一种机械手臂镗孔用自动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机械手臂镗孔用自动夹具。

背景技术：

2.随着社会的高度发展，我们的生活越来越智能化、便捷化，各种各样的机器人都应运而生，机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角，机器人作为人类的生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣、繁重的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。机械手臂是机器人的重要零部件，通常为薄壁件，目前机械手臂的一段如附图1中a处所示，由于其异形的结构，现有常规的夹具不方便对其进行夹紧。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手臂镗孔用自动夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂镗孔用自动夹具，包括桥板，所述桥板上固定连接有对中油压夹钳，所述对中油压夹钳的两个滑块上分别固定安装有竖向的夹爪基座，所述夹爪基座的顶部固定安装有夹爪，两个夹爪关于竖直的中心线对称，夹爪的里端设有仿形的曲面，用于与机械臂相适配卡接，所述桥板在后方固定安装有竖向的支撑板，支撑板的顶部固定连接有水平的支撑块，支撑块上设有圆弧形的卡槽。
5.优选的，所述夹爪采用聚乙烯材料制成。
6.优选的，所述支撑块位于两个夹爪基座之间，所述卡槽位于两个夹爪基座之间的竖直对称中心线上。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由对中油压夹钳驱动两个夹爪基座同步的相向或相背运动，进而夹爪实现夹紧、松开的动作，夹爪、支撑块均采用仿形设计，与机械手臂的贴合紧密，保证装夹牢固稳定。
附图说明
8.图1为本实用新型的立体结构示意图；
9.图2为本实用新型的立体结构示意图。
10.图中：1、桥板；2、对中油压夹钳；3、夹爪基座；4、夹爪；5、支撑板；6、支撑块；7、卡槽。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
12.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂镗孔用自动夹具，包
括桥板1，桥板1上固定连接有对中油压夹钳2，对中油压夹钳2的两个滑块上分别固定安装有竖向的夹爪基座3，对中油压夹钳2可以推动两个夹爪基座3相向或相背运动，夹爪基座3的顶部固定安装有夹爪4，两个夹爪4关于竖直的中心线对称，夹爪4的里端设有仿形的曲面，用于与机械臂相适配卡接，夹爪4采用聚乙烯材料制成，这样夹爪4的硬度不高，在对机械手臂进行夹持时，不会造成损坏。
13.桥板1在后方固定安装有竖向的支撑板5，支撑板5的顶部固定连接有水平的支撑块6，支撑块6上设有圆弧形的卡槽7，支撑块6位于两个夹爪基座3之间，卡槽7位于两个夹爪基座3之间的竖直对称中心线上，利用支撑块6从底部支撑机械手臂，卡槽7与机械手臂的底部相适配。
14.工作原理：将本自动夹具安装在镗床的台面上，本自动夹具由对中油压夹钳2驱动两个夹爪基座3同步的相向或相背运动，进而夹爪4实现夹紧、松开的动作，夹爪4、支撑块6均采用仿形设计，与机械手臂的贴合紧密，从而装夹稳定，由聚乙烯制成的夹爪4可以防止对机械手臂造成损伤。
15.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机械手臂镗孔用自动夹具，包括桥板(1)，其特征在于：所述桥板(1)上固定连接有对中油压夹钳(2)，所述对中油压夹钳(2)的两个滑块上分别固定安装有竖向的夹爪基座(3)，所述夹爪基座(3)的顶部固定安装有夹爪(4)，两个夹爪(4)关于竖直的中心线对称，夹爪(4)的里端设有仿形的曲面，用于与机械臂相适配卡接，所述桥板(1)在后方固定安装有竖向的支撑板(5)，支撑板(5)的顶部固定连接有水平的支撑块(6)，支撑块(6)上设有圆弧形的卡槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂镗孔用自动夹具，其特征在于：所述夹爪(4)采用聚乙烯材料制成。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂镗孔用自动夹具，其特征在于：所述支撑块(6)位于两个夹爪基座(3)之间，所述卡槽(7)位于两个夹爪基座(3)之间的竖直对称中心线上。

技术总结

本实用新型公开了一种机械手臂镗孔用自动夹具，包括桥板，所述桥板上固定连接有对中油压夹钳，所述对中油压夹钳的两个滑块上分别固定安装有竖向的夹爪基座，所述夹爪基座的顶部固定安装有夹爪，两个夹爪关于竖直的中心线对称，夹爪的里端设有仿形的曲面，用于与机械臂相适配卡接，所述桥板在后方固定安装有竖向的支撑板，支撑板的顶部固定连接有水平的支撑块，支撑块上设有圆弧形的卡槽。由对中油压夹钳驱动两个夹爪基座同步的相向或相背运动，进而夹爪实现夹紧、松开的动作，夹爪、支撑块均采用仿形设计，与机械手臂的贴合紧密，保证装夹牢固稳定。牢固稳定。牢固稳定。