一种自动穴施肥小车

1.本发明涉及一种农业机械装置，尤其涉及一种自动穴施肥小车。

背景技术：

2.目前我国农村大量种植粮食作物有很多是穴播技术种植，如玉米、高粱等，这些作物长出小苗后均还需要多次追肥，以补充基肥的不足和满足植物中后期的营养需求。但长期以来由于施肥技术不足，施肥方式基本为开沟条施，即沿着小苗旁侧连续开沟破土追肥，在两株小苗之间的空阔地带依旧施入大量肥料，这种施肥技术带来的问题是化肥施用量大，肥料损失大，造成大量的浪费，同时使得土壤质量变差，土地板结，后续则造成粮食减产，粮食质量变差；二是化肥向大气和水体流失增加，造成农业污染。而有些穴播种植面积较少的农民则直接将化肥抛撒在田垄上，这样的施肥方法仅有30％的肥力被作物吸收，浪费更大，还容易有化肥颗粒落到禾苗上烧死禾苗。
3.近年来，在精准农业技术的推动下，施肥技术也向着高效、节能方向发展，产生了穴施肥技术，即在玉米、高粱的种子长出小苗需要追肥时，采用穴施肥技术，在距离每穴小苗4-6厘米处，开一个小坑施肥再覆盖土壤，化肥在土壤中慢慢溶解，让小苗在生长过程中较长时间充分吸收肥力，保证肥料发挥最大效力。但是，在实际生产中，由于穴施肥技术不发达，穴施肥机具极少，大多都是采用喷施肥技术，但喷施肥技术仅适用于禾苗对肥料需求量较少的作物施用，因浓度大会烧坏禾苗。对现有的施肥机具而言，采用土壤穴施肥则容易对禾苗造成机械伤害，而且效果不佳，难以满足人们生产的需要。

技术实现要素：

4.本发明的目的是解决背景技术中的困难，针对穴播种植面积较少的一些个体农户、菜农等，提供一种结构简单，减轻人的劳动强度、能对多种穴播技术种植的作物实现穴施肥的一种自动穴施肥小车。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明的一种自动穴施肥小车，如附图所示，包括壳体1、车体、传动机构与排肥机构，壳体1安装在车体之上，传动机构安装在壳体之中，传动机构的相应构件下端穿过壳探出到车体的下方，并在传动机构相应构件的下端安装排肥机构，通过车体运行带动传动机构的构件及排肥机构产生规律性上下往复运动，排肥机构对土壤施加作用力，在土壤表面形成凹坑，将肥料施加在凹坑内并复土覆盖。
7.所述的壳体1包括上盖13、隔板14、下筒16、底板25；
8.所述的下筒16为金属制成的圆筒，圆筒下端部用底板25封闭，上端固定安装隔板 14，隔板14上端固定安装上盖13。
9.所述的上盖13、隔板14及底板25的中心均制有中心孔，隔板14的中心孔周边还制有均匀分布的4个圆孔，如图9所示。。
10.所述的传动机构包括下塔轮5、传送带8、上塔轮9、阻尼器10、传动轴总成11、大弹
簧12、齿轮17、齿轮轴18、螺钉32，传动轴总成11包括齿条19、轴肩20、螺纹22、进料口29、螺纹孔30。
11.传动轴总成11为立式长轴形状，长轴上部带有轴肩20，轴肩20的下面一侧圆柱面上加工一轴向长槽，长槽底部制成齿条19，传动轴总成11的下端制有与长轴同心的中心孔，中心孔上底部中心制有螺纹孔30，进料口29位于中心孔上部的外圆柱面上，沿径向与中心孔相连通。
12.所述的传动轴总成11的下端一段外圆柱面向内收缩，并在收缩后的外圆柱面上部制有螺纹22，
13.所述的传动轴总成11立式安装于壳体1内部，下端穿过隔板14及底板25的中心孔探出底板25之外，上端从上盖13的中心孔穿出，轴肩20位于隔板14之上，在隔板14上安装大弹簧12，大弹簧12套装在传动轴总成11上与轴肩20连接，并通过轴肩20支承传动轴总成 11。
14.所述的齿轮轴18横穿过壳体1的下筒16的筒壁，并可自由旋转，在齿轮轴18的中部固定安装齿轮7，齿轮17与齿条19啮合，齿轮17旋转可以带动齿条19及传动轴总成11上下间歇运动。
15.所述的齿轮轴18一侧延伸到下筒16之外，并在轴端固定安装上塔轮9，上塔轮9通过传送带8与固定在车体上相应构件上的下塔轮5连接。
16.所述的轴肩20上部的轴径上套装阻尼器10，阻尼器10为金属圆环制成，圆环内孔和轴径为间隙配合连接。
17.所述的齿轮9为不完全齿轮。
18.不完全齿轮是机械装置中的一种传动件，主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿，其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。
19.所述的排肥机构包括：排肥筒4、料筒15、软胶管21、螺母23、小弹簧24、螺杆26、凹环27、破土器28，管夹33、复土器39、松土针43。
20.所述的料筒15固定在下筒16的内壁上，并通过软胶管21与进料口29相连接。
21.所述的软胶管21上设有胶管夹33。
22.所述的螺杆26上端带有螺纹并旋进传动轴总成11的螺纹孔30内，螺杆26的底部制有带螺纹的中心孔，并和破土器28相连接。
23.所述的螺母23与螺纹22旋合，螺母23的底部安装小弹簧24，排肥筒4套装在立轴总成 11的下端，和立轴总成11下端的外圆柱面配合连接，可以相对立轴总成11下端的外圆柱面上下滑动，排肥筒4的上端和小弹簧24下端相连接。
24.所述的破土器28为回转体，上部小圆柱体上制有螺纹，和螺杆26底部中心孔的螺纹孔相连接，上部小圆柱体和下部大圆柱体之间为圆台面过渡，上部小圆柱面与圆台面及螺杆16底端面之间形成凹环27，破土器28的底部为圆锥体。
25.所述的排肥筒4底部带有中心孔，上下调节螺母23在螺纹22上的位置，带动排肥筒4 上下移动，可以使得破土器28下部大圆柱体位于排肥筒4底部的中心孔处，将中心孔封闭。
26.所述的排肥筒4底部外圆的后半圆上带有松土针43，松土针43向前方倾斜20-30度
的角度。
27.所述的复土器39为半圆环形，悬挂在螺母23的底部后侧，其半圆环的半径大于排肥筒4底圆的半径。
28.所述的车体包括车轮2、车板3、凹槽6、车轴7、固定环31、螺钉32、支脚34、卡柱 35、转轴36、手柄37、制动块38、传动杆40、方孔41、车把42。
29.所述的车板3为长方形板，长方形的中间制成方孔41，车轴7水平穿过车板3，并可在车板3内自由转动，车板3上方平面上带有圆形凸起的固定环31，壳体1固定安装在固定环 31内，排肥机构从方孔41的后端探出到车板下方。
30.所述的车轴7的一端沿轴向制有凹槽6，凹槽6上通过螺钉32安装下塔轮5，拧松螺钉 32下塔轮5可沿凹槽6轴向滑动，拧紧螺钉32，下塔轮5固定在车轴7上。
31.所述的车轮2固定安装在车轴7的两端，二者不产生相对转动。
32.所述的车板3后侧固定安装车把42，车把42的左侧杆上安装制动用的手柄37，并通过嵌入到左侧杆内的传动杆40带动制动块38前后滑动，将车轮顶住或放开。
33.所述的车把42的右侧杆上内侧固定有转轴36，转轴36上安装可绕转轴36旋转的支脚 34，支脚34前端置于车板3上，支脚34向后旋转并卡在卡柱35上时，可以将车把42连同车体支住。
34.由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的一种自动穴施肥小车的有益效果为：(1)向前推动小车运行时，车轮带动车轴转动，使得固定在车轴上的下塔轮带动上塔轮转动，上塔轮带动齿轮轴及不完全齿轮旋转，不完全齿轮通过齿条首先将传动轴总成向上抬起，大弹簧被拉伸，传动轴总成升起到一定高度后，不完全齿轮的有齿部分脱离齿条，在大弹簧的恢复力及重力作用下，传动轴总成带动排肥机构迅速下落，破土器尖端扎入土壤中一定深度，而排肥筒底端面积较大受到土壤阻力大，因而将小弹簧压缩而上移，破土器与螺杆所构成的凹环带动肥料探出排肥筒底端而落入土壤中，然后传动轴总成在大弹簧的恢复力作用下向上抬起，破土器首先从排肥器外端向上收回将排肥筒下端的圆孔堵住，然后排肥筒随着传动轴总成及螺杆一起向上移动，同时排肥筒底部松土针将土壤划松，复土器将松土复入肥料之上将肥料覆盖，传动轴总成在大弹簧的恢复力作用下向上抬起时，和还在下落过程中的阻尼器相遇，使得传动轴总成震动急速衰减；(2)穴施肥小车可以调节施肥深度和施肥量，不会损伤禾苗；(3)不用动力驱动，结构简单，制作成本低，使用方便。
附图说明
35.图1为本发明一种自动穴施肥小车结构示意图。
36.图2为本发明一种自动穴施肥小车工作原理示意图。
37.图3为本发明一种自动穴施肥小车a-a剖视图示意图。
38.图4为本发明一种自动穴施肥小车车体部分结构示意图。
39.图5为本发明一种自动穴施肥小车传动轴总成结构示意图。
40.图6为本发明一种自动穴施肥小车b-b截面示意图。
41.图7为本发明一种自动穴施肥小车螺杆与破土器连接关系示意图。
42.图8为本发明一种自动穴施肥小车复土器结构示意图。
43.图9为本发明一种自动穴施肥小车隔板俯视图示意图。
44.图中：1、壳体，2、车轮，3、车板，4、排肥筒，5、下塔轮，6、凹槽，7、车轴， 8、传送带，9、上塔轮，10、阻尼器，11、传动轴总成，12、大弹簧，13、上盖，14、隔板，15、料筒，16、下筒，17、齿轮，18、齿轮轴，19、齿条，20、轴肩，21、软胶管，22、螺纹，23、螺母，24、小弹簧，25、底板，26、螺杆，27、凹环，28、破土器，29、进料口，30、螺纹孔，31、定位环，32、螺钉，33、管夹，34、支脚，35、卡柱，36、转轴，37、手柄，38、制动块，39、复土器，40、传动杆，41、方孔肥料， 42、车把土壤，43、松土针。
具体实施方式
45.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
46.下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
47.本发明的一种自动穴施肥小车，主要是针对穴播种植面积较少的一些个体农户、菜农等，提供一种结构简单，减轻人的劳动强度、能对多种穴播技术种植的作物实现穴施肥的一种自动穴施肥小车，实现对穴播技术播种的作物施肥。
48.壳体1包括上盖13、隔板14、下筒16、底板25，下筒16为金属制成的圆筒，圆筒下端部用底板25封闭，上端固定安装隔板14，隔板14上端固定安装上盖13。
49.传动机构包括下塔轮5、传送带8、上塔轮9、阻尼器10、传动轴总成11、大弹簧12、齿轮17、齿轮轴18、螺钉32，传动轴总成11包括齿条19、轴肩20、螺纹22、进料口29、螺纹孔30。
50.传动轴总成11为立式长轴形状，长轴上部带有轴肩20，轴肩20的下面一侧圆柱面上加工一轴向长槽，长槽底部制成齿条19，传动轴总成11的下端制有与长轴同心的长中心孔，中心孔上底部中心制有螺纹孔30，进料口29位于中心孔上部的外圆柱面上，沿径向与中心孔相连通。传动轴总成11的下端一段外圆柱面向内收缩，并在收缩后的外圆柱面上部制有螺纹22，
51.传动轴总成11立式安装于壳体1内部，下端穿过隔板14及底板25的中心孔探出底板25 之外，上端从上盖13的中心孔穿出，轴肩20位于隔板14之上，在隔板14上安装大弹簧 12，大弹簧12套装在传动轴总成11上与轴肩20连接，并通过轴肩20支承传动轴总成11悬挂于壳体1内部。
52.齿轮轴18横穿过壳体1的下筒16的筒壁，并可自由旋转，在齿轮轴18的中部固定安装不完全齿轮7，齿轮17与齿条19啮合，齿轮17旋转可以带动齿条19及传动轴总成11上下间歇运动。由于齿条19位于长槽的底部，所以可以确保齿轮17与齿条19的啮合关系，传动轴总成11不会发生转动，齿轮17不会偏移。
53.齿轮轴18一侧延伸到下筒16之外，并在轴端固定安装上塔轮9，上塔轮9通过传送带8 与固定在车体上相应构件上的下塔轮5连接。
54.轴肩20上部的轴径上套装阻尼器10，阻尼器10为金属圆环制成，圆环内孔和轴径为间隙配合连接。
55.为了实现传动轴总成11可以上下往复运动，齿轮17采用不完全齿轮，在齿轮轴18带动齿轮17转动时，使得该装置形成间歇传动机构。
56.不完全齿轮是在主动齿轮只做出一个或一部分轮齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮或齿条上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮或齿条静止。不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮或齿条运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。在本方案中，人力推动车体运行，带动传动装置机械运动，属于速度极其缓慢，所以选择不完全齿轮的间歇机构作为动力及传动装置，适合于该完成装置施肥动作。
57.排肥机构包括：排肥筒4、料筒15、软胶管21、螺母23、小弹簧24、螺杆26、凹环 27、破土器28，管夹33、复土器39、松土针43。
58.料筒15固定在下筒16的内壁上，并通过软胶管21与进料口29相连接，软胶管21上设有胶管夹33，用以控制料筒15中肥料下落的速度。
59.螺杆26上端带有螺纹并旋进传动轴总成11的螺纹孔30内，此处螺纹孔30的长度为10
‑ꢀ
15厘米，以便于调整螺杆26与地面的距离，进而决定排肥器的施肥深度，螺杆26的底部制有带螺纹的中心孔，并和破土器28相连接。
60.螺母23与螺纹22旋合，螺母23的底部安装小弹簧24，排肥筒4套装在立轴总成11的下端，和立轴总成11下端的外圆柱面配合连接，可以相对立轴总成11下端的外圆柱面上下滑动，排肥筒4的上端和小弹簧24下端相连接。
61.破土器28为回转体，上部小圆柱体上制有螺纹，和螺杆26底部中心孔的螺纹孔相连接，上部小圆柱体和下部大圆柱体之间为圆台面过渡，上部小圆柱面与圆台面及螺杆16 底端面之间形成凹环27，破土器28的底部为圆锥体，方便破土器28往复运动时，圆锥体容易扎进土壤中。
62.排肥筒4底部带有中心孔，上下调节螺母23在螺纹22上的位置，带动排肥筒4上下移动，可以使得破土器28下部大圆柱体位于排肥筒4底部的中心孔处，将中心孔封闭。凹环 27在排肥筒4部内时充满肥料颗粒，当其探出排肥筒4的底部时，凹环27内的肥料颗粒落入土壤中，通过调整破土器28从螺杆26底部的伸出长度，改变凹环27的大小，即可调整穴施肥的量。
63.复土器39为半圆环形，悬挂在螺母23的底部后侧，其半圆环的半径大于排肥筒4底圆的半径。为了能够在施肥后将肥料覆盖，在排肥筒4底部外圆的后半圆上带有松土针43，松土针43向前方倾斜20-30度的角度，这样在传动轴总成11带动螺杆26、破土器28向前斜上方移动时，松土针43更容易将肥料坑后侧的土壤划松，复土器39将松土刮入肥料坑内将肥料覆盖。复土器39因为悬挂于螺母23的底部后侧，其半圆环的半径又大于排肥筒4底圆的半径，所以不会妨碍排肥筒4和地面接触。
64.车体包括车轮2、车板3、凹槽6、车轴7、固定环31、螺钉32、支脚34、卡柱35、转轴36、手柄37、制动块38、传动杆40、方孔41、车把42。
65.其中车板3为长方形板，长方形的中间制成方孔41，车轴7水平穿过车板3，并可在车板3内自由转动，车板3上方平面上带有圆形凸起的固定环31，壳体1固定安装在固定环31 内，排肥机构从方孔41的后端探出到车板下方，车轴7的一端沿轴向制有凹槽6，凹槽6上通过螺钉32安装下塔轮5，拧松螺钉32下塔轮5可沿凹槽6轴向滑动，拧紧螺钉32，下塔轮 5固定在车轴7上，车轮2固定安装在车轴7的两端，二者不产生相对转动。由于车轮2直径较大，
可以增加车轴7转动的转矩以驱动传动机构运行，但需要下塔轮5与上塔轮9的传动比大于1，可以根据穴施肥的穴距离选择不同的传动比，以适应穴施肥的穴距要求。
66.车板3后侧固定安装车把42，车把42的左侧杆上安装制动用的手柄37，并通过嵌入到左侧杆内的传动杆40带动制动块38前后滑动，将车轮顶住或放开；车把42的右侧杆上内侧固定有转轴36，转轴36上安装可绕转轴36旋转的支脚34，支脚34前端置于车板3上，支脚34向后旋转并卡在卡柱35上时，可以将车把42连同车体支住。
67.工作过程：
68.首先根据传动轴总成11上下运动的行程，调整上螺杆26旋入螺纹孔30的深度，以适应穴施肥所需的深度；调节破土器28从螺杆26底部的伸出长度改变凹环27的大小调节施肥量；调节螺母23的上下位置，通过小弹簧24带动排肥筒4上下移动，可以使得破土器28 下部大圆柱体位于排肥筒4底部的中心孔处，将中心孔封闭；调节传送带8与不同直径的上塔轮9、下塔轮5的带轮连接，以适应不同作物穴距的要求；还可以左右移动车板3在车轴7上的位置，对穴施肥位置进行左右调整。
69.然后将肥料从隔板14的周边的圆孔装入料筒15内，将管夹33打开，让肥料从软胶管 21通过进料口29落入排肥筒4内，当肥料将凹环27埋没后，将管夹33关小开度，使得落入排肥筒4的肥料大致与排肥装置排出肥料的速度相同。
70.在穴播种植作物的田间，将破土器28对准某一株禾苗旁侧4-5厘米的土壤，向前推动小车运行，车轮2带动车轴7转动，使得固定在车轴7上的下塔轮5带动上塔轮9转动，上塔轮9带动齿轮轴18及齿轮17旋转，齿轮17通过齿条19首先将传动轴总成11向上抬起，大弹簧12被拉伸，传动轴总成11升起到一定高度后，不完全齿轮17的有齿部分脱离齿条19，在大弹簧12的恢复力及重力作用下，传动轴总成11带动排肥机构迅速下落，破土器28尖端扎入下一株禾苗旁侧4-5厘米的土壤中一定深度，而排肥筒4底端面积较大，受到土壤阻力大，因而将小弹簧24压缩而上移，破土器28与螺杆26下端面所构成的凹环27带动肥料探出排肥器4底端而落入土壤中，在这一过程中，由于凹环27的上底面为螺杆16底端面，下底面为破土器28上的圆台面，肥料下落不会受到阻碍，并且螺杆26在大弹簧12的恢复力作用下急速下移，实际上肥料是以极高的速度被射入土壤中，完成施肥过程。
71.传动轴总成11下落到极限位置时，有一个速度为零的暂停，然后在大弹簧12的恢复力作用下向上抬起，破土器28首先从排肥机构外端向上收回将排肥筒4下端的圆孔堵住，实现定量排肥。然后排肥筒4随着螺杆26一起向上移动，同时排肥筒4底部松土针将土壤划松，复土器39会向前移动一小段距离将松土刮入肥料之上将肥料覆盖，传动轴总成11 在大弹簧12的恢复力作用下向上抬起时，轴肩10和还在下落过程中的阻尼器10相遇，使得传动轴总成11震动急速衰减，理论上阻尼器10会多次和轴肩20相遇，而实际上传动轴总成11及排肥机构会瞬间停止震动，不会对禾苗造成伤害。当小车继续前行，齿轮17再次将传动轴总成11向上抬起，开始对下一穴播禾苗施肥。
72.在施肥过程中，如果发现穴施肥前后位置产生累积误差，偏离预定位置较大，可以用手握住车把42上的手柄37，通过传动杆40带动制动块38前移，将车轮2顶住制动，然后前后拉动车把42，前后平移穴施肥小车至合适位置后再施肥。
73.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，
都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

1.一种自动穴施肥小车，其特征在于，包括壳体(1)、车体、传动机构与排肥机构，壳体(1)安装在车体之上，传动机构安装在壳体之中，传动机构的相应构件下端穿过壳体探出到车体的下方，并在传动机构相应构件的下端安装排肥机构，通过车体运行带动传动机构的构件及排肥机构产生规律性上下往复运动，排肥机构对土壤施加作用力，在土壤表面形成凹坑，将肥料施加在凹坑内并复土覆盖；所述的壳体(1)包括上盖(13)、隔板(14)、下筒(16)、底板(25)；所述的下筒(16)为金属制成的圆筒，圆筒下端部用底板(25)封闭，上端固定安装隔板(14)，隔板(14)上端固定安装上盖(13)；所述的上盖(13)、隔板(14)及底板(25)的中心均制有中心孔，隔板(14)的中心孔周边还制有均匀分布的4个圆孔；所述的传动机构包括下塔轮(5)、传送带(8)、上塔轮(9)、阻尼器(10)、传动轴总成(11)、大弹簧(12)、齿轮(17)、齿轮轴(18)、螺钉(32)，传动轴总成(11)包括齿条(19)、轴肩(20)、螺纹(22)、进料口(29)、螺纹孔(30)；传动轴总成(11)为立式长轴形状，长轴上部带有轴肩(20)，轴肩(20)的下面一侧圆柱面上加工一轴向长槽，长槽底部制成齿条(19)，传动轴总成(11)的下端制有与长轴同心的中心孔，中心孔上底部中心制有螺纹孔(30)，进料口(29)位于中心孔上部的外圆柱面上，沿径向与中心孔相连通；所述的传动轴总成(11)的下端一段外圆柱面向内收缩，并在收缩后的外圆柱面上部制有螺纹(22)；所述的传动轴总成(11)立式安装于壳体(1)内部，下端穿过隔板(14)及底板(25)的中心孔探出底板(25)之外，上端从上盖(13)的中心孔穿出，轴肩(20)位于隔板(14)之上，在隔板(14)上安装大弹簧(12)，大弹簧(12)套装在传动轴总成(11)上与轴肩(20)连接，并通过轴肩(20)支承传动轴总成(11)；所述的齿轮轴(18)横穿过壳体(1)的下筒(16)的筒壁，并可自由旋转，在齿轮轴(18)的中部固定安装齿轮(7)，齿轮(17)与齿条(19)啮合，齿轮(17)旋转可以带动齿条(19)及传动轴总成(11)上下间歇运动；所述的齿轮轴(18)一侧延伸到下筒(16)之外，并在轴端固定安装上塔轮(9)，上塔轮(9)通过传送带(8)与固定在车体上相应构件上的下塔轮(5)连接；所述的轴肩(20)上部的轴径上套装阻尼器(10)，阻尼器(10)为金属圆环制成，圆环内孔和轴径为间隙配合连接，传动轴总成11在大弹簧12的恢复力作用下向上抬起时，轴肩10和还在下落过程中的阻尼器10相遇，使得传动轴总成11震动急速衰减；所述的齿轮(9)为不完全齿轮；所述的排肥机构包括排肥筒(4)、料筒(15)、软胶管(21)、螺母(23)、小弹簧(24)、螺杆(26)、凹环(27)、破土器(28)；所述的料筒(15)固定在下筒(16)的内壁上，并通过软胶管(21)与进料口(29)相连接；所述的螺杆(26)上端带有螺纹并旋进传动轴总成(11)的螺纹孔(30)内，螺杆(26)的底部制有带螺纹的中心孔，并和破土器(28)相连接；所述的螺母(23)与螺纹(22)旋合，螺母(23)的底部安装小弹簧(24)，排肥筒(4)套装在立轴总成(11)的下端，和立轴总成(11)下端的外圆柱面配合连接，可以相对立轴总成(11)
下端的外圆柱面上下滑动，排肥筒(4)的上端和小弹簧(24)下端相连接；所述的破土器(28)为回转体，上部小圆柱体上制有螺纹，和螺杆(26)底部中心孔的螺纹孔相连接，上部小圆柱体和下部大圆柱体之间为圆台面过渡，上部小圆柱面与圆台面及螺杆(16)底端面之间形成凹环(27)，破土器(28)的底部为圆锥体；所述的排肥筒(4)底部带有中心孔，上下调节螺母(23)在螺纹(22)上的位置，带动排肥筒(4)上下移动，可以使得破土器(28)下部大圆柱体位于排肥筒(4)底部的中心孔处，将中心孔封闭。2.根据权利要求1所述的一种自动穴施肥小车，其特征在于，所述的软胶管(21)上设有管夹(33)。3.根据权利要求1所述的一种自动穴施肥小车，其特征在于，所述的排肥筒(4)底部外圆的后半圆上带有松土针(43)，松土针(43)向前方倾斜20-30度的角度。4.根据权利要求1所述的一种自动穴施肥小车，其特征在于，所述的复土器(39)为半圆环形，悬挂在螺母(23)的底部后侧，其半圆环的半径大于排肥筒(4)底圆的半径。5.根据权利要求1所述的一种自动穴施肥小车，其特征在于，所述的车体包括车轮(2)、车板(3)、凹槽(6)、车轴(7)、固定环(31)、螺钉(32)、方孔(41)、车把(42)；所述的车板(3)为长方形板，长方形的中间制成方孔(41)，车轴(7)横向穿过车板(3)的截面，并可在车板(3)内自由转动，车板(3)上方平面上带有圆形凸起的固定环(31)，壳体(1)固定安装在固定环(31)内，排肥机构从方孔(41)的后端探出到车板下方，车板(3)后侧固定安装车把(42)；所述的车轴(7)的一端沿轴向制有凹槽(6)，凹槽(6)上通过螺钉(32)安装下塔轮(5)，拧松螺钉(32)下塔轮(5)可沿凹槽(6)轴向滑动，拧紧螺钉(32)，下塔轮(5)固定在车轴(7)上；车轮(2)固定安装在车轴(7)的两端，二者不产生相对转动。6.根据权利要求5所述的一种自动穴施肥小车，其特征在于，所述的车把(42)的左侧杆上安装制动用的手柄(37)，并通过嵌入到左侧杆内的传动杆(40)带动制动块(38)前后滑动，将车轮(2)顶住制动或放开。7.根据权利要求5所述的一种自动穴施肥小车，其特征在于，所述的车把(42)的右侧杆上内侧固定有转轴(36)与卡柱(35)，转轴(36)上安装可绕转轴(36)旋转的支脚(34)，支脚(34)前端置于车板(3)上，支脚(34)向后旋转并卡在卡柱(35)上时，可以将车把(42)连同车体支承住。

技术总结

本发明公开了一种自动穴施肥小车，包括壳体、车体、传动机构与排肥机构，壳体安装在车体之上，传动机构安装在壳体之中，传动机构的相应构件下端穿过壳体探出到车体的下方，并在传动机构相应构件的下端安装排肥机构，通过车体运行带动传动机构的构件及排肥机构产生规律性上下往复运动，排肥机构对土壤施加作用力，在土壤表面形成凹坑，将肥料施加在凹坑内，同时排肥筒底部松土针将土壤划松，复土器将松土复入肥料之上将肥料覆盖。穴施肥小车可以调节施肥深度和施肥量，不会损伤禾苗，不用动力驱动，结构简单，制作成本低，使用方便。对一些个体农户、菜农等，提供一种结构简单，减轻人的劳动强度，能对多种穴播技术种植的作物实现穴施肥。肥。肥。