一种养殖舍废物清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及家畜养殖技术领域，具体而言，涉及一种养殖舍废物清扫装置。

背景技术：

2.随着社会的不断发展，人们对于牛羊肉的需求量也越来越大，这就使得养殖牛、羊等家畜的养殖业也在蓬勃的发展中。
3.现阶段，随着养殖场的规模越来越大，每个养殖舍内养殖的家畜也越来越多，这就导致养殖舍内在较短的时间内就会产生大量的诸如粪便等废物，如果不及时对这些废物进行清理，将严重影响家畜的正常生活作息，因此，养殖场往往需要定期对养殖舍内的废物进行清理。
4.然而，现有的养殖场在对养殖舍内的废物进行清理时往往是选择雇佣大量的清理工进行清理，且整个过程完全依靠人工利用铲子等辅助工具清理废物，此种方式不但造成养殖场的人力成本较大，而且人工清理效率不高，人工的劳动强度也较大。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种养殖场废物清扫装置，以克服现有技术中采用人工清理养殖舍内的废物存在的弊端，从而实现优化整个废物的清理过程，减轻人工劳动强度并提高废物清理效率。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
7.一种养殖舍废物清扫装置，包括：
8.机架；
9.清扫单元，设置于机架的一侧以用于收集废物；
10.提升单元，设置于机架上且与清扫单元对应，以通过提升单元调节清扫单元的高度；
11.输送单元，设置于机架上；输送单元用于接收并输送清扫单元收集的废物；以及；
12.收集单元，设置于机架上以接收由输送单元输送的废物。
13.在一些可能的实施例中，清扫单元包括：
14.清扫板，清扫板远离机架的一端为集料端，清扫板的另一端为出料端且与输送单元对应；清扫板的集料端设置有铲牙；
15.两个侧挡板，分别设置于清扫板的前后两侧。
16.在一些可能的实施例中，清扫单元还包括推送组件，推送组件包括：
17.推送电机，设置于其中一个侧挡板的外侧壁上；
18.推送轴，可自由转动的水平设置于两个侧挡板之间；推送轴位于清扫板的上方且与推送电机传动连接；
19.多个推送板，沿推送轴的周向依次设置于推送轴的外壁；推送板的一侧与推送轴相连，推送板的另一侧朝清扫板延伸。
20.在一些可能的实施例中，清扫板包括依次连接的水平段和弧形段，水平段的自由端作为集料端，弧形段的自由端作为出料端；
21.推送轴位于弧形段的上方，推送板远离推送轴的一侧呈弧形结构且与弧形段的弧形面适配。
22.在一些可能的实施例中，提升单元包括：
23.门型立柱，设置于机架上；
24.两个气缸，分别位于两个侧挡板的外侧；两个气缸均固定设置于门型立柱上，两个气缸的输出端均沿竖直方向延伸后分别与两个侧挡板相连。
25.在一些可能的实施例中，门型立柱相对的两侧内壁均设置有沿竖直方向延伸的滑槽，清扫板的两侧均设置有与滑槽相适配的滑块。
26.在一些可能的实施例中，输送单元包括带式输送机，带式输送机倾斜设置；带式输送机较低的一侧为接料端，以接收清扫单元收集的废物；带式输送机较高的一侧为排料端，以将废物排出至收集单元。
27.在一些可能的实施例中，带式输送机包括传送带；
28.输送单元还包括两个防护板，两个防护板设置于机架上且位于传送带的两侧。
29.在一些可能的实施例中，收集单元包括收集箱，收集箱的顶部呈开口结构；收集箱内部靠近输送单元的一侧呈倾斜结构，且靠近输送单元的一侧较高。
30.在一些可能的实施例中，还包括移动单元，移动单元包括多个设置于机架底部的移动轮。
31.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
32.1、本实用新型提供的清扫装置能够辅助人工完成废物的清理工作，相较于直接采用人工清理废物而言，优化了废物的清理过程，减轻了人工的劳动强度并能够有效的提高废物的清理效率。
33.2、本实用新型通过增设提升单元，能够实现根据需要调节清扫单元的高度，有利于利用该清扫装置清理堆积的较高的废物，进一步提高该清扫装置的实用性。
34.3、本实用新型通过在清扫板的上方增设推送组件，以利用推送组件推送清扫板上的废物，从而加快废物由清扫板运动至输送单元的速度，并能够避免废物在清扫板上大量堆积。
附图说明
35.图1为本实用新型实施例提供的清扫装置的结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例提供的清扫装置另一视角下的结构示意图；
37.图3为本实用新型实施例提供的清扫单元的结构示意图；
38.图4为本实用新型实施例提供的清扫单元的局部结构示意图；
39.图5为图1中a处的放大图。
40.图标：10-机架，20-移动单元，21-移动轮，22-把手，30-清扫单元，31-清扫板，311-水平段，312-弧形段，32-侧挡板，33-铲牙，34-推送电机，35-推送轴，36-推送板，40-提升单元，41-门型立柱，41a-滑槽，42-气缸，50-输送单元，51-带式输送机，511-传送带，512-主动辊，513-从动辊，514-传动电机，52-防护板，60-收集单元，61-收集箱。
具体实施方式
41.请参照图1至图5，本实施例提供了一种养殖舍废物清扫装置，用于辅助人工对养殖舍内的粪便等废物进行清理，从而实现优化整个废物的清理过程，减轻人工劳动强度并提高废物清理效率。具体地，该清扫装置包括机架10、移动单元20、清扫单元30、提升单元40、输送单元50以及收集单元60。
42.在本实施例中机架10作为该清扫装置的主体，起到支撑各种部件的作用。移动单元20设置在机架10上，以便于移动该清扫装置。其中，请参照图1或图2，移动单元20包括多个设置在机架10底部且可以自由滚动的移动轮21，示例的，本实施例中移动轮21共有四个，且四个移动轮21依次分布在机架10底部的四周。此时，为了便于人工操控该清扫装置移动，移动单元20还包括设置在机架10上的把手22，在实际使用该清扫装置时，只需要相关人员利用双手握住把手22并推动机架10即可。
43.需要说明的是，在实际实施时也可以采用电动的方式来驱动移动轮21滚动，例如，可以通过增设驱动电机的方式驱动其中部分或全部的移动轮21转动，从而使得在移动该清扫装置时更加省力。对于利用驱动电机驱动移动轮21滚动的方式属于现有技术，在此不做过多赘述。
44.在本实施例中，请参照图1和图2，清扫单元30设置于机架10的一侧(即，机架10远离设置有把手22的一侧)，以通过清扫单元30收集养殖舍内的废物。
45.具体地，结合图3所示的内容，清扫单元30包括清扫板31、两个侧挡板32以及推送组件，其中，清扫板31远离机架10的一端为集料端，以通过清扫板31的集料端收集废物，此时，为了实现清理养殖舍内较为顽固的废物(即，养殖舍地面粘附较紧的废物)，可以在清扫板31的集料端设置铲牙33，以利于铲牙33将顽固废物铲起，示例的，本实施例在清扫板31的集料端设置了多个铲牙33，且多个铲牙33沿清扫板31的宽度方向均匀分布。清扫板31相对于集料端的另一端则作为出料端且与输送单元50对应，以通过出料端将收集到的废物排送至输送单元50。
46.继续参照图3，两个侧挡板32则设置在清扫板31的前后两侧，以通过两个侧挡板32起到一定的防护作用，避免在收集废物时，清扫板31上的废物从清扫板31的前后两侧重新落至养殖舍内。此时，清扫板31以及两个侧挡板32共同构成用于收集废物的清扫铲。
47.推送组件则用于将清扫板31上的废物朝清扫板31的出料端所在方向推送，以加快清扫板31上的废物运动至输送单元50的速度，避免废物在清扫板31上大量堆积。其中，请参照图3和图4，推送组件包括推送电机34、推送轴35以及多个推送板36，推送电机34设置于其中一个侧挡板32的外侧壁上，推送轴35则可自由转动的水平设置于两个侧挡板32之间，推送轴35位于清扫板31的上方且其一端与推送电机34传动连接，以通过推送电机34带动推送轴35转动。多个推送板36则沿推送轴35的周向依次设置于推送轴35的外壁，且推送板36的一侧与推送轴35的外壁固定连接，推送板36相对的另一侧则朝清扫板31延伸。
48.如此设置，在废物清理阶段，当废物被铲至清扫板31上时，推送电机34带动推送轴35转动，此时推送轴35带动多个推送板36同轴转动，进而通过多个推送板36依次交替的将清扫板31上的废物朝清扫板31的出料端所在方向推送，以加快废物由清扫板31运动至输送单元50的速度，并能够避免废物在清扫板31上大量堆积。示例的，本实施例中设置在推送轴35外壁的推送板36共有四个，且四个推送板36呈环形阵列分布，以使得相邻两个推送板36
交替运动至与清扫板31上的废物接触的时间相等，同时，推送板36的宽度与清扫板31的宽度相等，以进一步提高利用推送板36推送废物时的效果。
49.可以理解的是，为了便于后续输送单元50的设置，结合图4所示的内容，本实施例中的清扫板31包括依次连接的水平段311和弧形段312，其中，水平段311的自由端(即，远离弧形段312的一端)作为集料端，弧形段312的自由端(即，远离水平段311的一端)作为出料端，在清理废物时，养殖舍地面上的废物经集料端运动至水平段311上后再运动至弧形段312并经由出料端排出。此时，为了提高利用推送组件推送废物的效果，推送轴35位于弧形段312的上方，以利用推送组件推送运动至弧形段312处的废物，同时，可以将推送板36远离推送轴35的一侧设置为弧形结构且与弧形段312的弧形面适配，即，使得推送板36在运动过程中其弧形面与弧形段312的弧形面保持接触，以此来避免推送板36在推送轴35的带动下转动时与清扫板31的弧形段312产生干涉，并实现利用推送板36将弧形段312上的废物尽可能的全部推送至出料端，避免过多的废物残留在清扫板31上。
50.在本实施例中，考虑到在实际应用过程中可能存在养殖舍部分区域内堆积的废物较多且高度较高的情况，此时，如果直接从地面清理废物可能比较困难。为此，请参照图1和图2，本实施例还在机架10上增设了与清扫单元30对应的提升单元40，以通过提升单元40调节清扫单元30的高度，以便于在利用该清扫装置清理废物时的实用性。例如，当养殖舍内的废物堆积的较高时，可以利用提升单元40将清扫单元30向上提升至一个合适的位置，以清理位置较高的废物，随后再利用提升单元40依次降低清扫单元30的高度，进而实现利用清扫单元30从上至下的依次清理堆积的较高的废物。
51.具体地，结合图1所示的内容，该提升单元40包括门型立柱41以及两个气缸42，门型立柱41设置于机架10上且靠近清扫单元30所在位置，两个气缸42则分别位于两个侧挡板32的外侧，同时，两个气缸42均固定设置在门型立柱41上，两个气缸42的输出端均沿竖直方向延伸后分别与两个侧挡板32相连。
52.如此设置，当需要调节清扫单元30的高度时，只需要控制气缸42动作，当两个气缸42的活塞杆收缩时能够带动两个侧挡板32向上运动，进而带动清扫板31连同推送组件同步向上运动；反之，当两个气缸42的活塞杆伸长时能够带动两个侧挡板32向下运动，进而带动清扫板31连同推送组件同步向下运动，以实现调节清扫单元30的高度。
53.与此同时，请参照图5，可以在门型立柱41相对的两侧内壁上均设置沿竖直方向延伸的滑槽41a，此时，清扫板31的弧形段312的部分位于门型立柱41内，且清扫板31的弧形段312的两侧均设置有与滑槽41a相适配的滑块(图中未示出)，以使得清扫板31能够在门型立柱41相对的两侧内壁上设置的滑槽41a内滑动，进而提高由清扫板31以及两个侧挡板32构成的清扫铲在沿竖直方向运动时的稳定性。
54.需要说明的是，当清扫单元30在提升单元40的作用下向下运动至极限位置处时，清扫板31的底面与移动轮21的底面处于同一水平面内，以便于利用清扫单元30清理位于养殖舍地面上的废物。
55.在本实施例中，输送单元50设置于机架10上且用于接收并输送清扫单元30收集到的废物。具体地，结合图1所示的内容，输送单元50包括带式输送机51以及两个防护板52，其中，带式输送机51倾斜设置，带式输送机51较低的一侧作为接料端且与清扫单元30的清扫板31的出料端对应，以通过接料端接收清扫单元30收集的废物，即，接收由清扫板31的出料
端排出的废物，带式输送机51较高的一侧则作为排料端，且该排料端与收集单元60对应，以通过排料端将废物排出至收集单元60。
56.可以理解的是，在实际实施时应合理设置带式输送机51的位置，以使得当清扫单元30在提升单元40的作用下向下运动至极限位置处时，清扫板31的出料端位于带式输送机51的接料端的上方，进而使得清扫单元30沿竖直方向往复运动时，清扫板31的出料端始终位于带式输送机51的接料端的上方，以使得废物能够顺利的从清扫板31的出料端运动至带式输送机51上。
57.同时，请参照图2，带式输送机51包括传送带511、主动辊512、从动辊513以及传动电机514等结构，其中，主动辊512可自由转动的设置于带式输送机51较低的一侧且与传动电机514传动连接，从动辊513则通过设置在机架10上的支架可自由转动的设置于带式输送机51较高的一侧，主动辊512和从动辊513之间通过传送带511传动连接，当传动电机514带动主动辊512转动时即可同步带动传送带511运动，以利用传送带511来输送废物。此时，两个防护板52则通过相应的支架设置在机架10上且位于传送带511的前后两侧，以通过两个防护板52来防止传送带511上的废物从传送带511的前后两侧落下。除此之外，还可以在传送带511的外表面设置防滑条或防滑纹，以增大落在传送带511上的废物与传送带511之间的摩擦力，避免废物在传送带511上轻易滑动。
58.需要说明的是，在实际实施时，上述带式输送机51也可以采用现有技术中其他常规的输送机代替，例如链板式输送机等。
59.在本实施例中，请参照图1，收集单元60设置于机架10上以接收由输送单元50的带式输送机51输送的废物，通过利用收集单元60集中收集废物，便于后期对废物进行集中处理。具体地，结合图2所示的内容，收集单元60包括收集箱61，该收集箱61的顶部呈开口结构，由输送单元50的带式输送机51的排料端排出的废物经收集箱61顶部的开口落入收集箱61内。可以理解的是，为了避免落入收集箱61内的废物在某一区域内持续堆积，可以将收集箱61内部靠近输送单元50的带式输送机51的一侧设置为倾斜机构，且靠近输送单元50的一侧较高，如此设置，当废物经输送单元50的带式输送机51的排料端排出后会先落在收集箱61内部的倾斜面上，此时，废物将顺着收集箱61内部的倾斜面运动至收集箱61内部较低的一侧。
60.需要说明的是，在实际实施时，还可以将用于控制推送组件的推送电机34、提升单元40的两个气缸42以及带式输送机51的传动电机514的开关设置在前述所述的把手22上，进而便于使用该清扫装置的相关人员控制推送电机34、气缸42以及传动电机514工作。
61.为了更加清楚直观的理解本实施例提供的清扫装置，下面将对该清扫装置的使用原理做进一步的阐述。
62.在需要清理废物时，相关人员将该清扫装置推送至养殖舍内废物所在的位置，此时，可以根据当前废物堆积的高度来利用提升单元40调节清扫单元30至合适的高度，待清扫单元30运动至适当的位置后，将该清扫装置整体向前推，以使得设置在清扫板31集料端的铲牙33插入至废物堆中，此时，废物在相互的挤压作用下会运动至清扫板31的水平段311上并朝弧形段312运动；
63.随后，启动推送组件的推送电机34，通过推送电机34带动推送轴35转动，进而通过推送轴35带动多个推送板36同步转动，利用多个推送板36依次交替的将运动至弧形段312
的废物推送至出料端后排出。与此同时，启动带式输送机51的传动电机514，以使得传送带511持续运动，进而通过传送带511将由清扫板31的出料端排出的废物输送至收集箱61内临时储存起来。待收集箱61内储存的废物达到一定的量后再将清扫装置转移到养殖舍外相应的场地对废物进行集中处理即可。
64.由此可见，本实施例提供的清扫装置能够辅助人工完成废物的清理工作，相较于直接采用人工清理废物而言，优化了废物的清理过程，减轻了人工的劳动强度并能够有效的提高废物的清理效率。
65.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种养殖舍废物清扫装置，其特征在于，包括：机架；清扫单元，设置于机架的一侧以用于收集废物；提升单元，设置于机架上且与清扫单元对应，以通过提升单元调节清扫单元的高度；输送单元，设置于机架上；输送单元用于接收并输送清扫单元收集的废物；以及；收集单元，设置于机架上以接收由输送单元输送的废物。2.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，清扫单元包括：清扫板，清扫板远离机架的一端为集料端，清扫板的另一端为出料端且与输送单元对应；清扫板的集料端设置有铲牙；两个侧挡板，分别设置于清扫板的前后两侧。3.根据权利要求2所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，清扫单元还包括推送组件，推送组件包括：推送电机，设置于其中一个侧挡板的外侧壁上；推送轴，可自由转动的水平设置于两个侧挡板之间；推送轴位于清扫板的上方且与推送电机传动连接；多个推送板，沿推送轴的周向依次设置于推送轴的外壁；推送板的一侧与推送轴相连，推送板的另一侧朝清扫板延伸。4.根据权利要求3所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，清扫板包括依次连接的水平段和弧形段，水平段的自由端作为集料端，弧形段的自由端作为出料端；推送轴位于弧形段的上方，推送板远离推送轴的一侧呈弧形结构且与弧形段的弧形面适配。5.根据权利要求2所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，提升单元包括：门型立柱，设置于机架上；两个气缸，分别位于两个侧挡板的外侧；两个气缸均固定设置于门型立柱上，两个气缸的输出端均沿竖直方向延伸后分别与两个侧挡板相连。6.根据权利要求5所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，门型立柱相对的两侧内壁均设置有沿竖直方向延伸的滑槽，清扫板的两侧均设置有与滑槽相适配的滑块。7.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，输送单元包括带式输送机，带式输送机倾斜设置；带式输送机较低的一侧为接料端，以接收清扫单元收集的废物；带式输送机较高的一侧为排料端，以将废物排出至收集单元。8.根据权利要求7所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，带式输送机包括传送带；输送单元还包括两个防护板，两个防护板设置于机架上且位于传送带的两侧。9.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，收集单元包括收集箱，收集箱的顶部呈开口结构；收集箱内部靠近输送单元的一侧呈倾斜结构，且靠近输送单元的一侧较高。10.根据权利要求1所述的养殖舍废物清扫装置，其特征在于，还包括移动单元，移动单元包括多个设置于机架底部的移动轮。

技术总结

本实用新型涉及家畜养殖技术领域，提供了一种养殖舍废物清扫装置，包括机架、清扫单元、提升单元、输送单元以及收集单元，清扫单元设置于机架的一侧以用于收集废物；提升单元设置于机架上且与清扫单元对应，以通过提升单元调节清扫单元的高度；输送单元设置于机架上，输送单元用于接收并输送清扫单元收集的废物；收集单元设置于机架上以接收由输送单元输送的废物。本实用新型提供的清扫装置能够辅助人工完成废物的清理工作，相较于直接采用人工清理废物而言，优化了废物的清理过程，减轻了人工的劳动强度并能够有效的提高废物的清理效率。的劳动强度并能够有效的提高废物的清理效率。的劳动强度并能够有效的提高废物的清理效率。