检测传感器所采集的作业质量检测数据为包含当前含杂率和当
前破碎率的的第一图像数据，所述车速传感器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前车速值，所述多个转速传感器所分别采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。
105.较优地，还包括：判断模块；所述判断模块用于：
106.判断每个作业质量检测数据是否超过对应的预设范围，得到判断结果；
107.当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息。
108.本实施例的技术方案能够实时显示联合收割机不同的作业质量检测数据，方便用户及时获取收割质量信息，提高了联合收割机的作业效率。
109.上述关于本实施例的一种联合收割机作业质量显示系统200中的各参数和各个模块实现相应功能的步骤，可参考上文中关于一种联合收割机作业质量显示方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。
110.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
111.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

技术特征：

1.一种联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，包括：接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。2.根据权利要求1所述的联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，多个目标传感器包括：清选损失传感器、夹带损失传感器、含水率传感器、含杂与破碎视觉检测传感器、产量检测传感器、车速传感和多个转速传感器；其中，发动机控制器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前发动机参数信息，所述产量检测传感器所采集的作业质量检测数据为当前产量值，所述清选损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前清选损失率，所述夹带损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前夹带损失率，所述含水率传感器所采集的作业质量检测数据为当前含水率，所述含杂与破碎视觉检测传感器所采集的作业质量检测数据为包含当前含杂率和当前破碎率的的第一图像数据，所述车速传感器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前车速值，所述多个转速传感器所分别采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。3.根据权利要求2所述的联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，还包括：判断每个作业质量检测数据是否超过对应的预设范围，得到判断结果；当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息。4.根据权利要求3所述的联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，所述目标显示装置的所有显示界面包括：第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面和第四显示界面；所述将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示，包括：将所述当前发动机参数信息、所述当前车速值、所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值发送至所述第一显示界面进行显示；将所述当前发动机参数信息、所述当前车速值、所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值、所述当前风机转速值、所述当前产量值、所述当前含水率、所述当前夹带损失率和所述当前清选损失率发送至所述第二显示界面进行显示；将所述当前含杂率、所述当前破碎率和所述第一图像数据发送至所述第三显示界面进行显示；获取并将每个目标传感器的当前状态参数发送至所述第四显示界面进行显示。5.根据权利要求4所述的联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，所述当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息，包括：当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，将所述任一作业质量检测数据对应的报警提示信息发送至所述第一显示界面进行显示。6.根据权利要求5所述的联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，所述目标显示装置的所有显示界面还包括：第五显示界面；所述方法还包括：将用户输入的每个预设参数发送所述第五显示界面进行显示。7.根据权利要求6所述的联合收割机作业质量显示方法，其特征在于，所述第一显示界面分为：第一左侧显示界面、第一中间显示界面和第一右侧显示界面；其中，所述第一左侧
显示界面显示所述当前发动机参数信息，所述第一中间显示界面显示所述当前车速值和所述报警提示信息，所述第一右侧显示界面显示所述当前轴流滚筒转速值、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值；所述第二显示界面分为：第二左侧显示界面、第二中间偏左侧显示界面、第二中间偏右侧显示界面和第二右侧显示界面；其中，所述第二左侧显示界面显示所述当前车速值、当前发动机参数信息、所述当前升运器转速值和所述当前风机转速值，所述第二中间偏左侧显示界面显示所述当前产量值和所述当前含水率，所述第二中间偏右侧显示界面显示所述当前夹带损失率和所述当前清选损失率；所述第二右侧显示界面显示当前收获效率、当前工作效率和当前粮箱体积；所述第三显示界面分为：第三中间显示界面；其中，所述第三中间显示界面显示所述当前含杂率、所述当前破碎率和所述第一图像数据；所述第四显示界面分为：至少一行传感器状态显示行；其中，每行传感器状态显示行显示一个当前状态参数，所述传感器状态显示行的数量与当前状态参数的数量相同；所述第五显示界面分为：至少一行作业参数设置行；其中，每行作业参数设置行显示一个预设参数，所述作业参数设置行的数量与预设参数的数量相同。8.一种联合收割机作业质量显示系统，其特征在于，包括：接收模块和显示模块；所述接收模块用于：接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；所述显示模块用于：将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。9.根据权利要求8所述的联合收割机作业质量显示系统，其特征在于，多个目标传感器包括：清选损失传感器、夹带损失传感器、含水率传感器、含杂与破碎视觉检测传感器、产量检测传感器、车速传感和多个转速传感器；其中，发动机控制器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前发动机参数信息，所述产量检测传感器所采集的作业质量检测数据为当前产量值，所述清选损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前清选损失率，所述夹带损失传感器所采集的作业质量检测数据为当前夹带损失率，所述含水率传感器所采集的作业质量检测数据为当前含水率，所述含杂与破碎视觉检测传感器所采集的作业质量检测数据为包含当前含杂率和当前破碎率的的第一图像数据，所述车速传感器所采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前车速值，所述多个转速传感器所分别采集的作业质量检测数据为所述联合收割机的当前轴流滚筒转速值、当前升运器转速值和当前风机转速值。10.根据权利要求9所述的联合收割机作业质量显示系统，其特征在于，还包括：判断模块；所述判断模块用于：判断每个作业质量检测数据是否超过对应的预设范围，得到判断结果；当任一作业质量检测数据的判断结果为是时，向所述目标显示装置的对应界面发送报警提示信息。

技术总结

本发明涉及一种联合收割机作业质量显示方法及系统，所述方法包括：接收多个目标传感器所分别采集的联合收割机作业时的作业质量检测数据；将每个作业质量检测数据分别发送至目标显示装置中的对应显示界面进行显示。本发明能够实时显示联合收割机不同的作业质量检测数据，方便用户及时获取收割质量信息，提高了联合收割机的作业效率。了联合收割机的作业效率。了联合收割机的作业效率。